液壓及氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、 液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 目 錄前言 1實(shí)驗(yàn)一 液壓系統(tǒng)中工作壓力形成的原理 3實(shí)驗(yàn)二 液壓泵特性實(shí)驗(yàn) 6實(shí)驗(yàn)三 節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)10實(shí)驗(yàn)四 液壓回路的拼裝實(shí)驗(yàn)16實(shí)驗(yàn)五 氣壓控制回路實(shí)驗(yàn)20前 言一、液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的目的實(shí)驗(yàn)教學(xué)是重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，它不僅能幫助學(xué)生加深理解液壓與氣壓傳動(dòng)中的基本概念，鞏固課堂上所學(xué)的理論知識(shí)，而且有助于學(xué)生學(xué)習(xí)基本的實(shí)驗(yàn)理論，初步掌握液壓、氣壓傳動(dòng)的實(shí)驗(yàn)方法和測(cè)試技術(shù)、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)、研究和解決液壓與氣壓傳動(dòng)中的工程實(shí)際問(wèn)題打下基礎(chǔ)。二、實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求實(shí)驗(yàn)教學(xué)是學(xué)生在教師的引導(dǎo)和啟發(fā)下，獨(dú)立地完成對(duì)某個(gè)研究對(duì)象的實(shí)

2、驗(yàn)。因而要求學(xué)生充分地發(fā)揮主觀能動(dòng)性和創(chuàng)造性，自己組織實(shí)驗(yàn)方案，以小組為單位，獨(dú)立地完成實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)時(shí)，要求學(xué)生做到： 1、在實(shí)驗(yàn)前，應(yīng)認(rèn)真地預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、收集必要的資料，自行擬定實(shí)驗(yàn)方案、步驟及記錄表格，并分工明確，以便在教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立地完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)。 2、實(shí)驗(yàn)時(shí)，要細(xì)心認(rèn)真，并不斷地對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷和分析。 3、認(rèn)真問(wèn)答指導(dǎo)教師提出的質(zhì)疑，認(rèn)真整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。三、實(shí)驗(yàn)紀(jì)律 1、未作好預(yù)習(xí)的學(xué)生，不準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，初步整理好實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)交指導(dǎo)教師簽字后，方可離開實(shí)驗(yàn)室。 2、對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置和測(cè)試儀器未了解以前，不要任意啟動(dòng)設(shè)備。 3、進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室必須嚴(yán)肅認(rèn)真

3、、集中精力、抓緊時(shí)間、分工合作完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。與本實(shí)驗(yàn)無(wú)關(guān)的一切設(shè)備，不要亂摸，不準(zhǔn)擅自啟動(dòng)。 4、實(shí)驗(yàn)前后都要檢查設(shè)備的完好性，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)使設(shè)備處于正常關(guān)閉狀態(tài)，做好必要的維護(hù)。 5、所借物品，在實(shí)驗(yàn)結(jié)束時(shí)，作必要維護(hù)后，及時(shí)歸還。四、實(shí)驗(yàn)規(guī)程1. 按實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目液壓原理圖，將實(shí)驗(yàn)所需液壓元件用快裝底板安裝布置在鋁合金面板T型槽上。 2. 按液壓原理圖用快換接頭和尼龍軟管連接實(shí)驗(yàn)用液壓元件，并檢驗(yàn)連接正確性。3. 按控制面板說(shuō)明和回路電磁閥動(dòng)作要求連接液壓元器件和電器插座。4. 將溢流閥旋鈕旋松，使液壓系統(tǒng)置于零壓狀態(tài)，由泵站、油泵出口壓力表觀測(cè)系統(tǒng)壓力。5. 按下電源啟動(dòng)開關(guān)。6. 按下油泵啟

4、動(dòng)開關(guān)。7. 緩慢旋緊溢閥旋鈕，調(diào)整到所需調(diào)整壓力，由泵站油泵出口壓力表觀測(cè)。注意CQYZM /A1型液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)溢流閥最高調(diào)整壓力小于1MPa，CQYZM /C1型液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)溢流閥最高調(diào)整壓力小于7MPa以防管破裂。8. 如旋緊溢流閥旋鈕，由泵出口壓力表觀察，液壓系統(tǒng)無(wú)壓力，應(yīng)改變?nèi)嚯娫聪嘈?，使油泵電機(jī)按正確方向旋轉(zhuǎn)。9. 打開油缸放氣閥，將油缸往復(fù)空載運(yùn)動(dòng)數(shù)次，排出油中空氣。10. 進(jìn)行液壓回路實(shí)驗(yàn)。11. 實(shí)驗(yàn)間歇和實(shí)驗(yàn)結(jié)束，應(yīng)使油泵處于卸荷狀態(tài)，減少液壓系統(tǒng)發(fā)熱。12. 實(shí)驗(yàn)結(jié)束關(guān)閉油泵電機(jī)及總電源。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告格式 (一)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?二)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方案、實(shí)驗(yàn)步驟(說(shuō)明實(shí)驗(yàn)條件、

5、所用儀器、儀表及設(shè)備)(三)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄(四)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)整理(五)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(六)問(wèn)題及建議實(shí)驗(yàn)一 液壓傳動(dòng)工作壓力形成原理一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?容積式液壓傳動(dòng)中，工作壓力的大小取決于外加負(fù)載，取決于油液運(yùn)動(dòng)時(shí)所受的阻力。用CQYZM /A1型液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行“液壓系統(tǒng)中工作壓力形成的原理實(shí)驗(yàn)”可對(duì)液壓缸工作腔（無(wú)桿腔）的壓力形成及液壓泵出口壓力形成原理進(jìn)行研究。本實(shí)驗(yàn)要求通過(guò)各種負(fù)載對(duì)液壓缸工作壓力的影響而深入理解液壓系統(tǒng)中工作壓力和外加負(fù)載的關(guān)系，分析液壓系統(tǒng)中的負(fù)載體現(xiàn)在哪些方面，進(jìn)而理解液壓系統(tǒng)中工作壓力的組成：有效工作壓力和壓力損失(無(wú)效工作壓力)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方案： 1 、液壓缸啟動(dòng)

6、時(shí)負(fù)載分析 ： 液壓缸啟動(dòng)過(guò)程，負(fù)載有外負(fù)載F(有效負(fù)載和無(wú)效負(fù)載之和)和慣性負(fù)載F慣 組成。其中摩擦阻力負(fù)載和慣性負(fù)載隨活塞的啟動(dòng)、加速度變化而變化，動(dòng)摩擦阻力小于靜摩擦阻力，F(xiàn)慣和運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量及加速度有關(guān)。液壓缸的摩擦阻力指活塞與缸筒內(nèi)壁和活塞桿與端蓋密封處的摩擦阻力。1. 本實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)溢流閥調(diào)定液壓泵的出口壓力為0.9MPa2. 通過(guò)二位四通電磁換向閥換向使活塞桿推出執(zhí)行動(dòng)作13. 注意觀察活塞推出過(guò)程中瞬時(shí)啟動(dòng)、運(yùn)動(dòng)中和運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)的表壓值P3，記錄壓力值P。 2 、液壓缸中負(fù)載變化時(shí)，對(duì)液壓缸工作壓力的影響 液壓傳動(dòng)中工作壓力的大小取決于負(fù)載，本實(shí)驗(yàn)中所指的負(fù)載主要由背壓負(fù)載充當(dāng)

7、，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積從而調(diào)整背壓負(fù)載（回油阻力）的大小，F(xiàn)背壓= P4A2。1.調(diào)節(jié)溢流閥，使系統(tǒng)壓力達(dá)到0.9MPa。2.將節(jié)流閥的通流面積開至最大，分別記錄活塞推出和回復(fù)過(guò)程中P3、P4表壓值。3.逐漸關(guān)小節(jié)流閥的開度，重復(fù)步驟2記錄5組數(shù)據(jù)并填入表格中?；钊麠U推出（1）回復(fù)（2）1P1P2P3P42P1P2P3P43P1P2P3P44P1P2P3P45P1P2P3P43 、進(jìn)入液壓缸的流量改變時(shí)，對(duì)液壓缸工作壓力的影響活塞運(yùn)動(dòng)速度的快慢取決于進(jìn)入液壓缸的流量大小而與流體壓力的大小無(wú)關(guān)。1.將調(diào)速閥的開度調(diào)大，同時(shí)將節(jié)流閥開度調(diào)小。調(diào)定活塞推出過(guò)程中的工作壓力P3。記錄活塞推出過(guò)程中P1

8、、P2、P3、P4表壓值和整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的時(shí)間t.2. 逐漸減小調(diào)速閥的開度，與此同時(shí)逐漸調(diào)大節(jié)流閥的開度?；钊瞥鲞^(guò)程中的工作壓力與步驟1中工作壓力P3相等，使活塞速度和上述步驟1中的活塞速度有明顯區(qū)別（可用秒表測(cè)量）。重復(fù)步驟1記錄3組數(shù)據(jù)填入表格.P1（）P2（MPa）P3（MPa）P4（MPa）T (S)123 三、思考題1當(dāng)外載等于零時(shí)，為何液壓缸工作腔的壓力不等于零?此時(shí)如何理解“壓力決定于負(fù)載”這句話的意義? 2某一液壓缸在活塞運(yùn)動(dòng)開始、運(yùn)動(dòng)中和運(yùn)動(dòng)停止時(shí)的表壓值不同(開始時(shí)較高，然后下降停止時(shí)壓力表值為系統(tǒng)調(diào)定壓力)，如何用“壓力決定于負(fù)載”的概念，分析上述現(xiàn)象? 3分析在本實(shí)驗(yàn)

9、裝置中活塞運(yùn)動(dòng)速度的快慢，對(duì)某一確定負(fù)載下液壓缸工作腔的壓力值有何影響?4分析液壓系統(tǒng)工作時(shí)泵的輸出壓力與執(zhí)行缸工作腔的壓力是否相同？為什么？（從液壓系統(tǒng)中工作壓力的組成方面分析）。實(shí)驗(yàn)二 液壓油泵性能實(shí)驗(yàn)本項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是在湖南長(zhǎng)慶機(jī)電科教有限公司生產(chǎn)的CQYZ-M/C1液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，主要技術(shù)參數(shù):1. 變量葉片泵組：1臺(tái) 型號(hào)：1HP+VP-12-F/A3最高壓力：7Mpa流量：12L/min (0.35MPa 1800r/min時(shí)）轉(zhuǎn)速：1390r/min驅(qū)動(dòng)功率：0.75KW電源：220V/380V 50HZ2. 定量葉片泵組：1臺(tái) 型號(hào)：3HP+PV2-P1-08-FB最高壓力：7M

10、pa排量：8ML/rev 轉(zhuǎn)速：1500r/min驅(qū)動(dòng)功率：2.2KW電源：220V/380V 50HZ3. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形尺寸m實(shí)驗(yàn)臺(tái)重量：118KG一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解定量液壓泵性能實(shí)驗(yàn)所用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備及實(shí)驗(yàn)方法。2、分析定量液壓泵的性能曲線，以了解液壓泵的工作特性。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、測(cè)定液壓泵的流量與壓力關(guān)系。2、測(cè)定液壓泵的容積效率及總效率與壓力的關(guān)系；3、測(cè)定液壓泵的功率與壓力的關(guān)系；4、繪制液壓泵的綜合曲線。三、實(shí)驗(yàn)裝置的液壓系統(tǒng)原理圖油泵性能實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖1空氣濾清器；2泵；3、5溢流閥；4二位二通電磁換向閥；6、8壓力表；7調(diào)速閥；9節(jié)流閥；10電動(dòng)機(jī)；

11、11流量計(jì)；12液位溫度計(jì)；13過(guò)濾器；14油箱四、實(shí)驗(yàn)步驟和方法1步驟：首先了解和熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理和元件的作用，其次明確實(shí)驗(yàn)中各旋鈕必須在“停”位置上，溢流閥壓力調(diào)到最小值。然后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 2操作：a、啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)油泵：按“泵啟動(dòng)”按鈕，使油泵運(yùn)轉(zhuǎn)工作一定時(shí)間，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)工作。b、調(diào)整溢流閥作為安全壓力閥，將節(jié)流閥9關(guān)死，調(diào)溢流閥5，使壓力表指針指到安全壓力7。此時(shí)溢流閥3作安全閥用，然后開始實(shí)驗(yàn)。3方法：1）測(cè)定油泵的流量與壓力的關(guān)系，將節(jié)流閥9調(diào)到最大開口，旋轉(zhuǎn)一分鐘后使壓力表6的讀數(shù)達(dá)到最小值（認(rèn)定大于額定壓力30%）為空載壓力，測(cè)定空載壓力時(shí)流量（用流量計(jì)和秒表測(cè)定）。然后逐

12、步關(guān)小節(jié)流閥9的開口，使壓力增大，測(cè)定十組不同壓力下的流量，即得曲線，額定壓力為7.0。2）測(cè)定有效功率與壓力的關(guān)系：泵的有效功率為： 根據(jù)測(cè)得數(shù)據(jù)壓力及值，可直接計(jì)算出各種壓力下的有效功率。3）容積效率容積效率是油泵在額定工作壓力下的實(shí)際流量和理論流量的比值，即式中：液壓泵的實(shí)際流量（當(dāng)壓力時(shí)的流量）。在實(shí)際生產(chǎn)中，一般用油泵空載壓力下的空載流量代替，則：式中：液壓泵的漏油量。由上式知，各種壓力下的容積效率可根據(jù)第一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)計(jì)算之。4）總效率式中：為泵的輸入功率，可直接由實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制箱上的功率表讀得，從而求出總效率。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告畫出泵的性能曲線：畫在同一坐標(biāo)紙上。流量 額定壓力 測(cè)量值計(jì)算

13、值泵出口壓力流量泵輸入功率W輸入轉(zhuǎn)矩泵有效功率容積效率%總效率%液壓泵排量：8ml/r , 液壓泵額定轉(zhuǎn)速：1500r/min 實(shí)驗(yàn)三 節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)在日常工作中，液壓系統(tǒng)的流量主要是由流量控制閥來(lái)控制，其中最主要的有兩種：節(jié)流閥和調(diào)速閥。節(jié)流閥既可改變通流面積也可改變壓差（調(diào)速閥的工作過(guò)程是靠改變閥口的通流面積來(lái)調(diào)節(jié)輸出流量），從而來(lái)達(dá)到控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。一、實(shí)驗(yàn)裝置的液壓系統(tǒng)原理圖本項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是在湖南長(zhǎng)慶機(jī)電科教有限公司生產(chǎn)的CQYZ-M/C1液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，液壓缸型號(hào)：MOB32150-LB節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路液壓系統(tǒng)原理圖如圖所示。1油箱 2油泵2 3溢流閥2 4二位四

14、通電磁換向閥2 5負(fù)載缸 6電加熱器 7油泵1 8溢流閥1 9流量計(jì) 10二位四通電磁換向閥1 11節(jié)流閥 12單向閥 13工作缸 14位移傳感器 注：L max=120 為頂缸系統(tǒng)中活塞最大推出距離 液壓缸內(nèi)徑：32 活塞桿直徑：16節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路液壓系統(tǒng)原理圖如圖所示1油箱 2油泵2 3溢流閥2 4二位四通電磁換向閥2 5負(fù)載缸 6電加熱器 7油泵1 8溢流閥1 9流量計(jì) 10二位四通電磁換向閥1 11節(jié)流閥 12單向閥 13工作缸 14位移傳感器 注：L max=120 為頂缸系統(tǒng)中活塞最大推出距離 液壓缸內(nèi)徑：32 活塞桿直徑：16節(jié)流閥旁油路節(jié)流調(diào)速回路液壓系統(tǒng)原理圖如圖所示

15、 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和方法節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥的通流面積調(diào)定后，油缸負(fù)載變化對(duì)油缸速度的影響程度可用回路的速度負(fù)載特性表征。1. 節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性回路的速度負(fù)載特性方程：V工作缸活塞運(yùn)動(dòng)速度A1油缸有效工作面積AT節(jié)流閥通流面積 P1油泵供油壓力 P2工作缸承受負(fù)載的工作壓力F 油缸負(fù)載vFAT1AT2AT3AT1 AT2 AT3按不同的節(jié)流閥通流面積作圖，可得一組速度負(fù)載特性曲線，如下圖由特性方程和特性曲線看出，油缸運(yùn)動(dòng)速度與節(jié)流閥通流面積成正比，當(dāng)泵供油壓力P01調(diào)定后，節(jié)流閥通流面積AT調(diào)好后，活塞速度V隨負(fù)載F增大按以j為指數(shù)的曲線下降。當(dāng)F=A1P1時(shí)，油缸速度為零，

16、但無(wú)論負(fù)載如何變化，油泵工作壓力不變，回路的承載能力不受節(jié)流閥通流面積變化的影響，圖中各曲線在速度為零時(shí)都交匯于同一負(fù)載點(diǎn)。2. 節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性同節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路基本一樣，不再贅述。3. 節(jié)流閥旁路回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性節(jié)流閥與油泵并聯(lián)，溢流閥做安全閥用。速度負(fù)載特性方程：式中符號(hào)意義同進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。vFAT1AT2AT3AT1 AT2 AT3由不同的節(jié)流閥通流面積AT作一組特性曲線，如下圖：由特性方程和特性曲線看出，油缸速度與節(jié)流閥通流面積成反比?；芈芬蛴捅眯孤┑挠绊?，在節(jié)流閥通流面積不變時(shí)，油缸速度因負(fù)載增大而減小很多，其速度負(fù)載特性比較差。負(fù)載增大到

17、某值時(shí)，油缸速度為零。節(jié)流閥的通流面積越大，承載能力越差。當(dāng)節(jié)流閥全部關(guān)閉（AT=0）時(shí)，缸有最大速度。即AT越大，V越小，F(xiàn)max也越??；AT越小，V越大，F(xiàn)max也越大；故節(jié)流閥旁路回油節(jié)流調(diào)速回路承載能力是變化的，低速承載能力小。 采用節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的實(shí)驗(yàn)方法當(dāng)節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)形式和液壓缸的尺寸大小確定之后，液壓缸活塞桿的工作速度v與節(jié)流閥的通流截面積AT，溢流閥的調(diào)定壓力(泵的供油壓力)及負(fù)載F有關(guān)。調(diào)速問(wèn)路中液壓缸活塞桿的工作速度v和所受負(fù)載F之間的關(guān)系，稱為回路的速度一負(fù)載特性。當(dāng)每次按不同數(shù)值調(diào)定節(jié)流閥開度即通流截面積AT或溢流閥調(diào)定壓力(泵的供油壓力)P01之后，改變負(fù)載

18、F的大小，同時(shí)測(cè)出相應(yīng)的工作缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度v及有關(guān)測(cè)點(diǎn)的壓力值P。以速度v為縱坐標(biāo)，以負(fù)載F為橫坐標(biāo)，可根據(jù)測(cè)算數(shù)據(jù)按不同調(diào)速回路作出各自的一組速度一負(fù)載特性曲線。1實(shí)驗(yàn)裝置的調(diào)整1)加載系統(tǒng)的調(diào)整：?jiǎn)?dòng)液壓泵2，調(diào)節(jié)溢流閥3的調(diào)壓手柄，使系統(tǒng)處于低壓1MPa，通過(guò)二位四通電磁閥4切換，加載缸活塞往復(fù)35次，排除系統(tǒng)內(nèi)空氣，然后使活塞桿處于退回位置。2)調(diào)速問(wèn)路的調(diào)整：2.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速油路：1）節(jié)流閥11全開，啟動(dòng)液壓泵7，調(diào)節(jié)溢流閥8，使系統(tǒng)處于低壓1MPa，將二位四通電磁換向閥10的P和A口連通，B和T口連通。慢慢調(diào)節(jié)節(jié)流閥11的開度，使工作缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度適中。反復(fù)切換電磁換向閥10，

19、使工作缸13活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，檢查系統(tǒng)工作是否正常。 2）按擬定好的實(shí)驗(yàn)方案，調(diào)定液壓泵7的供油壓力為某一定值（建議7MPa）和油路流量控制閥(節(jié)流閥11的開度(AT)，使工作缸13活塞桿退回，加載缸5活塞桿向前伸出，兩者對(duì)頂在一起。 3）調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的溢流閥3的壓力，逐次測(cè)出溢流閥3調(diào)節(jié)工作缸13的工作壓力，分次測(cè)出工作缸13的活塞運(yùn)動(dòng)速度v和負(fù)載F。該步驟中，加載系統(tǒng)的溢流閥3的壓力應(yīng)選6個(gè)值，使工作缸13受到6個(gè)不同的負(fù)載F，測(cè)出6個(gè)相應(yīng)的速度值V。負(fù)載應(yīng)逐次加到工作缸活塞不運(yùn)動(dòng)為止。4）逐次調(diào)節(jié)節(jié)流閥11的通流面積AT（本實(shí)驗(yàn)中轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)流閥旋鈕調(diào)節(jié)AT, AT1、AT2、AT3為三次不同的通

20、流面積）重復(fù)步驟2）和 3）。且使AT1AT2AT3，分別測(cè)出相應(yīng)AT下的活塞運(yùn)動(dòng)速度值V和油缸壓力值P25）記錄數(shù)據(jù)做VF特性曲線。L max=120，用秒表記錄頂缸系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)距離L max所用時(shí)間t，便求得速度V ; 液壓缸內(nèi)徑為32活塞桿直徑為16，壓力P通過(guò)壓力傳感器顯示數(shù)值。計(jì)算工作缸13的負(fù)載F和活塞的運(yùn)動(dòng)速度F=P02A1 cm （N）（mm/s）式中，F(xiàn)：工作油缸13的負(fù)載P02：加載缸的供油壓力（MPa）A1：加載缸無(wú)桿腔有效工作面積（m2）A1，D：工作缸13內(nèi)徑（mm） cm：液壓缸的機(jī)械效率L：頂缸系統(tǒng)中活塞最大推出距離120（mm）t：工作缸13運(yùn)行L所用時(shí)間（s） 3

21、. 節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路和節(jié)流閥旁油節(jié)流調(diào)速回路的實(shí)驗(yàn)步驟可參考實(shí)驗(yàn)步驟2. 節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速油路。請(qǐng)同學(xué)自行拼裝油路和測(cè)試調(diào)速回路并作出各自的速度一負(fù)載特性曲線。調(diào)定參數(shù)序號(hào)測(cè)算數(shù)據(jù)P01（Mpa）節(jié)流開度P1（Mpa）P2（Mpa）F（N）L(mm)t(s)V（m/min）AT1123456AT2123456AT3123456四、思考題1進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)節(jié)流閥的開度一定，負(fù)載有階躍變化時(shí)，工作缸活塞的速度有什么變化？2.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)節(jié)流閥的開度變化時(shí)，它的速度負(fù)載特性如何? 回油和旁有節(jié)流調(diào)速回路各自的速度負(fù)載特性如何？3. 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，工作缸最大承載能力決定于

22、什么參數(shù)?；赜突蚺杂泄?jié)流調(diào)速回路的工作缸最大承載能力決定于什么參數(shù)。4. 進(jìn)油、回油、旁有節(jié)流調(diào)速回路各適用于什么工況要求，說(shuō)明理由。實(shí)驗(yàn)四 液壓回路的拼裝實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康臋C(jī)械設(shè)備的動(dòng)作要求是由具體的工況或其特有的功能決定的，在許多情況下機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作復(fù)雜多變，往往需要多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的相互協(xié)調(diào)、配合與聯(lián)動(dòng)才能完成，這些機(jī)械設(shè)備中的液壓系統(tǒng)一定要有多個(gè)相互有聯(lián)系的液壓控制和執(zhí)行元件才能滿足例如調(diào)壓、減壓、調(diào)速、順序動(dòng)作的工況要求。通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生運(yùn)用所學(xué)到的液壓傳動(dòng)知識(shí)，能獨(dú)立設(shè)計(jì)、拼裝幾種常見(jiàn)的液壓基本回路，并能測(cè)出該回路的性能參數(shù)，加深對(duì)液壓元件的工作原理和幾種液壓基本回路功能的理解

23、。學(xué)生亦可根據(jù)所學(xué)知識(shí)和現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室條件拼裝自己感興趣的液壓回路。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方案：本項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是在湖南長(zhǎng)慶機(jī)電科教有限公司生產(chǎn)的CQYZ-M/A1液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，其液壓系統(tǒng)原理圖如圖所示。1、回油節(jié)流調(diào)速回路拼裝實(shí)驗(yàn)在圖示狀態(tài)下，活塞快進(jìn)。當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程閥時(shí)，缸右腔油液經(jīng)節(jié)流閥流回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)，當(dāng)二位四通電磁換向閥左位接入回路時(shí)，活塞快速返回。1CT1432電磁鐵動(dòng)作表序號(hào)動(dòng)作發(fā)訊元件電磁鐵CT1行程閥1快進(jìn)啟動(dòng)鈕2慢進(jìn)啟動(dòng)鈕3快退啟動(dòng)鈕2、二級(jí)調(diào)壓回路拼裝實(shí)驗(yàn)液壓原理圖如圖所示，是單泵雙向調(diào)壓，調(diào)壓回路的功能是使液壓系統(tǒng)整體或部分壓力保持恒定或不超過(guò)某一溢流閥調(diào)定的系

24、統(tǒng)壓力值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過(guò)溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。溢流閥2和3調(diào)定兩種不同壓力，分別滿足液壓缸雙向運(yùn)動(dòng)所需不同壓力。工作過(guò)程見(jiàn)電磁鐵動(dòng)作表。3、二級(jí)減壓回路拼裝實(shí)驗(yàn) 序號(hào)動(dòng)作5CT14CT2壓力1缸進(jìn)閥22缸慢進(jìn)閥33缸退閥24缸慢退閥35停止閥1 二級(jí)減壓回路由減壓閥2、換向閥4、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3組成，溢流閥1調(diào)整壓力大于閥2調(diào)整壓力，閥2的調(diào)整壓力大于閥3的調(diào)整壓力。液壓系統(tǒng)中，某些支路的壓力不宜太高，既要小于溢流閥1調(diào)定的系統(tǒng)壓力。例如夾緊油路壓力較高時(shí)，會(huì)使工件變形，諸如這類情況，需使用減壓回路（單泵系統(tǒng)中）。減壓回路的功能是降低系統(tǒng)中某些支路的壓力，是該油路獲得一種低于液壓

25、泵供油壓力的穩(wěn)定壓力。4、雙缸順序動(dòng)作壓力控制回路拼裝實(shí)驗(yàn) 序號(hào)動(dòng)作1CT2CTC順序閥D順序閥11進(jìn)22進(jìn)33退44退5停止 注：順序閥通用“+”，順序閥斷用“”三、思考題 1、 二級(jí)減壓回路由減壓閥2、換向閥4、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3組成，為什么溢流閥1調(diào)整壓力大于閥2調(diào)整壓力，閥2的調(diào)整壓力大于閥3的調(diào)整壓力。2、舉一例說(shuō)明雙缸順序動(dòng)作壓力控制回路可應(yīng)用于什么工況。3、舉一例說(shuō)明本實(shí)驗(yàn)中雙泵供油控制回路可應(yīng)用于什么工況。實(shí)驗(yàn)五 氣壓控制回路實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）掌握氣壓元件在氣動(dòng)控制回路中的應(yīng)用,通過(guò)拆裝氣壓回路了解單往復(fù)動(dòng)作回路和連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路的組成及性能。2）能利用現(xiàn)有氣壓元件擬訂其他方案，并進(jìn)行比較。二、實(shí)驗(yàn)裝置本項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是在湖 南 長(zhǎng) 慶 機(jī) 電 科 教 有 限 公 司生產(chǎn)的CQQZ-M/B1氣壓教學(xué)