絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

1、摘 要 絞車變頻裝置采用變頻調(diào)速實現(xiàn)了軟啟動、軟停車,減少了機械沖擊,使運行 更加平穩(wěn)可靠。運行速度曲線成 S 形,低速啟動力矩可達 200%,使加減速平滑、 無撞擊感。安全保護功能齊全,除一般的過壓、欠壓、過載、短路、溫升等保護 外,還設(shè)有連鎖保護、自動限速保護功能,還有回饋制動及直流抱閘制動 等多種選擇制動方式,使安全性更加可靠。 關(guān)鍵詞：絞車負力回饋四象限運行直接轉(zhuǎn)矩 DTC 控制不控整流電路的 調(diào)制 Abstract Winch Frequency converter inverter device used to achieve a soft start, soft stop, re

2、duce the mechanical impact, so that a more stable and reliable operation. Speed into a S-shaped curve, speed up to 200% starting torque, smooth acceleration and deceleration so that, no sense of impact. Security functions, in addition to the general over-voltage, under voltage, overload, short circu

3、it, temperature rise, such as protection, but also has a chain protection, automatic limit protection, as well as feedback and DC brake brake brake A wide range of choices, such as braking, so as to enable a more reliable security. Keywords：Winch negative force feedback Four-quadrant operation DTC d

4、irect torque control Non-controlled rectifier circuit modulation 目目 錄錄 摘 要 .I ABSTRACT .I 目 錄 .II 1 緒論.1 1.1 絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng)簡介 .1 2 絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng) .2 2.1 變頻調(diào)速的優(yōu)點.2 2.2 變頻調(diào)速原理.3 2.3 變頻器的結(jié)構(gòu)和故障判斷簡介 .6 2.4 系統(tǒng)采用的變頻調(diào)速裝置簡介.14 2.5 變頻調(diào)速裝置接口設(shè)計.21 3 總 結(jié) .24 參考文獻 .25 英文科技文獻 .28 文獻中文翻譯 .34 1 1 緒論緒論 1.11.1 絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng)簡介絞車變

5、頻裝置監(jiān)控系統(tǒng)簡介 煤礦絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，主要是向多媒體化方向發(fā)展。 具體表現(xiàn)在以下幾方面：（1）智能化自檢功能，系統(tǒng)故障自檢功能向智能化發(fā) 展，具有對故障的智能分析、判斷功能，改變系統(tǒng)自檢功能單一、簡單的情況， 做到系統(tǒng)常見的軟件和硬件故障都能通過自檢功能進行判斷，從而縮短故障處 理時間，更好地保障礦井運輸安全生產(chǎn)。 （2）兼容性，現(xiàn)有廠家的監(jiān)控系統(tǒng)幾 乎都采用各自專用裝置，互不兼容。有些礦井為了安全生產(chǎn)的需要，在系統(tǒng)存 在嚴重問題和得不到技術(shù)服務(wù)的條件下，不得不放棄該系統(tǒng)。因此，制定統(tǒng)一 的專業(yè)技術(shù)標準，對促進絞車變頻裝置監(jiān)控技術(shù)發(fā)展和系統(tǒng)的推廣應(yīng)用具有十 分重要的意義。 （

6、3）實現(xiàn)變頻裝置監(jiān)控信息網(wǎng)絡(luò)化，根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化管理 的需要，監(jiān)控系統(tǒng)的實時監(jiān)控信息將被網(wǎng)絡(luò)共享，系統(tǒng)應(yīng)用軟件按統(tǒng)一的格式 向外提供監(jiān)測數(shù)據(jù)，每一臺在網(wǎng)絡(luò)遠程終端都可以共享監(jiān)控信息，為決策和管 理層提供決策依據(jù)。 （4）提高變頻器技術(shù)水準。變頻器的精度、可靠性等質(zhì)量 不斷提高。 2 2 絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng)絞車變頻裝置監(jiān)控系統(tǒng) 系統(tǒng)采用變頻裝置進行調(diào)速，同時該系統(tǒng)還具有啟動、停止（變頻器和油 泵電機） 、急停（緊急切斷變頻器和油泵電源） 、復(fù)位（恢復(fù)變頻器軟故障） 、合 閘（啟動主接觸器，變頻器得電） 、分閘（斷開主接觸器，變頻器失電） 、信號 （發(fā)至下口工作人員）以及提升、下放等信號的控制

7、及顯示功能；具有電源電 壓、運行速度、運行頻率、深度指示、電機電流、溫度、時間等參數(shù)以及電源、 允許、運行、故障等信號的顯示功能。 2.12.1 變頻調(diào)速的優(yōu)點變頻調(diào)速的優(yōu)點 三相異步電動機變頻調(diào)速技術(shù)以其高效,節(jié)能,調(diào)速范圍廣,速度穩(wěn)定性好, 可實現(xiàn)軟起動,控制功能齊全,具有完善的保護功能,直觀的數(shù)字顯示,操作簡單、 使用方便、維修量小等優(yōu)點,在煤礦生產(chǎn)中得到越來越多地應(yīng)用。礦用提升絞車 目前大多采用繞線電機串電阻器調(diào)速,該調(diào)速方法是有級的,且啟動力矩大、速 度不均勻、噪聲大、耗能多、成本高;而采用鼠籠電機變頻調(diào)速是無級調(diào)速,且 無噪聲,可節(jié)電50%,絞車啟動、停止、加速和正反轉(zhuǎn)等控制功能均

8、由變頻器完成,控 制信號直接進入變頻器,頻率范圍為550Hz。 交變頻器在煤礦井下得到應(yīng)用,其優(yōu)點: 一是節(jié)能增效； 二是高精度轉(zhuǎn)矩 控制； 三是凈化環(huán)境；四是保證了安全生產(chǎn)。 采用變頻調(diào)速技術(shù),在提升減速及下降過程中,如電動機轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速 而進入了發(fā)電狀態(tài),變頻器會自動進行能耗制動。在工作過程中,電路中的開關(guān) 及接觸器一直處于閉合狀態(tài),變頻器處于工作狀態(tài),可頻繁啟動。在下降過程中, 改變變頻器的輸出頻率,即改變同步轉(zhuǎn)速,下降速度隨之改變。在接到停機信號 時,變頻器給電機提供一直流電流,通過直流制動實現(xiàn)準確定位。 2.22.2 變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速原理 1.1. 速度調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié) ( (頻

9、率連續(xù)可調(diào)頻率連續(xù)可調(diào)) ) n160f1/， n=n1(1-)=60f1(1-)/p 式中f1定子供電頻率,Hz； 電動機磁極對數(shù)；轉(zhuǎn)差率,%； 電動機轉(zhuǎn)速, r/min； n1電動機同步轉(zhuǎn)速, r/min。 由上式可知，只要能連續(xù)改變供電頻率f1 ，就可以做到平滑地改變電動機的 轉(zhuǎn)速。變頻調(diào)速器的頻率設(shè)定范圍除了可以連續(xù)調(diào)節(jié)外，還有以下幾種特殊的調(diào) 節(jié)方式: （1） 根據(jù)外設(shè)控制接點的切換 控制變頻器進行 14 種 人為設(shè)定的頻率運行, 如圖 1 所示。 (2) 可以根據(jù)需要通過外設(shè)控制接點,配合頻率的設(shè)定進行變頻器的脈動輸出控 制,如圖2所示。 第一頻率 第二頻率 第三頻率 第四頻率 t

10、 / s f / Hz 圖 1 遞減頻率設(shè)定圖 (3) 根據(jù)應(yīng)用對象的不同,設(shè)定不同的始動頻率。當?shù)陀谑紕宇l率時,裝置自 動停止,始動頻率的調(diào)整范圍在0.550Hz之間,以0.1Hz分檔設(shè)定。為了防止誤操 作引起的頻率過高或過低,以致影響設(shè)備的正常運轉(zhuǎn),該裝置可進行頻率上限及下 限的限幅設(shè)定,如圖3所示。 2.2. 轉(zhuǎn)矩補償轉(zhuǎn)矩補償 為了保證在調(diào)速過程中電動機產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩基本不變,甚至在頻率很低時 也能保證有較大的轉(zhuǎn)矩,該變頻器設(shè)置了“轉(zhuǎn)矩補償”功能,從而保證在低速時, 電動機仍能有較大的輸出轉(zhuǎn)矩。為適應(yīng)不同需要,還設(shè)定了25條補償曲線,可通 過手動或自動方式進行補償。 圖 3 輸出頻率上下

11、限設(shè)定圖 t / s f / Hz 下限頻率 上限頻率 圖 2 脈動頻率設(shè)定圖 t / s f / Hz 脈動頻率 3.3. 制動轉(zhuǎn)矩及制動時間可調(diào)制動轉(zhuǎn)矩及制動時間可調(diào) 當減速到設(shè)定的始動頻率以下時,可根據(jù)提升裝置的轉(zhuǎn)動慣量調(diào)整7種不同 的制動力矩。制動時間在1200范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。 4.4. 加、減速時間設(shè)定加、減速時間設(shè)定 分別進行第一加速、第二加速、第一減速、第二減速時間的設(shè)定,設(shè)定范 圍從0.19999s,如圖4所示。 使用變頻器調(diào)速,可以實現(xiàn)高度智慧化,具有調(diào)速范圍廣、控制精度高、節(jié) 電等優(yōu)點;從啟動、加速、等速到減速、爬行全過程的速度變化平穩(wěn)可調(diào);也可 以根據(jù)需要另行設(shè)定,使其按

12、一定的速度要求和時間要求實現(xiàn)控制過程的自動化。 而且操作簡便,維護方便,占有空間小,免去大量接觸器、繼電器及其它元器件、 易損件,使維護工作量大大減少,增加了可靠性。此外,變頻調(diào)速裝置的故障率低,安 裝周期短,還可以消除原系統(tǒng)運行中對設(shè)備的沖擊,延長設(shè)備使用壽命,減少維修 費用,增加整機的安全可靠性;可以減少供電變壓器的容量,減少對局部電網(wǎng)的沖 擊,保證供電質(zhì)量,為保證煤礦的安全生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。 圖 4 第一、第二加減速時間設(shè)定圖 t1 加 t2 加t2 減t1 減 t / s f / Hz 2.32.3 變頻器的結(jié)構(gòu)和故障判斷簡介變頻器的結(jié)構(gòu)和故障判斷簡介 變頻器是把工頻電源(50Hz 或

13、60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電 機的變速運行的設(shè)備。其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電 變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直 流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說， 有時還需要一個進行轉(zhuǎn)矩計算的 CPU 以及一些相應(yīng)的電路。 1. 整流器 ，它與單相或三相交流電源相連接，產(chǎn)生脈動的直流電壓。 2. 中間電路，有以下三種作用： a. 使脈動的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用。 b. 通過開關(guān)電源為各個控制線路供電。 c. 可以配置濾波或制動裝置以提高變頻器性能。 3. 逆變器 ，將固定的直流電壓變換成

14、可變電壓和頻率的交流電壓。 4. 控制電路 ，它將信號傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時它也接收 來自這些部分的信號。其主要組成部分是：輸出驅(qū)動電路、操作控制電路。主 要功能是： a. 利用信號來開關(guān)逆變器的半導(dǎo)體器件。 b. 提供操作變頻器的各種控制信號。 c. 監(jiān)視變頻器的工作狀態(tài)，提供保護功能。 在現(xiàn)場對變頻器以及周邊控制裝置的進行操作的人員，如果對一些常見的 故障情況能作出判斷和處理，就能大大提高工作效率，并且避免一些不必要的 損失。為此，我們總結(jié)了一些變頻器的基本故障，供大家作參考。以下檢測過 程無需打開變頻器機殼，僅僅在外部對一些常見現(xiàn)象進行檢測和判斷。 1 上電跳閘或變頻器主電

15、源接線端子部分出現(xiàn)火花。 檢測辦法和判斷 ：斷開電源線，檢查變頻器輸入端子是否短路，檢查變頻 器中間電路直流側(cè)端子 P、N 是否短路?？赡茉蚴钦髌鲹p壞或中間電路短路。 2 上電無顯示 檢測辦法和判斷 ：斷開電源線，檢查電源是否是否有缺相或斷路情況，如 果電源正常則再次上電后則檢查檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子 P、N 是否有電 壓，如果上述檢查正常則判斷變頻器內(nèi)部開關(guān)電源損壞。 3 開機運行無輸出（電動機不啟動） 檢測辦法和判斷 ：斷開輸出電機線，再次開機后觀察變頻器面板顯示的輸 入頻率，同時測量交流輸出端子?？赡茉蚴亲冾l器啟動參數(shù)設(shè)置或運行端子 接線錯誤、也可能是逆變部分損壞或電動機沒有

16、正確鏈接到變頻器。 4 運行時“過電壓”保護，變頻器停止輸出 檢測辦法和判斷 ：檢查電網(wǎng)電壓是否過高，或者是電機負載慣性太大并且 加減速時間太短導(dǎo)致的制動問題，請參考第 8 條。 5 運行時“過電流”保護，變頻器停止輸出 檢測辦法和判斷 ：電機堵轉(zhuǎn)或負載過大。可以檢查負載情況或適當調(diào)整變 頻器參數(shù)。如無法奏效則說明逆變器部分出現(xiàn)老化或損壞。 6 運行時“過熱”保護，變頻器停止輸出 檢測辦法和判斷 ：視各品牌型號的變頻器配置不同，可能是環(huán)境溫度過高 超過了變頻器允許限額，檢查散熱風機是否運轉(zhuǎn)或是電動機過熱導(dǎo)致保護關(guān)閉。 7 運行時“接地”保護，變頻器停止輸出 檢測辦法和判斷 ：參考操作手冊，檢查

17、變頻器及電機是否可靠接地，或者 測量電機的絕緣度是否正常。 8 制動問題（過電壓保護） 檢測辦法和判斷 ：如果電機負載確實過大并需要在短時間內(nèi)停車，則需購買帶 有制動單元的變頻器并配置相當功率的制動電阻。如果已經(jīng)配置了制動功能，則 可能是制動電阻損壞或制動單元檢測失效。 9 變頻器內(nèi)部發(fā)出腐臭般的異味 檢測辦法和判斷 ：切勿開機，很可能是變頻器內(nèi)部主濾波電容有破損漏液現(xiàn)象。 10 如判斷出變頻器部件損壞，則聯(lián)系供應(yīng)商或送交專業(yè)維修中心處理。 變頻器故障分析變頻器故障分析 目前人們所說的交流調(diào)速系統(tǒng)，主要指電子式電力變換器對交流電動機的變頻 調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)越于直流傳動的特點，在很多

18、場合中都被作為首 選的傳動方案，現(xiàn)代變頻調(diào)速基本都采用 16 位或 32 位單片機作為控制核心，從 而實現(xiàn)全數(shù)字化控制，調(diào)速性能與直流調(diào)速基本相近，但使用變頻器時，其維護 工作要比直流復(fù)雜，一旦發(fā)生故障，企業(yè)的普通電氣人員就很難處理，這里就變 頻器常見的故障分析一下故障產(chǎn)生的原因及處理方法。 一、參數(shù)設(shè)置類故障一、參數(shù)設(shè)置類故障 常用變頻器在使用中，是否能滿足傳動系統(tǒng)的要求，變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重 要，如果參數(shù)設(shè)置不正確，會導(dǎo)致變頻器不能正常工作。 1、參數(shù)設(shè)置 常用變頻器，一般出廠時，廠家對每一個參數(shù)都有一個默認值，這些參數(shù)叫工 廠值。在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運行的，但

19、以面板操 作并不滿足大多數(shù)傳動系統(tǒng)的要求。所以，用戶在正確使用變頻器之前，要對變 頻器參數(shù)時從以下幾個方面進行： （1）確認電機參數(shù)，變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最 大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。 （2）變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID 控制或其他方式。 采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。 （3）設(shè)定變頻器的啟動方式，一般變頻器在出廠時設(shè)定從面板啟動，用戶可以 根據(jù)實際情況選擇啟動方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。 （4）給定信號的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、 外部給定、外部電壓或電

20、流給定、通訊方式給定，當然對于變頻器的頻率給定也 可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設(shè)置以上參數(shù)之后，變頻器基本 上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實際情況修改相關(guān)參數(shù)。 2、參數(shù)設(shè)置類故障的處理 一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類故障后，變頻器都不能正常運行，一般可根據(jù)說明書進 行修改參數(shù)。如果以上不行，最好是能夠把所有參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后按上述步 驟重新設(shè)置，對于每一個公司的變頻器其參數(shù)恢復(fù)方式也不相同。 二、過壓類故障二、過壓類故障 變頻器的過電壓集中表現(xiàn)在直流母線的支流電壓上。正常情況下，變頻器直 流電為三相全波整流后的平均值。若以 380V 線電壓計算，則平均直流電壓 Ud=

21、1.35 U 線513V。在過電壓發(fā)生時，直流母線的儲能電容將被充電，當電壓上至 760V 左右時，變頻器過電壓保護動作。因此，變頻器來說，都有一個正常的工 作電壓范圍，當電壓超過這個范圍時很可能損壞變頻器，常見的過電壓有兩類。 1 輸入交流電源過壓 這種情況是指輸入電壓超過正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負載較輕，電壓升 高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時最好斷開電源，檢查、處理。 2 發(fā)電類過電壓 這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電機的同步轉(zhuǎn)速比實際轉(zhuǎn)速還高，使電動 機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒有安裝制動單元，有兩起情況可以引起這一故障。 （1）當變頻器拖動大慣性負載時，其減速時間設(shè)的比較小，在減速過程

22、中，變 頻器輸出的速度比較快，而負載靠本身阻力減速比較慢，使負載拖動電動機的轉(zhuǎn) 速比變頻器輸出的頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒 有能量回饋單元，因而變頻器支流直流回路電壓升高，超出保護值，出現(xiàn)故障， 而紙機中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分，處理這種故障可以增加再生制動單元，或者修改 變頻器參數(shù)，把變頻器減速時間設(shè)的長一些。增加再生制動單元功能包括能量消 耗型，并聯(lián)直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯(lián) 一個制動電阻，通過檢測直流母線電壓來控制功率管的通斷。并聯(lián)直流母線吸收 型使用在多電機傳動系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺或幾臺電機經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)， 產(chǎn)生再生能量，

23、這些能量通過并聯(lián)母線被處于電動狀態(tài)的電機吸收。能量回饋型 的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當有再生能量產(chǎn)生時可逆變流器就將再生能量回 饋給電網(wǎng)。 （2）多個電動施動同一個負載時，也可能出現(xiàn)這一故障，主要由于沒有負荷分 配引起的。以兩臺電動機拖動一個負載為例，當一臺電動機的實際轉(zhuǎn)速大于另一 臺電動機的同步轉(zhuǎn)速時，則轉(zhuǎn)速高的電動機相當于原動機，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀 態(tài)，引起故障。在紙機經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時需加負荷分配控制。可以 把處于紙機傳動速度鏈分支的變頻器特性調(diào)節(jié)軟一些。 三、過流故障三、過流故障 過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時 間太短、負載發(fā)生突變、負荷

24、分配不均，輸出短路等原因引起的。這時一般可通 過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設(shè)計、 對線路進行檢查。如果斷開負載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)， 需要更換變頻器。 四、過載故障四、過載故障 過載故障包括變頻過載和電機器過載。其可能是加速時間太短，直流制動量 過大、電網(wǎng)電壓太低、負載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長 制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等。負載過重，所選的電機和變頻器不能拖動該負載， 也可能是由于機械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機和變頻器；如 后者則要對生產(chǎn)機械進行檢修。 五、其他故障五、其他故障 1、欠壓 說明變頻器電源

25、輸入部分有問題，需檢查后才可以運行。 2、溫度過高 如電動機有溫度檢測裝置，檢查電動機的散熱情況；變頻器溫度過高，檢查變 頻器的通風情況。 六、變頻器發(fā)展的六大趨勢六、變頻器發(fā)展的六大趨勢 變頻器是運動控制系統(tǒng)中的功率變換器。當今的運動控制系統(tǒng)是包含多種 學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域，總的發(fā)展趨勢是：驅(qū)動的交流化，功率變換器的高頻化，控 制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此，變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件， 提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發(fā)展。 經(jīng)歷大約 30 年的研發(fā)與應(yīng)用實踐，隨著新型電力電子器件和高性能微處理 器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器的性能價格比越來越高，體積越來越小， 而廠家仍

26、然在不斷地提高可靠性實現(xiàn)變頻器的進一步小型輕量化、高性能化和 多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交 流電壓的諧波對電機的影響，二要看對電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù)，三要 看本身的能量損耗（即效率）如何？這里僅以量大面廣的交直交變頻器為 例，闡述它的發(fā)展趨勢： 1 主電路功率開關(guān)元件的自關(guān)斷化、模塊化、集成化、智能化，開關(guān)頻率不 斷提高，開關(guān)損耗進一步降低。 2 變頻器主電路的拓撲結(jié)構(gòu)方面： 變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對低壓小容量的裝置常采用 6 脈沖變流器，而對中壓 大容量的裝置采用多重化 12 脈沖以上的變流器。負載側(cè)變流器對低壓小容量裝 置常采用兩電平的橋式逆變器，

27、而對中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對 于四象限運行的傳動，為實現(xiàn)變頻器再生能量向電網(wǎng)回饋和節(jié)省能量，網(wǎng)側(cè)變 流器應(yīng)為可逆變流器，同時出現(xiàn)了功率可雙向流動的雙 PWM 變頻器，對網(wǎng)側(cè)變 流器加以適當控制可使輸入電流接近正弦波，減少對電網(wǎng)的公害。目前，低、 中壓變頻器都有這類產(chǎn)品。 3 脈寬調(diào)制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制、 消除指定次數(shù)諧波的 PWM 控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制（磁鏈跟蹤 控制）。 4 交流電動機變頻調(diào)整控制方法的進展主要體現(xiàn)在由標量控制向高動態(tài)性 能的矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制發(fā)展和開發(fā)無速度變頻器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)方面。 5

28、 微處理器的進步使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向：運動控制系統(tǒng) 是快速系統(tǒng)，特別是交流電動機高性能的控制需要存儲多種數(shù)據(jù)和快速實時處 理大量信息。近幾年來，國外各大公司紛紛推出以 DSP（數(shù)字信號處理器）為基 礎(chǔ)的內(nèi)核，配以電機控制所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內(nèi)的稱為 DSP 單片電機控制器，價格大大降低，體積縮小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用便捷，可靠性提 高。DSP 和普通的單片機相比，處理數(shù)字運算能力增強 1015 倍，以確保系統(tǒng) 有更優(yōu)越的控制性能。 數(shù)字控制使硬件簡化，柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性，可實現(xiàn) 復(fù)雜控制規(guī)律，使現(xiàn)代控制理論在運動控制系統(tǒng)中應(yīng)用成為現(xiàn)實，易于與上層 系統(tǒng)連

29、接進行數(shù)據(jù)傳輸，便于故障診斷加強保護和監(jiān)視功能，使系統(tǒng)智能化 （如有些變頻器具有自調(diào)整功能）。 6 交流同步電動機已成為交流可調(diào)傳動中的一顆新星，特別是永磁同步電 動機，電機獲得無刷結(jié)構(gòu)，功率因數(shù)高，效率也高，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速嚴格與電源頻率 保持同步。同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)有他控變頻和自控變頻兩大類。自控變頻同 步電機在原理上和直流電機極為相似，用電力電子變流器取代了直流電機的機 械換向器，如采用交直交變壓變頻器時叫做“直流無換向器電機”或稱 “無刷直流電動機（BLDC）”。傳統(tǒng)的自控變頻同步機調(diào)速系統(tǒng)有轉(zhuǎn)子位置變 頻器，現(xiàn)正開發(fā)無轉(zhuǎn)子位置變頻器的系統(tǒng)。同步電機的他控變頻方式也可采用 矢量控制，其按轉(zhuǎn)子

30、磁場定向的矢量控制比異步電機簡單。 2.42.4 系統(tǒng)采用的變頻調(diào)速裝置簡介系統(tǒng)采用的變頻調(diào)速裝置簡介 1.1. 設(shè)備適用范圍設(shè)備適用范圍 采用隔暴兼本安安全型變頻調(diào)速裝置。選用德國西門子公司的6SE7系列能量 回饋型變頻器，結(jié)合真空散熱、程控等先進技術(shù)，通過改變電動機定子供電頻率 來實現(xiàn)絞車的調(diào)速。該裝置適用于交流50Hz、電源660V AC、直徑2.0m以下、功 率200Kw以下的絞車上，替代這類絞車電控沿用多年的窄電動機轉(zhuǎn)子回路串接金 屬電阻或液體電阻的落后的調(diào)速方式，實現(xiàn) 節(jié)電、運行更安全、調(diào)速性能更好、 設(shè)備維修量大大減少和事故率大大降低。 2.2. 使用環(huán)境使用環(huán)境 工作環(huán)境溫度1

31、040； 空氣相對濕度不超過 95； 煤礦井下有瓦斯突出的環(huán)境； 設(shè)置場所應(yīng)無顯著振動與沖擊； 安裝使用地點的海拔高度應(yīng)不超過1000m； 與垂直面的安裝傾斜度不大于15； 無滴水和淋水的地方； 3.3. 主要技術(shù)參數(shù)和特點主要技術(shù)參數(shù)和特點 輸入電壓： 660V AC、輸入頻率：50Hz；電壓持續(xù)波動應(yīng)不超過正負 10，短暫波動應(yīng)不超過1015；頻率波動應(yīng)不超過正負2，頻率的 變化速度每秒應(yīng)不超過正負1，且頻率的負波動和電壓的正波動不能同時發(fā)生。 輸出電壓：0660V AC、輸出頻率：050Hz，額定輸出功率：200Kw 超載能力：136額定電流，1min；160額定電流，30S；功率因子

32、0.95； 采用全數(shù)字無速度變頻器向量控制，系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高； 四象限運行、具有能量回饋功能，使節(jié)電效果更加明顯； 實現(xiàn)調(diào)頻軟啟動，啟動電流小，啟動力矩大； 更為完整的安全保護功能：具有過壓、欠壓、過流、短路、過熱、斷相、 漏電閉鎖、自動限速和開機自檢等保護； 設(shè)有故障記憶功能。能保留最后8個故障跳閘數(shù)據(jù)；具有自動再啟動、DC 制動功能； 操作簡便，并具有手動、自動兩種操作方式，二者互為閉鎖、切換方便； 變頻器MPU操作面板、PLC觸摸屏均具有RS-485串行接口，可與上位機和 局域網(wǎng)進行通訊。 4.4. 設(shè)備配置設(shè)備配置 本裝置由變頻器、電抗箱、電源控制箱和操作臺四部分組成。 5.

33、5. 操作臺功能說明操作臺功能說明 操作臺上配置有數(shù)字顯示儀表、指示燈、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)和操作手柄，如 圖5所示。 電源電壓：顯示變頻器的輸入電壓（V） 。 運行速度：顯示電機的實際轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 。 運行頻率：顯示絞車的實際運行頻率（Hz） 。 電機電流：顯示變頻器的輸出電流（A） 。 圖 5 絞車操作臺接口 電源電壓 斜巷運輸絞車操作臺斜巷運輸絞車操作臺 運行速度 運行頻率 深度指示 電源允許 運行故障 電機電流 溫度指示 時間顯示 急停復(fù)位信號手動 自動 合閘分閘啟動停止 下放 提升 監(jiān)控系統(tǒng)主畫面 防錯道裝置畫面斜巷信號監(jiān)控畫面 絞車變頻裝置監(jiān)控畫面擋車裝置監(jiān)控畫面 溫度指示：顯示變頻柜

34、內(nèi)的溫度（） 。 時間指示：顯示小時、分信息。 深度指示: 顯示絞車的實際運行位置（m） 。 電源：明亮表示控制電源得電； 允許：明亮表示控制電路、檢測電路合安全回路正常，設(shè)備可以運行； 運行：明亮表示變頻器在工作； 故障：明亮表示控制電路、檢測電路或安全回路有故障。 急停按鈕：遇到緊急情況，能切斷變頻器和油泵電源，使絞車快速停下來。 復(fù)位按鈕：恢復(fù)變頻器出現(xiàn)的軟故障。 信號按鈕：給下口的工作人員發(fā)出信號。 手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)：轉(zhuǎn)換到手動位置時，通過操作手柄控制絞車的運行， 轉(zhuǎn)換到自動位置時，通過設(shè)定的程序有PLC控制絞車的運行。 合閘按鈕：啟動主接觸器，變頻器得電。 分閘按鈕：斷開主接觸器，

35、變頻器失電。 啟動按鈕：啟動變頻器和油泵電機。 停止按鈕：關(guān)斷變頻器和油泵電機。 操作按鈕：向前推，絞車下放運行；朝后推，絞車提升運行；提升速度根據(jù) 絞車運行需要、將手柄停在相應(yīng)的位置。放在中間零位時，變頻器無頻率輸出， 電機處于靜止狀態(tài)。 監(jiān)控系統(tǒng)主畫面按鈕：啟動監(jiān)控系統(tǒng)主畫面。通過上位機人機界面上顯示。 防錯道裝置畫面按鈕：啟動防錯道裝置畫面。 斜巷信號監(jiān)控畫面按鈕：啟動斜巷信號監(jiān)控畫面 絞車變頻裝置監(jiān)控畫面按鈕：啟動絞車變頻裝置監(jiān)控畫面 擋車裝置監(jiān)控畫面按鈕：啟動擋車裝置監(jiān)控畫面 6.6. 顯示系統(tǒng)說明顯示系統(tǒng)說明 顯示系統(tǒng)通過可編程控制器結(jié)合人機界面實現(xiàn)對絞車的運行狀態(tài)、運行參 數(shù)等的

36、實時檢測、動態(tài)畫面監(jiān)控和技術(shù)參數(shù)的修改。在人機界面設(shè)計部分詳細 介紹。 7.7. 手動操作手動操作 接到信號員發(fā)出的開車信號后，將本安電源箱的開關(guān)旋轉(zhuǎn)到通電位置， 操作臺上電源指示燈和允許指示燈亮，將“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)至手動位 置。檢查操作臺儀表是否正常，操縱手柄是否在中間停車位置。此時人機界面 出現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)接口，顯示絞車運行參數(shù)、 “手動操作”狀態(tài)、變頻器“允許合閘” 、變頻電源閃爍“送電分閘” 、 “制動泵停” 、 “抱閘” 、 “急停打開”和“安全回 路接通” 。 確認一切正常時，按下合閘開關(guān)，主接觸器閉合，人機界面顯示變頻器 電源“送電合閘” 按下啟動按鈕，變頻器工作，運行指示

37、燈亮；再按下松閘，人機界面顯 示“制動泵起” 、 “松閘” 、 “變頻器運行” 、 “逆變正常”和“整流正?！?。 松開機械閘，根據(jù)絞車當前所處的工作位置，緩慢地向前或向后移動操 縱手柄，人機界面相應(yīng)顯示絞車“下放”運行、 “下放正?！被颉疤嵘边\行、 “提升正常” ，電機開始轉(zhuǎn)動，隨著絞車的加速，將操縱手柄扳到最大位置。嚴 禁將操作手柄猛力一次扳到最大位置。 絞車的實際位置同時通過人機界面和操作臺上的深度指示器直觀顯示。 當絞車運行到正（反）減速位置時，變頻器輸出從50Hz（50Hz）自動降到 10Hz（10Hz）,人機界面提示“減速” ；到達正（反）停車位置時，變頻器 輸出為 0，人機界面

38、顯示“停車” 。這時將操縱手柄移動到中間停車位置，將機 械閘抱緊，按下停止按鈕和抱閘按鈕。此時運行指示燈滅，油泵停止工作，人 機界面顯示“制動泵?！?、 “抱閘狀態(tài)” 。如果需過一段時間再工作時，這時應(yīng)把 分閘按鈕按住三秒使主接觸器斷開。 8.8. 自動操作自動操作 將操作臺“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)至自動位置。 接到信號員發(fā)出 的開車信號后，將本安電源箱的開關(guān)旋轉(zhuǎn)到通電位置，操作臺上電源指示燈和允 許指示燈亮，檢查操作臺儀表是否正常，操縱手柄是否在中間停車位置。此時人 機界面出現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)接口，顯示絞車運行參數(shù)、 “自動操作”狀態(tài)、變頻器“允 許合閘” 、變頻電源閃爍“送電分閘” 、 “制動泵

39、停” 、 “抱閘” 、 “急停打開”和 “安全回路接通” 。 確認一切正常時，按下合閘開關(guān)，主接觸器閉合，人機界面顯示變頻器 電源“送電合閘” 按下啟動按鈕，變頻器工作，運行指示燈亮；再按下松閘，人機界面顯 示“制動泵起” 、 “松閘” 、 “變頻器運行” 、 “逆變正?！焙汀罢髡！?。 選擇“下放”或“提升”運行方式后，松開機械閘，人機界面顯示“松 閘” ，絞車開始自動運行，人機界面相應(yīng)顯示絞車“下放”運行、 “下放正?！被?“提升運行” 、 “提升正常” ，絞車實際位置同時通過人機界面和操作臺上深度指 示器直觀顯示。在從正（反）停車位置到正（反）減速位置期間，變頻器輸出從 0Hz 加速

40、至7.5Hz（7.5Hz） ，當過正（反）減速位置后，變頻器輸出在 10 秒 鐘左右從7.5Hz（7.5Hz）加速到50Hz（50Hz） ，絞車處于勻速運行階段。 當絞車運行到反（正）減速位置時，變頻器速度從50Hz（50Hz）自 動降到10Hz（10Hz） ，人機界面提示“減速” 。 達到反（正）停車點時，變頻 器速度輸出為 0，人機界面顯示“停車” 。此時將機械閘抱緊，按下停止按鈕和抱 閘按鈕，運行指示燈滅，油泵停止工作，人機界面顯示“制動泵?！?、 “抱閘”狀 態(tài)。如果需過一段時間再工作時，這時應(yīng)把分閘按鈕按住三秒鐘使主接觸器斷開。 9.9. 注意事項注意事項 運動中要嚴密注視各種儀表、

41、指示燈、深度指示器及鋼絲繩的排列和松 繩情況，注意絞車各部位有無異常聲響、異常氣味； 在變頻器工作狀態(tài)下改變絞車運行方向時，應(yīng)先按下“啟動”按鈕，再 控制操作手柄做相反方向移動； 故障指示燈亮時，人機界面閃爍“禁止合閘” ，此時應(yīng)檢查變頻器。查明 原因后，按復(fù)位按鈕，再重新啟動； 絞車正常停車后，操作手柄應(yīng)放到中間位置。長時間停車或司機離開操 作臺時，必須按下操作臺分閘按鈕，斷開變頻電源； 正、反過卷開關(guān)裝在深度指示器上，進行過卷保護。過卷時，人機界面 上光柱側(cè)顯示“過卷” 、運行狀況顯示“下放過卷”或“提升過卷” 、 “安全回路 未接通” 。 過卷狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕不放，啟動變頻器，操

42、作絞車運行 至脫離過卷開關(guān)。然后松開“復(fù)位”按鈕，按操作規(guī)程正常操作。 人機界面和操作臺上的深度指示器清零通過同時按下“啟動” 、 “停止” 、 “復(fù)位”和“信號”按鈕來實現(xiàn)。 一般不允許使用急停開關(guān)。若在運行中聽到長停信號或遇特殊緊急情況， 必須使用。按下急停開關(guān)后，人機界面顯示“急停閉鎖”和“安全回路未接通” ， 同時切斷主接觸器，實現(xiàn)安全制動。事后查明原因，并對鋼絲繩、絞車等認真檢 查，排除故障后，才能恢復(fù)開車。 由于斷電后，裝置在段時間內(nèi)仍存在危險電壓，所有的檢修、維護均需 在斷電 5 分鐘以后方可操作。 2.52.5 變頻調(diào)速裝置接口設(shè)計變頻調(diào)速裝置接口設(shè)計 通過 PLC 對變頻器進

43、行控制，并將控制信號和參數(shù)傳送至人機界面進行顯 示。變頻調(diào)速裝置接線圖如圖 6 所示： 圖 6 變頻調(diào)速裝置接線圖 EM23 I0.1 I0.2 I0.3 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 PLC 主機 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q1.1 溫度傳 感器 AIW2 EM231 AIW4 變 頻 合 閘 變 頻 分 閘 自 動 手 動 正 減 速 點 反 減 速 點 變 頻 器 運 行 變 頻 器 故 障 主 令 正 向 提 升 主 令 反 向 提 升 整 流 器 故 障 AQW0 EM232 變 頻 器 EM223

44、Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 變頻器電源 電壓 變 頻 器 啟 動 變 頻 器 停 止 變 頻 器 急 停 變 頻 器 復(fù) 位 整 流 器 復(fù) 位 主 接 觸 器 合 閘 制 動 閘 合 或 分 變 頻 器 合 或 分 閘 允 許 指 示 運 行 指 示 故 障 指 示 變頻裝置通過 PLC 開關(guān)量輸出端完成啟動、停止（變頻器和油泵電機） 、急 停（緊急切斷變頻器和油泵電源） 、復(fù)位（恢復(fù)變頻器軟故障） 、合閘（啟動主 接觸器，變頻器得電） 、分閘（斷開主接觸器，變頻器失電） 、信號（發(fā)至下口 工作人員）以及提升、下放等信號的控制；使用 EM232 輸出電壓模擬量給變頻 器

45、，變頻器根據(jù) PLC 輸出信號不同組合選擇其電源的不同輸出頻率和電壓,進而 控制電動機轉(zhuǎn)速,最終控制礦車的運行。通過觸摸屏人機界面顯示變頻器輸入電 壓，礦車的運行速度，絞車的運行頻率，變頻器的輸出電流，變頻柜內(nèi)的溫度 等參數(shù)。子程序流程圖如圖 7 所示。 圖 7 絞車變頻裝置監(jiān)控子系統(tǒng)流程圖 開始 有故障嗎？ Y N報警顯示及故障處理 顯示變頻器輸入電壓，輸出電流 顯示礦車的運行速度 顯示變頻器輸出頻率 顯示變頻柜內(nèi)的溫度 結(jié)束 數(shù)據(jù)采集與計算處理 變頻調(diào)速裝置硬件設(shè)備明細表：變頻調(diào)速裝置硬件設(shè)備明細表： 選用設(shè)備型號技術(shù)參數(shù) 變頻調(diào)速裝置隔暴兼本安安全型輸入電壓：660V AC、輸入頻率：5

46、0Hz 變頻器6SE7 系列能量回 饋型變頻器 電源電壓：200V - 690V 、 功率輸出：2.2kW-200 kW (6SE70) PLC 主機6ES7 系列 模擬量輸入模塊 6ES7231-OHC22- OXAO 模擬量輸出模塊 6ES7232-OHB22- OXAO 數(shù)字量輸入或輸 出模塊 6ES7223-1BL22- OXAO 溫度傳感器 M 測量范圍：-20+60 工作電壓：DC8V24V 工作電流：小于 40mA 3 3 總總 結(jié)結(jié) 經(jīng)過近一年的研究工作，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了變頻調(diào)速的起 源和發(fā)展過程，并且加深了對變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的認識，熟悉了變頻調(diào)速系統(tǒng)在 礦井運

47、輸監(jiān)控系統(tǒng)中的運用。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上，利用己有的礦井運輸監(jiān) 控系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學(xué)的知 識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用己有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又 有了提高。在此過程中，使我還認識到無論做什么，都需要踏實，勤奮，嚴謹?shù)?工作態(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠的影響。設(shè)計達到了預(yù)定的設(shè)計目的。 系統(tǒng)采用變頻裝置進行調(diào)速，同時該系統(tǒng)還具有啟動、停止（變頻器和油泵 電機） 、急停（緊急切斷變頻器和油泵電源） 、復(fù)位（恢復(fù)變頻器軟故障） 、合閘 （啟動主接觸器，變頻器得電） 、分閘（斷開主接觸器，變頻器失電） 、信號（發(fā) 至下口工作人員）以

48、及提升、下放等信號的控制及顯示功能；具有電源電壓、運 行速度、運行頻率、深度指示、電機電流、溫度、時間等參數(shù)以及電源、允許、 運行、故障等信號的顯示功能。 參考文獻參考文獻 1 李敬兆,王清靈.礦井提升機計算機監(jiān)控系統(tǒng)J. . 煤炭科學(xué)技術(shù), 2000(9) :3739 3 廖常初. PLC 編程及應(yīng)用M. 北京：機械出版社，2003 :1621 4 高春礦. 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展前景J. . 煤炭技術(shù), 2004(11): 810 5 張保東. 井下主要提升斜巷安全技術(shù)裝備與研制J. . 煤礦現(xiàn)代化, 2004(4): 89 6 卞長弘等. 礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)綜述J. . 煤炭企業(yè)管理,

49、 2005(7) :810 7 李長青等. 煤礦安全和生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢J. . 焦作工學(xué) 院學(xué)報(自然科學(xué)版), 2000(2) :810 8 謝黎新. 一種靈敏可靠的斜井防跑車裝置J. . 煤礦安全, 2002(6) :4346 9 尚莉,張興. PLC 在數(shù)據(jù)采集和處理中的應(yīng)用J. . 控制工程, 2003(10): 1920 10 晁代坤,孟紅莉等. 旋轉(zhuǎn)編碼器在過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J. . 自動化技術(shù), 1999(6):2730 11 黃菊生,周慧等. 基于 S7-200PLC 熱電偶模塊的監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)J. . 湖南工 程學(xué)院學(xué)報,2004(4):48 12 梁永祥.

50、磁感應(yīng)接近開關(guān)的應(yīng)用J. . 冶金設(shè)備, 2001(3):2526 13 范永勝. PLC 高速計數(shù)器在位置控制中的應(yīng)用J. . 機電產(chǎn)品開關(guān)與創(chuàng)新, 2004(4):27 14 黃雄輝. 工業(yè)過程控制中 PLC 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)J. . 控制工程, 2003(5): 1213 15 張濤,張秀琨. 介紹一種礦井提升機綜合保護裝置J. . 煤礦機電, 2002(1): 810 16 高明卿. 可編程控制器在鋼繩膠帶機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J. . 煤礦機電, 1994(3):1213 17 仲崇權(quán)，楊素英等. 可編程序控制器通用數(shù)據(jù)采集方法的研究J. . 工業(yè)控 制計算機, 2002(1) :19

51、20 18 丘瑞生等. 可編程序控制器在位置檢測中的應(yīng)用J. . 信息技術(shù), 2003(3): 2728 19 師杰. 礦井提升機 TKD 電控系統(tǒng)的技術(shù)改造J. . 礦山機械, 2004(3): 1516 20 馬智明. 新型常開式斜井跑車防護裝置監(jiān)測控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計J. . 煤 炭技術(shù), 1998(1) :4346 21 王虹,金朝陽. PLC 步進梯形指令的設(shè)計與應(yīng)用J. .江漢大學(xué)學(xué)報, 1994(6): 48 22 宋智剛. 變頻調(diào)速在連鑄改造中的應(yīng)用J. . 電氣傳動, 1997(4):3435 23 姜紅波,朱家友. 變頻調(diào)速在連鑄改造中的應(yīng)用J. . 電力電子技術(shù), 199

52、6(1): 3435 24 付旭東,徐冰等. 電動機轉(zhuǎn)速的數(shù)字檢測J. . 控制工程, 2003(2):2728 25 劉曉東,周建榮等. 礦井提升機精確測速的微機實現(xiàn)J. . 煤礦設(shè)計, 1996(8) :2728 26 穆新紅等. 立井信號及閉鎖綜合控制裝置的研制與應(yīng)用J. . 山東煤炭科技, 1994(2):8 27 趙禧林. PLC 在礦井提升機電控系統(tǒng)中的應(yīng)用J. . 煤礦機電, 2003(4): 3739 28 王剛. 西門子傳動及自動化控制系統(tǒng)在帶鋼熱連軋機改造中的應(yīng)用J. . 工 程論壇, 2005(15):48 29 付旭東,徐冰等. PLC 控制與變頻調(diào)速技術(shù)在實際中的設(shè)計

53、應(yīng)用J. . 濰坊學(xué) 院學(xué)報, 2003(4) :3435 30 劉震. PLC 在三相交流異步電動機變頻調(diào)速中的應(yīng)用J. . 工礦自動化, 2005(5) :3435 31 姚鴻,趙玉新等. 基于 PLC 的卡軌車變頻調(diào)速控制系統(tǒng)J. . 工礦自動化, 2004(6) :3435 32 楊正斌. S7_200PLC 在溫度控制中的應(yīng)用J. . 設(shè)備管理與維修, 2005(19) :48 33 何則之. 變頻調(diào)速裝置在礦井提升絞車上的應(yīng)用J. . 中州煤炭, 1997(5) :3435 34 馬鍵. 礦井提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及仿真研究J. . 焦作工學(xué) 院學(xué)報, 1999(6) :

54、3435 35 顧錦華. PLC 在三相交流異步電動機變頻調(diào)速中的應(yīng)用J. . 江蘇煤炭, 1999(3) :3435 36 閆涵萍, 韓延國. 變頻調(diào)速裝置在礦井提升絞車上的應(yīng)用J. . 西山科技, 2002(6) :3435 37 陳學(xué)寧. 礦用主提升同步電動機的變頻調(diào)速J. . 現(xiàn)代計量測試, 1999(1) :34 38 鮑建萍. 提升機轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速和控制系統(tǒng)J. . 山東煤炭科技, 2000(2) :35 39 周俊杰,王瑞海等. 提升機轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速和控制系統(tǒng)J. . 煤礦設(shè)計, 1998(7):35 英文科技文獻英文科技文獻 1 what is transducer? Transd

55、ucer is the use of power semiconductor devices will be the role of off-frequency power conversion for another frequency energy control devices. 2 PWM and Pam different points? English Pulse Width Modulation PWM (pulse width modulation) used by some of the pulse width is changed pulse to regulate the

56、 export volume and a tone waveform value. English Pulse Amplitude Modulation Pam (pulse rate modulation) acronym is based on a law change in the pulse rate pulse to regulate the export of money and a waveform modulation. 3 voltage-and current-what different? Transducer main circuit could be roughly

57、divided into two categories : voltage-voltage sources will be used to exchange transducer DC, the DC circuit is the filter capacitance; Current model is the DC current source of the transducer used for the exchange, the DC circuit filter stone inductance. 4 why transducer voltage and current proport

58、ional to the change? Asynchronous motor is the torque rotors of electrical and the magnetic flux flowing currents arising from the interaction between the rated frequency, but only if the voltage will lower frequency, then the magnetic flux on a large magnetic circuit saturation, will be seriously b

59、urned electrical. Thus, the frequency and voltage proportional to change, and change frequency transducer output voltage control, so that the magnetic flux maintain a certain electric motors, magnetic saturation and avoid weak magnetic phenomena. This means more control for the air-compressors, the

60、largest energy-based transducer. 5 the use of the frequency power-driven electric motors, voltage drop, current increase; The transducer-driven, if the frequency has decreased, voltage drop, then the current is increased? Declining frequency (low-speed), if the same power output, the current increas