單片機(jī)第六章定時(shí)器計(jì)數(shù)器及串行通信口

1、第六章第六章 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器與串行通信口計(jì)數(shù)器與串行通信口定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器學(xué)習(xí)目標(biāo)計(jì)數(shù)器學(xué)習(xí)目標(biāo) v定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及原理計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及原理v定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的各種工作方式計(jì)數(shù)器的各種工作方式v掌握定時(shí)器計(jì)數(shù)器的應(yīng)用掌握定時(shí)器計(jì)數(shù)器的應(yīng)用6.1.1 6.1.1 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的基本原理計(jì)數(shù)器的基本原理 1. 1. 定時(shí)功能定時(shí)功能-計(jì)數(shù)輸入信號(hào)是內(nèi)部時(shí)鐘脈計(jì)數(shù)輸入信號(hào)是內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，每個(gè)沖，每個(gè)機(jī)器周期機(jī)器周期使寄存器的值加使寄存器的值加1 1。所以，。所以，計(jì)數(shù)頻率是振蕩頻率的計(jì)數(shù)頻率是振蕩頻率的1/121/12。2. 2. 計(jì)數(shù)功能計(jì)數(shù)功能-計(jì)

2、數(shù)脈沖來(lái)自相應(yīng)的計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自相應(yīng)的外部輸入外部輸入引腳，引腳，T0T0為為P3.4P3.4，T1T1為為P3.5P3.5。當(dāng)輸入脈沖信號(hào)。當(dāng)輸入脈沖信號(hào)從從1 1到到0 0的的負(fù)跳變負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器就自動(dòng)加時(shí)，計(jì)數(shù)器就自動(dòng)加1 1。計(jì)數(shù)的。計(jì)數(shù)的最高頻率為振蕩頻率的最高頻率為振蕩頻率的1/241/24。定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的核心部件核心部件是是二進(jìn)制加二進(jìn)制加1 1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(TH0(TH0、TL0TL0或或TH1TH1、TL1) TL1) 。6.1.2 6.1.2 定時(shí)器計(jì)數(shù)器的控制寄存器定時(shí)器計(jì)數(shù)器的控制寄存器 1 1啟啟/ /停與中斷控制寄存器停與中斷控制寄存器TCONTCON

3、 （88H88H） D7D6D5D4D3D2D1D0TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0中斷請(qǐng)求標(biāo)志觸發(fā)方式選擇觸發(fā)方式選擇啟動(dòng)定時(shí)啟動(dòng)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0 低電平低電平1 下降沿下降沿0 停止停止1 啟動(dòng)啟動(dòng) TCONTCON可可位位尋址，字節(jié)地址是尋址，字節(jié)地址是88H88H，復(fù)位復(fù)位時(shí)所有位時(shí)所有位清零清零。低。低4 4位與外部中斷有關(guān)，已介紹。高位與外部中斷有關(guān)，已介紹。高4 4位的功位的功能如下：能如下： (1) (1) TF1TF1、TF0TF0計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位，計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位，計(jì)數(shù)溢出時(shí)溢出時(shí)由由硬件硬件自動(dòng)自動(dòng)置置1 1，向，向CPUCPU請(qǐng)求中

4、斷，當(dāng)請(qǐng)求中斷，當(dāng)CPUCPU響應(yīng)時(shí)，由響應(yīng)時(shí)，由硬件清硬件清0 0。 (2) (2) TR1TR1、TR0TR0計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位 1 1：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器工作計(jì)數(shù)器工作 0 0：停止定時(shí)器：停止定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器工作計(jì)數(shù)器工作 2 2工作方式控制寄存器工作方式控制寄存器TMOD TMOD （89H89H） 控 制 T1控 制 T0和T 類(lèi)同001與INT 無(wú)關(guān)00與INT 有關(guān)01定時(shí)器模式計(jì)數(shù)器模式GATEC/TM10MGATE C/TMM89H101M0M00011011方 式方式0方式1方式2方式3GATEGATE門(mén)控位門(mén)控位 v0 0：以運(yùn)行控制位：以運(yùn)

5、行控制位TRTRX X（X=0,1X=0,1）來(lái)）來(lái)啟動(dòng)啟動(dòng)定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)計(jì)數(shù)器運(yùn)行。數(shù)器運(yùn)行。v1 1：TRTRX X=1=1且且中斷引腳中斷引腳( (INT0INT0或或INT1INT1) )上為上為高電平高電平時(shí)，時(shí)，啟動(dòng)啟動(dòng)定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器運(yùn)行。計(jì)數(shù)器運(yùn)行。計(jì)數(shù)脈沖輸入6.1.3 6.1.3 定時(shí)器計(jì)數(shù)器的工作方式（定時(shí)器計(jì)數(shù)器的工作方式（4 4種）種） 1. 1. 方式方式013013位方式位方式 TFXTXTRXGATEINTX11&C/T=1振蕩器1/12C/T=0TLX THX8位低5位13位計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器2. 2. 方式方式116116位方式位方式 振蕩器1

6、/12TLX THXTFX11&TXTRXGATEINTXC/T=0C/T=18位8位16位計(jì)數(shù)器3. 3. 方式方式2828位自動(dòng)裝入時(shí)間常數(shù)方式位自動(dòng)裝入時(shí)間常數(shù)方式 TFX振蕩器1/1211&TXTRXGATEINTXC/T=0C/T=1TLX THX初值初值同時(shí)同時(shí)送送THTHX X、TLTLX X，啟動(dòng)后可，啟動(dòng)后可無(wú)限次無(wú)限次運(yùn)行，常用運(yùn)行，常用于于串行口波特率串行口波特率的產(chǎn)生。的產(chǎn)生。 去串口去串口4. 4. 方式方式3232個(gè)個(gè)8 8位方式位方式 只適用只適用于定時(shí)器于定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0 。此時(shí)。此時(shí)T1T1可用來(lái)作可用來(lái)作串行口波特率產(chǎn)生器。串行口波特率產(chǎn)生器

7、。 T0T0分為兩個(gè)獨(dú)立的分為兩個(gè)獨(dú)立的8 8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器: :TL0TL0和和TH0TH0 。TL0TL0使用使用T0T0的狀態(tài)控制位的狀態(tài)控制位C/TC/T* *、GATEGATE、TR0TR0、，而、，而TH0TH0被被固定為固定為一個(gè)一個(gè)8 8位位定時(shí)器定時(shí)器（不不能作外部計(jì)數(shù)模式），能作外部計(jì)數(shù)模式），并使用定時(shí)器并使用定時(shí)器T1T1的狀態(tài)控制位的狀態(tài)控制位TR1TR1和和TF1TF1。 各引腳與各引腳與T0T0的邏輯關(guān)系如圖所示：的邏輯關(guān)系如圖所示： 當(dāng)當(dāng)T1T1用作用作串行口的串行口的波特率發(fā)生器時(shí)，波特率發(fā)生器時(shí)，T0T0才工作才工作在方式在方式3 3。T0T0處于方式處于

8、方式3 3時(shí)，時(shí)， T1T1可定為方式可定為方式0 0、方式、方式1 1和方式和方式2 2，用來(lái)作為串行口的波特率發(fā)生器（通常，用來(lái)作為串行口的波特率發(fā)生器（通常設(shè)置成方式設(shè)置成方式2 2 ），或不需要中斷的場(chǎng)合。），或不需要中斷的場(chǎng)合。 6.1.4 6.1.4 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器常數(shù)的計(jì)算計(jì)數(shù)器常數(shù)的計(jì)算1 1計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算把計(jì)數(shù)器計(jì)滿(mǎn)為零所需要的計(jì)數(shù)值設(shè)定為把計(jì)數(shù)器計(jì)滿(mǎn)為零所需要的計(jì)數(shù)值設(shè)定為C C，計(jì)，計(jì)數(shù)初值設(shè)定為數(shù)初值設(shè)定為T(mén)CTC，由此可得到公式：，由此可得到公式：TCTC= =M M- -C C式中，式中，M M為計(jì)數(shù)器模值，該值和計(jì)數(shù)器工作方式為計(jì)數(shù)器模值，

9、該值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式有關(guān)。在方式0 0時(shí)時(shí)M M為為213；在方式；在方式1 1時(shí)時(shí)M M為為216；在；在方式方式2 2和方式和方式3 3時(shí)時(shí)M M為為28。把計(jì)數(shù)值換算成二進(jìn)制裝入把計(jì)數(shù)值換算成二進(jìn)制裝入THTHX X、TLTLX X中。中。2 2定時(shí)器初值的計(jì)算定時(shí)器初值的計(jì)算 在定時(shí)器模式下，計(jì)數(shù)器由單片機(jī)主脈沖經(jīng)在定時(shí)器模式下，計(jì)數(shù)器由單片機(jī)主脈沖經(jīng)1212分頻后計(jì)數(shù)。因此，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間分頻后計(jì)數(shù)。因此，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T T的公式：的公式：T=T=（M-TM-TC C）T TP P 上式也可寫(xiě)成：上式也可寫(xiě)成：T TC C=M-T/T=M-T/TP P M M：模值，和

10、定時(shí)器的工作方式有關(guān)；：模值，和定時(shí)器的工作方式有關(guān)； T TP P：?jiǎn)纹瑱C(jī)的機(jī)器周期（振蕩周期：?jiǎn)纹瑱C(jī)的機(jī)器周期（振蕩周期T TCLKCLK的的1212倍）；倍）；T TC C：定時(shí)器的定時(shí)初值。：定時(shí)器的定時(shí)初值。 例例：方式：方式1 1，定時(shí)時(shí)間為，定時(shí)時(shí)間為5ms,5ms,主頻為主頻為6MHz6MHz，求計(jì)數(shù)，求計(jì)數(shù)初值？初值？3.3.初始化設(shè)置順序初始化設(shè)置順序工作方式控制字工作方式控制字TMODTMOD的設(shè)置；的設(shè)置；計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)初值初值的裝入；的裝入；開(kāi)中斷開(kāi)中斷；啟啟/ /停停位的設(shè)置等。位的設(shè)置等。 6.1.5 6.1.5 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用

11、由于由于方式方式0 0是為兼容是為兼容MCS-48MCS-48而設(shè)，其計(jì)數(shù)初值而設(shè)，其計(jì)數(shù)初值計(jì)算復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用中，一般不用方式計(jì)算復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用中，一般不用方式0 0，而采，而采用方式用方式1 1。一、方式一、方式1 1應(yīng)用應(yīng)用 例：假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率采用例：假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率采用6MHz6MHz，要在，要在P1.0P1.0上輸出一上輸出一個(gè)周期為個(gè)周期為2ms2ms的方波，如圖所示。的方波，如圖所示。 設(shè)：需要裝入設(shè)：需要裝入T0T0的初值為的初值為X X，則有，則有: :(2(21616-X)-X)2 21010-6-6=1=11010-3-3 2 21616-X=500 X=65036

12、-X=500 X=65036 X X化為化為1616進(jìn)制，即進(jìn)制，即X=FE0CH=1111111000001100BX=FE0CH=1111111000001100B。 所以，所以，T0T0的初值為：的初值為： TH0=0FEH TL0=0CHTH0=0FEH TL0=0CH (1) (1)計(jì)算初值計(jì)算初值 (2)(2)初始化程序設(shè)計(jì)初始化程序設(shè)計(jì) (3) (3)程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 中斷服務(wù)程序除了完成要求的產(chǎn)生方波這一工作中斷服務(wù)程序除了完成要求的產(chǎn)生方波這一工作之外，之外，還要還要注意將計(jì)數(shù)注意將計(jì)數(shù)初值重新裝入初值重新裝入定時(shí)器中，為定時(shí)器中，為下一次產(chǎn)生中斷作準(zhǔn)備。下一次產(chǎn)生中斷作準(zhǔn)備

13、。 參考程序：參考程序： ORG 0000HORG 0000HRESET: AJMP MAIN RESET: AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序；轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BHORG 000BH ；T0T0的中斷入口的中斷入口 AJMP IT0PAJMP IT0P ；轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)T0T0中斷處理程序中斷處理程序IT0PIT0P ORG 0100HORG 0100HMAIN: MOV SP,#60H MAIN: MOV SP,#60H ；設(shè)堆棧指針；設(shè)堆棧指針 MOV TMOD,#01HMOV TMOD,#01H ；設(shè)置；設(shè)置T0T0為方式為方式1 1 ACALL PT0M0ACALL PT0M0；調(diào)用子程

14、序；調(diào)用子程序PT0M0PT0M0HERE: AJMP HERE HERE: AJMP HERE ；自身跳轉(zhuǎn)；自身跳轉(zhuǎn)PT0M0: MOV TL0,#0CHPT0M0: MOV TL0,#0CH；T0T0初始化程序，初始化程序，T0T0置初值置初值 MOV TH0,#0FEH MOV TH0,#0FEH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許；允許T0T0中斷中斷 SETB EA SETB EA ；CPUCPU開(kāi)中斷開(kāi)中斷 RETRETITOP: MOV TL0,#0CH ITOP: MOV TL0,#0CH ；T0T0中斷服務(wù)子程

15、序，中斷服務(wù)子程序，T0T0重置初重置初值值 MOV TH0,#0FEHMOV TH0,#0FEH CPL P1.0 CPL P1.0 ；P1.0P1.0的狀態(tài)取反的狀態(tài)取反 RETIRETI例：例：假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為6MHz6MHz，編寫(xiě)定時(shí)器編寫(xiě)定時(shí)器T0T0產(chǎn)生產(chǎn)生1 1秒定秒定時(shí)的程序。時(shí)的程序。（1 1）定時(shí)器）定時(shí)器T0T0工作方式的確定工作方式的確定因定時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，采用哪一種工作方式？由定時(shí)器各因定時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，采用哪一種工作方式？由定時(shí)器各種工作方式的特性，可計(jì)算出：種工作方式的特性，可計(jì)算出： 方式方式0 0最長(zhǎng)可定時(shí)最長(zhǎng)可定時(shí)16.384ms16.384ms; ;

16、方式方式1 1最長(zhǎng)可定時(shí)最長(zhǎng)可定時(shí)131.072ms;131.072ms; 方式方式2 2最長(zhǎng)可定時(shí)最長(zhǎng)可定時(shí)512512 s s。選方式選方式1 1，每隔，每隔100ms100ms中斷一次，中斷中斷一次，中斷1010次為次為1s1s。 （2 2）計(jì)算計(jì)數(shù)初值）計(jì)算計(jì)數(shù)初值因?yàn)椋阂驗(yàn)椋?2(21616-X)-X)2 21010-6 -6 = 10= 10-1-1所以：所以：X=15536=3CB0HX=15536=3CB0H因此：因此：TH0=3CHTH0=3CH，TL0=B0H TL0=B0H （3 3）1010次計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)次計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn) 對(duì)于中斷對(duì)于中斷1010次計(jì)數(shù)，采用次計(jì)數(shù)，采用循環(huán)程

17、序循環(huán)程序的方法實(shí)現(xiàn)。的方法實(shí)現(xiàn)。（4 4）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì) 參考程序參考程序 : : ORG 0000HORG 0000HRESETRESET： LJMP MAIN LJMP MAIN ；上電，轉(zhuǎn)主程序入口；上電，轉(zhuǎn)主程序入口MAINMAIN ORG 000BHORG 000BH ；T0T0的中斷入口的中斷入口 LJMP IT0PLJMP IT0P ；轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)T0T0中斷處理程序中斷處理程序IT0PIT0P ORG 1000HORG 1000H MAIN MAIN： MOV SP,#60HMOV SP,#60H；設(shè)堆棧指針；設(shè)堆棧指針 MOV B,#0AHMOV B,#0AH；設(shè)循環(huán)次數(shù)；設(shè)

18、循環(huán)次數(shù)1010次次 MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H；設(shè)；設(shè)T0T0工作在方式工作在方式1 1 MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H ；給；給T0T0設(shè)初值設(shè)初值 MOV TH0,#3CHMOV TH0,#3CH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許；允許T0T0中斷中斷 SETB EA SETB EA ；CPUCPU開(kāi)放中斷開(kāi)放中斷 HEREHERE： SJMP HERESJMP HERE ；等待中斷；等待中斷 ITOPITOP： MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H

19、；中斷子程序，重裝初值；中斷子程序，重裝初值 MOV TH0,#3CH MOV TH0,#3CH ； DJNZ BDJNZ B，LOOPLOOP CLR TR0 CLR TR0 ；1s1s定時(shí)時(shí)間到，停止定時(shí)時(shí)間到，停止T0T0工作工作 LOOPLOOP： RETI RETI 例：例：利用定時(shí)器利用定時(shí)器T1T1的的方式方式2 2對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)，要求每計(jì)對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)，要求每計(jì)滿(mǎn)滿(mǎn)100100個(gè)數(shù)，將個(gè)數(shù)，將P1.0P1.0取反。取反。 （1 1）選擇工作方式）選擇工作方式 外部信號(hào)由外部信號(hào)由T1(P3.5) T1(P3.5) 腳輸入腳輸入, ,每發(fā)生一次每發(fā)生一次負(fù)跳變負(fù)跳變計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)器

20、加1 1，每輸入，每輸入100100個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出中個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出中斷，在中斷服務(wù)程序中將斷，在中斷服務(wù)程序中將P1.0P1.0取反一次。取反一次。 T1T1工作在方式工作在方式2 2的控制字為的控制字為T(mén)MOD=60HTMOD=60H。不使用不使用T0T0時(shí)時(shí)，TMODTMOD的低的低4 4位可任取位可任取，但不能使但不能使T0T0進(jìn)入方式進(jìn)入方式3 3，這里取全這里取全0 0。（2 2）計(jì)算）計(jì)算T1T1的初值的初值X=2X=28 8-100=156=9CH-100=156=9CH 因此，因此，TL1TL1的初值為的初值為9CH9CH，重裝初值寄存器，重裝初值寄存器TH1=

21、9CHTH1=9CH（3 3）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì) ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAINORG 001BHORG 001BH ；T1T1中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口 CPL P1.0CPL P1.0 ；P1.0P1.0位取反位取反 RETIRETI ORG 0100HORG 0100HMAIN:MAIN: MOV TMOD,#60H MOV TMOD,#60H ；設(shè)；設(shè)T1T1為方式為方式2 2計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) MOV TL0,#9CH MOV TL0,#9CH ；T0T0置初值置初值 MOV TH0,#9CH MOV TH0,#9CH SETB TR1SET

22、B TR1 ；啟動(dòng)；啟動(dòng)T1T1 SETB ET1 SETB ET1 ；允許；允許T1T1中斷中斷 SETB EA SETB EA ；CPUCPU開(kāi)放中斷開(kāi)放中斷HERE: AJMP HEREHERE: AJMP HERE6.1.6 6.1.6 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的實(shí)時(shí)性實(shí)時(shí)性 注意注意：從回從回0 0溢出到主機(jī)響應(yīng)中斷造成的時(shí)延。溢出到主機(jī)響應(yīng)中斷造成的時(shí)延。 方法方法: :在中斷服務(wù)程序中對(duì)在中斷服務(wù)程序中對(duì)TLXTLX、THXTHX、重新置初值時(shí)重新置初值時(shí)，應(yīng)，應(yīng)將當(dāng)前的將當(dāng)前的TLXTLX、THXTHX值讀出來(lái)重新補(bǔ)償?shù)匠踔抵?。值讀出來(lái)重新補(bǔ)償?shù)匠踔抵小?CLR EAC

23、LR EA；禁止中斷；禁止中斷 MOV AMOV A，TLXTLX；讀；讀TLXTLX中已計(jì)數(shù)值中已計(jì)數(shù)值 ADD AADD A，#LOW#LOW；LOWLOW為低字節(jié)初值為低字節(jié)初值 MOV TLXMOV TLX，A A；設(shè)置低字節(jié)初值；設(shè)置低字節(jié)初值 MOV AMOV A，#HIGE#HIGE ；高字節(jié)初值送；高字節(jié)初值送A A ADDC A ADDC A，THXTHX；高字節(jié)初值補(bǔ)償；高字節(jié)初值補(bǔ)償 MOV THXMOV THX，A A；設(shè)置高字節(jié)初值；設(shè)置高字節(jié)初值 SETB EA SETB EA ；開(kāi)中斷；開(kāi)中斷6.1.7 6.1.7 運(yùn)行中運(yùn)行中讀定時(shí)器讀定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器方

24、法方法：先讀（：先讀（THXTHX），后讀（），后讀（TLXTLX），再讀（），再讀（THXTHX）。若）。若兩次讀得（兩次讀得（THXTHX）相同，則讀得的內(nèi)容正確。若前后）相同，則讀得的內(nèi)容正確。若前后兩次讀得的（兩次讀得的（THXTHX）有變化，則再重復(fù)上述過(guò)程，這）有變化，則再重復(fù)上述過(guò)程，這次重復(fù)讀得的內(nèi)容就應(yīng)是正確的。次重復(fù)讀得的內(nèi)容就應(yīng)是正確的。RDTIME:MOV A,TH0RDTIME:MOV A,TH0 ；讀（；讀（TH0TH0） MOV R0,TL0MOV R0,TL0 ；讀（；讀（TL0TL0） CJNE A,TH0,RDTIMECJNE A,TH0,RDTIME；比較

25、；比較2 2次讀得的（次讀得的（TH0TH0）, ,不相等則重復(fù)讀不相等則重復(fù)讀 MOV R1,AMOV R1,A ；（；（TH0TH0）送入）送入R1R1中中 RETRETv單片機(jī)串行通信單片機(jī)串行通信I/OI/O接口的結(jié)構(gòu)接口的結(jié)構(gòu)v串行通信控制寄存器串行通信控制寄存器v單片機(jī)串行通信的工作方式單片機(jī)串行通信的工作方式v串行通信應(yīng)用。串行通信應(yīng)用。 6.2 6.2 單片機(jī)的串行通信單片機(jī)的串行通信通通信信方方式式6.2.1 6.2.1 串行通信的概念串行通信的概念 并行通信方式并行通信方式空間上區(qū)分各位數(shù)據(jù)空間上區(qū)分各位數(shù)據(jù) 及聯(lián)絡(luò)控制信號(hào)。占及聯(lián)絡(luò)控制信號(hào)。占 用傳輸線多，速度快。用傳輸

26、線多，速度快。串行通信方式串行通信方式時(shí)間上區(qū)分各位數(shù)據(jù)時(shí)間上區(qū)分各位數(shù)據(jù) 及聯(lián)絡(luò)控制信號(hào)。占及聯(lián)絡(luò)控制信號(hào)。占 用傳輸線少，速度慢。用傳輸線少，速度慢。串行通信方式串行通信方式 -信息傳輸在一個(gè)方向上只占信息傳輸在一個(gè)方向上只占用一跟通信線，它既作為數(shù)據(jù)線，又作為聯(lián)絡(luò)用一跟通信線，它既作為數(shù)據(jù)線，又作為聯(lián)絡(luò)線。線。 信息信息格式格式上分上分 異步通信方式異步通信方式按字符傳輸按字符傳輸 同步通信方式同步通信方式按數(shù)據(jù)塊傳輸，要按數(shù)據(jù)塊傳輸，要求時(shí)鐘嚴(yán)格同步。求時(shí)鐘嚴(yán)格同步。 一、異步通信方式一、異步通信方式 數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)是以幀幀為單位傳送的。為單位傳送的。每每1 1幀幀數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)由由1 1個(gè)字

27、符代碼組成，而每個(gè)字符代碼組成，而每1 1個(gè)字符代碼又是由個(gè)字符代碼又是由起始位起始位、數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位奇偶校驗(yàn)位和和停止位停止位四個(gè)四個(gè)部分組成。部分組成。 異步通訊雙方的兩項(xiàng)約定異步通訊雙方的兩項(xiàng)約定（1 1）幀格式幀格式：幀格式的規(guī)定是雙方能夠在對(duì)同：幀格式的規(guī)定是雙方能夠在對(duì)同一種一種0 0和和1 1的串理解成同一種意義。從通用、方的串理解成同一種意義。從通用、方便的角度出發(fā)，一般還是使用一些標(biāo)準(zhǔn)為好，便的角度出發(fā)，一般還是使用一些標(biāo)準(zhǔn)為好，如采用如采用ASCIIASCII標(biāo)準(zhǔn)（串行通信中為標(biāo)準(zhǔn)（串行通信中為1010位）。位）。 （2 2）波特率波特率：( (位位/ /秒秒)

28、)對(duì)傳送速率的規(guī)定。對(duì)傳送速率的規(guī)定。 例：要求每秒傳送例：要求每秒傳送120120個(gè)字符，每幀為個(gè)字符，每幀為1010位。位。解：解： 10b10b120120s s1200b1200bs s12001200波特波特 每位傳輸時(shí)間為每位傳輸時(shí)間為0.83ms0.83ms二、同步通信方式二、同步通信方式 在同步通信中，以一串字符為一個(gè)傳送在同步通信中，以一串字符為一個(gè)傳送單位，字符間不加標(biāo)識(shí)位，在一串字符單位，字符間不加標(biāo)識(shí)位，在一串字符開(kāi)開(kāi)始始用用同步字符同步字符標(biāo)識(shí)，硬件要求高，通訊雙標(biāo)識(shí)，硬件要求高，通訊雙方須在方須在時(shí)鐘上必須嚴(yán)格同步時(shí)鐘上必須嚴(yán)格同步。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，中間不

29、允許斷流中間不允許斷流，否則將出錯(cuò)。，否則將出錯(cuò)。三、串行通信的制式三、串行通信的制式四、串行通信中的數(shù)據(jù)校驗(yàn)四、串行通信中的數(shù)據(jù)校驗(yàn)奇偶校驗(yàn)：是一個(gè)表示給定位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)中 1 的個(gè)數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)的二進(jìn)制數(shù)。奇偶校驗(yàn)位是最簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤檢測(cè)碼。循環(huán)冗余校驗(yàn)循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）：CRC在傳輸或者儲(chǔ)存之前計(jì)算出來(lái)并且附加到數(shù)據(jù)后面，然后接收方進(jìn)行檢驗(yàn)確定數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化。五、通用異步收發(fā)器（五、通用異步收發(fā)器（UARTUART）的功能）的功能1.1.發(fā)送器發(fā)送器：并：并串?dāng)?shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，添加標(biāo)識(shí)串?dāng)?shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，添加標(biāo)識(shí)位和校驗(yàn)位，一幀發(fā)送結(jié)束，設(shè)置結(jié)束標(biāo)志，位和校驗(yàn)位，一幀發(fā)送結(jié)束，設(shè)置結(jié)束標(biāo)志，

30、申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。2.2.接收器接收器：串：串并數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，檢查錯(cuò)誤，并數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，檢查錯(cuò)誤，去掉標(biāo)識(shí)位，保存有效數(shù)據(jù)，設(shè)置接收結(jié)束去掉標(biāo)識(shí)位，保存有效數(shù)據(jù)，設(shè)置接收結(jié)束標(biāo)志，申請(qǐng)中斷。標(biāo)志，申請(qǐng)中斷。3.3.控制器控制器：接收編程命令和控制參數(shù)，設(shè)置：接收編程命令和控制參數(shù)，設(shè)置工作方式：同步工作方式：同步/ / 異步、字符格式、波特率、異步、字符格式、波特率、校驗(yàn)方式、數(shù)據(jù)位與同步時(shí)鐘比例等。校驗(yàn)方式、數(shù)據(jù)位與同步時(shí)鐘比例等。6.2.2 MCS-516.2.2 MCS-51單片機(jī)串行口結(jié)構(gòu)單片機(jī)串行口結(jié)構(gòu) MCS-51 MCS-51有一個(gè)可編程的全雙工串行通有一個(gè)可編程的全雙工串行通

31、信接口，可作為通用異步接收信接口，可作為通用異步接收/ /發(fā)送器發(fā)送器UARTUART，也可作為同步移位寄存器。它的幀，也可作為同步移位寄存器。它的幀格式有格式有8 8位、位、1010位和位和1111位，可以設(shè)置為固位，可以設(shè)置為固定波特率和可變波特率，給使用者帶來(lái)很定波特率和可變波特率，給使用者帶來(lái)很大的靈活性。大的靈活性。一、串行口控制寄存器一、串行口控制寄存器SCON 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H （98H） SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI （1 1）SM0SM0、SM1SM1：串行口工作方式選擇位：串行口工作方式選擇位 SM

32、0 SM1 工作方式 功能描述 波特率 0 0 0 1 1 0 1 1 方式 0 方式 1 方式 2 方式 3 8 位同步移位寄存器 10 位 UART 11 位 UART 11 位 UART fosc12 可變 fosc64 和 fosc32 可變 1.1.串行控制寄存器串行控制寄存器SCONSCON（2 2）SM2SM2：多機(jī)通訊控制位。：多機(jī)通訊控制位。方式方式0 0時(shí)，時(shí)，SM2SM2一定要為一定要為0 0。方式方式1 1時(shí)，如時(shí)，如SM2=1SM2=1則只有接收到有效停止位則只有接收到有效停止位時(shí)，時(shí)，RIRI（接收中斷請(qǐng)求位）才置（接收中斷請(qǐng)求位）才置1 1。方式方式2 2或方式或

33、方式3 3，當(dāng)，當(dāng)SM2=1SM2=1且接收到的第九位數(shù)且接收到的第九位數(shù)據(jù)據(jù)RB8=1RB8=1時(shí)，時(shí)，RIRI才置才置1 1。 （3 3）RENREN：串行接收允許位。：串行接收允許位。由軟件置位或清由軟件置位或清除除。軟件置。軟件置1 1時(shí)，串行口允許接收，清零后禁時(shí)，串行口允許接收，清零后禁止接收。止接收。（4 4）TB8TB8：在方式：在方式2 2和方式和方式3 3中是發(fā)送數(shù)據(jù)的第中是發(fā)送數(shù)據(jù)的第9 9位。位?？杉s定作為可約定作為奇偶校驗(yàn)位奇偶校驗(yàn)位或在或在多機(jī)通信中多機(jī)通信中作為區(qū)別作為區(qū)別地地址幀址幀或或數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀的標(biāo)識(shí)位。的標(biāo)識(shí)位。（5 5）RB8RB8：在方式：在方式2 2

34、和方式和方式3 3中是接收的第中是接收的第9 9位數(shù)據(jù)，位數(shù)據(jù)，方式方式1 1時(shí)，若時(shí)，若SM2=0SM2=0，RB8RB8為接收到的停止位。方式為接收到的停止位。方式0 0中不使用中不使用RB8RB8。 （6 6）TITI：發(fā)送中斷標(biāo)志位，由：發(fā)送中斷標(biāo)志位，由硬件置位硬件置位，必須用，必須用軟件清軟件清0 0 。（7 7）RIRI：接收中斷標(biāo)志位，由：接收中斷標(biāo)志位，由硬件置位硬件置位，必須用，必須用軟件清軟件清0 0 。TITI、RIRI以以“或或邏輯邏輯”的的關(guān)系關(guān)系向主機(jī)向主機(jī)請(qǐng)求中斷請(qǐng)求中斷，必須必須在中斷處理程序中在中斷處理程序中查詢(xún)查詢(xún)TITI和和RIRI進(jìn)行判斷進(jìn)行判斷，分別

35、處理。，分別處理。2.2.專(zhuān)用寄存器專(zhuān)用寄存器PCONPCON電源控制寄存器電源控制寄存器PCONPCON中只有一位中只有一位SMODSMOD與串行口與串行口工作有關(guān)，它的位格式為：工作有關(guān)，它的位格式為：SMOD=1SMOD=1：波特率提高一倍：波特率提高一倍SMOD=0SMOD=0：波特率不提高一倍：波特率不提高一倍單片機(jī)復(fù)位時(shí)，單片機(jī)復(fù)位時(shí)，SMOD=0SMOD=0。PCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 （87H） SMOD GF1 GF0 PD IDL 二、二、 單片機(jī)串行口的工作方式單片機(jī)串行口的工作方式1 1方式方式0 0：同步移位寄存器方式，多用于：同步移位寄

36、存器方式，多用于I/OI/O口的口的擴(kuò)展。擴(kuò)展。q一幀一幀8 8位，無(wú)起始位和停止位。位，無(wú)起始位和停止位。qRXDRXD：數(shù)據(jù)輸入：數(shù)據(jù)輸入/ /輸出端。輸出端。TXDTXD：同步脈沖輸出端，：同步脈沖輸出端，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)位。每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)位。q波特率固定為：波特率固定為：B = fosc/12B = fosc/12q發(fā)送過(guò)程：寫(xiě)入發(fā)送過(guò)程：寫(xiě)入SBUFSBUF，啟動(dòng)發(fā)送，一幀發(fā)送結(jié)，啟動(dòng)發(fā)送，一幀發(fā)送結(jié)束，束，TI=1TI=1。接收過(guò)程：。接收過(guò)程：REN=1REN=1且且RI=0RI=0，啟動(dòng)接收，啟動(dòng)接收，一幀接收完畢，一幀接收完畢，RI=1RI=1。（1 1）方式）方式

37、0 0發(fā)送發(fā)送的工作過(guò)程：的工作過(guò)程：q單片機(jī)執(zhí)行了一條對(duì)接收緩沖器單片機(jī)執(zhí)行了一條對(duì)接收緩沖器SBUFSBUF的寫(xiě)指令，開(kāi)的寫(xiě)指令，開(kāi)始工作。始工作。q數(shù)據(jù)就從數(shù)據(jù)就從RXDRXD端串行輸出，由端串行輸出，由D0(D0(低位低位) )開(kāi)始發(fā)送。開(kāi)始發(fā)送。q上面?zhèn)魉偷臄?shù)據(jù)是在上面?zhèn)魉偷臄?shù)據(jù)是在TXDTXD的脈沖作用下進(jìn)行的。的脈沖作用下進(jìn)行的。q發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，中斷標(biāo)志位發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，中斷標(biāo)志位TITI被置被置1 1，向，向CPUCPU申申請(qǐng)中斷，表示請(qǐng)中斷，表示SBUFSBUF已空，可以再接收從已空，可以再接收從CPUCPU來(lái)的數(shù)據(jù)。來(lái)的數(shù)據(jù)。中斷響應(yīng)后，中斷響應(yīng)后，TITI需用軟件清

38、需用軟件清0 0。 對(duì)外接的移位寄存器來(lái)說(shuō)，這就叫做對(duì)外接的移位寄存器來(lái)說(shuō)，這就叫做“串入并串入并出出”。 （2 2）方式）方式0 0接收接收的工作過(guò)程：的工作過(guò)程：q在在REN=1REN=1且且RI=0RI=0時(shí)，啟動(dòng)了一次接收過(guò)程。時(shí)，啟動(dòng)了一次接收過(guò)程。q數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)從RXDRXD端串行輸入到單片機(jī)內(nèi)的接收緩沖器端串行輸入到單片機(jī)內(nèi)的接收緩沖器SBUFSBUF，由，由D0(D0(低位低位) )開(kāi)始接收。開(kāi)始接收。q接收的數(shù)據(jù)是在接收的數(shù)據(jù)是在TXDTXD的脈沖作用下進(jìn)行的，從外接的脈沖作用下進(jìn)行的，從外接的移位寄存器（的移位寄存器（74LS16574LS165）一位一位地取出。）一位一位地

39、取出。q接收完一幀數(shù)據(jù)后，接收完一幀數(shù)據(jù)后，RIRI被置被置1 1，向，向CPUCPU申請(qǐng)中斷表申請(qǐng)中斷表示示SBUFSBUF已滿(mǎn)，已滿(mǎn)，CPUCPU可以調(diào)取可以調(diào)取SBUFSBUF中的數(shù)據(jù)了。中斷響中的數(shù)據(jù)了。中斷響應(yīng)后，應(yīng)后，RIRI需用需用軟件清軟件清0 0。 2 2方式方式1 1q這是最常用的這是最常用的1010位且波特率可調(diào)的異步串行數(shù)位且波特率可調(diào)的異步串行數(shù)據(jù)通信方式。據(jù)通信方式。q其中其中1 1位起始位位起始位“0”0”，8 8位數(shù)據(jù)位位數(shù)據(jù)位( (低位在前低位在前) )，1 1位停止位位停止位“1”1”。起始位和停止位是在發(fā)送時(shí)。起始位和停止位是在發(fā)送時(shí)自自動(dòng)動(dòng)插入的。插入的

40、。qTXDTXD（P3.0P3.0）和）和RXD RXD （P3.1P3.1）分別用于發(fā)送和接）分別用于發(fā)送和接收收1 1位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)。q接收數(shù)據(jù)時(shí)，停止位進(jìn)入串行口控制器接收數(shù)據(jù)時(shí)，停止位進(jìn)入串行口控制器SCONSCON的的RB8RB8位中位中( (位地址位地址9AH)9AH)。 （1 1）方式方式1 1的的發(fā)送發(fā)送過(guò)程過(guò)程(A)(A)發(fā)送條件是發(fā)送條件是TI=0 TI=0 。(B) CPU(B) CPU執(zhí)行一條寫(xiě)入指令執(zhí)行一條寫(xiě)入指令SBUFSBUF后，啟動(dòng)了串行口工后，啟動(dòng)了串行口工作，開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。作，開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。(C) (C) 數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)從TXDTXD端輸出，控制輸出數(shù)據(jù)的移位脈

41、沖的端輸出，控制輸出數(shù)據(jù)的移位脈沖的頻率，由內(nèi)部定時(shí)器頻率，由內(nèi)部定時(shí)器T TX X決定。換句話(huà)說(shuō)：發(fā)送信號(hào)的決定。換句話(huà)說(shuō)：發(fā)送信號(hào)的波特率由波特率由T TX X控制，所以方式控制，所以方式1 1波特率是可變的。波特率是可變的。(D)(D)發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，中斷標(biāo)志發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，中斷標(biāo)志TITI置置1 1，將，將CPUCPU申請(qǐng)申請(qǐng)中斷，并且將中斷，并且將TXDTXD端也置端也置1 1作為停止位。作為停止位。(A) (A) REN=1REN=1且且RI=0RI=0時(shí)時(shí)，若檢測(cè)到檢測(cè)到RXDRXD上有從上有從1 1到到0 0的的跳變，則啟動(dòng)接收器。跳變，則啟動(dòng)接收器。(B) (B) 位檢測(cè)

42、器以位檢測(cè)器以1616倍于波特率的速率對(duì)倍于波特率的速率對(duì)RXDRXD中每一中每一位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)( (第第7 7、8 8、9 9份脈沖份脈沖) ) 采樣采樣3 3次，取其中兩次相次，取其中兩次相同的值進(jìn)行判斷，以消除干擾，提高可靠性。同的值進(jìn)行判斷，以消除干擾，提高可靠性。 (C)(C)在本幀數(shù)據(jù)接收完后，必須同時(shí)滿(mǎn)足兩個(gè)條件在本幀數(shù)據(jù)接收完后，必須同時(shí)滿(mǎn)足兩個(gè)條件數(shù)據(jù)才有效：數(shù)據(jù)才有效：a) a) RI=0RI=0；b) b) SM2=0SM2=0或停止位為或停止位為1 1。停止位的信息裝入停止位的信息裝入RB8RB8，置位，置位RIRI。中斷被響應(yīng)后，。中斷被響應(yīng)后，由軟件使由軟件使RI=0

43、RI=0。 （2 2）方式方式1 1的的接收接收過(guò)程過(guò)程3 3方式方式2 2和方式和方式3 3q工作方式工作方式2 2和工作方式和工作方式3 3都是每幀都是每幀1111位異步通信位異步通信格式，由格式，由TXDTXD和和RXDRXD發(fā)送和接收，工作過(guò)程完全相發(fā)送和接收，工作過(guò)程完全相同。只是它們的波特率不同。同。只是它們的波特率不同。( (方式方式2 2的波特率是的波特率是固定固定的，的，方式方式3 3的波特率是由定時(shí)器的波特率是由定時(shí)器T TX X控制的控制的) )q每一幀的數(shù)據(jù)格式為：每一幀的數(shù)據(jù)格式為：1 1位起始位，位起始位，8 8位數(shù)據(jù)位位數(shù)據(jù)位( (低位在前低位在前) )，1 1位

44、可編程的第位可編程的第9 9數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)位，1 1位停止位。位停止位。q發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，第數(shù)據(jù)時(shí)，第9 9位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)(SCON(SCON中的中的TB8TB8) )可設(shè)置可設(shè)置為為0 0或或1 1，以表明不同的含義，也可以將奇，以表明不同的含義，也可以將奇/ /偶校驗(yàn)偶校驗(yàn)位放入其中進(jìn)行奇位放入其中進(jìn)行奇/ /偶校驗(yàn)。偶校驗(yàn)。q接收接收數(shù)據(jù)時(shí)，第數(shù)據(jù)時(shí)，第9 9位數(shù)據(jù)進(jìn)入位數(shù)據(jù)進(jìn)入SCONSCON中的中的RB8RB8。 （2 2）當(dāng)當(dāng)滿(mǎn)足：滿(mǎn)足： RI=0RI=0 SM2=0 SM2=0或或SM2=1SM2=1、接收的第、接收的第9 9位數(shù)據(jù)為位數(shù)據(jù)為RB8=1RB8=1時(shí)時(shí): :q將前將前8

45、 8位數(shù)據(jù)送入位數(shù)據(jù)送入SBUFSBUF中；中；q第第9 9位數(shù)據(jù)裝入位數(shù)據(jù)裝入SCONSCON中的中的RB8RB8位中；位中；q將將RIRI置置1 1，向，向CPUCPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。（1 1）和方式）和方式1 1相比，除相比，除波特率波特率發(fā)生源略有發(fā)生源略有不同不同，發(fā)送時(shí)由發(fā)送時(shí)由TB8TB8提供第提供第9 9位數(shù)據(jù)外，其余功能基本相位數(shù)據(jù)外，其余功能基本相同。同。若不滿(mǎn)足上述條件，則放棄接收結(jié)果，也不置若不滿(mǎn)足上述條件，則放棄接收結(jié)果，也不置位位RIRI。三、串行通信的波特率三、串行通信的波特率1.1.方式方式0 0的波特率的波特率 在方式在方式0 0下，串行口通信的波特率是固

46、定的，其下，串行口通信的波特率是固定的，其值為值為fosc/12fosc/12（foscfosc為主機(jī)頻率）。為主機(jī)頻率）。2.2.方式方式2 2的波特率的波特率 在方式在方式2 2下，通信波特率為下，通信波特率為fosc/32fosc/32或或fosc/64fosc/64，根據(jù)特殊功能寄存器根據(jù)特殊功能寄存器PCONPCON中中SMODSMOD位的狀態(tài)來(lái)決定串位的狀態(tài)來(lái)決定串行口在那個(gè)波特率下工作。選擇公式為：行口在那個(gè)波特率下工作。選擇公式為：OSCSMOD642f波特率3.3.方式方式1 1或方式或方式3 3的波特率的波特率在這兩種方式下，串行口波特率是由在這兩種方式下，串行口波特率是由

47、定時(shí)器的溢定時(shí)器的溢出率出率決定的，因而波特率是可變的。波特率的公決定的，因而波特率是可變的。波特率的公式為：式為：溢出率定時(shí)器波特率XSMODT322)21(12TKOSCX初值溢出率定時(shí)器f式中：式中：K K為定時(shí)器為定時(shí)器T TX X的位數(shù)。的位數(shù)。溢出率溢出率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)定時(shí)：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器回計(jì)數(shù)器回0 0溢出的次數(shù)。溢出的次數(shù)。 例：例：fosc=6MHzfosc=6MHz，SMOD=1SMOD=1，定時(shí)，定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1 1工作在方工作在方式式2 2，波特率，波特率24002400（位（位/ /秒），則初值秒），則初值N N為：為： 初始化程序段如下：初始化程序

48、段如下：MOV TMODMOV TMOD，#20H #20H ；設(shè)置定時(shí)；設(shè)置定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1 1，方式，方式2 2MOV TH1MOV TH1，#F3H#F3HMOV TL1MOV TL1，#F3H #F3H ；設(shè)置定時(shí)時(shí)間常數(shù)；設(shè)置定時(shí)時(shí)間常數(shù)N NSETB TR1 SETB TR1 ；啟動(dòng)定時(shí)器；啟動(dòng)定時(shí)器1 1MOV PCONMOV PCON，#80H #80H ；設(shè)置；設(shè)置SMOD=1SMOD=1MOV SCONMOV SCON，#50H #50H ；設(shè)置串行通信方式；設(shè)置串行通信方式1 1，允許接收，允許接收F3H2431232240010622566N常用的波特率及計(jì)數(shù)器

49、初值6.2.3 MCS-516.2.3 MCS-51串行通信技術(shù)串行通信技術(shù)一、雙機(jī)串行通信技術(shù)一、雙機(jī)串行通信技術(shù) 雙機(jī)通信接口雙機(jī)通信接口初始化編程格式：初始化編程格式：SIOSIO：MOV SCONMOV SCON，# #控制狀態(tài)字控制狀態(tài)字 ；寫(xiě)方式字且；寫(xiě)方式字且TI=RI=0TI=RI=0 (MOV PCON (MOV PCON，#80H) #80H) ；波特率加倍；波特率加倍 (MOV TMOD(MOV TMOD，#20H ) #20H ) ；T1T1作波特率發(fā)生器作波特率發(fā)生器 (MOV TH1(MOV TH1，#X ) #X ) ；選定波特率；選定波特率 (MOV TL1(M

50、OV TL1，#X ) #X ) (SETB TR1) (SETB TR1) (SETB EA) (SETB EA) ；開(kāi)串行口中斷；開(kāi)串行口中斷 (SETB ES)(SETB ES)1.1.串行口初始化串行口初始化2.2.發(fā)送程序發(fā)送程序（1 1） 查詢(xún)方式：查詢(xún)方式：TRAMTRAM： MOV AMOV A，R0 R0 ；取數(shù)據(jù)；取數(shù)據(jù) MOVMOV SBUF SBUF，A A ；發(fā)送一個(gè)字符；發(fā)送一個(gè)字符WAITWAIT： JBCJBC TI TI，NEXT NEXT ；等待發(fā)送結(jié)束；等待發(fā)送結(jié)束 SJMP WAITSJMP WAITNEXTNEXT： INCINC R0 R0 ；準(zhǔn)備下

51、一次發(fā)送；準(zhǔn)備下一次發(fā)送 SJMP TRAMSJMP TRAM（2 2）中斷方式：）中斷方式： ORG ORG 0023H 0023H ；串行口中斷入口；串行口中斷入口AJMP SINTAJMP SINT MAIN MAIN： ；初始化編程；初始化編程 TRAMTRAM： MOVMOV A A，R0 R0 ；取數(shù)據(jù)；取數(shù)據(jù)MOVMOV SBUF SBUF，A A ；發(fā)送第一個(gè)字符；發(fā)送第一個(gè)字符 H H：SJMPSJMP H H ；其它工作；其它工作 SINTSINT：CLR TICLR TI ；中斷服務(wù)程序；中斷服務(wù)程序INCINC R0 R0MOVMOV A A，R0 R0 ；取數(shù)據(jù)；取數(shù)

52、據(jù)MOVMOV SBUF SBUF，A A ；發(fā)送下一個(gè)字符；發(fā)送下一個(gè)字符RETIRETI3.3.接收程序接收程序REN=1REN=1、RI=0RI=0等待接收，當(dāng)?shù)却邮眨?dāng)RI=1RI=1，從，從SBUFSBUF讀取數(shù)據(jù)。讀取數(shù)據(jù)。（1 1）查詢(xún)方式：）查詢(xún)方式： WAITWAIT：JBCJBCRIRI，NEXTNEXT；查詢(xún)等待；查詢(xún)等待SJMPSJMP WAITWAITNEXTNEXT：MOVMOVA A，SBUF SBUF ；讀取接收數(shù)據(jù)；讀取接收數(shù)據(jù)MOVMOVR0R0，A A；保存數(shù)據(jù)；保存數(shù)據(jù)INCINCR0R0 ；準(zhǔn)備下一次接收；準(zhǔn)備下一次接收SJMPSJMP WAITWA

53、IT（2 2）中斷方式：）中斷方式： ORG ORG 0023H 0023H ；串行口中斷入口；串行口中斷入口AJMP SINTAJMP SINT MAIN MAIN： ；初始化編程；初始化編程 H H：SJMPSJMP H H ；其它工作；其它工作 SINTSINT：CLR RICLR RI ；中斷服務(wù)程序；中斷服務(wù)程序MOVMOV A A，SBUF SBUF ；讀取接收數(shù)據(jù)；讀取接收數(shù)據(jù)MOVMOV R0 R0，A A ；保存數(shù)據(jù)；保存數(shù)據(jù)INCINC R0 R0 ；準(zhǔn)備下一次接收；準(zhǔn)備下一次接收RETIRETI 編程使乙機(jī)從甲機(jī)接收編程使乙機(jī)從甲機(jī)接收1616個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)塊，并存入個(gè)字節(jié)數(shù)

54、據(jù)塊，并存入片外片外3000H3000H300FH300FH單元。接收過(guò)程中要求判奇偶校驗(yàn)單元。接收過(guò)程中要求判奇偶校驗(yàn)標(biāo)志標(biāo)志RB8RB8。若出錯(cuò)則置。若出錯(cuò)則置F0F0標(biāo)志為標(biāo)志為1 1，若正確則置，若正確則置F0F0標(biāo)志標(biāo)志為為0 0，然后返回。，然后返回。 編程把甲機(jī)片內(nèi)編程把甲機(jī)片內(nèi)RAM50HRAM50H5FH5FH單元中的數(shù)據(jù)塊從串單元中的數(shù)據(jù)塊從串行口輸出。定義在方式行口輸出。定義在方式3 3下發(fā)送，下發(fā)送，TB8TB8作奇偶校驗(yàn)位。作奇偶校驗(yàn)位。采用定時(shí)器采用定時(shí)器1 1方式方式2 2作波特率發(fā)生器，波特率為作波特率發(fā)生器，波特率為12001200波波特，特，foscfosc

55、11110592MHz0592MHz，預(yù)置值，預(yù)置值TH1TH10E80E8H H。4.4.雙機(jī)通信編程實(shí)例雙機(jī)通信編程實(shí)例發(fā)送子程序如下：發(fā)送子程序如下： MOVTMOD，#20H ；設(shè)置定時(shí)器1為方式2 MOVTL1，0E8H ；設(shè)預(yù)置值 MOVTH1，0E8H SETBTRI ；啟動(dòng)定時(shí)器1 MOVSCON，0C0H ；設(shè)置串行口為方式3 MOVPCON，00H ；SMOD0 MOVR0，#50H ；設(shè)數(shù)據(jù)塊指針 MOVR7，10H ；設(shè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度10HTRS： MOVA，R0 ；取數(shù)據(jù)送至A MOVC，P MOVTB8，C ；奇偶位P送至TB8 MOVSBUF，A ；啟動(dòng)發(fā)送WAIT：JNBTI，WAIT ；判1幀是否發(fā)送完 CLRTI INCR0 ；更新數(shù)據(jù)單元 DJN