PLC控制多層電梯系統(tǒng)的設計與研究

1、畢業(yè)設計（論文）任務書畢業(yè)設計（論文）任務書 填表時間： （指導教師填表） 學生姓名 專業(yè) 班級 機電一體化 指導 教師 課題 類型 硬件設計 題目PLC 控制多層電梯系統(tǒng)的設計與研究 主要研究 目標 (或研 究內(nèi)容) 1.研究多層電梯控制系統(tǒng)的工作原理和過程，分析其控制要求。 2.分析 PLC 的工作原理，選擇合適的 PLC 型號，應用 PLC 技術實現(xiàn) 對電梯的升降控制要求，繪制相應的梯形圖。 課題要求、 主要任務及 數(shù)量（指圖 紙規(guī)格、張 數(shù)，說明書 頁數(shù)、論文 字數(shù)等） 1.1.根據(jù) PLC 原理對電梯控制系統(tǒng)進行分析設計。 2.2.根據(jù)設計要求繪制梯形圖。 3.3.要求說明書不少于

2、0.8 萬字。 進度計劃 第 5 周 查資料調(diào)研； 第 6 周 對課題研究的內(nèi)容進行分析研究，確定設計方案； 第 7-9 周；選定機型，做出硬件面板圖。 第 10-12 周；做出梯形圖。 第 13-15 周 提交畢業(yè)設計論文初稿； 第 16 周 畢業(yè)設計論文定稿、打印。 第 17 周 畢業(yè)設計答辯。 主要參 考文獻 電氣控制與 PLC 原理及應用 電子工業(yè)出版社 梁延東編著 電梯控制技術【M】 北京 小國建筑出版社 1997 林小峰編著 可編程控制器原理及應用 北京 高等教育出版社.1991 指導教師簽字： 教研室主任簽字： 年 月 日 P PL LC C 控控制制多多層層電電梯梯系系統(tǒng)統(tǒng)的的

3、設設計計與與研研究究 摘摘 要要 近年來，隨著城市建設的高速發(fā)展，各種大型建筑物如賓館酒樓、各類醫(yī)院、 大型商場大廈、高檔寫字樓、娛樂設施等場所不斷興建，在這些場所中，電梯的 應用越來越普及，越來越廣。國內(nèi)電梯廠家發(fā)展迅速，市場潛力大，但隨著電梯 市場的快速發(fā)展，對產(chǎn)品的性能價格比要求越來越高。 本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控 制中的應用，采用三菱 PLC 編程的程序控制方式，提出了四層電梯的 PLC 控制系 統(tǒng)總體設計方案、設計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯 形圖。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機信號邏輯關系的 基礎

4、上，提出了 PLC 的編程方法，設計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本 方案實現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器接觸器觸點多，故障率高、可靠性差、 安裝調(diào)試周期長、維修工作量大、接線復雜等缺點。使電梯運行更加安全、方便、 舒適。 關鍵詞關鍵詞：PLC ，電梯控制，程序，流程圖 PLC CONTROLS MULTILAYER SYSTEMATIC ELECTRIC ELEVATOR DESIGN AND STUDIES ABSTRACT In recent years, with the rapid development of urban construction, all kinds of lar

5、ge buildings such as hotels, restaurants, all types of hospitals, building shopping malls, office buildings, entertainment venues and other facilities continue to build in these places, is becoming increasingly popular application of elevator more and more widely. The rapid development of the domest

6、ic elevator manufacturers, market potential, but with the elevator market, the rapid development of cost-effective products have become increasingly demanding. In this paper, by discussing the composition of elevator control system, the programmable logic controller (PLC) in the elevator control app

7、lication, using Mitsubishi PLC control programming approach was proposed four-story elevator control system design of the PLC program, the design process, composition, mainly a list of specific hardware circuit, the control of the lift table ladder. And gives the system flow chart diagram and proced

8、ures, in the analysis of random signal processing logic of relations on the basis of the proposed PLC programming methods, design of a complete set of elevator control system. The realization of the use of the elevator control program, can be solved relay - contactor contacts, and high failure rate,

9、 reliability, poor long-term installation, maintenance workload and the complexity of wiring and other shortcomings. To enable the lift to run more secure, convenient and comfortable. KEY WORDS: PLC ，elevator，control，flow chart 目目 錄錄 前前 言言 1 第 1 章 可編程控制器的機型選擇3 1.1 可編程控制器控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)估算.3 1.1.1 控制電磁閥等

10、所需的I/O 點 數(shù).3 1.1.2 控制交流電機所需的I/O 點 數(shù)3 1.1.3 控制直流電動機所需的I/O 點 數(shù)3 1.2 內(nèi)存估計 .3 1.2.1 內(nèi)存利用率 .3 1.2.2 開關量輸入輸出的點數(shù) 4 1.2.3 模擬量輸入輸出的總點數(shù)4 1.2.4 程序編寫質(zhì)量 .4 1.3 響應時間 4 1.4 輸入輸出模塊的選擇 .4 1.5 機型確定 .5 第 2 章.硬件設計.6 2.1 硬件配置簡介.6 2.1.1 一般性能 .6 2.1.2 輸入性能 .7 2.1.3 功能特性 .7 2.1.4 輸出性能 .8 2.1.5 其它功能 .8 2.2 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖 .9 2

11、.3 輸入/輸出的分配.10 2.4 輸入/輸出（I/O）部 件.11 第 3 章.軟件設 計14 3.1 程序流程圖 .14 第 4 章 程序調(diào)試與運行.16 總 結(jié).21 謝謝 辭辭 .22 參考文獻23 附附 錄錄 .24 前 言 目前國內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系 統(tǒng)，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)， 其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標較差， 嚴重影響電梯運行質(zhì)量。因此對電梯控制技術進行研究，尋找適合我國 老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。 4513 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益

12、緊密聯(lián) 系。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控 制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控 制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。 PLC 是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統(tǒng)。由于PLC 具有性 能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點。因此在工業(yè)控制方面得到 了廣泛應用。自80 年代后期 PLC 引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC 組成 的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn) 品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。 612 電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速

13、部分的性能對電梯 運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運 行的關鍵。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用 PLC 來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。 可編程控制器（ Programmable Logic controller，簡稱 PLC）是 以微處理器為基礎，綜合了計算機技術與自動化技術而開發(fā)的新一代工業(yè) 控制器。它具有可靠性高、適應工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境 的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業(yè)自動化 的三大支柱之一。 59 所以，綜上所述，本設計就以PLC 作為工具對升降電梯的各種操作 進行控制。我打算先對四

14、層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關， 電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計一 下 I/O 點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后軟件設計，寫出流程圖，梯形 圖，寫出語句。最后是進行調(diào)試，看看此程序是否可行。 第 1 章 可編程控制器的機型選擇 1.1 可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O 點數(shù)估算 1.1.1 控制電磁閥等所需的I/O 點數(shù) 由電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時需兩 個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例 式電磁閥需三個輸入及五個輸出。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關要 占用一個或兩個輸入點；一個信號占用一個輸出

15、點；而波段開關，有幾個 波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關都要占用兩個輸入點。 根據(jù)上面所述原理分析，本設計用到十個按鈕，需要十個輸入點。四個位 置按鈕，需要八個輸入點。十六個信號燈，需要十六個輸出點。 1.1.2 控制交流電機所需的I/O 點數(shù) 根據(jù)具體情況，本設計可以不用到交流電機，所以，可以不算上交流 電機的 I/O 點數(shù)。 1.1.3 控制直流電動機所需的I/O 點數(shù) 本設計是對電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上 升和下降，需要一個可逆運行的直流電機。這樣，我們需要九個輸入點和 六個輸出點。 5789 1.2 內(nèi)存估計 用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個因素的

16、影響：內(nèi)存利用率；開 關量輸入輸出點數(shù)；模擬量輸入輸出點數(shù)；用戶的編程水平。 1.2.1 內(nèi)存利用率 我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需 的內(nèi)存字數(shù)的比值稱為利用率。 1.2.2 開關量輸入輸出的點數(shù) 一般系統(tǒng)中，開關量輸入和開關量輸出的比為6：4。這方面的經(jīng) 驗公司是根據(jù)開關量輸入、開關量輸出的總點數(shù)給出的。 所需內(nèi)存字數(shù) =開關量（輸入 +輸出）總點數(shù) 10 1.2.3 模擬量輸入輸出的總點數(shù) 只有模擬量輸入時 ： 內(nèi)存字數(shù) =模擬量點數(shù) 100 模擬量輸入輸出同時存在： 內(nèi)存擬量字數(shù) 200 1.2.4 程序編寫質(zhì)量 經(jīng)驗計算公式 ： 總存儲器字數(shù) =(開關量輸

17、入點數(shù) +開關量輸出點數(shù) )10+模擬量點 數(shù)150。然后按計算存儲器字數(shù)的25%考慮裕量。 5789 1.3 響應時間 可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時間小于 掃描周期的輸入信號。 系統(tǒng)響應時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變 化時刻的時間間隔。系統(tǒng)響應時間=輸入濾波時間 +輸出濾波時間 +掃 描周期。 5 1.4 輸入輸出模塊的選擇 可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設備（按鈕、限位開關、 接近開關等）的高電平信號為機器內(nèi)部電平信號，模型類型分直流 5、12、24、48、60V 幾種；交流 115V 和 220V 兩種。 模塊輸出的任務是將機器內(nèi)

18、部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。 輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。 輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。 5 1.5 機型確定 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX 系列。輸入輸出點 數(shù)為 34 點，考慮 10%到 15%的 I/O 裕量，我們選擇FX2C-64MR 這種 型號。 第 2 章 硬件設計 2.1 硬件配置簡介 PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點，普遍受到電器控 制領域的歡迎。特別是中小容量PLC 成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)， 使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產(chǎn)的PLC 品種繁多，發(fā) 展速度快。本文所用到的產(chǎn)

19、品是日本三菱FX 系列超小型的FX2C- 64MR。在此簡單的介紹該機型的一些技術指標。 技術性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸 出性能和其它性能。 10161718 2.1.1 一般性能（見下表2.1） 表表 2 2. .1 1 一一般般性性能能 電源AC110120V/220240V 單相 50/60Hz 電源波動AC93.5132V/187264V，10ms 以下瞬時斷電，控制不受影響 環(huán)境溫度055 度 環(huán)境濕度45%95%，無凝露 抗振動1055Hz，0.5mm，最大 2g（重力加速度） 抗沖擊10g，3 軸 X、Y、Z 方向各 3 次 抗噪聲1000V,1us,

20、30100Hz(噪聲仿真器 ) 絕緣耐壓AC 1500V，1min(各端子與接地端之間) 絕緣電阻5M,500V DC(各端子與接地端之間) 接地小于 100（如果不可能，也可以不接地） 環(huán)境無腐蝕氣體，無導電塵埃 2.1.2 輸入性能（見表2.2） 表表 2 2. .2 2 輸輸入入性性能能 輸入類型無電壓觸點或NPN 集電極開路晶體管 絕緣光-電隔離 輸入電壓內(nèi)部電源 DC24V4V,外部電源 DC24V8V 輸入阻抗近似 3.3K OFF-ON DC4mA(最小 ) 工作電流 ON-OFF DC1.5mA（最大） OFF-ON 近似 10ms(有 8 點可改變從060ms) 響應時間 O

21、N-OFF 近似 10ms（有 8 點可改變從060ms） 2.1.3 功能特性（見下表2.3） 表表 2 2. .3 3 功功能能特特性性 執(zhí)行方法周期執(zhí)行存儲的程序，集中輸入/輸出 執(zhí)行速度平均 12us/步 程序語言繼電器和邏輯符號（梯形圖） 程序容量1000 步 邏輯指令20 條（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R） 步進梯形指令2 條（ STL,REJ） 指 令 功能指令87 個（包括 +，-， =，等 程序記憶內(nèi)部配置 CMOS-RAM,EPROM/EEPROM 卡 無鎖存128 點 鎖存64 點 狀態(tài)（鎖存）64 點 輔助繼電器 特殊16 點 數(shù)據(jù)寄存器64 點 0.1s

22、 定時器24 點（延時接通） 0.1999s 定時器 0.01s 定時器8 點（延時接通） 0.0199.9s 計數(shù)器（鎖存）30 點，減法計數(shù)（ 0999） 高速計數(shù)器（鎖存）1 點，加 /減計數(shù)（ 0），最大 2KHz 電池保護鋰電池，壽命約5 年 診斷 程序檢查（和，語法，電路），定時監(jiān)視， 電池電壓，電源電壓 2.1.4 輸出性能（見下表2.4） 表表 2 2. .4 4 輸輸出出性性能能 輸出類型繼電器輸出 絕緣繼電器絕緣 電阻負荷2A/點 感性負荷35V/A/次接通斷開 輸出負荷 燈泡負荷 100W 漏電流 0mA OFF-ON 近似 10ms 響應時間 ON-OFF 近似 10m

23、s 2.1.5 其它功能（見下表2.5） 表表 2 2. .5 5 其其它它功功能能 型號輸入點輸出點端子塊功耗輸入傳感器電源 F1-60MR 36 點24 點可拆卸端子 40V/A0.2A 2.2 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖（見下圖2-1） 電梯控制系統(tǒng)的模擬 二 層 底層 轎廂 四 層 三 層 輸入 輸出配置 圖圖 2-12-1 硬件面板圖硬件面板圖 JZH 1GMK 1GMK KMJ 1KMKGMJ FMQ GMJ KMJ L13 L14 Y32 Y31 Y30 . . E AC220V L8 L7 L10 COM7 SS L9 L12 Y22 Y21 SDF 4AX Y20 Y17 Y1

24、6 Y15 3AX 2AX 3AS 2AS Y14 Y13 Y12 1AS 4NA 3NA 2NA Y11 1NA Y10 COM6 N L 1KMK COM X35 X34 X33 X32 JXX JXS JX XPG MQG SPG 4LG 3LG 2LG 1LG X31 X30 X27 X26 X25 X24 X23 X22 X21 X20 X17 X16 X15 X14 X13 X12 X11 EE 3AX 2AX EEEEEEEE COM3 L11 Y6 XDKSC XC SDK XC SC Y5 Y4 Y3 Y2 KC 2ZC 1ZC MC L8 AC220V KJC KC Y1

25、Y0 MC L7 YJ COM2 COM1 X10 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 E 3AS 2AS 1AS 4NA 3NA 2NA 1NA 4AX XHK SHK MSJ YJ APM AGM AKM E FX2c -64MR XDF Y23 Y24 Y25 Y26 圖 2-2 I/O 接線圖 2.3 輸入/輸出的分配 表表 2.62.6 輸入輸入 序號名稱輸入點序號名稱輸入點 0 四層內(nèi)選按鈕 S4 X0007 一層上呼按鈕 U1 X007 1 三層內(nèi)選按鈕 S3 X0018 二層上呼按鈕 U2 X010 2 二層內(nèi)選按鈕 S2 X0029 三層上呼按鈕 U3 X011

26、3 一層內(nèi)選按鈕 S1 X00310 一層行程開關 SQ1 X012 4 四層下呼按鈕 D4 X00411 二層行程開關 SQ2 X013 5 三層下呼按鈕 D3 X00512 三層行程開關 SQ3 X014 6 二層下呼按鈕 D2 X00613 四層行程開關 SQ4 X015 表表 2.72.7 輸出輸出 序號名稱輸出點序號名稱輸出點 0 四層指示 L4 Y0008 二層內(nèi)選指示 SL2 Y010 1 三層指示 L3 Y0019 一層內(nèi)選指示 SL1 Y011 2 二層指示 L2 Y00210 一層上呼指示 UP1 Y012 3 一層指示 L1 Y00311 二層上呼指示 UP2 Y013

27、4 轎箱下降指示 DOWN Y00412 三層上呼指示 UP3 Y014 5 轎箱上升指示 UP Y00513 二層下呼指示 DN2 Y015 6 四層內(nèi)選指示 SL4 Y00614 三層下呼指示 DN3 Y016 7 三層內(nèi)選指示 SL3 Y00715 四層下呼指示 DN4 Y017 2.4 輸入/輸出（I/O）部件 PLC 輸入/輸出模塊的電路框圖如圖 12 所示。 I/O 接口是 PLC 與輸入/輸出設備連接的部件。輸入接口接受輸入設備（如按 鈕、傳感器、觸點、行程開關等）的控制信號。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié) 果通過功放電路去驅(qū)動輸出設備（如接觸器、電磁閥、指示燈等） 。I/O 接口

28、一般 采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O 點數(shù)即輸入/輸出 端子數(shù)是 PLC 的一項主要技術指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點， 大型機將超過千點。 為了提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出模塊都有光電隔離裝置。在數(shù)字量 I/O 模塊中廣泛采用發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器，在模擬量 I/O 模塊中通常采用隔離放大器。 來自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的輸入信號經(jīng)輸入模塊進入 PLC。這些信號有的是數(shù)字量， 有的是模擬量，有的是直流信號，有的是交流信號。使用時要根據(jù)輸入信號的類 型選擇合適的輸入模塊。 2-3 輸入接口電路結(jié)構(gòu)圖 PLC 具有多種 I/O 模塊，常見的有數(shù)

29、字量 I/O 模塊和模擬量 I/O 模塊，以及 快速響應模塊、高速計數(shù)模塊、通信接口模塊、溫度控制模塊、中斷控制模塊、 PID 控制模塊和位置控制模塊等種類繁多、功能各異的專用 I/O 模塊和智能 I/O 模塊。I/O 模塊的類型、品種與規(guī)格越多，PLC 系統(tǒng)的靈活性越好，I/O 模塊的 I/O 容量越大，PLC 系統(tǒng)的適應性越強。 外部 輸入 信號 濾波器隔離器 濾波器 濾波器 濾波器 隔離器 隔離器 隔離器 信號 接收 回路 輸入 狀態(tài) 寄存 器 2-4 輸出接口電路圖 保持器 保持器 器 保持器 保持器 保持器 隔離器 隔離器 隔離器 隔離器 公率放大外部 設備 公率放大 公率放大 公率

30、放大 輸出 狀態(tài) 寄存 器 信號 發(fā)送 回路 第 3 章 軟件設計 3.1 程序流程圖 行程開關 有信號嗎？ 電梯在一樓 電梯在二樓 電梯在三樓 電梯在四樓 2，3，4樓 有信號嗎？ 停止 1樓有信號嗎？ 1，2，3樓 有信號嗎？ 3，4樓 有信號 停止 停止 4樓有信號 1，2樓 有信號 停止 得電 電梯上升 得電 電梯下降 得電 電梯上升 得電 電梯下降 得電 電梯上升 得電 電梯下降 （接下頁） 圖圖 3-13-1 流程圖流程圖 第第 4 4 章章 程序調(diào)試與運行程序調(diào)試與運行 通過手動編程器輸入 PLC，在操作中主要是熟悉 FX 系列可編程控制的功能、 指令代碼。將編程器插在基本單元上

31、，將基本單元與編程器置于編程狀態(tài)，然后 消除用戶程序存儲器，輸入控制程序。 正常情況下程序調(diào)試 先按 I/O 接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動運行。 過程分析 電梯在一、二、三、四層樓分別設置一個行程開關，在轎箱內(nèi)設置四個樓層 內(nèi)選按鈕。在行程開關 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 都斷開的情況下，呼叫不起作用。 用指示燈來模擬電梯的運行過程 從一層到二層： 接通 X012 即接通 SQ1，表示轎箱原停樓層 1，按 S2，即 X002 接通一下，表 示呼叫樓層 2，則 Y010 接通，二層內(nèi)選指示燈 SEL2 亮，Y005 接通，表示電梯上 升。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 亮，過

32、 2 秒后，一層指示燈 L1 滅、二層指示燈 L2 亮。直至 SQ2 接通，Y010 斷開（二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅） ，Y005 斷開（表示電 梯上升停止） ，二層指示燈 L2 滅，電梯到達二層。 在轎箱原停樓層為 1 時，按 UP2，電梯運行過程同上。 從一層到三層： 接通 X012 即接通 SQ1，表示轎箱原停樓層 1，按 S3，即 X001 接通一下，表 示呼叫樓層 3，則 Y007 接通，三層內(nèi)選指示燈 SEL3 亮，Y005 接通，表示電梯上 升。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 亮，過 2 秒后，一層指示燈 L1 滅、二層指示燈 L2 亮；過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三

33、層指示燈 L3 亮。直至 SQ3 接通，Y007 斷開 （三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅） ，Y005 斷開（表示電梯上升停止） ，三層指示燈 L3 滅， 電梯到達三層。 在轎箱原停樓層為 1 時，按 UP3，電梯運行過程同上。 從一層到四層： 接通 X012 即接通 SQ1，表示轎箱原停樓層 1，按 S4，即 X000 接通一下，表 示呼叫樓層 4，則 Y006 接通，四層內(nèi)選指示燈 SEL4 亮，Y005 接通，表示電梯上 升。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 亮，過 2 秒后，一層指示燈 L1 滅、二層指示燈 L2 亮；過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮；過 2 秒后，

34、三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮。直至 SQ4 接通，Y006 斷開（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅） ， Y005 斷開（表示電梯上升停止） ，四層指示燈 L4 滅，電梯到達四層。 在轎箱原停樓層為 1 時，按 DN4，電梯運行過程同上。 從二層到三層： 接通 X013 即接通 SQ2，表示轎箱原停樓層 2，按 S3，即 X001 接通一下，表 示呼叫樓層 3，則 Y007 接通，三層內(nèi)選指示燈 SEL3 亮，Y005 接通，表示電梯上 升。斷開 SQ2，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮。直至 SQ3 接通，Y007 斷開（三層內(nèi)選指示燈

35、 SEL3 滅） ，Y005 斷開（表示電 梯上升停止） ，三層指示燈 L3 滅，電梯到達三層。 在轎箱原停樓層為 2 時，按 UP3，電梯運行過程同上。 二層到四層： 接通 X013 即接通 SQ2，表示轎箱原停樓層 2，按 S4，即 X000 接通一下，表 示呼叫樓層 4，則 Y006 接通，四層內(nèi)選指示燈 SEL4 亮，Y005 接通，表示電梯上 升。斷開 SQ2，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮；過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮。直至 SQ4 接通，Y006 斷開 （四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅） ，Y005 斷開（

36、表示電梯上升停止） ，四層指示燈 L4 滅， 電梯到達四層。 在轎箱原停樓層為 2 時，按 DN4，電梯運行過程同上。 從三層到四層： 接通 X014 即接通 SQ3，表示轎箱原停樓層 3，按 S4，即 X000 接通一下，表 示呼叫樓層 4，則 Y006 接通，四層內(nèi)選指示燈 SEL4 亮，Y005 接通，表示電梯上 升。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮。直至 SQ4 接通，Y006 斷開（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅） ，Y005 斷開（表示電 梯上升停止） ，四層指示燈 L4 滅，電梯到達四層。 在轎箱原停樓層為 3 時，按 D

37、N4，電梯運行過程同上。 四層到三層： 接通 X015 即接通 SQ4，表示轎箱原停樓層 4，按 S3，即 X001 接通一下，表 示呼叫樓層 3，則 Y007 接通，三層內(nèi)選指示燈 SEL3 亮，Y004 接通，表示電梯下 降。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3 亮。直至 SQ3 接通，Y007 斷開（三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅） ，Y004 斷開（表示電 梯下降停止） ，三層指示燈 L3 滅，電梯到達三層。 在轎箱原停樓層為 4 時，按 DN3，電梯運行過程同上。 四層到二層： 接通 X015 即接通 SQ4，表示轎箱原停樓層 4，按

38、 S2，即 X002 接通一下，表 示呼叫樓層 2，則 Y010 接通，二層內(nèi)選指示燈 SEL2 亮，Y004 接通，表示電梯下 降。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮。直至 SQ2 接通，Y010 斷開 （二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅） ，Y004 斷開（表示電梯下降停止） ，二層指示燈 L2 滅， 電梯到達二層。 在轎箱原停樓層為 4 時，按 DN2，電梯運行過程同上。 從四層到一層： 接通 X015 即接通 SQ4，表示轎箱原停樓層 4，按 S1，即 X003 接通一下，表

39、 示呼叫樓層 1，則 Y011 接通，一層內(nèi)選指示燈 SEL1 亮，Y004 接通，表示電梯下 降。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3；過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮；過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。直至 SQ1 接通，Y011 斷開（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅） ， Y004 斷開（表示電梯下降停止） ，一層指示燈 L1 滅，電梯到達一層。 在轎箱原停樓層為 4 時，按 UP1，電梯運行過程同上。 三層到二層： 接通 X014 即接通 SQ3，表示轎箱原停樓層 3，按 S2，即 X00

40、2 接通一下，表 示呼叫樓層 2，則 Y010 接通，二層內(nèi)選指示燈 SEL2 亮，Y004 接通，表示電梯下 降。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮。直至 SQ2 接通，Y010 斷開（二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅） ，Y004 斷開（表示電 梯下降停止） ，二層指示燈 L2 滅，電梯到達二層。 在轎箱原停樓層為 3 時，按 DN2，電梯運行過程同上。 三層到一層： 接通 X014 即接通 SQ3，表示轎箱原停樓層 3，按 S1，即 X003 接通一下，表 示呼叫樓層 1，則 Y011 接通，一層內(nèi)選指示燈 SEL1 亮，Y004 接

41、通，表示電梯下 降。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮；過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。直至 SQ1 接通，Y011 斷開 （一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅） ，Y004 斷開（表示電梯下降停止） ，一層指示燈 L1 滅， 電梯到達一層。 在轎箱原停樓層為 3 時，按 UP1，電梯運行過程同上。 從二層到一層： 接通 X013 即接通 SQ2，表示轎箱原停樓層 2，按 S1，即 X003 接通一下，表 示呼叫樓層 1，則 Y011 接通，一層內(nèi)選指示燈 SEL1 亮，Y004 接通，表示電梯下 降。斷開 SQ2，

42、二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。直至 SQ1 接通，Y011 斷開（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅） ，Y004 斷開（表示電 梯下降停止） ，一層指示燈 L1 滅，電梯到達一層。 在轎箱原停樓層為 2 時，按 UP1，電梯運行過程同上。 從一層到二、三、四層： 接通 X012 即接通 SQ1，表示轎箱原停樓層 1，按 S2、S3、S4，即 X000、X001、X002 接通一下，表示呼叫樓層為 2、3、4，則 Y010、Y006、Y007 接通，二層內(nèi)選指示燈 SEL2、三層內(nèi)選指示燈 SEL3、四層內(nèi)選指示燈 SEL4 亮， Y005 接通，表

43、示電梯上升。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 亮，過 2 秒后，一層指示 燈 L1 滅、二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅，SQ3 斷開后，三層指 示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮。直至 SQ4 接通， Y006 斷開（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅） ，Y004 斷開（表示電梯上升停止） ，四層指 示燈 L4 滅，電梯到達四層。 在轎箱原停樓層為 1 時，按 UP2、UP3、DN4，電梯運行過程同上。 二層到三、四層： 接通 X013 即接通

44、SQ2，表示轎箱原停樓層 2，按 S3、S4，即 X000、X001 接 通一下，表示呼叫樓層為 3、4，則 Y006、Y007 接通，三層內(nèi)選指示燈 SEL3、四 層內(nèi)選指示燈 SEL4 亮，Y005 接通，表示電梯上升。斷開 SQ1，二層指示燈 L2 亮， 過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮；SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、 三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅，SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示 燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮。直至 SQ4 接通，Y006 斷開（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅） ，Y005 斷開（表示電梯上升停止） ，四層

45、指示燈 L4 滅，電梯到達四層。 在轎箱原停樓層為 2 時，按 UP3、DN4，電梯運行過程同上。 從三層到二、一層： 接通 X014 即接通 SQ3，表示轎箱原停樓層 3，按 S2、S1，即 X002、X003 接 通一下，表示呼叫樓層為 2、1，則 Y010、Y011 接通，二層內(nèi)選指示燈 SEL2、一 層內(nèi)選指示燈 SEL1 亮，Y004 接通，表示電梯下降。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮， 過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮；SQ2 閉合后，二層指示燈 L2 后、 二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅，SQ2 斷開后，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示 燈

46、L2 滅、一層指示燈 L1 亮。直至 SQ1 接通，Y011 斷開（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅） ，Y004 斷開（表示電梯下降停止） ，一層指示燈 L1 滅，電梯到達一層。 在轎箱原停樓層為 3 時，按 DN2、UP1，電梯運行過程同上。 四層到三、二、一層： 接通 X015 即接通 SQ4，表示轎箱原停樓層 4，按 S1、S2、S3，即 X001、X002、X003 接通一下，表示呼叫樓層為 1、2、3，則 Y007、Y010、Y011 接通，一層內(nèi)選指示燈 SEL1、二層內(nèi)選指示燈 SEL2、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 亮， Y004 接通，表示電梯下降。斷開 SQ4，四層指示燈 L4

47、亮，過 2 秒后，四層指示 燈 L4 滅、三層指示燈 L3 亮；SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅，SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指 示燈 L2 亮；SQ2 閉合后，二層指示燈 L2 滅、二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅，SQ2 斷開 后，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。直至 SQ1 接通，Y011 斷開（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅） ，Y004 斷開（表示電梯下降停止） ，一層指示燈 L1 滅，電梯到達一層。 在轎箱原停樓層為 4 時，按 UP1、DN2、DN3，電梯

48、運行過程同上。 結(jié) 論 本系統(tǒng)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強大的控制功能，實現(xiàn)了對電梯升降 的控制。 通過硬件面板圖、流程圖及梯形圖可以很直觀的看出運行過程。利用可編程 控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當建筑物的 層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應的輸入輸出信號。原來的接線不需改 變，軟件上只需增加相應樓層的功能，要改動的地方也較少。經(jīng)過調(diào)試與運行， 在適應性、精確性和可靠性方面，達到了設計的要求，表明該設計方案是可行的。 由于我所學知識有限，想必論文中存在一些不足和錯誤，希望老師們給予批 評指正，我定認真學習吸取教訓，在以后的工作和學習中更加認真努力，用我所 學的知識為自己以及社會創(chuàng)造財富，實現(xiàn)自我價值，報答學校對我的栽培。 。 謝 辭 參考文獻 1 廖長初.可編程控制器應用技術.重慶：重慶大學出版社，1997 2 毛中源.微機控制電梯.北京：國防工業(yè)出版社，1996 3 李光弟.單片機基礎.北京：北京航空航天大學出版社，2000 4 汪曉光、王艷丹、孫曉瑛.可編程控制原理及應用.北京：機械工業(yè)出版 社，1994 5 王兆義.可編程控制器教程.可編程控制器教程.北京：機械工業(yè)出版社， 2001 6 陳宇.可編程控制器基礎及編程技巧