基于FX系列PLC的花樣噴泉設計

1、南京鐵道職業(yè)技術學院畢 業(yè) 設 計題 目： 基于PLC的花樣噴泉設計 作 者： 學 號： 系 ： 自動控制系 專 業(yè)： 電氣自動化技術 班 級： 08電氣自動化301班 指導者： 工程師 (姓 名) (專業(yè)技術職務)評閱者： (姓 名) (專業(yè)技術職務)2011 年 6 月 基于PLC的花樣噴泉設計摘 要：針對傳統(tǒng)的噴泉控制系統(tǒng)一旦設計好控制電路，就不能隨意改變噴水花樣及噴水時間等問題，本設計結合三菱可編程控制器設計能適應不同季節(jié)、不同場合的噴水要求目的的花樣噴泉系統(tǒng)。該花樣噴泉控制系統(tǒng)不但實現(xiàn)了自動轉換花樣噴泉的噴水樣式，而且提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，具有一定的工程應用和推廣價值。關鍵詞：

2、PLC；花樣噴泉；控制系統(tǒng) The pattern design based on PLC fountainAbstractAccording to the traditional fountain control system design control circuit, if cannot change pattern and spray water, time, etc. This design with FX PLC design can adapt different season, the different requirements of the water fountain

3、system designs purpose. This figure fountain control system not only realizes the automatic conversion pattern of the fountain of the water, and improve the system of style, the reliability and safety of engineering application and dissemination value.Key words: PLC control, pattern fountain system

4、目錄第1章緒論 11.1 PLC簡介1第2章可編程控制器 22.1 噴泉規(guī)模的設計22.2 噴泉水柱的分布22.3噴泉及其參數(shù)的選擇32.4PLC主要功能.52.5經濟分析.52.6PLC發(fā)展狀況及趨勢.62.7PLC編程語言.7第3章設計要求83.1噴泉規(guī)模設計.83.2噴泉水柱的分布.83.3噴泉要求.9第4章 PLC控制系統(tǒng)總設計114.1 PLC型號114.2 PLC控制花樣噴泉運行要求114.3噴泉的運行流程圖124.4噴泉的運行過程124.5噴泉控制原理134.6花樣噴泉PLC控制電路接線圖144.7花樣噴泉PLC控制輸入輸出點分配144.8花樣噴泉PLC控制梯形圖程序14第5章

5、程序調試195.1連續(xù)狀態(tài)下的調試19結論.26總結與展望.27致謝.28參考文獻.29第一章 緒論 噴泉是人工環(huán)境中最富有生命力的噴泉,它具有分隔空間、增加層次、凈化空氣美化環(huán)境的作用, 具有美化環(huán)境的功能，常常博得觀賞者的喜愛。噴泉水景首次在我國興建是18世紀中期，北京圓明園(又名長春園)中的“西洋樓”建筑提升到高處的蓄水池(180m3)里，然后通過管道供給噴泉。近代，國內外隨著城市和工業(yè)的發(fā)展，改善城市環(huán)境，興建自然景觀日益增多。因而水景的藝術形式和規(guī)模都有很大發(fā)展。 現(xiàn)代高科技把美妙的音樂、多姿的噴泉造型、五彩繽紛的水下燈光、神奇的激光圖文，通過電腦有機的結合在一起，給人以音樂聲響、視

6、覺形象、色彩變換三位一體的超自然享受。隨著我國人民物質生活水平的不斷提高，對于精神生活的要求也在不斷提高，為進一步改造環(huán)境景觀，建設一個噴泉是很有必要的。隨著科學技術的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，尤其是噴泉在城市和社區(qū)環(huán)境建設中起著尤其重要的作用。當今噴泉工程和高新技術的結合正是歷史發(fā)展的必然趨勢，由于噴泉工程中采用了大量的高新技術，從而使噴泉效果更加絢麗多彩，婀娜多姿，令人賞心悅目、流連忘返。本次的畢業(yè)設計是一個以FX-2N(PLC)控制為核心的花樣噴泉控制系統(tǒng)的設計?；訃娙赑LC的控制之下，噴出各種各樣的水柱，給人以一種視覺上美的享受。第二章 可編程控制器2.1 PLC簡介可編程序控

7、制器PC（Programmable Controller）又稱可編程序控制器PLC（Programmable Logic Controller），是微機技術與繼電器常規(guī)控制技術相接合的產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電器操作維護人員的技能和習慣，擯棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三

8、大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網功能、易于與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備告訴計數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通、等行業(yè)得到廣泛應用。PLC的應用深度和廣度已經成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一。2.2 PLC的結構PLC和一般的微型計算機基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。PLC的硬件系統(tǒng)由微處理器(CPU)、存儲器(EPROM，ROM)、輸入輸出(

9、I/O)部件、電源部件、編程器、I/O擴展單元和其他外圍設備組成。各部分通過總線(電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線)連接而成。PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合，通?？煞譃橄到y(tǒng)程序和用戶程序兩大部分。系統(tǒng)程序是每一個PLC成品必須包括的部分，由PLC廠家提供，用于控制PLC本身的運行，系統(tǒng)程序固化在EPROM中。用戶程序是由用戶根據(jù)控制需要而編寫的程序。硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個完整的PLC系統(tǒng)，他們是相輔相成，缺一不可的。PLC硬件結構簡圖如下：外設I/O接口 輸出部件存儲器 EPROM 微處理器 運算器 控制器電源 輸入部件I/O擴展接口 I/O擴展單元 受控元件輸入

10、信號外部設備圖2-1 PLC硬件結構圖2.3 PLC的特點可編程序控制器是一種以微機處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其實質是一種工業(yè)控制用的專用計算機。國內外現(xiàn)有的機械手系統(tǒng)，它們的控制形式大都采用可編程序控制器控制，特別是在智能化要求程度高容量大的現(xiàn)代化工業(yè)機械手系統(tǒng)中應用更為普遍。其主要原因是因為PLC具有以下優(yōu)點：1）、靈活、通用在繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制器件是大量的繼電器，整個系統(tǒng)是根據(jù)設計好的電器控制圖，由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過程費時費力。如果因為工藝上的稍許變化，需要改變電器控制系統(tǒng)的話，那么原先的整個電器控制系統(tǒng)將被全部拆除，而重新進行布線、焊接、固定

11、等工作，浪費了大量的人力、物力和時間。而可編程控制器是通過存儲在存儲器中的程序實現(xiàn)控制功能的，如果控制功能需要改變的話，只需要修改程序以及改動極少量的接線即可。而且，同一臺可編程控制器還可以用于不同的控制對象，只要改變軟件就可以實現(xiàn)不同的控制要求，因此具有很大的靈活性、通用性。2）、可靠性高、抗干擾能力強對于機械手系統(tǒng)來說，可靠性、抗干擾能力是非常重要的指標，如何能在各種工作環(huán)境和條件(如電磁干擾、低溫潮濕、灰塵超高溫等)下，平穩(wěn)可靠的工作，將故障率降至最低，是研制每一種控制系統(tǒng)必須考慮的問題?，F(xiàn)代PLC采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，其可靠性程度是使用

12、機械觸點的繼電器所無法比擬的。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠的工作，在其設計和制造過程中采取了一系列硬件和軟件方面的抗干擾措施，使其可以適應惡劣的工業(yè)應用環(huán)境。3）、操作方便、維修容易PLC采用電氣操作人員熟悉的梯形圖和功能助記符編程，使用戶十分方便的讀懂程序和編寫、修改程序。對于使用者來說，幾乎不需要專門的計算機知識。工程師編好的程序十分清晰直觀，只要寫好操作說明書，操作人員經短期的學習就可以使用。4）、功能強現(xiàn)代PLC不僅具有條件控制、計時、計數(shù)和步進等控制功能，而且還能完成A/D、D/A轉換、數(shù)字運算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網和生產過程監(jiān)控等。因此，它既可控制開關量，又可控制模擬量；既

13、可控制一個機械手，又可控制一個機械手群；既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復雜系統(tǒng)；既可現(xiàn)場控制，又可遠程控制。5）、體積小、重量輕和易于實現(xiàn)機電一體化由于PLC采用了半導體集成電路。因此具有體積小、重量輕、功耗低的特點。且PLC是為工業(yè)控制設計的專用計算機，其結構緊湊、堅固耐用、體積小巧，并由于具備很強的可靠性和抗干擾能力，使之易于裝入機械設備內部，因而成為實現(xiàn)機電一體化十分理想的控制設備。同樣，可編程序控制器控制也有其不足的地方，在性價比上要高于繼電器控制和單片機控制，其開發(fā)潛力要差于單片機，并且通用性不好，不同廠家的可編程序控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。2.4 PLC的主要功能PLC是一

14、種應用面很廣、發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動化裝置，在工廠自動化(FA)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)內占重要地位。PLC系統(tǒng)主要有以下功能：1) 多種控制功能；2) 數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能；3) 通信聯(lián)網功能；4) 輸入、輸出接口調理功能；5) 人機界面功能；6) 編程、調試功能。PLC的重量、體積、功耗和硬件價格一直在降低，雖然軟件價格占的比重有所增加，但是各廠商為了競爭也相應地降低了價格。另外，采用PLC還可以大大縮短設計、編程和投產周期，使總價格進一步降低。PLC產品面臨現(xiàn)場總線的發(fā)展，將再次革新，滿足工業(yè)與民用控制的更高需求。2.5 PLC的經濟性分析綜上所述，在各種環(huán)境中，使用PLC控

15、制機構設備，生產流水線和生產過程的自動化控制將越來越廣泛。對PLC的經濟分析，應從以下幾方面考慮：1）、從影響成本的各個因素綜合考慮對目前生產設備控制裝置來說，有三種類型： 繼電器控制； 半導體器件控制； PLC控制。價格僅是選擇PLC品牌的一個因素，而可靠性是選擇控制裝置時需要考慮的又一個重要因素。2）、從設計、生產周期長短考慮不論是對舊設備進行改造，還是設計新的生產機械設備。毫無疑問，生產、設計周期越短越好，甚至希望邊設計、邊安裝、邊調試和邊生產，特別是產品更新?lián)Q代，生產工藝改造，不需改動現(xiàn)有生產設備及其外部接線，就能馬上組織生產，這不僅節(jié)約了勞動力，而且新產品能盡快投入市場。這無疑給企業(yè)

16、增加了活力，提高了經濟效益。如果把這些要求得以實現(xiàn)，繼電器或半導體都不能滿足，而PLC則完全可以實現(xiàn)。這是因為使用PLC不必改動外部設備接線，只要對軟件進行一些改變就可以了。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。這既經濟又簡捷，可以達到事半功倍的效果。據(jù)調查，目前我國70%的機械生產設備，都是采用繼電器進行控制的，除了可靠性差外，程序設計也很繁雜。從方案的確立到技術條件的設計以及施工的設計，圖面的工作量很大，這勢必造成設計周期長。而采用PLC控制可以大大縮短設計周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。設計人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖

17、能準確無誤地反映生產要求。編程人員也可根據(jù)新產品對生產提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在EEPROM模塊中去，需要加工哪種產品的程序，操作人員可以隨時調用，這既簡單、方便又保密。2.6 PLC發(fā)展狀況及趨勢 我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產品中

18、獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產廠家?？梢灶A期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地?，F(xiàn)代PLC的發(fā)展主要有兩個趨勢：一是向體積更小、速度更快、功能更強和價格更低的微小型方面發(fā)展；二是向大型網絡化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展。1）、大型網絡化主要是朝DCS方向發(fā)展，使其具有DCS系統(tǒng)的一些功能。網絡化和通信能力強是PLC發(fā)展的一個重要方面，向下可將多個PLC、I/O框架相連，向上與工業(yè)計算機、以太網、MAP網等相連構成整個工廠的自動化控制系統(tǒng)。 2）、多功能隨著自調整、步進電機控制、位置控制、伺服控制等模塊的

19、出現(xiàn)，使PLC控制領域更加寬廣。但是目前尚存在一些不足，例如：DCS系統(tǒng)應用設計過于粗放，操作人員普遍素質較低，而且系統(tǒng)升級的費用較高。而FCS系統(tǒng)雖然可以大量的節(jié)省設備和空間，從而節(jié)省安裝費用。但其本身技術還不太成熟，而且在現(xiàn)場總線產品開發(fā)，應用，系統(tǒng)集成方面的人才缺乏，阻礙了FCS的發(fā)展與應用。而PLC技術成熟，性能可靠，功能完善，得到了用戶的認可，并能充分運用起來，所以以后的一段時間里會出現(xiàn)PLC,DCS,FCS共存的局面2.7 PLC的編程語言在IEC61131-3中，規(guī)定了控制邏輯編程中的語法、語義和顯示，并對以往編程語言進行了部分修改后形成目前通用的5種語言。在這5種語言中，有3種

20、是圖形化語言，2種是文本化語言。圖形化編程語言包括：梯形圖（LDLadder Diagram）、功能塊圖（FBD Function Block Diagram）、順序功能圖（SFC Sequential Function Chart）。文本化編程語言包括：指令表(IL-Instruction List)和結構化文本 (ST-Strutured Text)。梯形圖編程語言是PLC首先采用的編程語言，也是PLC最普遍采用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。指令表編程語言類

21、似于計算機中的助記符匯編語言，它是可編程控制器最基礎的編程語言。所謂指令表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。 第3章 噴泉的設計要求3.1 噴泉規(guī)模的設計該噴泉占地面積俯視圖為正方形，其面積S=100平方米；噴射范圍俯視圖為圓形，其半徑R=4.5m。噴泉概況平面圖如3-1：圖3-1噴泉概況平面圖圖1-1中，噴泉由5種不同的水柱組成。其中1表示大水柱所在的位置，其水柱較大，噴射高度較高；2表示中水柱所在的位置，由六支中水柱均勻分布在2的圓（r=2m）的軌跡上，水量比大水柱的水量小，其噴射高度比大水柱低；3表示小水柱，它由150支小水柱均勻分布在3（r=3m）的圓

22、的軌跡上，其水柱較細，其噴射高度比中水柱略矮；4和5為花朵式和旋轉式噴泉，各由18支噴頭組成，均勻分布在4和5的圓（r=4m）的軌跡上，其水量壓力均較弱。3.2 噴泉水柱的分布該噴泉的回水池俯視圖為圓形，與噴泉噴射范圍俯視圖為同心圓，且半徑相等?；厮氐纳疃葹?m。該回水池由1個半徑為100cm的圓水池和3個有效寬度為50cm的圓環(huán)水池組成，且各個水池之間相通，連接池寬度為50cm，3個圓環(huán)水池的半徑分別為4m、5m、6m。如圖3-2所示：圖3-2 回水池的設計回水池上方由金屬欄嵌入式覆蓋。大水柱噴頭的內徑d=50mm，中水柱噴頭的內徑d=30mm，小水柱噴頭的內徑d=20mm，花朵噴泉和旋轉

23、噴泉的內徑d=30mm。大水柱高度h=10m，中水柱高度h=7m，小水柱高度h=5m，花朵噴泉和旋轉噴泉的噴水高度h=4m。3.3噴泉要求QSP型噴泉是由潛水電機和水泵連接組合而成。該產品符合JB/T8092-1996標準規(guī)定，獲得全國生產許可證。該產品經過不多的改進和完善，其結構合理，外形 美觀，工作可靠，適應頻繁啟動而且響應速度快，安裝方便，對水源無污染，廣泛應用于農業(yè)灌溉，工礦排水，水景噴泉，水產養(yǎng)殖，魚塘增氧，防洪排澇等。使用條件：l 電泵應完全浸入水中運行，潛水深度不小于0.5米，不大于5米。l 環(huán)境水溫度應不高于40攝氏度。l 工作介質為無腐蝕性清水，含沙量不大于0.1%，PH值為

24、6.58.5。l 電源應為三相50赫茲，額定電壓為380伏，其供電電壓必須保持在342420伏范圍之內。l 電泵應在額定揚程附近的適用范圍內使用。QSP潛水泵結構如圖3-3：圖3-3 QSP潛水泵結構圖表3-1 潛水泵參數(shù)水柱型號(QSP)額定揚程（米）額定功率（千瓦）額定電壓（伏）額定頻率（赫茲）大水柱15-10-0.75100.7538050中水柱15-5-0.570.538050小水柱26-3-0.550.538050花朵水柱160-2-14138050旋轉水柱160-2-14138050第4章 PLC控制系統(tǒng)總設計4.1 PLC型號本次設計采用FX2N系列PLC進行編程，具體型號為FX

25、2N32MR。圖4-1 FX2N32MR4.2 PLC控制花樣噴泉運行要求1）、按下啟動按鈕，噴泉進入運行等待狀態(tài)。2）、按下噴泉噴水花樣的循環(huán)方式按鈕，噴泉開始運行，每隔10s改變一次花樣。在連續(xù)運行方式下，噴水花樣將一直循環(huán)下去，在單步運行方式下，噴水花樣只運行一個循環(huán)。按下其他任意一個循環(huán)方式按鈕，噴泉噴水花樣的循環(huán)方式立刻改變。3）、按下停止按鈕，噴泉停止運行。4.3噴泉的運行流程圖圖4-2噴泉的運行流程圖4.4噴泉的運行過程按下噴泉控制系統(tǒng)的啟動按鈕X0，M10得電，噴泉進入等待運行狀態(tài)。整個過程分為8段，每段10s，且自動轉換，全過程為80s。當單步開關不動作時：花樣選擇開關置于1

26、時（X4閉合），其噴泉水柱的動作順序如下：12（1+3+4）（2+5）（1+2）（2+3+4）（2+4）（1+2+3+4+5）1?；舆x擇開關置于2時（X5閉合），其噴泉水柱的動作順序如下：12（2+4）（2+5）（1+2）（2+3+4）（1+3+4）（1+2+3+4+5）1?；舆x擇開關置于3（X6閉合）時，其噴泉水柱的動作順序如下：12（1+3+4）（1+2）（2+5）（2+3+4）（2+4）（1+2+3+4+5）1?；舆x擇開關置于4（x7閉合）時，其噴泉水柱的動作順序如下：12（1+3+4）（2+5）（1+2）（2+4）（2+3+4）（1+2+3+4+5）1。以上每個花樣周而復始，直到

27、按下停止按鈕，水柱噴泉才停止工作；當單步開關閉合時，噴泉水柱的動作只運行一個循環(huán)，全部噴發(fā)十秒以后噴泉停止。4.5 噴泉控制原理本次設計的噴泉控制系統(tǒng)由啟動控制程序、位移脈沖控制程序、復位控制程序、驅動控制程序、停止控制程序組成。通過啟動控制程序實現(xiàn)噴泉的準備，通過位移脈沖控制程序實現(xiàn)子元件中的內容在存儲器間的移動，通過復位控制程序實現(xiàn)噴泉花樣的循環(huán)，通過驅動控制程序實現(xiàn)噴泉的噴射，通過停止程序來實現(xiàn)對噴泉的停止。4.6花樣噴泉PLC控制輸入輸出點分配表4-1花樣噴泉PLC控制輸入輸出點分配輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號啟動按鈕SB1X0大水柱接觸器KM1Y0 停止按鈕S

28、B2X1中水柱接觸器KM2Y1單步按鈕SB3X2小水柱接觸器KM3Y2-花朵式噴泉接觸器KM4Y3花樣1按鈕SB4X4旋轉式噴泉接觸器KM5Y4花樣2按鈕SB5X5黃色水景燈HL1Y5花樣3按鈕SB6X6紅色水景燈HL2Y6花樣4按鈕SB7X7綠色水景燈HL3Y74.7花樣噴泉PLC控制電路接線圖其中SB3（X2）是帶自鎖的按鈕，其它是不帶自鎖的。4.8花樣噴泉PLC控制梯形圖程序0步，13-37步：啟動控制系統(tǒng)。X0閉合，m10得電自鎖，為花樣噴泉啟動做準備，閉合x4或x5或x6或x7，其對應的輔助繼電器閉合自鎖，為循環(huán)做準備。45-246步：位移脈沖控制系統(tǒng)，采用mov指令?；訂影粹o閉

29、合，噴泉開始噴。發(fā)，通過各自的定時器開始延時，十秒換一次花樣，直到噴泉全部噴發(fā)。254步：復位控制系統(tǒng)。如果在單步運行方式下，十秒鐘之后全部停止，但m10始終得電，連續(xù)運行方式下程序重新回到第一個花樣并重新開始計時循環(huán)。4步：停止控制系統(tǒng)。閉合x1，噴泉停止；單步運行方式下，噴泉全部噴發(fā)十秒以后，系統(tǒng)得電，y0-y7全為零，噴泉停止。驅動控制系統(tǒng)：通過plc的輸出端口的連接和程序里的mov指令來驅動外部的接觸器，水泵電機，和噴泉水景燈第5章 程序調試5.1連續(xù)狀態(tài)下的調試以第一個花樣為例： 首先打開GX軟件，打開編有程序的文件，并進行梯形圖邏輯測試啟動，接著進行軟元件登陸，輸入M0-M4，M1

30、0，Y0-Y7,然后點擊“監(jiān)視開始”，最后打開軟元件測試窗口。調試步驟如圖所示：（1） 在軟元件測試窗口內輸入X0，點擊“強制ON”，（以下的調試就簡化說明）噴泉進入待命狀態(tài)，如圖5-1所示。圖5-1程序調試圖（2）X4閉合，M0得電自鎖，梯形圖進行第一種花樣的循環(huán)，其變化狀態(tài)如下圖所示：34延時十秒再轉回第一步：圖5-2程序調試圖（3）在單步運行方式下，X2為帶自鎖的按鈕，X2閉合，再按一下X4，前面八個步驟與連續(xù)運行一樣，噴泉全部噴發(fā)十秒后，全部停止，但M10始終得電，為下次花樣運行做準備，其狀態(tài)如圖5-3：圖5-3程序調試圖當噴泉第八種噴射花樣結束后，噴泉進入停止狀態(tài)。在此調試過程中，主

31、要觀察噴射花樣的運行是否符合程序的設定。其余三種循環(huán)方式，基本與第一種一樣，只是中間的計時器和花樣的順序的不同。噴泉的四種循環(huán)方式選擇開關，可在噴泉處于單步運行狀態(tài)時，進行調試。噴泉運行狀態(tài)下，按下噴泉循環(huán)方式選擇按鈕，完成四種方式間的切換調試。經過調試，四種方式間的切換可以實現(xiàn)。結 論本次設計采用PLC控制，利用PLC體積小功能強，可靠性高，且具有較大的靈活性和可擴展性的特點，通過改變噴泉的控制程序或改變方式按鈕，就可以改變花樣噴泉的噴水規(guī)律，從而變換出各式各樣的噴泉形狀，以適應不同季節(jié)，不同場合的噴水要求。通過本次畢業(yè)設計，充分體現(xiàn)了PLC的特點。PLC在控制上的優(yōu)越性，使噴泉在實際生活中

32、的噴水花樣，變化更多，更加完美。在這次設計中我仿佛又經歷了一次系統(tǒng)學習，在做畢業(yè)設計前，一直認為沒有什么困難，但在實際運作過程中采清楚的認識到自己的不足。總結與展望在整個設計過程中，充分發(fā)揮了人的主觀能動性，自主學習，學到了許多沒學到的知識。程序編寫中，由于思路不清晰，開始時遇到了很多的問題，經過靜下心來思考查資料，和同學討論，向老師請教，理清了思路，完成對程序的編寫。通過設計提高了對PLC的認識，進一步熟悉和掌握PLC的結構及工作原理。通過實際程序設計和調試，逐步掌握模塊化程序設計方法和調試技術，提高軟件設計、調試能力；通過這次設計熟悉以PLC核心的應用系統(tǒng)開發(fā)的全過程，掌握硬件電路設計的基

33、本方法和技術。最終完成了設計，達到了預期的目的，完成了最初的設想。但是由于時間和個人能力的原因，整個系統(tǒng)看起來還是顯得非常的簡單，只實現(xiàn)了一些最基本的功能，還有許多不足和可以擴展的地方。，這些有待以后來彌補，還望各位老師予以指正和修改。致 謝 在此論文撰寫過程中，要特別感謝我的導師曹翊老師的指導與督促，同時感謝她的諒解與包容。沒有曹老師的幫助也就沒有今天的這篇論文。求學歷程是艱苦的，但又是快樂的。感謝我的班主任鄭蕾老師，謝謝他在這四年中為我們全班所做的一切，他不求回報，無私奉獻的精神很讓我感動，再次向他表示由衷的感謝。在這四年的學期中結識的各位生活和學習上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財富。在

34、此，也對他們表示衷心感謝。行文至此，我的這篇論文已接近尾聲；歲月如梭，我四年的大學時光也即將敲響結束的鐘聲。離別在即，站在人生的又一個轉折點上，心中難免思緒萬千，一種感恩之情油然而生。生我者父母。感謝生我養(yǎng)我，含辛茹苦的父母。是你們，為我的學習創(chuàng)造了條件；是你們，一如既往的站在我的身后默默的支持著我。沒有你們就不會有我的今天。謝謝你們，我的父親母親！ 本文參考了大量的文獻資料，在此，向各學術界的前輩們致敬！參考文獻1 陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)（第3版）. 北京：機械工業(yè)出版社，2008.72 史國生.電氣控制與可編程控制器技術. 北京：化學工業(yè)出版社， 2004.23 周萬珍，高鴻斌. P

35、LC分析與設計應用. 北京：電子工業(yè)出版社, 2004.14 丁 違, 魏孔平. 可編程控制器在工業(yè)控制中的應用. 北京： 化學工業(yè)出版社，2004.7 5 劉永華等. 微機原理與接口技術. 清華大學出版社，2003.96 阮智利，梁森，黃杭美自動檢測與轉換技術. 北京：機械工業(yè)出版社, 1995.107 孫運旺傳感器技術與應用. 杭州：浙江大學出版社，2006.98 徐繽昌等. 機器人控制工程. 西安：西北工業(yè)大學出版社，1991.59 丁學恭.機器人控制研究. 杭州：浙江大學出版社，2006.9 10 陳在平，趙相賓主編，可編程序控制器技術及應用系統(tǒng)設計 北京：機械工業(yè)出版社 2003年2

36、月11 三菱微型可編程控制器FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC編程手冊 2001年4月12孫振強.可編程控制器原理及應用教程。清華大學出版社，2009.813 漆漢宏.PLC電氣控制技術。機械工業(yè)出版社，2006.1214吳中俊可編程序控制器原理及應用機械工業(yè)出版社,2003.615史國生電氣控制與可編程控制器反術化學工業(yè)出版社,1996.816夏辛明可編程控制器技術等應用北京理工大學出版社,2006.9e馬,陪F?lm嫄W壙獑?N?)?0?q?3拞屓?p勌m:b5a漬璺1疆lv0瘩艌v?2屘b瘌Tq 妋4UK袢,疀薤,A6玭$? $徤?|?罪=T?G駁op1尚懇袹戦疈u圻?賡O?a?*

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