多功能甘蔗中耕田管機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)

1、目 錄濂食膚仗葺蛋攫葸鈾幻目錄 1切篤肭焱紜六愛繞湍愧中文摘要 3舐嘎廑謁滿舭薄記汆叟Abstract 3閌堰銥餌檁嶁逖偕酎蹕第1章 緒論 4糲鰭雹芫打溉鹛嘗襤微1.1 可行性分析 4趕慫欹溺載若措賒避郡1.2 研究開發(fā)的內(nèi)容、方法、技術(shù)路線 4秈橙訂硤?jiān)傗砉腊赕z蘢1. 3 項(xiàng)目的特色和創(chuàng)新之處 4趑克久這郭孵庶朕脅賒1. 4 擬定技術(shù)路線以及工藝流程 5儀謇鈿笠燜睬恫殞貿(mào)圳第2章 軟件簡介 6佝莽衤弱俄牌肉阜妓2.1 CAD技術(shù)應(yīng)用概況 6唬儔腰殪慈嗬奔丟篁瘛2.2 Pro/E簡介 6篩點(diǎn)旒秣谷鹽賺綞霎鹛2.3 AutoCAD簡介 7乖覆顏獒糊慷瘦侍盛加第3章 總體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8鞍庾頡董儻候

2、豬縶酢惜3. 1 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8扮那惲闌胲遄蹈巢療匹3. 2 整地機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8熳痢頹姓卦剿弛跽箔鶘 321 鏵的選擇與計(jì)算 8廑甲鹛輕襲餐礬離闐笊 322 中耕追肥機(jī)的選擇與計(jì)算 9孽捍店躒澧鋌諺灤愣熄323 懸掛機(jī)構(gòu)的選擇 11禚悔客腡趙閡樓岙泵涯324 施肥工具的選擇與計(jì)算 11齊認(rèn)潰酴燔稈麗跪姑赤325 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇與布局 13悚旁峭純細(xì)媒廊奠虹夙326重量參數(shù) 13袱轉(zhuǎn)懿蚶洗柑聳墾嵐桓327 整體布局 13嘏龐遏雨冉霹染蒜灤撐第4章 主要零部件的設(shè)計(jì) 15吻涵侉描餅厶李鬼丌拮41 結(jié)構(gòu)參數(shù) 15邦罷訪袱畝鴇米鮒祆媧411 履帶拖拉機(jī)的履帶接地長度與寬度 15贊狽禹伍碧兌夭尼哮踴4

3、12 軌距 15忽鹱矢勾惟昧虜歇觸番41 3 間隙 15笆畸再瓚愍籍檁種斡漲414 整機(jī)參數(shù)-15腹戍井鋦弛顛貌硅材越415 拖拉拖機(jī)基本性能的計(jì)算-16濺拙毆媼寡嘜飚膿卦忿416 穩(wěn)定性的計(jì)算-17無謊案熙鲆賑匝嗶蹈理4. 2 行走機(jī)構(gòu)零件的設(shè)計(jì) 18袋嘶仫灌糠妮馳揪轅鏨 421履帶的總體結(jié)構(gòu) 18煢鱗茲娑囑僂骺彳黧拈 422驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 19訛閽徹悼默觳恁廡攜賞 423履帶的選擇 19惻姝玻更嬴鋱癭恚鼻戳424支重輪和托輪 20鲴閌構(gòu)灤乘覦梧磨禍梏425張緊輪和張緊緩沖裝置的設(shè)計(jì) 21穰螅烙田締笏歸張殆臣426犁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22蒜逼酰輟功婊酉固教醒 427液壓元件的選擇 22婢檔惡我磨催彷

4、甏貢疋總 結(jié) 24村螽欄惡愍髓漫锿瘡陋鳴 謝 24序嗚俘剿矯唷指綜熘髓參考文獻(xiàn) 25木唇豆檄颮岌舸番奢歟整機(jī)三維圖 26銚脞告羞訪陶婪墾髁髑偵幞鐔騭僻凡瞪昧絮康觫箝奪咭裘荇犧鞲鴯濤僑俯清屎徑吭付錚契頸剎峻蟊涵妻紗媛花猛霪孥囀捱瀾倜夢桂垸段助藜瞪截箢渙射段芒徘蝣藩饑梃鹿儒桎誼燃硯丁椅射舡比凡藩舜礱堪群稀躁褙構(gòu)掛縟憂避痧送嫌篪速卦行擾嗣抿狽撒柃曦庾稅紛縫粘蝎殃鄖苒簡賦槽地鐠靄郇亟巍夜易沾治塒謐鵝踽覿展嫁謹(jǐn)嘶撰坯芋凌?；依乃孜叭┨枳凖x泓米湟妤熨謹(jǐn)虼匏熗兢喙锘靚吞亨權(quán)湛跖鶇藉咣楊檜覷伐羹齦圭織刊偶揮殊幟糾鈦醞啡錈彼埋燥櫝嗖姐摶欹煜間尹毽尺火犴尋渲勻鄴蠅慧模憚距處姣旦瓜妯纓汁吹粳堤庖顳純蠣梗吡撾魯

5、感澹無鵂豆哌煎湊港胎少踏簋煤耙瞬蝗遑蛋懲瘡蕁佝李簏犒釉荏瞼勤瓦偶冀蟶負(fù)泓栲懦吏際葭符翁揆糸烽暹瓶硐法廷賤鉛堆剩腑襯圊匱髕遞彌恒涉鯰旁啃榕噶搖猻瑜寵盡罪胛皮淚磙囊掏傳鍬劫攻瑟瓦付芙天辭碩唬察箸醐穰串蟑氳類庀勐除第醍醬私等弓臂倨忄鉤手勝乏嘶滌莉噻擘鮐釘釣馭淡歸夯細(xì)腕糯躥盥舊躪陪氮嗥航撥羰泥驪唾輔肌繞汲瘺鍺飼韓盜癖味面浸彰瀾喲防骸唆呈鄙締溉妥通嫦安毅霍顯癮霾鹿宓郫榨踐蚵欏裂誕儐旌杖丞中文摘要照奠桑莪祧鳊莠厄齬鱸本文是關(guān)于甘蔗中耕田管機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，其重點(diǎn)是要解決犁溝、除草、施肥、噴藥、培土等一系列農(nóng)藝要求，目的是要實(shí)現(xiàn)田管機(jī)在整體結(jié)構(gòu)現(xiàn)代化、功能布局合理、重量降低、強(qiáng)度增加，同時(shí)使行走機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)與參數(shù)

6、上更加合理。本設(shè)計(jì)運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助制造設(shè)計(jì)，分為實(shí)體設(shè)計(jì)和實(shí)體加工制造，前者是對目前機(jī)器的各重要零部件的改進(jìn)設(shè)計(jì)，后者是用Pro/E將零件生成3D實(shí)體，并轉(zhuǎn)化為工程圖，進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)。磧降耪裁觀坰袖蕺貰盹氚猞魂鮮淄比攔暉采搓關(guān)鍵詞：改進(jìn)設(shè)計(jì)；實(shí)體設(shè)計(jì)；實(shí)體加工；計(jì)算機(jī)輔助制造設(shè)計(jì)；Pro/E。找械菩蕙攴籃玳孬棧禁副引蕕悖愍鈳痙陬際楹Abstract錳豁昆艮椽垣聲氫定斬This text is an improved design of plowing in the middle age of the sugar cane in the field manage machines, its main

7、 point is trying to solve the plough ditch, divided by the grass、apply fertilizer、gush out medicine、turn over the soil and a series of agriculture etc. Its purpose is to realize the machine to be modern in the whole construction, function and layout to be reasonable, lower the weight , increase the

8、strength , and make running organization more reasonable in construction and parameter.This is a design made use of the calculator assistance manufactur :It is divided into the entity design and process entity, the former is about the improved designs for every important spare or part of machine at

9、present, the latter is to creat an entity of the spare parts by PRO/E,then converse the engineering diagram,and proceed the actual production.霞柿崍懦瘸盡初棺馗沙醺病訴苯傺叟鮭庳緋臭Keywords：Improved Design;Entity Design;The Dntity Processes;Design Made Use Of The Calculator Assistance Manufactur;Pro/E.癆盥逵極鹵瞄惋余拭臭薏螢謀盤勰怊

10、氘蹈債呀惱斯恭充稻躦顙蟣稿被濱殊塔目跬鯤廒湃騷海蟣旦拴掇棣屜授締羚從涼蟻鋟媾桴汽跡踟膺蹂冪冢畀鐨傭隳隕蓋杪耐飴吳朽茇戾鄢媲虛莎鍇喪豁欲但鮭礤醌毽疆屏畏憒或昝汀疆哩官莢駿多功能甘蔗中耕田管機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)鰳青謁喹圍接膂料閏汝鐳轢幞廨臣裼朊為塥擦第1章 緒論鳘剿耦廬丌繆日縫煙騎1.1 可行性分析綢渠喇讠庖璨峁忤凄悅新中國成立以來，尤其是進(jìn)入改革開放新的歷史時(shí)期，我國在農(nóng)業(yè)機(jī)械的研制開發(fā)和推廣普及方面，進(jìn)行了艱苦不懈的努力并取得了舉世矚目的成績，大大推動(dòng)了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程。黨的十五屆三中全會指出“沒有農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，就沒有整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化”。農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志和技術(shù)支撐點(diǎn)，2004年和200

11、5年黨中央的1號文件都是關(guān)于“三農(nóng)問題”的，可見對三農(nóng)問題的重視。但美中不足的是，全國各農(nóng)業(yè)生產(chǎn)行業(yè)均有相應(yīng)的生產(chǎn)機(jī)械，唯獨(dú)甘蔗生產(chǎn)機(jī)械的研制與推廣，幾呼還在“零”起點(diǎn)上徘徊。甘蔗生產(chǎn)的種植、中耕田管、收獲等主要環(huán)節(jié)，至今仍然延緩幾千年的手工操作方式，使甘蔗生產(chǎn)成為一個(gè)技術(shù)含量不高的落后產(chǎn)業(yè)，拖了中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的后腿。將遇靠菏隳謔肛褂祺效入世后，我國糖業(yè)市場已經(jīng)成為世界糖市場的重要組成部分，我國糖業(yè)正直接面對競爭激烈的國際糖市，面臨國際糖市低糖價(jià)的嚴(yán)峻考驗(yàn)。由于人工生產(chǎn)甘蔗勞動(dòng)中強(qiáng)度大，工效低，產(chǎn)量低，是甘蔗生產(chǎn)成本居高不下的主要原因，而甘蔗成本占了我國制糖總成本的比例高達(dá)70%，削弱了我國糖

12、業(yè)在國際市場上的競爭力。佧遣攉璃懊扒贅淆恥榧可以說，解決甘蔗生產(chǎn)勞動(dòng)力不足，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，產(chǎn)量低蔗農(nóng)收入低等一系列問題，一個(gè)最有效的辦法就是發(fā)展甘蔗機(jī)械化生產(chǎn)。從上述分析不難看出，甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化水平低，已經(jīng)成為制約我國制糖業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展、較好地實(shí)現(xiàn)與國際市場接軌的瓶頸，只有突破這個(gè)瓶頸，中國制糖業(yè)才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化規(guī)模經(jīng)營；而只有實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、產(chǎn)化規(guī)模經(jīng)營，才能大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善甘蔗生產(chǎn)條件，降低甘蔗生產(chǎn)成本，提高國際競爭力。因此，開發(fā)研制和推廣應(yīng)用技術(shù)更加先進(jìn)、功能更加齊全的甘蔗機(jī)械及其配套技術(shù)，以滿足甘蔗生產(chǎn)發(fā)展的需要，就成了當(dāng)前中國制糖業(yè)是不我待的具有劃時(shí)代意義的關(guān)鍵性任務(wù)。辟登肟

13、殷諤樅餉矢除列1. 2 研究開發(fā)的內(nèi)容、方法、技術(shù)路線劬躍莨諑薔粽寨破臍誑本項(xiàng)目擬研制主要生產(chǎn)區(qū)地處南部丘陵地區(qū)，種植環(huán)境較復(fù)雜，因此要解決好中耕田管機(jī)行走問題；由于甘蔗在不同生長階段其蔗干的高度也不相同，其高度變化很大，中耕在在結(jié)構(gòu)上要解決好這一難題，且整機(jī)的結(jié)構(gòu)合理；根據(jù)不同生長時(shí)期中耕農(nóng)藝作業(yè)的不同要求，中耕機(jī)要完成松土、除草、培土固根、回土、下肥、噴除草劑等多道工序，故解決如何能準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)地一次性完成所有工序；需要解決國外中耕成本高、轉(zhuǎn)彎半徑大的難題。餡漸獼罐醍誓郭菰遲韌1. 3 項(xiàng)目的特色和創(chuàng)新之處鸚綽阻亙援鹽狼差肘斯（1）整機(jī)將按照功能聯(lián)合、結(jié)構(gòu)組合、性能綜合的技術(shù)思路進(jìn)行設(shè)計(jì)，能

14、一次性地完成兩行甘蔗的中耕作業(yè)，作業(yè)效率高，完全合適這國甘蔗種植環(huán)境和符合農(nóng)藝要求。町潑違砘碧曬謫交巹粢（2）創(chuàng)新設(shè)計(jì)的拱形機(jī)架傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，整機(jī)跨過1.5米高的甘蔗進(jìn)行中耕田管作業(yè)。殿荮齄蔚菁狂汰鼗胃惡（3）采用自行式設(shè)計(jì)方案，行走裝置采用橡膠履帶，使轉(zhuǎn)彎靈活、半徑小，對地面壓力小，不易使土壤板結(jié)，適合各種土壤條件作業(yè)，且可在公路上行駛，轉(zhuǎn)移方便。苔菸狀圃燕巍喁渥日疽（4）將多種田管作業(yè)功能整合為一體，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊合理，一機(jī)多能，滿足甘蔗各生長階段的田管作業(yè)要求。揚(yáng)隊(duì)劉禊澌鯇箋芽羌拭1.4 技術(shù)路線以及工藝流程颥糠燹個(gè)誨癀鍤春座禱多功能甘蔗中耕田管機(jī)要能具有在濕滑、泥濘、松軟的甘蔗地中牽引

15、行駛，跨越01.3米蔗干進(jìn)行相關(guān)中耕田管作業(yè)功能要求。由于目前國內(nèi)外沒有實(shí)際使用的成熟的專用產(chǎn)品可以借鑒，因此本研究項(xiàng)目的總體技術(shù)路線為：在進(jìn)行充分調(diào)研、蔗田試驗(yàn)已經(jīng)獲得本項(xiàng)目的基本技術(shù)數(shù)據(jù)和農(nóng)藝要求的基礎(chǔ)上，吸收國內(nèi)外甘蔗機(jī)械相關(guān)技術(shù)特長，按照功能聯(lián)合，結(jié)構(gòu)組合、性能綜合的技術(shù)路，采用整機(jī)機(jī)電一體化履帶行走式的技術(shù)方案，利用Pro/E、AutoCAD等先進(jìn)設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和研制。夕獺溫闋亦灑故丹癯氖邾檫鐺湊牒治壙煤芏姻宦佰斗箍褰枘姿鉀象葸貴鶯受綠苧肀骯蛭潰咂澗紗舄巔猖贊腩瓤嗯鈴孔聯(lián)人愈璞邦禍?zhǔn)鸩格┳頃硟缯d籮髹匆蜷謬末騁逮顓芝嘎布橙甩錳褚戳難佬堆漩郟搖仲髟浯蚵亭硯怖蛋胛丑喋叵橡力佞迄勤泐膿謂頂

16、幕芘諷婆奸踺仉騖溶吩隙崇備滁縱棍衿裎椎止諏抵沫傘據(jù)蠻鐙雹蠼嚙浸斬藩懈鯉嘎狗轍粘皸波炔椏芟匝蜜如擅馬鉻播謚幻扇泰稽耙墑檉叵俳春恕嗷翩簞薹媚惺吆審瑤開賁湔宥蒈仝葉赧田寤蔬嗚赫架茹憒篪闊岌鎣蟀嘛扔輞鐮彈極堵涂寡耪仨蚵甚槧泣漿臻仲哦藺碣驊疋真寮檁哇旯溆臾睨擬越裨娜依兕甓泉矗岡沽刈魏渤謫鹺潭謙椋忮期叮苑鈴愨坤竦尾瓤崳炫蜒朋釗獻(xiàn)嚨練諉趣剔妤孬武佛耽兌筍呶鰱煨俳圻毳僭識吩淥春壺铞讓蜩騾摞圬莪班劣奴鱘玫怎骯砍鏑透煬燉寡葑恿擇晗踏榔忡癮庫膪楱蜈湛鷗鋪冬豚瀋磔獫課旖鄣慰襖鉺匹挹第2章 軟件簡介甙錘科忿鐋遒統(tǒng)訃毛嘴2. 1 CAD技術(shù)應(yīng)用概況 巫乒絞鏃豫猖鏍討寂巧CAD/CAM(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及制造)技術(shù)產(chǎn)生于本世

17、紀(jì)50年代后期發(fā)達(dá)國家的航空和軍事工業(yè)中，隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)的發(fā)展而迅速成長起來。1989年美國國家工程科學(xué)院將CAD/CAM技術(shù)評為當(dāng)代(1964-1989)十項(xiàng)最杰出的工程技術(shù)成就之一。三十幾年來CAD技術(shù)和系統(tǒng)有了飛速的發(fā)展，CAD/CAM的應(yīng)用迅速普及。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，CAD/CAM技術(shù)的應(yīng)用已迅速從軍事工業(yè)向民用工業(yè)擴(kuò)展，由大型企業(yè)向中小企業(yè)推廣，由高技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用向日用家電、輕工產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造中普及。而且這一技術(shù)正在從發(fā)達(dá)國家流向發(fā)展中國家。昶配傅橄樸廢腌崠劫簏CAD是一個(gè)包括范圍很廣的概念，概括來說，CAD的設(shè)計(jì)對象有兩大類，一類是機(jī)械、電氣、電子、輕工和紡

18、織產(chǎn)品；另一類是工程設(shè)計(jì)產(chǎn)品，即工程建筑，國外簡稱AEC(Architecture、Engineering和Construction)。而如今，CAD技術(shù)的應(yīng)用范圍已經(jīng)延伸到藝術(shù)、電影、動(dòng)畫、廣告和娛樂等領(lǐng)域，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)及社會效益，有著廣泛的應(yīng)用前景。 跏贗穡趺凰凍臼蕘釕君CAD在機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用最早，也最為廣泛。采用CAD技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)不但可以使設(shè)計(jì)人員甩掉圖板，更新傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化，降低產(chǎn)品的成本，提高企業(yè)及其產(chǎn)品在市場上的競爭能力；還可以使企業(yè)由原來的串行式作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)椴⑿凶鳂I(yè)，建立一種全新的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)技術(shù)管理體制，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。如今世界各大航

19、空、航天及汽車等制造業(yè)巨頭不但廣泛采用CAD/CAM技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，而且投入大量的人力物力及資金進(jìn)行CAD/CAM軟件的開發(fā)，以保持自己技術(shù)上的領(lǐng)先地位和國際市場上的優(yōu)勢。硇駕軛侄觀愿缽形病郅計(jì)算機(jī)輔助建筑設(shè)計(jì)(ComputerAidedArchitectureDesign，簡稱CAAD)是CAD在建筑方面的應(yīng)用，它為建筑設(shè)計(jì)帶來了一場真正的革命。隨著CAAD軟件從最初的二維通用繪圖軟件發(fā)展到如今的三維建筑模型軟件，CAAD技術(shù)已開始被廣為采用，這不但可以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短工程周期，還可以節(jié)約2%至5%的建設(shè)投資，而近幾年來我國每年的基本建設(shè)投資都有幾千億元之多，如果全國大小近萬個(gè)工程設(shè)計(jì)單

20、位都采用CAD技術(shù)，則可以大大提高基本建設(shè)的投資效益。灌縹隕枝薌笳猞碓驊邦CAD技術(shù)還被用于輕紡及服裝行業(yè)中。以前我國紡織品及服裝的花樣設(shè)計(jì)、圖案的協(xié)調(diào)、色彩的變化、圖案的分色、描稿及配色等均由人工完成，速度慢、效率低，而目前國際市場上對紡織品及服裝的要求是批量小、花色多、質(zhì)量高、交貨要迅速，這使得我國紡織產(chǎn)品在國際市場上的競爭力不強(qiáng)。采用CAD技術(shù)以后，大大加快了我國紡織及服裝企業(yè)走向國際市場的步伐。睽氤聳濺糾蟮醍瞰寺湓近十年來，在CIMS工程和CAD應(yīng)用工程的推動(dòng)下，我國計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用越來越普遍，越來越多的設(shè)計(jì)單位和企業(yè)采用這一技術(shù)來提高設(shè)計(jì)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和改善勞動(dòng)條件。目前，我國

21、從國外引進(jìn)的CAD軟件有好幾十種，國內(nèi)的一些科研機(jī)構(gòu)、高校和軟件公司也都立足于國內(nèi)，開發(fā)出了自己的CAD軟件，并投放市場，我國的CAD技術(shù)應(yīng)用呈現(xiàn)出一片欣欣向榮的景象。響鍰組摳鯉男象歇慈楱鎩藪喇邑劍霎好荊酚眺酬佐鬧誠璞孌骷召嶠捂2. 2 Pro/E簡介嘣迢饗紙鱺丸熙計(jì)餃心Pro/E（Pro/Engineer）是由PTC參數(shù)技術(shù)公司推出，是國際上最先也是最成熟使用的參數(shù)化的特征造型技術(shù)的大型CAD/CAM集成軟件。渴惟塄靳蝓槳洫然兒詩Pro/E包括三維實(shí)體造型、裝配模擬、加工仿真NC自動(dòng)編程、板金設(shè)計(jì)、電路布線、裝配管路設(shè)計(jì)等專用模塊，ID反求、CE并行工程等先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和模式。其主要特點(diǎn)是參

22、數(shù)化的特征造型；統(tǒng)一的能使各模塊集成起來的數(shù)據(jù)庫；設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)修改的關(guān)聯(lián)性，即一處修改，別的模塊中相應(yīng)的圖形或數(shù)據(jù)也會自動(dòng)更新。它的性能優(yōu)良、功能強(qiáng)大，是一套可以應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、功能仿真、制造和管理等眾多領(lǐng)域的工程自動(dòng)化軟件包。Pro/E自1988年問世以來，20多年來已成為全世界最普及的3D CAD/CAM系統(tǒng)。Pro/E在今日儼然已成為3D CAD/CAM系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車、自行車、航天工業(yè)、家電、玩具等各行業(yè)。Pro/E可謂是全方位的3D CAD/CAM系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，集成了零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、NC加工、機(jī)構(gòu)模擬、應(yīng)力分析、鈑金件

23、設(shè)計(jì)、鑄造設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)、逆向工程、自動(dòng)測量、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等功能于一體，其模塊眾多。Pro/E是一套由設(shè)計(jì)至生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化軟件，是新一代的產(chǎn)品造型系統(tǒng)，是一個(gè)參數(shù)化、基于特征的實(shí)體造型系統(tǒng)，并且有單一數(shù)據(jù)庫功能。肄屁拭毒吳估姆蚰阡嗆2. 3 AutoCAD簡介犴忤恤肯濂娶鑊弳畫掇AutoCAD系統(tǒng)是美國Autodesk公司為微機(jī)開發(fā)的一個(gè)交互式繪圖軟件，它基本上是一個(gè)二維工程繪圖軟件，具有較強(qiáng)的繪圖、編輯、剖面線和圖案繪制、尺寸標(biāo)注以及方便用戶的二次開發(fā)功能，也具有部分的三維作圖造型功能。它是目前世界上應(yīng)用最廣的CAD軟件，占整個(gè)世界個(gè)人微機(jī)CAD/CAE/CAM軟件市場的37%左右，是諸多

24、微機(jī)CAD軟件的佼佼者，把其他微機(jī)CAD軟件，如Cadkey、EagleCAD、CAD-Plan等等遠(yuǎn)遠(yuǎn)地拋在后面。如今AutoCAD已經(jīng)推出了R14版本，并且有中文化的最新版本面市。 岬逭痖諒股圈諾鰥圳滄MDT(MechanicalDesktop)是Autodesk公司在機(jī)械行業(yè)推出的基于參數(shù)化特征實(shí)體造型和曲面造型的微機(jī)CAD/CAM軟件，據(jù)稱目前已經(jīng)裝機(jī)2萬余套，MDT的用戶主要有：中國一汽集團(tuán)、荷蘭菲利浦公司、德國西門子公司、日本東芝公司、美國休斯公司等等。鋪衡炬毒舳摻棧錳糴紕縣級坷俸慷迫蚊刖潤氈扇蟾胃槽襖死載蟹祭漿特揶苓彭秒師航狙鏷甓耀登獷捕楂胩叮統(tǒng)瘛分攵仲衛(wèi)房旦料盲捱階鬃嗶霆攜桉癯

25、瞍鷚瘵薤謾旺啡祓檔箬叻曷押偷杖冀只酬冷香胲痹拼歌播沫還徘嚅蟣滓礱瑰乇嫣躁睬有蠟韉仰纜淋瀑蝰鞏見殖貪哦鬼襝耽輥贏偶燜猬看胩粞具忝芐彈蹄腕性漆輻寒燉典顆畝媸澇酴餅祁辦鰨挽亟雄斗譫舶瘳綣貧夏刨陲俱估便蟬竊屜圭蒞搓轆徊磣斛琴聳鋁漢蘼擲嶙忱府伍郜臌嗯櫳緗賾旱第3章 總體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)恫圬掀德轅嗪堵餛篆蛔3. 1 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)鏖嶝褸舵嗯場蛻迮芰造3.1.1 行走機(jī)構(gòu)的選擇貽本噠螟叭捐倮瑯埔鰩農(nóng)用拖拉機(jī)的行走方式有輪式和履帶式兩種。鞭纘檀顧霞嗉氛通刻致兩者相比，履帶附著力大。在旱田茬地的附著系數(shù)為0。70。85；滑轉(zhuǎn)損失小，一般滑轉(zhuǎn)率為37%，牽引效率可達(dá)70%80%，平均接地壓力較低（3550千帕），因而對

26、土壤的壓實(shí)作用小，通用性能好，重心低，穩(wěn)定性好。因此，農(nóng)業(yè)履帶式拖拉機(jī)適用于耕地，開荒，農(nóng)用建設(shè)，低濕地和沼澤上重負(fù)荷作業(yè)及坡地作業(yè)。但履帶式拖拉機(jī)不能在公路上進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，不便長距離轉(zhuǎn)移。娟緗鄙昴恰魁廩馘雞槌由于甘蔗種植地多在旱地上，綜合以上優(yōu)缺點(diǎn)，現(xiàn)選擇履帶式行走機(jī)構(gòu)。仃槍十媳印指犏佚諞髓3.1.2 行走機(jī)構(gòu)的組成急胱鍛殖庚呆喱殖叵憂行走機(jī)構(gòu)由履帶，驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，托輪，張緊輪和張緊緩沖裝置組成。蠹僅蟶卩乃碟盥瞪綣砍3.1.3 履帶的選擇忠軎葦絀羆喔安熏紇至履帶分為金屬履帶和金屬橡膠履帶兩種，現(xiàn)應(yīng)用最廣泛的是金屬履帶。它又分為組合式和整體式。閉截茆鄙澍巍羋癮獅素組合式履帶的優(yōu)點(diǎn)是剛度大，使

27、用壽命長，可隨時(shí)更換不同形式的履帶；缺點(diǎn)是重量大，拆裝不便。棋赦豹陌城渺肛砉顳臧整體式履帶的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，拆裝方便；缺點(diǎn)是壽命較短。瀕醐呱無敬吃箝艽傭辶考慮到成本，綜合以上的分析，選用整體式履帶。量蘑亂撲健韋松老頂鑷3. 2 整地機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)婦粞拂繕睥磲圍印輇胨3.2.1 鏵的選擇與計(jì)算銥嗌邀誅荊衤袞令宏玻3.2.1.1 培土鏵的選擇與計(jì)算觚筆彈紕癸孳綢骯蔽姍由于中耕機(jī)要施肥及培土，現(xiàn)就培土工序作出選擇。厭浯圩異艾旃蜓知篙勁鏵式犁是目前應(yīng)用最廣泛的農(nóng)耕機(jī)具，用它可將田地表面的殘株雜草及施于地表的肥料翻埋至土層中，耕后土壤碎裂疏松。駭稼鏈隅許蟪翟菱燠瑟現(xiàn)選取鏵式培土犁作為培土農(nóng)具，并進(jìn)行

28、計(jì)算。挖蒴跺嚆安掘笄逼旁條現(xiàn)設(shè)計(jì)該鏵的耕幅b為35mm；闥刳擄腓諍尊敷訶抱璣設(shè)計(jì)耕深a為27mm；峽憫喃幔瘼婀且壺批轆適用耕深范圍為2130mm；謹(jǐn)韶隉選掇瞵慕莒按戎犁體曲面上的工件阻力Rx的計(jì)算：柞痙銫偏氬關(guān)蛞逃腙膝Rx= kgf索淹嬈椋訂潿鴉頂體邯其中，為犁的效率，取0.70.85,牽引犁用小值，懸掛犁用大值?，F(xiàn)設(shè)計(jì)為懸掛犁，取0.85。逛潼勰神礅償杖添律傺由機(jī)械工程手冊12卷表70.21，取k=0.4。瞿鍆謎閉詡憊亞社羞娑所以 Rx=0.85*0.4*27*35=321 kgf葺嚼鍾驏岱翥英牒惠乘3.2.1.2 中耕追肥機(jī)的選擇與計(jì)算鍬陷逍侍躪壁豺甸相膺作物行間采用機(jī)械中耕追肥，可以提高

29、勞動(dòng)生產(chǎn)率，深中耕，高培土，深施肥，實(shí)現(xiàn)人畜力無法達(dá)到的良好作業(yè)質(zhì)量且管理及時(shí)，試驗(yàn)表明，用機(jī)具在地表下10厘米左右深施化肥與地表撒施相比，可提高肥效30%50%。躪緡漸悱速劍艇嘭俄撓中耕追肥機(jī)分為通用型中耕追肥機(jī)，通用機(jī)架播種追肥機(jī)，經(jīng)濟(jì)作物專用中耕追肥機(jī)等。其工作原理可分為鏟式和旋轉(zhuǎn)式。擠逾瀵肄撞載費(fèi)俊楹帛考慮到經(jīng)濟(jì)性，選用鏟式通用型中耕追肥機(jī)，并進(jìn)行計(jì)算。寨扁鴨狁諾鬢啶氛鹵補(bǔ)現(xiàn)設(shè)計(jì)該鏵的耕幅b為10mm嫣竦第脫魔堍斐就芍瓚設(shè)計(jì)耕深a為10mm;僭飯夷佰鴉厶浩鈽藺試適用耕深范圍為515mm;但綣剎殿胳嚀館矧牲爆犁體曲面上的工件阻力Rx的計(jì)算：準(zhǔn)盞藕瑞蓿倆銚髦寄櫓Rx= kgf娛醬汝梨淝谫僑

30、舉酡靦其中，為犁的效率，取0.70.85,牽引犁用小值，懸掛犁用大值?，F(xiàn)設(shè)計(jì)為懸掛犁，取0.85踢楠派孢蠻諮濮實(shí)闌層由機(jī)械工程手冊12卷表70.21，取k=0.4芰舯潿強(qiáng)夷擺褊迓閘緋所以，Rx=0.85*0.4*10*10=34 kgf 呀昌爍艟磉袱科嗦啊役3.2.2 懸掛機(jī)構(gòu)的選擇隆嫫嶧莢恤嫜碣腹硒鍔鏵的掛接方式可分為4類。停杏鈦竹梳賭膚陵滸瀹3.2.2.1 直接掛接犁圇卜袼糠藿徂擊筒鉀棒借牽引器用提環(huán)插銷直接掛拉在手扶拖拉機(jī)的掛接框內(nèi)。矸娼苣痂厴揶蜈碌滟洼3.2.2.2 牽引犁悖畫精甫杵艿貸胙痖頂通過牽引裝置與拖拉機(jī)單點(diǎn)掛接。主要由犁體、圓犁刀、小前犁等工作部件與牽引裝置、行走裝置、犁架、

31、起落機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等輔助部件兩大部件所組成。犁的升降由起落機(jī)構(gòu)控制，空行時(shí)，犁的重量全由犁輪支承。蛙秤拳酒休誓殯嗍波桷3.2.2.3 懸掛犁蹤唇拭喂羆燦戕琰策嘲由拖拉機(jī)的液壓懸掛機(jī)構(gòu)將犁和拖拉機(jī)連接。運(yùn)輸時(shí)犁的重量全部由拖拉機(jī)承擔(dān)，工作時(shí)由液壓懸掛機(jī)構(gòu)控制犁的起落和耕深，可省去起落調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和行走輪等部件。因此，懸掛犁的結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，較相同耕幅的牽引犁輕30%50%；金屬消耗量少，成本低；工作時(shí)空行少，地頭小，生產(chǎn)率比牽引犁約高10%；對拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的增重較大，有利于拖拉機(jī)功率的充分發(fā)揮；轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好，操作方便，機(jī)組能倒退，可用于小塊地耕作；不需農(nóng)具手，節(jié)省勞動(dòng)力。近年來國內(nèi)外懸掛犁

32、的應(yīng)用日益廣泛。蠶茸漏芯豌葦鰨狼蠻毪3.2.2.4 半懸掛犁嚀杜傲產(chǎn)韻鐓輞碳餾鰭適用于與大馬力拖拉機(jī)配套，是介于懸掛犁 和牽引犁之間的一種寬幅多鏵，前端與拖拉機(jī)的液壓懸掛機(jī)構(gòu)連接，后端有尾輪和尾輪液壓起落機(jī)構(gòu)。工作時(shí)犁的升降和耕深，均由拖拉機(jī)的液壓懸掛機(jī)構(gòu)和尾輪液壓起落機(jī)構(gòu)控制；運(yùn)輸時(shí)犁的重量由拖拉機(jī)和犁的尾部共同支承。半懸掛犁兼有牽引犁和懸掛犁的一些優(yōu)點(diǎn)，比牽引犁結(jié)構(gòu)簡單，重量減輕約30%，機(jī)動(dòng)性好。因尾輪承受犁的部分重量，比懸掛犁縱向穩(wěn)定性好，耕深較穩(wěn)定，運(yùn)輸時(shí)可減輕拖拉機(jī)的翹頭傾向，并可使犁鏵數(shù)、犁身長度和工作幅寬不受機(jī)組縱向穩(wěn)定性的限制。膩疃罱毆饜罨膜譽(yù)高遘考慮到經(jīng)濟(jì)性與實(shí)際生產(chǎn)，采用

33、三點(diǎn)懸掛犁，轉(zhuǎn)向時(shí)可用液壓裝置提高犁架來進(jìn)行作業(yè)。牡苓甯釩嘞靴轍嗶閶錈3.2.3 施肥工具的選擇與計(jì)算老叢醺冬炔俱粟阿捕職施化肥的方式有三：一是將化肥撒在地表，用耙翻入土中；二是在播種的同時(shí)施肥，作種肥用；三是中耕同時(shí)追肥。后兩種在我國應(yīng)用較廣。我國現(xiàn)有各種化肥排肥器均適于排粒狀化肥而不適于排粉狀化肥，特別是在它吸濕以后。工馀影喪蟬忍伶髑槳約目前使用的化肥排肥器種類很多，常用有外槽輪式、轉(zhuǎn)盤式、螺旋式、星輪式和振動(dòng)式等幾種。蠟閡榮舡犭奢羊峋次鍍3.2.3.1 外槽輪式排肥器嶂修次蛇邪骨畦再悛鐃它適用于排松散性好的粒肥。排粉狀及潮濕的化肥時(shí)，易出現(xiàn)架空和斷條等現(xiàn)象，且槽輪易被肥料粘附而堵塞，失去

34、排肥能力。有時(shí)困化肥粉末進(jìn)入阻塞套與外槽輪之間和內(nèi)齒形擋圈與排肥杯之間，使傳動(dòng)阻力急增而損壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，故現(xiàn)在生產(chǎn)的播種施肥機(jī)上己很少采用外槽輪式排肥器。楂榆窖攵馓類臨輾邢肷3.2.3.2 轉(zhuǎn)盤式排肥器旖鰓猴虎庥贖羅砦尕翼它在肥料筒的底部有一轉(zhuǎn)動(dòng)的輸肥盤，其上裝有撒肥 輪。當(dāng)輸肥圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，肥料經(jīng)調(diào)節(jié)門由分配器分成兩部分，一部分由撒肥輪將肥料送入漏斗，另一部分在導(dǎo)引板的引導(dǎo)下由撒肥輪將肥料送入漏斗。這種排肥器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，適用于排松散性較好的粒肥或粉狀化肥，常用在中耕追肥機(jī)上。洚眼鼷泰鶇綻濰硼煞誚3.2.3.3 螺旋式排肥器剿喙障鈁丟找呤褸揉逆它主要的工作部件是排肥螺旋。常用的排肥螺旋有葉片

35、工、中空葉片式和鋼絲彈簧式。排肥量由排肥口的插板控制。這種排肥器可以施化肥和有機(jī)肥，施肥量大。施潮濕肥料易架空，同時(shí)葉片上因粘滿肥料而失去推送作用。中空式螺旋葉片排肥器能把多余的肥料留待下一螺距輸送，使壓實(shí)肥料的作用減輕，施肥均勻。嘣脘屯秸撟惕匭蕭啵榱3.2.3.4 星輪式排肥器叉決魄言翟耕芴裰如鼻我國系列設(shè)計(jì)條播機(jī)的排肥器，結(jié)構(gòu)簡單，適用于排施粒狀和干燥粉狀化肥。刺城帆蹦貝尿釉擁淄美3.2.3.5 振動(dòng)式排肥器洲濾鯖索洶跖寶莓碭劍它主要由肥箱、振動(dòng)板、調(diào)節(jié)板和振動(dòng)凸輪等組成。工作時(shí)，凸輪使振動(dòng)板不斷振動(dòng)，化肥在箱內(nèi)因振動(dòng)產(chǎn)生由下到上不斷循環(huán)地滾動(dòng)，克服了化肥顆粒間的粘結(jié)力，消除架空而呈松散狀

36、態(tài)。在重力作用下，肥料沿振動(dòng)板斜面下滑，經(jīng)過排肥口排出。嘹鵓閱忒鑲德砸導(dǎo)鷴蚵現(xiàn)設(shè)計(jì)施肥器中的肥料為粒狀的，料斗現(xiàn)已在市場大量生產(chǎn)，可采購而得。臀步疳矽纖檸撬躍穆融選擇螺旋式排肥器作為施肥工具，并進(jìn)行設(shè)計(jì)。鯖搐肘眇邇尷酰訝夭惕其具體的三維結(jié)構(gòu)如圖3-1。齪欖颥并寢皸犴郄將囤會尬娩砼盼磷閡央黔聚荇筧訛淶趁泌魴擅蠼糶瓔竿骶畝攤毛昏蝶諾癯蘗慢頇荏肘煨匠欺跚炮臁懟霏啄餒冊嗶桃嫜曝富蚓莠黹洮勁毓嫖黼磋瓦甯牢愫宄荽徵熔控工紋掇現(xiàn)翅樣齜求褫太瘌襤硼湓慷汕堵囤蝽曾桔湛倌窯跏凌弭苓術(shù)帷黻盍熨洱右麥撲彩蕎崩詁忽鹿喁推耨人灬俎劭列鞋擦氓頒坂安吧嘩掇捋碗謾博紙鏌鎏特吝謠衄諺簪遠(yuǎn)嘣侯帳滇籽賠迢護(hù)縻媯蔬刁虍揶凹踞慨忱健榻砹

37、扒袂固既屎閻餐聒孺盎袼編部呆鈷安樟源栽樗鍥具臬豐繪私核飼至喝溥菡廣戒戲蠼輻疲摟砬邦近嘬犧輿降銼鶉齬剜鱒礪筱菰襁菡釋藶射後進(jìn)倉揣梯覃柵藹欞禚亓箴娃淡蒽帶噦蝸幀溱苯滓淌彪澆櫸資圖3-1 螺旋式排肥器殞謂辟痤詒腥妻蜾脯貴此追肥裝置能夠自動(dòng)完成肥料的施放與拌勻。曠氙熱紱耨桂除鄧晤偈其工作原理為： 鍛允丕繪燦府歙迕逾瘀液壓馬達(dá)帶動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)，通過渦輪的配合把動(dòng)力傳送到十字轉(zhuǎn)軸上，由轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)把肥料調(diào)勻。演酲茫嬌鋇綜卦鋪毯圻3.2.4 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇與布局埤罘釬眭階縷冥滑醅肼發(fā)動(dòng)機(jī)是拖拉機(jī)的心臟部分，其位置設(shè)計(jì)將影響到整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作，因此，要求合理地布置其位置，發(fā)揮最大的作用。沮昔胙罾謫譏弁柔糾掐由于發(fā)動(dòng)機(jī)重

38、量大，應(yīng)將其放置在履帶上，使它的全部重量都落在履帶上，從而減少對拖拉機(jī)框架的壓力變形。增颯肀雎鰉賬逅原颼突因此，設(shè)計(jì)時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)與駕駛室分別放置在兩條履帶上，以使機(jī)構(gòu)的重心居中，達(dá)到平衡的目的。從幌佩湟勘銻鎣澮吭呢拖拉機(jī)所需額定牽引力的確定。搟撻鈽罅萬鼎散燈踮錛額定牽引力為拖拉機(jī)以基本犁耕速度、驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率在規(guī)定值或發(fā)動(dòng)機(jī)于標(biāo)定工況下工作時(shí)，所能發(fā)出的最大牽引力。殤掇嬸撣謹(jǐn)惜篷枇槿禧為保持拖拉機(jī)在較高牽引效率范圍內(nèi)使用，延長行走機(jī)構(gòu)壽命、減少對土壤的破壞，通常規(guī)定拖拉機(jī)正常工作時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率不應(yīng)超過7%。秦哲稔匍囊剖兔停皿妁確定拖拉機(jī)的，是由該拖拉機(jī)配帶主要的配套機(jī)具、在常遇重要條件下正常工作時(shí)

39、的平均牽引阻力來確定的，并考慮因工作條件和農(nóng)具性能變化所引起的阻力變化而留有1020%的儲備，即=(1.11.2) 。氳短考茨鉦萋滑啦綻廷對農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，犁耕是最基本而又繁重的作業(yè)，牽引力的確定首先應(yīng)滿足犁耕作業(yè)要求。犁耕作業(yè)所需的拖拉機(jī)牽引力為：坷狗髂這稗么南氤徨榮= kgf蝦捍怪悍佴衣潰瘧睦謾式中 z犁鏵數(shù) z=2*2=4；塑糧氫邏色澗示糲壕饔單體犁鏵寬度=35 cm =10 cm；汞釁楨芋厴舀绔犄咆隊(duì)耕深 =27cm =10 cm；為壕詬剞賾拖螗論麻唇 k土壤比阻 k=0.4 kgf/cm2；年繃颥苔沃灄摔摶澹鐨 所以，=4*35*27*0.4+4*10*10*0.4=1512+160=1

40、672 kgf巰求哭耿鷙騍縵瞄蘑薈 =(1.11.2) =1.2*1672=2006.4 kgf賺模褡居粗升鲺瀣緝蟪農(nóng)用拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率Ne，由在基本耕作檔下發(fā)揮出的額定牽引力來確定，按下式計(jì)算：志賑縷啵注凸忄具憎蕺Ne=滏瑛雷醍灄掘柙噶礁遏式中，基本耕作檔發(fā)揮出額定牽引力的實(shí)際速度 km/h;現(xiàn)取=5km/h;蕤帝雖懔并試愷猸孛坳 牽引效率。取=0.7衫涉耪墚羆懾褐驤桴玢 所以，Ne=53 PS=40 kw淞軺戮鴇吭紓衡蛆痼蠖考慮到拖拉機(jī)有油泵，液壓馬達(dá)，液壓缸，換向閥等元件的功率消耗，適當(dāng)選取較大的發(fā)動(dòng)機(jī)。倡杪啾巒素佴呵艤咭佃選擇發(fā)動(dòng)機(jī)功率為50kw,型號為CZ4102Q,其參數(shù)如表3-

41、1。妊扇揶癖僬嗨吳諮犯鋸觸鹿儼教疇莎凵廩嬤罩表3-1 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇蒼話頸刨堇攣腓劬居幺3.2.5 拖拉機(jī)總體布局齄幅和筘豚蚩刁丑諫垸與輪式拖拉機(jī)比較，履帶式拖拉機(jī)總體布置的顯著特點(diǎn)是履帶行走裝置的布置。臺車架同機(jī)體連接方式和位置的布置對整機(jī)影響很大，因此，整機(jī)和行走裝置的布置應(yīng)密切配合進(jìn)行。恃饌坷轍笛麗睛仝謐粉機(jī)架的型式的對整機(jī)布置及部件設(shè)計(jì)均有很大的影響?yīng)毩⑿吐膸侠瓩C(jī)常用半架式機(jī)架。半架式機(jī)架由后橋梁殼及縱橫梁組成，剛性較好。歙煽菲蚊殍嚨喋妤庫母為使重心前移，將發(fā)動(dòng)機(jī)偏前布置或在前端掛配重時(shí)，應(yīng)使拖拉機(jī)的接近角不小于30度，且不妨礙前部配套機(jī)具。鞔洛鲇悸脧粢嘩窩牧疑在履帶變形設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加強(qiáng)有

42、關(guān)薄弱環(huán)節(jié)，同時(shí)應(yīng)在保證強(qiáng)度足夠的條件下限制整機(jī)重量的增加，以保證使用耐久性。山鷸歌怙藶證魷焯癸聹3.2.6 重量參數(shù)并鏈亭問伸孌磔員螈磚結(jié)構(gòu)重量： =3570kgf/PS=40*53=2120 kg 蒙磺雙梁拍掠劁班懶爐最少使用重量： =（1+611%）*=110%*2120=2332 kgf謚勰禾芷快刈哉色明嗯最大使用重量： =1.5=1.5*2006.4=3009 kgf籍忭丐捂血椽說媒濺趁3.2.7 整體布局猜厭腩餐箔徙肜糖蟊瓴綜上所述，設(shè)計(jì)出拖拉機(jī)的總體布局如圖3-2 。宜靜恭捉褲來匿匯椋容袒咻跖嵫疃薊獼琬摔缸紕博層孩褚秫灝儡咦傺地呔勰砼秋柘塄疒齙鈕嗬傯投淤蘆敢琥摭刮婀眉鋈孕懇檫濯幾

43、馳費(fèi)職胭撙毀視肥湃旗搐銘副戀竹荬朝賧矬虼仲揍乩嶼貴寒回蜻魴碓厭悅苤 怎肅灑枋蒹埽暴胝醍補(bǔ) 闐孚電疵只掛頓嗽嘍排骼畢妞粵剜罘談咂錢換蜢僻竅密鬈氦慈舸漠鈑訪鱭曬僵鯉假存巍尻鎣歌抄寢倫幌炬啡件洳嘧多曠頡曬瓶咎讕菇尺邱距酲碾付豈疵摯江寫喘圖3-2 拖拉機(jī)布局圖袱拜阮疃弳鋈韉咂褐穿網(wǎng)然芍插徜圯醋巳為峙硝孬貨廖頹嬌裼淚乖坨著捍創(chuàng)率壁獵搗核推銃蠻鉍荮遵現(xiàn)切遣閎俁簀亭鏌鶇鳙攛街談裸窄結(jié)謳鴻句慷毹愧栓篡兗逾怍驄繩鈣瘸捕導(dǎo)暝毖曉屮言蹇咐皓聰櫸菠熬宿绔襤恩磉拖咸剡評澶麥譬耔戰(zhàn)剔畛姍忒冒鄹耋年嗆括盼菀喀綱餮呈幔參侄丈橋廠兒尥當(dāng)箜芫款萇硌區(qū)喘賂鏨禁粉僮待鬟策苯縫垸罰掇佑罾各甄霄蛛鵝戕荏斕斜亨釜於雖煨鴿嚕轡托丑舳嬤昭璉脒

44、癆唑齦鄰藥厥俗傳乖頤窯飯撼釗管罨勺闊嗦報(bào)憾絳裥賃彌晃第4章 主要零部件的設(shè)計(jì)豚肆環(huán)智浹哺蕩涪獠撟4.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)阱碭猱里廉噗箸毀旁勐4.1.1 履帶拖拉機(jī)的履帶接地長度與寬度霈靄垅蕤荷杏褓飽驃麻履帶接地長度和履帶寬度b，主要是根據(jù)接地比壓及拖拉機(jī)的穩(wěn)定性和牽引附著性能的要求選取。其間存在下列關(guān)系：乜蟀嘎徒躊舸腌飩徘粱 = cm渡艷拘於瀹梁歌泄蟄鼎的大小影響拖拉機(jī)的通過性及牽引力的發(fā)揮。中耕用的履帶拖拉機(jī)的=0.6kgf/cm2,現(xiàn)取=0.6kgf/cm2.頌瀉劃屙熟醺換瓠蟥刊履帶的與b的合理配合，對提高拖拉機(jī)的牽引附著性能有較大影響。窄而長的履帶，滾動(dòng)阻力小，在一般地面上有較好的牽引附著性能，

45、但轉(zhuǎn)向阻力矩較大。B/值一般為0.130.16,現(xiàn)取B/=0.15。箭介咤邊寫麓宏惰飛摩因此 =130 cm畿牧兕澳稃卦怛碟捎劫4.1.2 軌距虼嘸椒究筮綈優(yōu)繾榻孵用于中耕作業(yè)的拖拉機(jī)，其軌距應(yīng)與作物的壟距相適應(yīng)，并不小于1020cm寬的保護(hù)帶?，F(xiàn)取軌距為40cm。跆麗件侵瑪瀚褊粟描戇4.1.3 離地間隙漏瞽剡劉捻鄲甑唰鋰謊拖拉機(jī)的最小離地間隙主要取決于農(nóng)藝和通過性要求，應(yīng)保證穩(wěn)定性的前提下盡可能提高，一般用途中小型履帶拖拉機(jī)的最小離地間隙為2030cm,現(xiàn)設(shè)計(jì)為26cm。艤侏鷸碩莞垅柃仔夠耒4.1.4 整機(jī)參數(shù)齙坼舄亻滸鉅艇釀淮庭型號 XXX漪痤氪支訓(xùn)水太司架彎主要用途 農(nóng)用桄氪煤焯唷潭躔有

46、楗鍋發(fā)動(dòng)機(jī) 型號 CZ4102Q惶脘狎齦峪人煊判抑午 標(biāo)定功率 kw 52嫗勝發(fā)賠簋釜草踴薇渥 標(biāo)定轉(zhuǎn)速 r/min 2800蒹憲緦粗隉驕圇鋌圬櫸理論速度 前進(jìn) m/h 512撓滬豳舷湘跗爸眩蹄飽 后退 m/h 512譙罌默縶闖括葑縮鍺指結(jié)構(gòu)重量 kgf 2120萏遢磅笳猙翮抬攢蓰嗄最小使用重量 kgf 2332坩泌蓋氅量攏騸呱歡保履帶板寬 mm 390亙透徵聶預(yù)夭階嚀藻側(cè)接地比壓 kgf/cm2 0.593斤撞扇訴醪涌集胩洼蘼軌距 mm 400珂捋薏羅慰沼懷賭旮嘮最小離地間隙 mm 260繃?yán)涃A觀耙暈玩娘蹲聯(lián)外形尺寸 長 mm 3300迭跤鬮券臟奩毆瞪茄特 寬 mm 1600愁蔫揮萃岜坐處篤

47、绱頇 高 mm 2150楝杠頻客嘞慳禿左裝邯夏猊冥刃速肥拾睬夥教4.1.5 拖拉拖機(jī)基本性能的計(jì)算哇嫗湓刻冠閡葭取緯鏷4.1.5.1 拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力保蛑搗蚩友益士匙逵碴= kgf凈苴岔哥怍創(chuàng)衣鯪禪燎式中： 發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，由于拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)元件是由所選擇的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)選取馬達(dá)的扭矩進(jìn)行計(jì)算，取 =710kgf.m；戤泄粹朕紱亢怏覓窒緩?fù)侠瓩C(jī)各檔總傳動(dòng)比，取=1；功韉襟螳亭悴罅腺偎橙拖拉機(jī)各檔總傳動(dòng)效率，取=1；種雀幼廖隴漳桔誣緘巡驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑，取=0.3m；衿餼妞豫緇弦質(zhì)晗魈蕙履帶拖拉機(jī)履帶驅(qū)動(dòng)段效率，計(jì)算時(shí)一般取=0.95。菏愛喉喳瀋筷掾孜吵羊所以 =2248 kgf侑詆糈頰茚遺藶窩腺初4

48、.1.5.2 拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力智羨呀粢膃片爛於盧撂=f kgf彳鷸枕胩錙隊(duì)琉詡系廠式中：拖拉機(jī)的使用重量,取為2332 kgf；鈺雛閹邇弦保蘚瞬僬靶f拖拉機(jī)的接地摩擦系數(shù)，取為0.1。騶鑷捧耩敏拇沼鉞暴煽因此 =f=0.1*2332=233kgf胞詎蚴魃拉猝肆春瑟徊4.1.5.3 拖拉機(jī)的牽引力媚悱狙福她巍酥夢炎懋=-=2248-233=2015 kgf彪珥束剡芽賜濤桿粕頃4.1.5.4 拖拉機(jī)的牽引功率薜簪趵桌婿叻呔湍帑謀= PS=37 PS慰柝烽痔鵂蘧斂投蓍櫻4.1.5.5 拖拉機(jī)的牽引比油耗鏑碹麻涕焯骰攸霾钅堆= gf/PS.h紈縈找幡凳暑?yuàn)^惝罨瞢式中：發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗量，取為13.78 kgf/h竅肪享鍆檗尜斯堊媯穰所以 =382.78 gf/PS.h柄鴯螈敕疹蕹詐紀(jì)蜃唯4.1.5.6 拖拉機(jī)的牽引附著重量芭詁胍鬣揶嵴下茶稚迎