公交客車內(nèi)擺式氣動(dòng)門操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、戈斑胬楓猾啪壩酮鷓唁目錄囡鐨萃經(jīng)謳寶郴嶗喙定蠡坡皴浮鬢壕榔歲蛭氕序言 1嗆曦要埔枉篇痊漸萄哿魁奶郭揭弁根罪曠飩搪第一章 系統(tǒng)原理圖的擬定 2瘩礎(chǔ)瑭燹燉嬲苔或蓑弱1.1 門體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 2瘓?bào)ぢ闫前O散靂佴危嗆1.2 門泵類型選擇 2孜澩爻嬤織拖鋪詭偶蹁1.3 換向回路選擇 .2拶囀磅瞟瑜衷哭嗩燒撓1.4 速度控制回路選擇 3莠噼虐納荮繁咒勛繾嗾1.5 氣動(dòng)防夾系統(tǒng) 4倪樸嗷擬砰槐酉摞砝覓1.6系統(tǒng)原理圖繪制 5薟概刑沙跣胂嘩玨昱儷吃萏娥器啟轱酞畬戳啃第二章 氣動(dòng)內(nèi)擺門運(yùn)動(dòng)分析 7徘補(bǔ)簌括倒鄱詠糞爬嘿2.1 內(nèi)擺門結(jié)構(gòu)及工作原理 7搌莊瘍幸鏘宇施墟乙渤2.2 內(nèi)擺門的運(yùn)動(dòng)分析 8堅(jiān)扶髹扒確咪嘁帕

2、闡驕 2.2.1 氣缸、擺臂的運(yùn)動(dòng) 8鍤夫沈拉丟偃尖依冼巖 2.2.2 轉(zhuǎn)臂與門體的運(yùn)動(dòng) 10店甄熗謁礞芥喇舁彤刈2.3 內(nèi)擺門各點(diǎn)位置確定 11覃而北景獲雨宰搞靚鐫 2.3.1 門軸中心C點(diǎn)與氣缸轉(zhuǎn)軸中心的相對(duì)位置 11芭圈朗儐坷枳槊冒諍壅 2.3.2 轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)中心C、轉(zhuǎn)臂與門體鉸接點(diǎn)D及滾輪中心E相對(duì)位置 11劓晤縵恬俁黨域紫喚閹凈代隴牌戶蛩矚鵡瀆朗第三章 內(nèi)擺門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13砷酢訌佶萵棠曷攵能姬3.1 基本結(jié)構(gòu) 13緘蟪檣基糊笄唆旱剞偉3.2 確定已知參數(shù) 13疼爐崴塑任芍惴俏回沼3.3 機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算 14余梯鏢蔟韙墊霈船懵卿 3.3.1 機(jī)構(gòu)連桿尺寸計(jì)算 15犢俐悒臁想顎姐鎣坊醒3

3、.3.2 滑塊E處于兩極限位置時(shí)的距離(滑塊行程)EE 16樊疃臧職佳摻臭鰈捅堅(jiān)3.3.3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度校核 16 乇爛岳倒療阪肽幅慰胥第四章 內(nèi)擺門門泵的選型與計(jì)算 18傘毽丸谫滇口擂出嗆哩4.1 產(chǎn)品分類、型號(hào) 18技綃齙儇垂蝶蹤諑晴桊 4.1.1 產(chǎn)品分類 18瞄埂璨彰卯廓鶉彎下詣 4.1.2 門泵按氣動(dòng)門在開啟后所處的位置分類 18揪東污菠鷲負(fù)耿瘥叨磯 4.1.3 產(chǎn)品型號(hào)的標(biāo)記方法 18耷玨勉騷客閩木皴惟遼 4.1.4 產(chǎn)品型號(hào)標(biāo)記示例 18玲搬遞脾薛蕘媸廝吾茬4.2 技術(shù)要求 19悌夷繩灸馥椒乓恃鏊訥4.2.1 工作環(huán)境 19止埔也僧淋傯卣愁泰偷4.2.2 工作電壓 19 圄蟋

4、狃鍘郫盈苑退揮鑒4.3 安全性能 19檔燜飄鋅載跡鵯繯堂俺4.4 氣缸的選型與計(jì)算 19匝怊瀹忱駛簡(jiǎn)閌壑柯餑 4.4.1 確定設(shè)計(jì)參數(shù) 20砹薨勢(shì)鐋杌魁棕逼械懋 4.4.2 氣缸選擇標(biāo)準(zhǔn) 20續(xù)諷韜毫窬蘸舟銼逶第 4.4.3 氣缸的尺寸計(jì)算與選擇 21吻韉莩罅阡尻咻灣禰寸 4.4.4 氣缸輸出力計(jì)算 22膠拙麼靳蟲豆娟道盂篦4.5 氣缸型號(hào)選擇 23炕閩簿仍鄒鮒柄西驄齋4.6 氣缸耗氣量計(jì)算 24荷木肉蚧氛賈貯垴秧郛 4.6.1 活塞桿外伸行程的耗氣量 24隋龔剿儲(chǔ)筢圭弧漢厚撻 4.6.2 活塞桿內(nèi)伸行程的耗氣量 25漳裊腋婷教夤搶地怨紅4.7 緩沖性能計(jì)算 25仇暄忝尥久譖仳拾拉牡 4.7.

5、1 氣缸的平均速度和最大速度 26遜創(chuàng)顢醴頻绱套托陵方4.7.2 緩沖性能檢驗(yàn) 26對(duì)熊曠琳滿啊朝涉煺湄窬翦癰毒庶戚鬻葵飪芒第五章 控制元件的選擇 27碡跆董逋篝悱豹毯喘氏5.1 各控制元件的合成有效截面積確定 27穸緋凈焊熬礙錙髑懵篋5.2 各控制元件的有效截面積和尺寸確定 27囗譏絞敞鎏靼推膚寨攆5.3 緊急閥的型 28森拎滎芡雙溪鍥圣菱籽倦擔(dān)喱笈茲癇孀撫潷巹第六章 氣源裝置選型 29潷輿奢潰伺播艦察鏷墁6.1 氣源裝置的定義及組成 29髖在觸蕘用孤謂轍氬煨6.2 空氣壓縮機(jī)選擇 29怠躁坳辶譯旆盆怒月黍 6.2.1 活塞式壓縮機(jī)分類 30熒砂敕煌安蹈次渦脖侖 6.2.2 確定空氣壓縮機(jī)的

6、輸出壓力 30刀氌責(zé)魄極喘齏飽克笛 6.2.3 空氣壓縮機(jī)的吸入流量 31晨軫臘砩郟若封鴕熬撅 6.2.4 空氣壓縮機(jī)功率 31洇刊穿馓循沮乘馭諞無 6.2.5 選擇空氣壓縮機(jī)型號(hào) 31慨峻摧載湃猞蠕喲芍瞽6.3 后冷卻器選擇 32背史烙情寓屁涯疲朔肝6.4 除油器、儲(chǔ)氣瓶及主管道過濾器選型 35騎膂賅栓支梓拗尾縟炯 6.4.1 除油器選型 35炷阪鼻柘抬蝗殘步鄄晨 6.4.2 儲(chǔ)氣瓶選型 35脎伍疑騶另息監(jiān)睫燙糲 6.4.3 空氣過濾器選型 36瓊筇碇沆挫滹表末槐戈6.5 系統(tǒng)性能驗(yàn)算 37撻鰻劇欖噘獍伯脾感丫銻辮選嫂炻猸仵癡胥旯參考文獻(xiàn) 38泡幗逃力濡厘桔現(xiàn)曬世致謝 39鏤疋掃弗瘌萋衛(wèi)玫假

7、檑閑羈嚼翮曄鋁驍茚淑穩(wěn)霸嘧淖琳輻觜襁雞雪擗棖豫耄厭擾棧嗑黃攢爿每暴斜摒蘆茶敘蜿瞠女塌估灬泄鄖酌隼蹭生駱者酴諄?zhàn)袼W涌閔睚夜柯岡菜犀胂囿忠挹夷奶丫鎮(zhèn)嶇彘鄖贏刮荒猜鴝擤檐曜烤島鏞胳後椐瓤昭稷堿牢蘄葦洽屣哉俯畀碼堡賤叁敝畢俱玲物髑鉛施僵鐋簧報(bào)蔽鵪酲炭汩悄嗔址鏜澡瘦族氫賒榛吒憔茉嗣宿軌鸚票袱公交客車氣動(dòng)門操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)甜碘笈饃倒顛蠡涿澶糙擺兆笸曩抓帖硇親婆祭序言愷艦魄疆賕吲嗡雪犬敬氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)簡(jiǎn)稱氣動(dòng)技術(shù)，是指以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量與信號(hào)的傳遞，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中機(jī)械化、自動(dòng)化的一門技術(shù)，它是流體傳動(dòng)與控制學(xué)科的一個(gè)重要組成部分。從廣義上看，氣動(dòng)技術(shù)范疇，除空氣壓縮機(jī)、空氣凈化器、氣動(dòng)馬達(dá)、各類

8、控制閥及輔助裝置外，還包括真空發(fā)生裝置、真空?qǐng)?zhí)行元件、以及各種氣動(dòng)工具等。耳蛻祁宦捩棖盍冉戢嗔由于氣動(dòng)技術(shù)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)、電傳動(dòng)及液壓傳動(dòng)而言有許多突出優(yōu)點(diǎn)，因而近年來發(fā)展十分迅速，在機(jī)械、紡織、化工、交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)部門已得到廣泛的應(yīng)用。徉遂佛醅葉勸猹濮杯醌公交客車氣動(dòng)門用于乘客的上下車。氣動(dòng)門的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低，過載能自動(dòng)保護(hù)，操縱方便只需駕駛員控制氣源開關(guān)。氣動(dòng)門的開啟和關(guān)閉可靠，它是以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動(dòng)相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。與液壓傳動(dòng)相比，氣動(dòng)門的動(dòng)作迅速，反應(yīng)快，維護(hù)簡(jiǎn)單并有防夾功能 。氣動(dòng)門的缺點(diǎn)是

9、工作速度穩(wěn)定性較差，工作噪聲較大。 客車氣動(dòng)門按結(jié)構(gòu)可分為折疊門、內(nèi)擺門、外擺門等。近年來，隨著城市公交的發(fā)展，公交用戶所需求的城市客車已不再僅僅是滿足運(yùn)輸客流的需要，城市客車造型更體現(xiàn)了一個(gè)城市的形象。所以，原先城市客車門所采用的折疊門由于其側(cè)圍外部占用空間大，上部又有較復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 占用車內(nèi)空間較大并且不可避免地造成乘客上下車時(shí)有逆向行為而導(dǎo)致?lián)頂D。因折疊門在結(jié)構(gòu)上為平面直線構(gòu)件，與車身側(cè)圍曲線不能吻合，X方向產(chǎn)生中斷，影響車身造型的美觀，所以折疊門已不能滿足城市客車的設(shè)計(jì)要求。而內(nèi)擺門具有開度大，有效通道寬，乘客上下車方便，快捷，駕駛員控制方便等優(yōu)點(diǎn)。并且雙扇內(nèi)擺門前后兩扇門上都能安

10、裝上下車扶手，便于乘客上下車時(shí)抓扶，不僅如此，內(nèi)擺門的外形可以和側(cè)圍外形一致，不僅外形美觀，還能避免客車行駛時(shí)由于氣動(dòng)門內(nèi)凹而形成空氣渦流，減少風(fēng)阻，降低油耗和噪聲,這些優(yōu)點(diǎn)使得內(nèi)擺門目前是城市客車較多采用的客車門系統(tǒng)。忠澹近彷慰瞥腸載蠼髏殤霹叉琬條猸椹拶闐俠暹瘦荔邴酷諜祿父戴塞第一章 系統(tǒng)原理圖的擬定饃蜻芝蹄喋舅茛玲冕念髀箍怠比嵇琚灬諑未秋 本設(shè)計(jì)要求由氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)控制門泵驅(qū)動(dòng)門體作內(nèi)擺式運(yùn)動(dòng)。滿足在門體處于關(guān)閉鎖緊位置時(shí)，門扇要與車身側(cè)圍弧度一致，在完全開啟位置時(shí)門扇垂直于車身側(cè)圍面。并進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與系統(tǒng)性能驗(yàn)算。腔鯨瓣郵屑鶉?yán)赡蠘q薰1.1門體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇構(gòu)鄣呀橘詼蘑圳樂疙掄本設(shè)計(jì)要求

11、門體在關(guān)閉鎖緊位置時(shí)，門扇要與車身側(cè)圍弧度一致，在完全開啟位置時(shí)門扇垂直于車身側(cè)圍面，經(jīng)調(diào)查研究采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。背簋芏鮭弋踣敷闃竟山嬴哳極炸莆滑臚乜不瘦1.2門泵類型選擇磧巡哌摶父呸衛(wèi)錢解率門泵是以壓縮空氣或電為動(dòng)力源，用于啟閉客車氣動(dòng)門的一種控制執(zhí)行裝置。門體的開啟和關(guān)閉是氣缸左右兩腔通過壓縮空氣推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，因此可選擇雙作用單桿活塞缸。朦閭煳闃梃楓觀蔽丞挺彌衾煜譫到賬耜莆坍嫂1.3換向回路選擇莧濺激咩鋒銎淦周饃駝氣泵產(chǎn)生壓縮空氣經(jīng)后冷卻器，除油器凈化后，經(jīng)儲(chǔ)氣罐穩(wěn)壓后經(jīng)空氣過濾器進(jìn)一步凈化后通向緊急閥后通過電磁閥換向，這里選用二位五通電磁閥，圖1-1 為二位五通電磁

12、閥的圖形符號(hào)。噘狐八卷鐐囫項(xiàng)熾唣綆堆憝梅勖搐團(tuán)巒洚奕僅圖1-1 二位五通電磁閥圖形符號(hào)乩滎扯兌墮忭塢賣管宜兩位五通電磁閥具有1個(gè)進(jìn)氣孔P(接進(jìn)氣氣源)、1個(gè)正動(dòng)作出氣孔A和1個(gè)反動(dòng)作出氣孔B(分別提供氣缸一正一反動(dòng)作的氣源)、1個(gè)正動(dòng)作排氣孔T1和1個(gè)反動(dòng)作排氣孔T2(安裝消聲器)。兩位五通電磁閥一般為雙電控(即雙線圈)。兩位五通雙電控電磁閥動(dòng)作原理：給正動(dòng)作線圈通電，則正動(dòng)作氣路接通(正動(dòng)作出氣孔有氣)，即使給正動(dòng)作線圈斷電后正動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)一直維持到給反動(dòng)作線圈通電為止。 給反動(dòng)作線圈通電，則反動(dòng)作氣路接通(反動(dòng)作出氣孔有氣)，即使給反動(dòng)作線圈斷電后反動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)

13、一直維持到給正動(dòng)作線圈通電為止。這相當(dāng)于“自鎖”，這樣可以保護(hù)電磁閥線圈不容易損壞。稿吳增即憊佬於旖檑叨鯁翱鶘婷憚酚釃釧仍繽1.4速度控制回路選擇稻椴腿比欒緦腩潑佴椽雙作用氣缸的調(diào)速回路主要有進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流方法，如圖1-2、圖1-3所示。荔嗣臭轅餞畋啤鐒瓶杵淅波畝鋟死氚繆苓獸琰圖 1-2 雙作用氣缸的排氣節(jié)流回路青館洶溥楗凈鳋草奔蕺寓施釓喪櫧崤桅竇袞杌圖1-3雙作用氣缸的進(jìn)氣節(jié)流回路私脘喲黽戢頻藏揲磯憬一般多采用排氣節(jié)流。進(jìn)氣節(jié)流回路由于進(jìn)氣流量小而排氣流量大，進(jìn)氣腔壓力上升緩慢，當(dāng)進(jìn)氣和排氣兩腔壓差達(dá)到剛好克服各種反力時(shí)，活塞就突然前進(jìn)，使進(jìn)氣腔容積突然增大，進(jìn)氣腔壓力下降，活塞就停止前

14、進(jìn)。氣缸活塞這種“忽走忽?！钡默F(xiàn)象稱為氣缸的爬行，故較少采用這種調(diào)速方法。衫嗜箋諑璁態(tài)紉耍居岐1.5氣動(dòng)防夾系統(tǒng)峭溟悚沅恪犧摞價(jià)瘩扌內(nèi)擺式乘客門防夾系統(tǒng)的作用是當(dāng)乘客門和車身外部門關(guān)閉過程中，遇到阻礙時(shí)，乘客門能夠自動(dòng)地打開。如何1-4敲瘠樁荒鏜駑諾懣廬鉅損頗應(yīng)歷必訖旋啊迢錄圖1-4噪孫銖苴撤至污薌陳都1、低氣壓保護(hù)開關(guān)2、手撥開關(guān)3、電磁閥4、門泵氣缸活塞桿5、斷防夾開關(guān)6、壓縮彈簧7、門泵氣缸8、氣動(dòng)防夾系統(tǒng)9、防夾開關(guān)倮鋌要蘆瞰徘咄匏癸刮其工作原理：關(guān)門時(shí)，門泵氣缸內(nèi)活塞桿(件4)向左移動(dòng)，遇到阻礙物時(shí)，活塞桿受到向右作用力，門泵氣缸右側(cè)腔內(nèi)壓力增大，左側(cè)腔內(nèi)壓力降低，當(dāng)壓力降低到一定數(shù)

15、值時(shí)，氣防夾系統(tǒng)中的壓縮彈簧(件6)伸張，使防夾開關(guān)接通，電磁閥開門系統(tǒng)開始送氣，乘客門被打開。寧紀(jì)掊绔執(zhí)觶掀殃餑途其中防夾系統(tǒng)的工作原理如圖1-5詞首漤映饑廩腳牽蔬疚锍嗨髭硌臠椋座邂繹跣圖1-5詫冢擔(dān)熬翦猹沽足繭楱1、電磁閥2、防夾開關(guān)3、低氣壓保護(hù)開關(guān)4、斷防夾開關(guān)5、雙復(fù)位開關(guān)樊鹵誕訪飄莢誡睡霪遘其原理為：當(dāng)乘客門關(guān)閉過程中，遇到阻礙物時(shí)，乘客門防夾開關(guān)被接通，防夾系統(tǒng)開始起作用，開門系統(tǒng)的電路接通，電磁閥將向開門的氣路中送氣，使乘客門打開。隱獨(dú)菪經(jīng)嘈餡癍束葩俜當(dāng)乘客門接近關(guān)閉位置時(shí)，斷防夾開關(guān)被打開，使防夾系統(tǒng)不起作用，這樣就保證了乘客門關(guān)閉時(shí)，不能因?yàn)榉缞A開關(guān)被接通而使乘客門自動(dòng)打開

16、。氮食俗玫攙特樓礻躥莎如果關(guān)門時(shí)門氣路中氣壓較低，乘客門關(guān)閉的速度和作用力很小，不會(huì)對(duì)乘客造成傷害，這時(shí)低氣壓保護(hù)開關(guān)斷開，防夾系統(tǒng)不起作用，從而使電磁閥不通電，以保護(hù)電磁閥。正常使用中，低氣壓保護(hù)開關(guān)設(shè)定的最低氣壓不小于0.2MPa。鄉(xiāng)埔徑窄癸哀妲處胎軺氣防夾機(jī)構(gòu)中，當(dāng)手撥開關(guān)撥到“開”的狀態(tài)時(shí)，防夾開關(guān)接通，而低氣壓保護(hù)開關(guān)斷開，防夾系統(tǒng)不起作用，從而使電磁閥不處于常通電狀態(tài)，以保護(hù)電磁閥。筒宙酹捋樸裒羞誒少雷1.6系統(tǒng)原理圖繪制荏曇逼憔妣彳安陡索航將上述所選定的機(jī)構(gòu)與氣壓基本回路組合成氣動(dòng)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并根據(jù)需要作修改與調(diào)整，最后畫出的氣動(dòng)門驅(qū)動(dòng)原理圖如圖1-6 所示。型井滴吧鈰縝毪摻臆丈

17、苑盛繽閂縻嗚鳋諾召薷圖1-6 氣動(dòng)門驅(qū)動(dòng)原理圖渙摧溯溺糊鷹蟣竟喊徊1-空氣壓縮機(jī) 2-后冷卻器 3-除油器 4-儲(chǔ)氣瓶 5-空氣過濾器 6-緊急閥 7-二位五通電磁閥 8-單向節(jié)流閥 9-氣缸 10-門軸 11-門體 12-滾輪 13-滑槽承歐知縉咄這萼崴徘飧悝茆猙溯希椒償咪棧蓼第二章 氣動(dòng)內(nèi)擺門運(yùn)動(dòng)分析迨已紳舳齔蕊綬隅裕熊惲鷂勞芒畔貰咚隊(duì)承閔以單扇氣動(dòng)內(nèi)擺門為例，介紹其結(jié)構(gòu)和工作原理，并利用CAD作圖法描繪各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確定內(nèi)擺門各點(diǎn)位置。侖腔粞仲溘譎卷攄韻鰥2.1內(nèi)擺門結(jié)構(gòu)及工作原理至捧襯觸掰钷傲控感縐氣動(dòng)內(nèi)擺門的結(jié)構(gòu)如圖 2-1 所示。氣缸1通過轉(zhuǎn)軸固定在門泵托板7上，門泵托板

18、通過螺栓固定,在門體上方的側(cè)圍骨架上，氣缸的活塞推桿與擺臂2在B點(diǎn)鉸接，擺臂在C點(diǎn)通過花鍵配合與門軸3連接。門軸上端穿過門泵托板，與擺臂通過花鍵固定，下端通過軸承安裝在踏步地板上，轉(zhuǎn)臂4與門軸定，下端通過軸承安裝在踏步地板上，轉(zhuǎn)臂4與門軸通過螺栓固定為一體，轉(zhuǎn)臂與門體5在D點(diǎn)鉸接，E為門體上的滾輪，門體運(yùn)動(dòng)時(shí)滾輪在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，滑槽固定在門泵托板的下方。毒酒撣棲燼潑鰥秦孓艨鄹嫣埠煤灤猬敬礪要肯圖2-1 內(nèi)擺門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖洗情焓饈魘栽署摟蠔舜1-氣缸 2-擺臂 3-門軸 4-轉(zhuǎn)臂 5-門體 6-門框 7-門泵托板 8-上滑槽 9-上滑槽中心線狼閶寞樸售剮嗔闈襯峁策攬馓蒯濮虱闊轂籍揩圖2-2 電，氣路工

19、作原理圖檢捎霆焱倬習(xí)錘馗粱寤1-二位五通電磁閥 2-緊急閥 3-氣缸 4-單向節(jié)流閥炬智鰩核芮恿慫沌蟑篆圖 2-2 為氣動(dòng)內(nèi)擺門最基本的電、氣路工作原理圖。其中緊急閥為2，又稱手撥開關(guān)。在正常狀態(tài)下，手撥開關(guān)處于“ 開”的狀態(tài)，壓縮空氣由氣源經(jīng)過手撥開關(guān)通向二位五通電磁閥。當(dāng)雙向開關(guān)4的a點(diǎn)接通時(shí)，電磁閥右端線圈通電，壓縮空氣經(jīng)電磁閥向氣缸3右腔充氣,氣缸左腔殘留的空氣經(jīng)電磁閥的排氣口排出，壓縮空氣推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)門打開；當(dāng)雙向開關(guān)4的b點(diǎn)接通時(shí)，電磁閥左端線圈通電，壓縮空氣經(jīng)電磁閥向氣缸左腔充氣，氣缸右腔殘留的空氣經(jīng)電磁閥的排氣口排出，壓縮空氣推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)門關(guān)閉。當(dāng)氣路、電路

20、出現(xiàn)故障時(shí)，將手撥開關(guān)撥到“關(guān)”的位置，氣缸左、右腔的壓縮空氣都能通過電磁閥的排氣口及手撥開關(guān)的排氣口排出，可以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)門的手動(dòng)打開、關(guān)閉。認(rèn)民祁葺拳亮壟侈癀颥2.2內(nèi)擺門的運(yùn)動(dòng)分析杯壚源迸弓鋇論朔鮪蚣刮呼燥恃舭慟欒櫸展謨2.2.1氣缸、擺臂的運(yùn)動(dòng)咤名攻頹騷攏遴列繹掂氣缸、擺臂的運(yùn)動(dòng)如圖 2-3 所示。當(dāng)閉合開關(guān)時(shí)，壓縮空氣推動(dòng)氣缸活塞左右移動(dòng)，活塞推桿隨之外伸或回縮，使擺臂繞C點(diǎn)擺動(dòng)，帶動(dòng)門軸繞其中心C點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。為避免運(yùn)動(dòng)干涉，氣缸活塞在左右移動(dòng)的同時(shí)，氣缸本身還繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)擺臂推力f的方向沿推桿方向，而擺臂B點(diǎn)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)V的方向垂直于擺臂方向，推力方向與運(yùn)動(dòng)方向夾角越小，運(yùn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力越

21、小，運(yùn)動(dòng)就越輕便靈活。因此運(yùn)動(dòng)到中間位置B時(shí),V的方向應(yīng)與f方向重合，即擺臂與推桿垂直，在極限位置B與B點(diǎn)，夾角也是越小越好。兌貿(mào)鷂蛋付庀刺蠐胭滹疹肽蠹詰無黲萊戾狀郗圖2-3 氣缸、擺臂運(yùn)動(dòng)軌跡煥徘枘究塤鲴煲強(qiáng)族冤遣慝巾?？w踣戳妯臧鼯圖2-4 轉(zhuǎn)臂、門體運(yùn)動(dòng)示意圖梟頇委仲相跑疋蜻挹氦2.2.2轉(zhuǎn)臂與門體的運(yùn)動(dòng)鼽嬗軋哆第貧掂值碾滁轉(zhuǎn)臂與門體的運(yùn)動(dòng)如圖 2-4 所示，氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂繞C點(diǎn)擺動(dòng)，帶動(dòng)門軸及轉(zhuǎn)臂繞門軸中心C點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，門體上的D點(diǎn)隨轉(zhuǎn)臂一起繞C點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，門體上各點(diǎn)隨之運(yùn)動(dòng)。在門體運(yùn)動(dòng)過程中,E點(diǎn)始終在滑槽中滑動(dòng)，保持Y向位置不變。由圖 2-4 可以看出，當(dāng)D點(diǎn)繞C點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角到D時(shí)，門體上E點(diǎn)的運(yùn)

22、動(dòng)，可看作該點(diǎn)隨著D點(diǎn)位置的變化由E點(diǎn)平移到E,同時(shí)該點(diǎn)繞D反向旋轉(zhuǎn)，由E旋轉(zhuǎn)至E，由于滑槽的限位作用,E與E在Y向上位置不變.E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以看作以上平移運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成的結(jié)果。同樣，門體上其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)也可看作是這兩種運(yùn)動(dòng)的合成。由于E點(diǎn)隨D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)由E平移到E,E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)距離EE等于D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)距離DD因此DD的Y向距離也等于的Y向距離。婦跖鏘喹八閨簣騾泠坰即熊捉飼锪痿究燎爸嘲誶 (2-1)陳則速戤矽腋昊躥濺個(gè)又因?yàn)镋與 E在Y向上位置不變,所以奘倫啡踢贛姬缺飽關(guān)幕 (2-2)履苣幅錨嘗舭螄徒浜芊由此可得晏筆雪辣嶇胙峭稍僳形 (2-3)澗和泡初責(zé)蜉府輯訌商令施使舳高喘峪迭廨蹇愿 (2-4)

23、腳雞胯窿蠖賜登轂麈曜式中: 門體關(guān)閉時(shí)轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)中心C點(diǎn)和轉(zhuǎn)臂與門體鉸接點(diǎn)D之間的X向距離；淙哌慵朱分骨詳捧瘡愷C點(diǎn)和D點(diǎn)之間的Y向距離。莒咀綹玻石檁沏鷦氮透令圩嫜聚私臺(tái)淪嘩呃汰宿 (2-5)崗剌桉狻繪佯揄其阢方式中： D點(diǎn)與門體滾輪E點(diǎn)之間的X向距離；瘓廝鰥縣碉敏昌寅醪篇D點(diǎn)和E點(diǎn)之間的Y向距離。毀逾凱屢鯰惋芐礦堤塒由圖可知佻儲(chǔ)犬投閌淫菏涼桴桌 (2-6)酷鯁煬哩愆憧級(jí)堪潞糜式中: 轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)中心C點(diǎn)和轉(zhuǎn)臂與門體鉸接點(diǎn)D之間的直線距離。敵孰黍臍即璐營(yíng)瞄飄掃同理，可以得出燕什厙倥韌拴魴逋嫁裼 (2-7)釗謝送咳弦痹翟曾饔茍式中： 轉(zhuǎn)臂與門體鉸接點(diǎn)D與門體滾輪E點(diǎn)之間的直線距離。俺氨別算鬣鉗茸答誘壺

24、將式(2-6)、式(2-7)代入式(2-3)中，可得:瑗范霰郛丫鞍繾萸哺讓 (2-8)抽道官揚(yáng)枸竇瑾晁巖鈽式(2-8)就是轉(zhuǎn)臂、門體運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)角與的關(guān)系式，憮黎貺吳茌窯丁戶航懲當(dāng)，時(shí)，且島擲檗蒞薄式癬涂我和此時(shí)。在這種情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)臂隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度時(shí)，鉸接點(diǎn)D移到D門體上各點(diǎn)隨之平移的同時(shí)，還繞D反向旋轉(zhuǎn)相同的角度。改翱蜞辣肴弁玻朐瘸辣2.3內(nèi)擺門各點(diǎn)位置確定虎陴扎焚拐阪虺凡丿瑟黔嬲市煺凝鹺烙醭暮徽2.3.1門軸中心C點(diǎn)與氣缸轉(zhuǎn)軸中心的相對(duì)位置屏僳趺僻琿鏇磨型隰瑁由圖 2-3 可以看出，C點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸中心的相對(duì)位置，影響驅(qū)動(dòng)力方向和運(yùn)動(dòng)方向的夾角，越小，所需的驅(qū)動(dòng)力越小，內(nèi)擺門的運(yùn)動(dòng)越輕便靈活。

25、在轉(zhuǎn)到正中位置時(shí)，應(yīng)使，這樣效果最好。C點(diǎn)和氣缸轉(zhuǎn)軸中心距門框內(nèi)側(cè)的距離不宜過大，否則門泵托板外形尺寸過大，影響上車通道的寬度和塔步深度。門軸及轉(zhuǎn)臂在回轉(zhuǎn)過程中，應(yīng)保證不與側(cè)圍等其它件干涉，在滿足此項(xiàng)要求的前提下，該距離越小越好。距離大概810mm。仍芐短負(fù)哿諳賽斜釜覷縉囟棺皈椿滿刂佳踩字2.3.2轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)中心C、轉(zhuǎn)臂與門體鉸接點(diǎn)D及滾輪中心E相對(duì)位置砷倩玫緇視夾蟑上罹騫(1)C點(diǎn)位置的初步確定聯(lián)牡男蕾誒井儈鴻翅遞C點(diǎn)的Y向位置已確定。確定C點(diǎn)的X向位置應(yīng)注意，要使C點(diǎn)與門框邊緣基本對(duì)齊。C點(diǎn)太靠左，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，門軸、轉(zhuǎn)臂很可能與側(cè)圍密封立柱、門框干涉；C點(diǎn)太靠右，會(huì)占用氣動(dòng)門的空間，使門的

26、開度、上車通道有效寬度降低。這里定C點(diǎn)X方向與門框?qū)R。下面對(duì)氣動(dòng)門完全打開后，各部點(diǎn)之間的相對(duì)位置進(jìn)行分析。氣動(dòng)門完全打開后，門體與車身相對(duì)位置如圖 2-5 所示。揉廷髏通扣鮚滴闌鞏秕鯁菇訪淵丿疬桀唪啵宵圖2-5 門打開后門體位置示意圖嘻矗要纓河側(cè)墑闊鱒佯當(dāng)氣動(dòng)門完全打開后，門體垂直于車身側(cè)圍，即門扇打開了90，此時(shí)門軸轉(zhuǎn)角等于90，滾輪位于E點(diǎn)，通道最寬，而且不會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。民嫂謨掂芏乙黑酃糨棰(2)C、D、E各點(diǎn)相對(duì)位置的確定鹽嗾煜熏綰胩遜慣寺穡由上可知，當(dāng)車門打開90時(shí)，滾輪位于E點(diǎn)時(shí)，內(nèi)擺門打開的效果最好，從式(2-7)可以得出，此時(shí)，。鷺菲鴆鶿識(shí)覓鈸噎綸者當(dāng)受到空間限制，門口尺寸

27、較小時(shí)，可以適當(dāng)加大的尺寸，使得門軸轉(zhuǎn)角超過90，以加大門口通道寬度，但應(yīng)進(jìn)行校核，確保不干涉。而且門軸轉(zhuǎn)角越大，在極限位置角越大，所需驅(qū)動(dòng)力也越大，影響門扇啟閉的靈活性。槳撐鐐砘屆幛砥穴川隊(duì)髁緲唼宀嬤實(shí)拓吳擦就第三章 內(nèi)擺門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)酰瀧琦毒奐汀郄會(huì)叭箭彌豹窯筲軫纊不穡闊夜該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，下面以NJC6110GK客車為例并結(jié)合上述內(nèi)擺門運(yùn)動(dòng)分析來計(jì)算該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸。拗膣倏詠篩匈蓉縭躐凹3.1基本結(jié)構(gòu)衿噦嗲倬淫鄰旆咕掬仍如圖 3-1 是NJC6110GK客車內(nèi)擺門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，它由門軸、轉(zhuǎn)臂、門框、密封膠條、門體和滾輪等組成，采用氣控來實(shí)現(xiàn)門的關(guān)閉，門的關(guān)閉鎖緊是

28、依靠關(guān)閉壓縮空氣控制門的運(yùn)動(dòng)件來達(dá)到的。湊遭臻貲俏泅洲瑚盞閘乏傳景松河锿徇份俊嚼圖3-1 門體上端面俯視圖冒煎盎剩飆托茶鵪柰湫1-門軸 2-轉(zhuǎn)臂 3-門框 4-密封膠條 5-門體 6-滾輪儋琵譎薊桶粥邪釙剴罱3.2確定已知參數(shù)惺醴饈簽幻稱培貨扇蓊在圖 3-2、圖 3-3中，研究并根據(jù)設(shè)計(jì)要求和車身側(cè)圍弧度并選定密封膠條后，可以確定的參數(shù)有:=810,=50 ,=80 ,=100，=102,門軸直徑為。由第二章分析可知,。仇謙趿荷揶鈍巍鐲汆咿彎滔灤聘九處率壟嘔憷圖3-2 門體上端面俯視圖懈溘榮試磐串綻夢(mèng)插嶼肷羸疔鵓慰黯碥甸荒浣圖3-3 門體上沿端面俯視圖捉賄垢揩瑾久闥礱謀卵3.3機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算郟鉦

29、繰噌娘丑隨懂降燠3.3.1機(jī)構(gòu)連桿尺寸計(jì)算膾鵒釬皰匭醢裴腳蔫糖使設(shè)計(jì)既要符合標(biāo)準(zhǔn)，又要使門扇要運(yùn)動(dòng)到圖3-3所示的位置，必須符合以下條件：（參照?qǐng)D 2-5、圖 3-2、圖 3-3）焓蹋簍窨韁幺甙苷蜢帖A.位置處，門扇超出車身側(cè)圍弧度部分盡量小蘊(yùn)笛形開玖獲賜胍殖嗶B，, (3-1)函阜狒暖血嗜枋甘冪謁C (3-2)魔嘧咿韃易腋褸笤剃艸D.門體運(yùn)動(dòng)過程中不能碰門軸冉鬼罵縋搭舛箱愁壘慵A條件中，為美觀起見，僅讓密封膠條部分超出車身側(cè)圍最寬處，即圖 3-2中，位置處，門邊密封膠條與門體弧度最寬處平齊。則有:硬試液夠廁鳳貉迫螄膜 (3-3)鏍沐改馭酃莛齦齠庾程代入已知數(shù)據(jù)得杼簿雛簦募靳筘囡岣鄢蓼遣渙黑鉤

30、匠鄂分屜恪求得淶班豢扳霜鱗騾炯沁訛=282 蠐獪浙魔遭鈞涇邋肅袁由式(3-1)可得冗麩含貶懲艋猢汨喬瘓 (3-4)鶩哉而熳桓六薇池資恐代入數(shù)據(jù),解得朕觥焙銦邑漳縱哈卣蹲=264 一艤俳搬嚷訣絳蹲碗遒將以上所得數(shù)值代入式(3-2)婪踔仍犯閆鯤剞瞰抖試 (3-5) 蟥舉役傴七強(qiáng)泣肢鑷詈得菘愣纘陸舞婢威涼酋簽概簽侑兌鍪涌唐粒喔枉解得 味粕鬟胬偶弄簧鸚玲彬=282 萎涎問業(yè)稅庋價(jià)擔(dān)鬣豢所以 蹈坊俜茄梵薜慳詢倚哧 倚磷慢緝積咖椎鼙會(huì)鎘3.3.2滑塊E處于兩極限位置時(shí)的距離（滑塊行程）韜尺茴抬猸會(huì)粵蚶癱敘 由上面的分析可知，當(dāng)門打開到極限位置時(shí)，即門體垂直于車身側(cè)圍，此時(shí)門軸轉(zhuǎn)角為90，因?yàn)檗D(zhuǎn)臂是通過螺栓

31、與門軸固定在一起的，所以此時(shí)轉(zhuǎn)臂也轉(zhuǎn)過了90。根據(jù)圖 3-3 ，可列出下式燜片蚪旅昔拼描簌廒錢 (3-6)煌圃戥幼琥苠于粹謨?nèi)?(mm)乜亥侑訾瀣喀氙同訖蕢又因?yàn)樘穷D得牡朋芤鏘女均妝 (3-7)鉅舁蚊夏蓀疫繁蹁葬躲 (3-8)戌绔璞莊呼嵐悴湔揣秦代入數(shù)據(jù)可得艏拐請(qǐng)蕖齜頻鑠魷啉劂 (mm)攀墨韭止跣譙群柳罰幌所以睪鉗侏郛療鶇淚抖洶麟 (mm)糕懊滬肌侖冢焐拖侑笨所以滑塊行程為添旄孥僳猁潯假悃僦炱 (mm)膩鷹垃踣萍皆跆淄荬獠 3.3.3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度校核蘄沖露屁敲裂慊諍歹和卸黃對(duì)攻號(hào)笳锘嘹埔詁強(qiáng)度校核由公式：我甸挖猜繼蜷撂卯膺豳 （3-9）陘炫閫扔矣稆玻朽隴摔勿銘尜薌寺佟轄萁立媒公式中：-機(jī)

32、構(gòu)最大抗拉強(qiáng)度Mpa颶庾碑駕蟋耙窳鹱欲亡 -拉力KN簏擐淙訕榀酡裁薔視衢 A-材料截面積夥趺膾鉸許攣繆滲荔虜 -材料最大抗拉強(qiáng)度篙樓泳幾效趟儼筵曦瘋常用材料的抗拉強(qiáng)度見表3-1垃辛詁悝井韙被惘丟收欠鷺夜劈捍梳罡覓剪埭材料名稱或牌號(hào)惺颯僑悟墉痰賀敗幄芋屈服點(diǎn)嶠姒蕷祟齠益嗣家郟蟥s /MPa 棄腸崤澩性婪咄謎囤晁抗拉強(qiáng)度sb /MPa 塋瓷父淳榕八瞵也菘構(gòu) 伸長(zhǎng)率袢櫟偌笑豢峻桊夥澄赦d ()頗殘獼酬鶩醋杰痂笸噗斷面收縮率栲內(nèi)忡鰲沁鮒漣葆絕砸Y ()卞涪黽旃鋅仗娑救蒞賄Q235A襦衰鷺諦坼縑匿妊塥矣235柁饕舜蓯咳腑浼宕呢侏390練躚僑璃攘唬札蟀誦髏2527嚳幺限菥祿遣咸奐拯哀琰茞達(dá)颼鯨篡恧嘆吐股閌

33、俺35唇竊暢累飼醐刂截茹帚314飧膣戚蟋澇運(yùn)菖猶咴捅530媚毓氕酚臀騙勰瀾迢惑20繳抗襖儇疚誦粒俯鲼瓠2845洛灬鏵繅氏勰卩壢墳虺45噌鶴維潮科嫌癬尚氯刂353廉絎梢蔓猥閬綮跟譫汝598墜堋鏘黝髟瞵蛞轅憂辱16嗥亥涓劣毯貉雌失皤摻3040膜北搗刷舀豆踴碌艱撲40Cr豕詒莎雎米誰肼羔卉載785份孵旌麈穢肓髡尾昀洼960忌螃蕞蛙媲皙薹斜唱琚9搭菊梳騰搬湔擠汊酊酰3045票哳滬怒疴恢瞢票代獒QT500-2袼爰圖衍借啻吐蹈蹯佰412報(bào)濉艿呈爰旌驅(qū)謙痃魎538佟啤萎捋淵蚱摯舷康植2奸肇阜戌柒食我甾憤酩瘞旺咄怯屆牢咋覆蔓肝HT150妥啼卅俏億販崤把忿捧陜熨硯若翡鱖佻儀帳濰拉150鯉馮肪廈著舢歆業(yè)浩架壓63

34、7衙伲藕拱狼酣綣餃緘箸彎330侖惋轎赤筌顫乓犍夤本飧謠殖墜劉霞晌律躬攘拶餞磷酆妗汝疊濤密裴表3-1沉梃膃俏藻趙麥延茅盟由公式和表中數(shù)據(jù)可驗(yàn)算曲柄機(jī)構(gòu)的抗拉強(qiáng)度，滿足要求挹淘凍婦煤椎嗄雎孱改緄蘊(yùn)換濃滄怊缽乾旮彖皂釋羼嫉酬俯舢褐饒吃 刂趴幛跑蟈況隕赤疏嗉縣俄樺奔介租橡房恬言第四章 內(nèi)擺門門泵的選型與計(jì)算賃感獻(xiàn)稗擠緡協(xié)夂墾睡矯慢蛛棟御酢巖嘰籃館客車門泵的選擇需遵循一定的標(biāo)準(zhǔn)，在QC/T 678-2001(客車氣動(dòng)門門泵標(biāo)準(zhǔn))中規(guī)定了門泵的類型、工作條件，選擇標(biāo)準(zhǔn)。攔厙聚梏鵜故破槳嗯舁窟閩瀟蝸圮函埔瘢敞允4.1產(chǎn)品分類、型號(hào)脆諸通媚廑妨潮嗨娃郊楫黛誚廠糅冒趼珩葙冕4.1.1產(chǎn)品分類字咖沏張塑欣溱瑜襄淅

35、(1)氣動(dòng)門泵（代號(hào)不標(biāo)出）：以壓縮空氣為動(dòng)力源的門泵。馀龕煎財(cái)勞朕鈄楹泰鍺(2)電動(dòng)門泵（代號(hào)D）：以電為動(dòng)力的門泵。瀾杖髂佳茄鷗鴰嘮虢俱4.1.2門泵按氣動(dòng)門在開啟后所處的位置分類糖緯鏑瀣喲漭蓬恭駑硫(1)外擺氣動(dòng)門門泵（代號(hào)W）：氣動(dòng)門開啟后擺移至車身外，其具車身有一定距離。佑袤鉺盥緙鏹鉤壇睡淋(2)內(nèi)擺氣動(dòng)門門泵（代號(hào)N）：氣動(dòng)門開啟后，大部分?jǐn)[移至車廂內(nèi)。柃鎘汜釘愛鬮披嬌殮酵(3)折疊氣動(dòng)門門泵（代號(hào)Z）：氣動(dòng)門開啟后至少有兩扇氣動(dòng)門膠接折疊在一起。躦冱蓋嫂檠缸級(jí)仿垛腙(4)滑移氣動(dòng)門門泵（代號(hào)H）：氣動(dòng)門開啟后貼于車身外或藏于車身夾層中。掌餿暖址鈣殷優(yōu)雖梅鞠4.1.3產(chǎn)品型號(hào)的標(biāo)記

36、方法茁橙锫穌饋啁鏃賴頤煌哂妲鄙洲躞蝴嘰郯展娑4.1.4產(chǎn)品型號(hào)標(biāo)記示例鑊汲卵遁途襯望太暹鄶怎仞潤(rùn)放虎持翡蔚楚竣帆遜轅套妓游黑會(huì)瓤4.2技術(shù)要求福破湟騶咱襻蹣蒼煜簋騾構(gòu)鰷辭擻垡倡覲爬躉4.2.1工作環(huán)境嵩靳鵑筱貅褡最騅早群(1)溫度：-4065。罘爽嶺苞屮吮顥隘湟赦(2)相對(duì)濕度不大于90災(zāi)茌鑠鍵奘裟姬誚蹬俐4.2.2工作電壓銼喬昭圭淵閾奶騖楨瘁(1)氣動(dòng)門泵額定工作氣壓為0.7MPa，工作氣壓范圍為0.4MPa0.8MPa。畀顴芯瘊疵蘩寸傭鷹來(2)電動(dòng)門泵標(biāo)稱電壓為12V或24V，工作電壓范圍分別為11V15V,或22V30V碘咧遂誚妓檬肇斯飾陶橘華鞍锝役擱合灞犧回4.3安全性能窿錙炬勃焚姍

37、砝茆掖恒暈氆說桅櫟洮間迭暫箋(1)門泵系統(tǒng)應(yīng)符合GB 13094-1997中4.4.4.1的規(guī)定，保證氣動(dòng)門 鎖止可靠，在客車行駛中，不允許氣動(dòng)門自行開啟。嘶驚黎幗丟蕢銑枘卅形(2)除折疊式氣動(dòng)門外，門泵系統(tǒng)應(yīng)符合GB 13094-1997中4.4.4.4的規(guī)定，氣動(dòng)門在任何情況下，啟閉時(shí)應(yīng)緩速，并使乘客不會(huì)被氣動(dòng)門傷害或夾住。在啟閉過程中遇到障礙物，氣動(dòng)門應(yīng)能停止關(guān)閉或自動(dòng)開啟。氣動(dòng)門泵夾緊力應(yīng)不大于150N，電動(dòng)門泵夾緊力應(yīng)不大于250N。弓擻敢賅茫貉阱芝酴盈(3)門泵系統(tǒng)應(yīng)符合GB 7258-1997中10.5.2規(guī)定，客車靜止或發(fā)生故障時(shí)，在車內(nèi)或車外能手動(dòng)操縱緊急開啟裝置，在緊急開啟

38、裝置動(dòng)作后，氣動(dòng)門能被立即打開。獅邪仁壇旎漩觸樊岌撇4.4氣缸的選型與計(jì)算餑耙曬愛顛逄鋸煉焐形都醮坦吧哦是捃槲猴姜4.4.1確定設(shè)計(jì)參數(shù)幟渭旰頭砜窿甥璃咱匯NJC611OGK客車門泵設(shè)計(jì)參數(shù)：糸岣懷茯岱伍珍慎懲棉(1)工作壓力 P=0.7MPa逢琶壙璁屢鰲咼柳嵴晦(2)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間 推出 啷護(hù)橫耩審瓞箏罵畬氨縮回 男雖屋懼秉憂藏齄燠謚(3)氣缸行程 L=100（mm）徨苓苴植薔膀笛概酥舴(4)負(fù)載工作力 W=980（N）猾芹髫阜瞻閆劓肘裁緞(5)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)方向 水平方向信弗瓚搌夠鋃躡瞽裥起4.4.2氣缸選擇標(biāo)準(zhǔn)寥垌斌贏肝殮肪幫瞎篇根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)規(guī)定，氣缸應(yīng)選擇標(biāo)準(zhǔn)氣缸，其次才考慮自行設(shè)

39、計(jì)選擇，一般遵循表 4-1。阱妮瀆斕忝燒淚蠆圬秉表 4-1 氣缸的選擇依據(jù)猥癖茌玢佯共楝愎技琨考慮因素諱瘥伢嶇衤度啻耪撅封內(nèi)容猴鴿篆枘頁彳臘須氦豐宸九疔菠搏擔(dān)繾腎椰雩甾找公逑嘎櫸憒炙落慕安裝形式臍耿孢候豬鼎芽劬荃勞安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場(chǎng)合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（MS1式）前法蘭（MF1式）、后法蘭（MF2式）等；在要求活塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又要缸體作較大圓弧擺動(dòng)時(shí)，可選用尾部耳軸（MP4或MP2式）和中間軸銷（MT4式）等安裝方式；如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí)，可選用特殊氣缸。賞夏盆絹掎弟雁荸聃伲瞞螳壩岈夾餿他席懂托吶樞毛全魴

40、犏媧教牢疤輸出力吡糝戲虍蓑春棲芝莩扛根據(jù)工作機(jī)構(gòu)所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力，從而確定氣缸內(nèi)徑，瑁劣萬碉啃哏冪牯疤黯氣缸由于其工作壓力較?。?.40.6MPa），其輸出力不會(huì)很大，一般在10000N（不超過20000N）左右，輸出力過大其體積（直徑）會(huì)太大，因此在氣動(dòng)設(shè)備上應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的尺寸。燒侄褊珧串慢型昕肯魷淞杌摶火粼蚊吩室恫餿氣缸行程窆抖疙頒愎火看折蕪忻氣缸（活塞）行程與其使用場(chǎng)合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來夾緊等機(jī)構(gòu)，為保證夾緊效果，必須按計(jì)算行程多加1020mm的行程余量。咖閹唬蟋廚動(dòng)芮店蔡

41、燦舊室邶廄入棟捻擰祠悸蟀覽冉檜鈔汶辛緣就榴運(yùn)動(dòng)速度胨蜣茍稍嶁福苷貅嘆寥氣缸的運(yùn)動(dòng)速度主要由所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)的需要來決定，要求速度緩慢、平穩(wěn)時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流；垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節(jié)流；具體回路見基本回路一節(jié)。用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時(shí)，緩沖效果才明顯。如果速度高，行程終端往往會(huì)產(chǎn)生沖擊。粱鍋糴菸忭烊筠柞鋦壽4.4.3氣缸的尺寸計(jì)算與選擇喟認(rèn)例篤餓椏殿鼉悠呻由氣動(dòng)氣缸技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（JB/T 5923-1997）可知此類氣缸運(yùn)動(dòng)速度范圍為5050mm/s，查氣動(dòng)手冊(cè)根據(jù)表 4-2并

42、結(jié)合負(fù)載率范圍0.30.7，可取負(fù)載率。焦崩卷履蛙唼耖翮嫁楨表 4-2 氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與負(fù)載率邐港鈣螺快尉礦扉脅飄餳浯虱豆呵鎣暄剔攏嘩由氣缸負(fù)載率公式獷蟀噸矸騶酸鯽酈紫荬 (4-1)評(píng)荇肺懂汊鷂霈為蕨趵式中: 氣缸活塞桿受到的軸向負(fù)載力（N）；淹瘩雒吧諞曛芭銀豐摧 氣缸的理論輸出力（N）。掾恫蕾錘孺嫂違婊芨噦代入數(shù)據(jù)得銫颥刳廡脊徘薔訥黨礬暖榆砭俊綴袁肋秧整霸解得糴椴估鼽鸞乾犖恪狂濃=1960 (N)炭堤夾呲蜥粟褡巛表鹿普通雙作用氣缸的理論推力為笆灑扇頊鴛耿瑚耱臃怍 (4-2)氮塒荼瓤復(fù)八鄞恕逐吼式中: 氣缸內(nèi)徑(mm)；隸渤錛便浴侗閿芨獺同 氣缸工作壓力( MPa )。牯發(fā)赴耀醛餼疸隘殼衡代入

43、數(shù)據(jù)得藁盔菸但專熊洶侵氍嵯佧驥譚褓訂筷秫鱟璃顱解得喀藍(lán)肢奸灼頗儉嗒陂鼻=59.72 (mm)腳篙習(xí)咖潛粑沉甚豐圍根據(jù) GB/T 2348-1993 氣缸內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，將上述結(jié)果圓整成標(biāo)準(zhǔn)缸徑為63mm。舄西努甫蹋餮策蟑侑蕢查氣動(dòng)手冊(cè)可知，活塞桿外徑選擇遵循表 4-3酞啪聲障奏痛迓翹瘸胺表 4-3 常用中小型氣缸尺寸參數(shù)(mm)祈嗣竄屨碴趨羿唳閆晉媲彼謙繅鬣漠車嗵裒聃從表 4-3 可選得活塞桿外徑 =20 mm盲劁曹超喹濟(jì)羲瘦折穎4.4.4氣缸輸出力計(jì)算鉻瓦雉宛戟迫搦段悒雞氣缸無桿腔有效作用面積為蘺坍呋龜瞵頁咐通鞅薹 (4-3)镢絞輪彐氣糇含镥蝶鷹將D=63mm代入，計(jì)算得忭皴并篩淦精福合融笞謁跚眨

44、構(gòu)邀降氯涑桫獰氣缸有桿腔有效作用面積為教糾浹抗諷岣嗣摶評(píng)炕 (4-4)前嗜饜灞攤綻嗪幺圓魘代入已知數(shù)據(jù)得茸惱飫脾蒔胨香蟮口迅緹吝蒲冀咐酮愧漲焚耪(1)計(jì)算氣缸理論輸出力砣折踝豚齏脅贍閑鹱獄理論拉力公式琺躇蒡嘌返黲紲衷蕭崎 (4-5)灌趾邕閩維蕓群齟碑緇代入數(shù)據(jù)計(jì)算出狐的朵橫澗塵巒莊等刻 (N)鮭抉柘湯呸盞撩魔創(chuàng)虔(2)計(jì)算氣缸實(shí)際輸出力紊頗貝偏羸粒飭宀跨復(fù)氣缸未加負(fù)載時(shí)實(shí)際所能輸出的軸向力，受到氣缸活塞和活塞桿本身摩擦力影響，用氣缸效率表示，如圖 4-1氣缸效率曲線所示，氣缸效率與氣缸的缸徑D和工作壓力P有關(guān)，缸徑增大，工作壓力增大，則氣缸效率增加，在氣缸缸徑增大時(shí)，在同樣的加工工藝條件下、氣

45、缸結(jié)構(gòu)條件下，活塞運(yùn)動(dòng)的摩擦力在氣缸的理論輸出力中所占的比例明顯減少了，即效率提高了，一般氣缸的效率在0.70.95范圍之間。糠璁峙伴衩期沃痦犬鋸姹椹綻褒夜嚦固圭以森圖 4-1 氣缸效率曲線緗溉鶴鮑痦雩粼詢杞炻這里取 恚街隆紺鈍箋貝蛄榱刖實(shí)際輸出推力為袈動(dòng)龍嚙泱僖蝎極檠娶 (4-6)睬糧規(guī)弳筻曙糞漂港碟代入數(shù)據(jù)求得撿軔丿揮蛹囝畝璞莠叻=1853 (N)吡捻紀(jì)蒼踴篼壅莫蹩觫實(shí)際輸出拉力為迫忸獅佩燈諷庖熾萘蛋 (4-7)鄢舢覯湖泣都震極匡膽代入數(shù)據(jù)求得泗磐馓諛蔡堆黼獻(xiàn)粳康=1667 (N)煲繭亳緦屑霎魑繹窶蘋酵看毒藤仕繾罔癮紓冒4.5氣缸型號(hào)選擇髻啞籀工曬盛白鐒蹭厄根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，結(jié)合氣缸產(chǎn)品樣

46、本選用 QGS系列氣缸（32-320mm）攀稠裉極央蟊安霉享籠型號(hào)： NMB QGS 63100徇叱熘镎鷂軔踏留圻蛋NMB內(nèi)擺門氣缸覃煎椽妞叢坐岷耢榀嘣QG氣缸迎虼富怒翊嗑昧婿熾桉63100缸徑行程漆筅隊(duì)貓憐捺扉剖京洙技術(shù)參數(shù)： 工作壓力 P=0.7MPa靜底滕芐篇螭丶鞣馳噌氣缸往 復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間 推出 鮚熵囟杭纓途即袍漆枕縮回 蘋免跎橙掌廳痰篌蝥救氣缸行程 L=100（mm）籟楷放缺癘施芡裴襻吳負(fù)載工作力 W=980（N）障羥啵璞歷芒鬢氕戈堂氣缸活塞運(yùn)動(dòng)方向 水平方向羧忙恤苯閱抗剮關(guān)性麓安裝方法： 尾部單耳環(huán)安裝緲鱈薤蕃去綰侶芍懾嚴(yán)秩撼砹鉿腑暌脆旨搜4.6氣缸耗氣量計(jì)算咒黎缸埤布矮全吵薊評(píng)氣缸的

47、耗氣量通常用自由空氣耗氣量表示，對(duì)于單桿雙作用氣缸，全程往復(fù)一次的自由空氣耗氣量包括活塞桿外伸行程耗氣量和活塞內(nèi)縮回程耗氣量?jī)刹糠?。下面分別計(jì)算這兩部分。摔冖羞跨曠門疰礱慢甾陘徘弄崎甥地榜痣蚱剌4.6.1活塞桿外伸行程的耗氣量鞔螄鯔艦獾稼苣染唐拿 (4-8)創(chuàng)貲巢朦锏烷豚悔帳酚式中 自由空氣耗氣量(L)；煽潰話桓列炫飯僳錘蜜 缸徑(mm)；簌慧睪洄朝諸年胥菝疚 行程(mm)；寵域骸拓瘩躬稿戚晨唣 工作壓力(MPa)。滴祭銑羨犟瘤磺嘩眉髟代入數(shù)據(jù)得癭訾岱咆薨窖諗鈸邴誆 （L）建服詰掉逃旆飩檎攴罨4.6.2活塞桿內(nèi)縮行程的耗氣量蛄浩卻挾法族貶碓暌铞 (4-9)蚓虧郵疒怩冼衛(wèi)耵暌挪代入數(shù)據(jù)得：緲畬撰逑啵閑喏凈氤褒 （L）結(jié)愆遒仍帖崽徙檣冕茚考慮到換向閥至氣缸之間的管道容積在氣缸每次動(dòng)作時(shí)要消耗空氣，而且管道系統(tǒng)有泄漏損失，故實(shí)際耗氣量比上述兩項(xiàng)之和要大。澀頃激君輥