污水凈化處理系統(tǒng)的PLC控制

1、題題 目目: 污水凈化處理系統(tǒng)的污水凈化處理系統(tǒng)的 PLC 控制控制 學(xué)學(xué) 生：生： 奔跑的螞蟻 專專 業(yè)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師： cxc 日日 期：期： 2011-12-23 目目 錄錄 第一章第一章 緒論.1 1.1 課題的發(fā)展背景 .1 1.2 PLC 的發(fā)展前景 .3 第二章第二章 污水凈化處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.4 2.1 物理法處理技術(shù)方案 .4 2.2 各污水處理方案的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) .4 2.3 方案的具體實(shí)施 .4 2.3.1 系統(tǒng)的組成介紹.4 2.3.2 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求.5 2.3.3 工藝流程.6 第三章第三章 系統(tǒng)方案硬件選型.7 3.1 可編程控制器概

2、述 .7 3.2 硬件的選擇 .8 3.3 硬件實(shí)施 .9 第四章第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).11 4.1 系統(tǒng)軟件選用和設(shè)計(jì) .11 4.2 輸出故障檢測(cè)和報(bào)警 .11 4.2.1 故障診斷子程序的作用.11 4.2.2 故障子程序的設(shè)計(jì).11 4.3 系統(tǒng) I/O 分配表.12 4.4 軟件設(shè)計(jì)的可行性 .12 第五章第五章 污水處理系統(tǒng)通信調(diào)試.13 5.1 計(jì)算機(jī)的通信方式概述 .13 5.2 系統(tǒng)采用串行通信接口 .14 5.3 硬件 S7-200 與 PROFIBUS 通信.15 5.4 系統(tǒng)調(diào)試 .15 5.5 系統(tǒng)可行性闡述 .16 課程設(shè)計(jì)小課程設(shè)計(jì)小結(jié).18 參考文獻(xiàn).19 附

3、錄.20 系統(tǒng)主程序.20 故障診斷子程序.26 第一章 緒論 1.1 課題的發(fā)展背景 可編程控制器綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子應(yīng)用技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及通信技術(shù)， 是新一代的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備。它是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù) 的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，最初叫做可編程控制器（Programmable Logic Controller） ，即 PLC。用途非常廣泛，用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。它以微處理器為 核心，用編寫的程序不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，通 過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 1、PLC 的基本組成 （1）中央處理器（CPU） （2）存儲(chǔ)

4、器 （3）輸入/輸出（I/O）單元 （4）編程器 （5）通信端口 （6）電源部分 （7）特殊功能單元 2、PLC 的特點(diǎn) （1）應(yīng)用靈活、使用方便 用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的大小來選擇。 用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的工藝流程來選擇。 用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的控制要求來選擇。 當(dāng)用戶控制系統(tǒng)要求改變時(shí)，不改動(dòng) PLC 外部接線，只須修改程序。 （2）可靠性強(qiáng) 硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源，并對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選等， 具有很強(qiáng)的振動(dòng)沖擊性能等。 軟件方面，PLC 的監(jiān)控定時(shí)器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專用運(yùn)算處理器的延遲， 保證在程序出錯(cuò)和程序調(diào)試時(shí)，避免因程序錯(cuò)誤而出現(xiàn)死循環(huán)，等。

5、（3）面向控制過程的編程語言，容易掌握 PLC 的編程語言采用繼電器控制電路 的梯形圖語言，清晰直觀。 （4）網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大 PLC 不僅能做到遠(yuǎn)程控制、進(jìn)行 PLC 內(nèi)部通信與上位機(jī)進(jìn)行通信，還具備專業(yè) 上網(wǎng)、無線上網(wǎng)等功能。從而提高經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。體積小、重量輕、PLC 內(nèi)部電路采用微 電子技術(shù)設(shè)計(jì)。 （5）易于安裝、調(diào)試、維修 在安裝時(shí)，由于 PLC 的輸入/輸出接口做的很好，因此可以直接和外部設(shè)備相連， 而且不須專業(yè)的接口電路。調(diào)試可以先在試驗(yàn)室模擬完成，模擬調(diào)試完成后再現(xiàn)場(chǎng)安 裝、調(diào)試。從而縮短周期。在維修方面，PLC 完善的診斷和顯示功能，通過模塊上的 顯示或編程器等很容易地找出故障的模塊

6、。 3、PLC 的用途 目前，PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、 汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類： （1）開關(guān)量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制， 也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、 包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 （2）工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的 量（即模擬量） ，PLC 采用相應(yīng)的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來 處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID 調(diào)節(jié)

7、是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方 法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 （3）運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī) 器人、電梯等場(chǎng)合。 （4）數(shù)據(jù)處理 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、 排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于 如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 （5）通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信

8、。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò) 的發(fā)展，現(xiàn)在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 1.2 PLC 的發(fā)展前景 PLC 具有可靠性高、使用方便、編程簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等特點(diǎn)。目前，全世 界 PLC 生產(chǎn)廠家約為 200 家，生產(chǎn) 300 多個(gè)品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)領(lǐng)域 都得到廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展，PLC 也得到了迅速發(fā) 展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。PLC 的主要發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 （1）高速度、高 I/O 容量、功能強(qiáng)大 隨著 CPU 處理速度的提高，PLC 程序執(zhí)行的速度也越來越快；大規(guī)模和超大規(guī)模 集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使 I/O 的容量也得到

9、增加；智能模塊的增加，使 PLC 能夠?qū)?現(xiàn)的功能越來越多。 （2）強(qiáng)大的 PLC 聯(lián)網(wǎng)能力 隨著人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高，人們已經(jīng)不再滿足對(duì)幾個(gè)設(shè)備、幾條生 產(chǎn)線的 PLC 控制，而是要求實(shí)現(xiàn)對(duì)全工廠的自動(dòng)化，所以提高 PLC 控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功 能成為 PLC 的發(fā)展趨勢(shì)。以后人們不僅能通過通信模塊進(jìn)行 PLC 與 PLC、PLC 與上 位機(jī)之間的連接，還能通過撥號(hào)或者無線的方式使 PLC 聯(lián)網(wǎng)。 （3）編程軟件多樣化 PLC 的梯形圖語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方便，而且也能很好地 實(shí)現(xiàn)控制要求，但是在處理一些高級(jí)功能（BASIC、C、FORTRAN 等） 、圖形語言、 匯

10、編語言兼容。這樣不僅可以通過梯形圖語言、助記符語言和功能模塊語言來編寫程 序，也可以通過高級(jí)語言來編程。 第二章第二章 污水凈化處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案污水凈化處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 2.12.1 物理法處理技術(shù)物理法處理技術(shù)方案方案 磁力分離法 磁力分離式利用磁場(chǎng)力截留和分離廢水中污染物質(zhì)的方法。主要應(yīng)用于去除廢水 中磁性及非磁性懸浮物和重金屬離子，對(duì)廢水中有機(jī)物和營養(yǎng)物的去除也有幫助。 當(dāng)廢水通過磁場(chǎng)時(shí)，水中磁性粒子同時(shí)受磁場(chǎng)吸引力、外力和重力、粒子互相作 用等的作用，如磁力大于外力磁性粒子既能被磁場(chǎng)捕獲，從水中分離出來。磁場(chǎng)吸引 力還可以起到促進(jìn)絮凝的作用。 使用較多的磁過濾器的主要部分為電磁鐵和鐵磁

11、性過濾介質(zhì)金屬球、鋼毛等。其 次為磁吸離器，它由不銹鋼圓盤制成，上面粘結(jié)了極性交錯(cuò)排列的數(shù)百塊永久磁鐵， 并用鋁板覆蓋。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，浸沒部分吸引水中磁性物質(zhì)，轉(zhuǎn)離水面后，將表面 泥渣即被掛走。 磁性鐵粉可以在用分離心法從泥渣中回收。該分離機(jī)以其特有的快速分離的特點(diǎn) 在生產(chǎn)中得到了實(shí)際應(yīng)用。 2.22.2 污水處理方案的污水處理方案的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 磁力分離法方案： 優(yōu)點(diǎn)：操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備簡(jiǎn)單，清洗時(shí)斷掉電源，關(guān)閉進(jìn)水閥和出水閥， 讓壓縮空氣強(qiáng)行把水箱中的水打入磁濾器中，沖洗磁鐵，去掉附著的氧化鐵雜質(zhì)使沖 洗后的污水流入污水池，進(jìn)行二次處理，處理后的固體雜質(zhì)還可以回收再利用。對(duì)

12、廢 水中有機(jī)物和營養(yǎng)物的去除也有幫助。在方案中的污水處理后，污水不僅得到了凈化 還可以回收再利用，凈化后得到的氧化鐵雜質(zhì)也可以回收再利用。 缺點(diǎn)：對(duì)于其他無磁性的固體雜質(zhì)不能及時(shí)的處理。 2.32.3 方案的具體實(shí)施方案的具體實(shí)施 2.3.12.3.1 系統(tǒng)的組成介紹系統(tǒng)的組成介紹 從簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)可靠性出發(fā)，本系統(tǒng)由 2 臺(tái)磁濾器，10 只電磁閥和連接管道組成。系 統(tǒng)組成示意圖 2-1 所示。 1 號(hào)進(jìn)水閥2 號(hào)進(jìn)水閥 污水 1 號(hào)磁濾器 1 號(hào)水箱 1 號(hào)出水閥 2 號(hào)磁濾器 2 號(hào)水箱 2 號(hào)出水閥 1 號(hào)排水閥2 號(hào)排污閥 到 污 水 池 1 號(hào)空氣壓縮閥 2 號(hào)空氣壓縮閥壓 縮 空 氣 到

13、冷卻塔 圖圖 2-1 系統(tǒng)組成示意系統(tǒng)組成示意 2.3.22.3.2 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 (1)兩臺(tái)機(jī)組的濾水工序，可單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。而反洗工序只允許單臺(tái) 機(jī)組進(jìn)行工作，一臺(tái)機(jī)組反洗是，另一臺(tái)必須等待。兩臺(tái)機(jī)組同時(shí)要求反洗時(shí)，1 號(hào)機(jī) 組優(yōu)先。 (2)為保證濾水工序的正常進(jìn)行，在每臺(tái)機(jī)組的管道上均安裝了壓差檢測(cè)儀表，只 出表現(xiàn)了“管壓差高”信號(hào)，則應(yīng)立即停止濾水工序，自動(dòng)進(jìn)入反洗工序。 (3)為增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，將每臺(tái)機(jī)組的磁濾器及各個(gè)電磁閥線圈的接通信號(hào)反饋 到 PLC 的輸入端，一旦某一輸出信號(hào)不正常，要立即停止系統(tǒng)工作，這樣可避免發(fā)生 事故。 (4)執(zhí)行器輸出故障檢測(cè)

14、及報(bào)警。 2.3.32.3.3 工藝流程工藝流程 污水凈化處理可分為兩道工序，以 1 號(hào)機(jī)組為例，其工藝流程上圖所示。 (1)濾水工序：打開進(jìn)水閥和出水閥，污水流經(jīng)磁濾器時(shí)，如果磁濾器的線圈一直 通電，則污水中的氧化鐵雜質(zhì)會(huì)附在磁濾器的磁鐵上，使水箱中流出的是凈化水。 (2)反洗工序：濾水一段時(shí)間后，必須清洗附在磁鐵上的氧化鐵雜質(zhì)。這時(shí)只要切 斷磁濾器線圈的電源，關(guān)閉進(jìn)水閥和出水閥，讓壓縮空氣強(qiáng)行把水箱中的水打入磁濾 器中，沖洗磁鐵，去掉附著的氧化鐵雜質(zhì)使沖洗后的污水流入污水池，進(jìn)行二次處理。 第三章第三章 系統(tǒng)方案硬件選型系統(tǒng)方案硬件選型 3.13.1 可編程控制器概述可編程控制器概述 可編

15、程控制器是是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專業(yè)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 它利用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù) 字式、模擬式的輸入和輸出，來控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)的過程。 (1)PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成如圖 3-1 所示。PLC 的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務(wù)。 圖圖 3-1 PLCPLC 控制系統(tǒng)示意圖控制系統(tǒng)示意圖 (2)PLC 特點(diǎn) 可編程控制器編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)，功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高，硬件配齊全，用戶使 用放便，使用性強(qiáng)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、 調(diào)試工作量少， 維護(hù)工作量

16、少，維護(hù)方便，體積小，能耗低。 (3)PLC 應(yīng)用領(lǐng)域 在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能的提高， 應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面：數(shù)字邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)過程控制、 數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)幾方面。 (4)PLC 工作過程 PLC 通電后，需要對(duì)硬件和軟件作一些初始化的工作。為了使 PLC 的輸出及時(shí)地 響應(yīng)各種輸入信號(hào)，初始化后反復(fù)不停的分階段處理各種不同的任務(wù)如圖 3-2，這種周 而復(fù)始的循環(huán)工作模式稱為掃描工作模式。 圖圖 3-2 掃描過程掃描過程 3.1.23.1.2 污水凈化過程污水凈化過程 PLCPLC 控制的必要性控制的必要性 伴隨這經(jīng)濟(jì)的

17、發(fā)展需要，對(duì)于工行工業(yè)自動(dòng)化控制的需求也在不斷的增加，可編 程控制器是應(yīng)用時(shí)分廣泛的微機(jī)控制裝置，是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。西門子 公司的 S7-200 在中小型 PLC 中應(yīng)用最廣，市場(chǎng)占有率最高。 對(duì)于污水凈化處理系統(tǒng)中可編程控制的使用也使相當(dāng)?shù)膹V泛，因?yàn)榭删幊炭刂破?編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)，功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高，硬件配齊全，用戶使用放便，使用性強(qiáng)， 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、 調(diào)試工作量少，維護(hù)工作量少，維護(hù) 方便，體積小，能耗低。所以在使用 PLC 來控制污水凈化處理的過程，可以增強(qiáng)達(dá)到 凈化的目的。為了增加可靠性和安全性，還可以使用 PLC 和 PROFIBUS 通信達(dá)

18、到更安 全可靠的監(jiān)控進(jìn)行生產(chǎn)。 3.23.2 硬件的選擇硬件的選擇 (1)PLC 選擇 污水處理主要是邏輯控制，著正是 PLC 的優(yōu)勢(shì)所在，在眾多的 PLC 生產(chǎn)廠家中， 西門子中的 S7-200PLC 系列產(chǎn)品以較高的性價(jià)比成為眾多的用戶首選。此設(shè)計(jì)中因 1 號(hào)機(jī)組和 2 號(hào)機(jī)組的工作原理相同，故選 S7-200 模塊化的中小型 PLC 系統(tǒng)，能滿足中 等的性能要求的應(yīng)用，模塊化和無排風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)，各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛的 組合用于擴(kuò)展。結(jié)構(gòu)模塊用多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架,S7-200 通過分布式的 主機(jī)架和二個(gè)擴(kuò)展機(jī)架可以操作達(dá)到 32 個(gè)模塊。 (2)CPU 的選擇 選擇 C

19、PU226 用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)，可擴(kuò)展到 248 點(diǎn)數(shù)字和 35 路模擬量， 有 2 個(gè) RS-485 通信。中央處理器集成有 PROFIBUS-DP 和 MPI 通信接口，多點(diǎn)接口可 以同時(shí)連接編程器、PC 機(jī)和人機(jī)界面。 (3)I/O 模塊的選擇 信號(hào)模塊選用模擬量輸入輸出模塊 EM223，模塊輸出點(diǎn)和輸入點(diǎn)各為 16 點(diǎn)還可以 擴(kuò)展，PLC 對(duì)模擬量的處理，模擬量首先被傳感器和變送器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)量程的電流或 電壓，例：DC420mA，15V，010V，PLC 用 A/D 轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。 帶正負(fù)號(hào)的電流或電壓在 A/D 轉(zhuǎn)換后二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。 D/A 轉(zhuǎn)換器將 PLC 的數(shù)

20、字輸出量轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流，再去控制執(zhí)行器。模擬 量 I/O 模塊的主要任務(wù)就是實(shí)現(xiàn) A/D 轉(zhuǎn)換和 D/A 轉(zhuǎn)換。 (4)選有箱式磁濾器 B03C 型箱式磁濾器內(nèi)置一個(gè)進(jìn)水閥、一個(gè)出水閥、一個(gè)壓縮空氣閥和一個(gè)排污閥， 主要是內(nèi)置一個(gè) 3 平方的通電磁盤結(jié)構(gòu)。經(jīng)久耐磨，設(shè)計(jì)緊湊，精巧美觀 溫升低，無 噪音，零泄漏 動(dòng)作響應(yīng)迅速，高頻率。 德國工藝，出口系列，品質(zhì)可靠主要用于污水處理。 （5）差壓檢測(cè)儀表的選擇 差壓檢測(cè)儀表的作用是檢測(cè)磁濾器的入口和出口的差壓，如果差壓過高，表示磁 濾器有堵塞故障，需要進(jìn)行反洗工序。差壓儀表應(yīng)該有設(shè)定差壓、顯示差壓、差壓信 號(hào)輸出功能。綜上所述選擇美國德維爾公

21、司的 dwyer300IMR 系列的 Photohelic 壓力表 和開關(guān)。 3.33.3 硬件實(shí)施硬件實(shí)施 (1)兩臺(tái)機(jī)組的濾水工序可單獨(dú)進(jìn)行，要求有獨(dú)立的啟動(dòng)/停止按鈕。 (2)“管壓差高”檢測(cè)和反洗鈴在每臺(tái)機(jī)組上均單獨(dú)配置。壓力傳感器監(jiān)測(cè)到的壓 力值直接關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)的可行性，在選擇差壓變送器的精度要他到3RH 的以 上的精度，使得差壓傳感器在工作的時(shí)候能夠準(zhǔn)確的接收和發(fā)送出準(zhǔn)確的信號(hào)。 用一個(gè) PLC 模擬量輸入模塊和一個(gè)輸出模塊。讓差壓傳感器接收的信號(hào)傳送到 PLC 的模擬量的輸入模塊使模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，為了使防止在輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部 干擾脈沖引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)，在輸入電路中設(shè)

22、置 RC 濾波電路，可以增加可靠性。 CPU 模塊的內(nèi)部的工作電壓一般是 DC 5V，輸出信號(hào)電壓一般較高，一般是 DC 24V 和 AC 220V。采用 DC 010V，模擬量輸出模塊用于控制電動(dòng)出水閥、進(jìn)水閥、 水泵等執(zhí)行器。 (3)所謂將每臺(tái)機(jī)組的磁濾器及各個(gè)電磁閥線圈的接通信號(hào)反饋到 PLC 的輸入端， 如圖 3-3 所示?？紤]到由接觸器控制這些線圈，當(dāng)接觸器線圈通電時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)應(yīng) 當(dāng)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)應(yīng)當(dāng)斷開；反之亦然，如果接觸線圈通電時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)不能閉合 或者動(dòng)斷觸點(diǎn)不能閉合，或動(dòng)斷觸點(diǎn)不能斷開，可能發(fā)生事故。 圖圖 3-3 輸出反饋信號(hào)接線圖輸出反饋信號(hào)接線圖 由于 1 號(hào)機(jī)組和

23、 2 號(hào)機(jī)組工作狀態(tài)是一樣的，所以只做的 1 號(hào)機(jī)組的 PLC 外部接 線圖。接線圖原理是打開啟動(dòng)按鈕 1 號(hào)機(jī)組開始工作，1 號(hào)進(jìn)水閥打開，污水進(jìn)入 1 號(hào) 磁濾器開始過濾。出 1 號(hào)水閥打開，40 分鐘后濾水結(jié)束關(guān)閉 1 號(hào)進(jìn)水閥，1 秒后關(guān)閉 1 號(hào)出水閥，5 秒后關(guān)閉 1 號(hào)磁濾器，2 秒后進(jìn)入反洗工序，接通 1 號(hào)排污閥，1 秒后 接通 1 號(hào)壓縮空氣閥。接通 1 號(hào)反洗鈴，1 分鐘反洗時(shí)間。反洗結(jié)束關(guān)閉 1 號(hào)壓縮空氣 閥 1 秒后關(guān)閉 1 號(hào)排污閥，再延時(shí) 5 秒后，又進(jìn)行濾水工序如圖 3-4 所示。 圖圖 3-4 PLCPLC 的外部接線圖的外部接線圖 第四章第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)

24、計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.14.1 系統(tǒng)軟件選用和設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件選用和設(shè)計(jì) 選用 STEP7-Micro/WIN 是建立在 STEP7-Micro/WIN V4.0 版編程軟件和 2004 出版 推出的 S7-200 新產(chǎn)品的基礎(chǔ)上的。較老的編程軟件與 V4.0 版的功能和界面有一些的 區(qū)別，老型號(hào)的 PLC 不能使用新產(chǎn)品的某些功能。 程序的設(shè)計(jì)，由于 1 號(hào)機(jī)組和 2 號(hào)機(jī)組工作狀態(tài)是一樣的，所以只做的 1 號(hào)機(jī)組 的程序編寫。輸入電路使用 CPU 模塊提供的 DC 24V 電源，開啟動(dòng)按鈕 1 號(hào)機(jī)組開始 工作，1 號(hào)進(jìn)水閥打開，污水進(jìn)入 1 號(hào)磁濾器開始過濾。出 1 號(hào)水閥打開，40 分鐘后

25、濾水結(jié)束關(guān)閉 1 號(hào)進(jìn)水閥，1 秒后關(guān)閉 1 號(hào)出水閥，5 秒后關(guān)閉 1 號(hào)磁濾器，2 秒后進(jìn) 入反洗工序，接通 1 號(hào)排污閥，1 秒后接通 1 號(hào)壓縮空氣閥。接通 1 號(hào)反洗鈴，1 分鐘 反洗時(shí)間。反洗結(jié)束關(guān)閉 1 號(hào)壓縮空氣閥 1 秒后關(guān)閉 1 號(hào)排污閥，再延時(shí) 5 秒后，又 進(jìn)行濾水工序。 4.24.2 輸出故障檢測(cè)和報(bào)警輸出故障檢測(cè)和報(bào)警 4.2.14.2.1 故障診斷子程序的作用故障診斷子程序的作用 相對(duì)于 PLC 而言，外部輸入器件如電磁閥、磁濾器容易出現(xiàn)故障。如果電磁閥和 磁濾器出現(xiàn)故障不能及時(shí)的處理，容易造成系統(tǒng)工作不正常，甚至損壞系統(tǒng)。處理方 法是；如果外部輸出器件出現(xiàn)故障時(shí)

26、，必須停止并報(bào)警提示，提醒工作人員進(jìn)行維修。 4.2.24.2.2 故障子程序的設(shè)計(jì)故障子程序的設(shè)計(jì) 本控制系統(tǒng)共有 8 個(gè)故障診斷子程序，它們的故障診斷方法都類似，具體的診斷 法是：如果某個(gè)線圈通電，對(duì)應(yīng)的常開的輔助觸點(diǎn)應(yīng)該閉合。如果沒有閉合就證明該 元件以損壞。如果某個(gè)線圈斷電，對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)因該閉合；如果沒有閉合，判斷該 元器件損壞。下面我們以故障子程序 1 為例，談?wù)劰收显\斷子程序的實(shí)現(xiàn)。 圖圖 4-1 故障診斷子程序故障診斷子程序 4.34.3 系統(tǒng)系統(tǒng) I/O 分配表分配表 下表為磁濾器 1 號(hào)機(jī)組的工作輸入輸出地址分配表。 1 號(hào)機(jī)組的號(hào)機(jī)組的 I/O 地址分配表地址分配表 編程

27、元件IO 端子作用 I0.0 1 號(hào)凈水器的啟動(dòng)按鈕 I0.1 1 號(hào)凈水器的停止按鈕 I0.2 1 號(hào)凈水器差壓檢測(cè)儀，差壓過高開關(guān)信號(hào) I0.3 系統(tǒng)穩(wěn)定按鈕 I0.4 1 號(hào)磁濾器輔助觸點(diǎn)，用于故障診斷 I0.5 1 號(hào)出水閥輔助觸點(diǎn)，用于故障診斷 I0.6 1 號(hào)進(jìn)水閥輔助觸點(diǎn)，用于故障診斷 I0.7 1 號(hào)排污閥輔助觸點(diǎn)，用于故障診斷 輸 入 繼 電 器 I1.0 用于故障診斷 Q0.0 1 號(hào)磁濾器的線圈 Q0.1 1 號(hào)出水閥線圈 輸 出 繼 電 器 Q0.2 1 號(hào)進(jìn)水閥線圈 Q0.3 1 號(hào)排污閥線圈 Q0.4 1 號(hào)壓縮空氣閥線圈 Q0.5反洗鈴 Q0.6 故障指示燈 Q0

28、.7 故障報(bào)警器 4.44.4 軟件設(shè)計(jì)的可行性軟件設(shè)計(jì)的可行性 故障診斷子程序梯形圖 4-1，他有順序功能邏輯語言解釋下：在 M1.1 步即濾水工 序如果磁濾器或者出水閥或者進(jìn)水閥沒有打開或者是排污閥或者空氣壓縮閥打開了， 則報(bào)警或者是停機(jī)的狀態(tài)。軟件解決了 1 號(hào)機(jī)組和 2 號(hào)機(jī)組的反洗競(jìng)爭(zhēng)問題，采用了 延時(shí)和互鎖的方法，為了保證了系統(tǒng)的可靠性工作，設(shè)計(jì)了輸出診斷程序，能判斷執(zhí) 行器是否正常工作。保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠性。 磁濾器的差壓保護(hù)：如果磁濾器的入口和出口的差壓大于設(shè)定值，則濾水工作停 止，或者是立即進(jìn)入反洗程序中。這樣一來增加了系統(tǒng)的安全可靠性。 第五章第五章 污水處理系統(tǒng)通信污

29、水處理系統(tǒng)通信調(diào)試調(diào)試 5.15.1 計(jì)算機(jī)的通信方式概述計(jì)算機(jī)的通信方式概述 近幾年來，計(jì)算機(jī)控制已被迅速地推廣和普及，相當(dāng)多的企業(yè)已經(jīng)在大量地使用 各種各樣的可編程設(shè)備，例如工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、 柔性制造系統(tǒng)等。有的企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全車間或全廠的綜合自動(dòng)化，即將不同廠家生 產(chǎn)的可編程設(shè)備連接在單層或多層網(wǎng)絡(luò)上，相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)分散控制和 集中控制管理。因此通信與網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分，也是控 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)之一，本文介紹有關(guān)數(shù)字通信與工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng) 絡(luò)，介紹編程 S7-200 系列 PLC 的通信功能。 (1)并行

30、通信與串行通信 并行數(shù)據(jù)條通信是以字節(jié)或字未單位的數(shù)據(jù)傳輸方式，除了 8 根和 16 根數(shù)據(jù)線、 一根公共線外，還需要通信雙方聯(lián)絡(luò)用的控制線。并行通信的傳輸速度快，但是傳輸 線的根數(shù)多，抗干擾能力較差，一般用于近距離數(shù)據(jù)傳送，例如 PLC 的模塊之間的數(shù) 據(jù)傳送。 串行數(shù)據(jù)通信是以二進(jìn)制的單位數(shù)據(jù)傳輸方式，每次只傳送一位，最少只需要兩 根線就可以連接多臺(tái)設(shè)備，組成控制網(wǎng)絡(luò)。串行通信需要的信號(hào)線少，適用于距離較 遠(yuǎn)的場(chǎng)合。計(jì)算機(jī)和 PLC 都用的串行通信接口，例如 RS-485 接口，工業(yè)控制中計(jì)算 機(jī)之間的通信一般采用串行通信方式。 (2)異步通信與同步通信 在串行通信中，接收方和發(fā)送方應(yīng)使用

31、相同的傳輸率。接收方和發(fā)送方的標(biāo)稱傳 輸速率雖然相同，它們之間是有一些微小的差別。如果不采取措施，在連續(xù)傳送大量 的信息時(shí)，將會(huì)因積累誤差造成發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)錯(cuò)位，使接收方收到錯(cuò)誤的信息。 為了解決這一問題，需要使發(fā)送過程和接收過程同步。按同步方式的不同，串行通信 可以分為異步通信和同步通信。 圖圖 5-1 異步通信的信息格式異步通信的信息格式 (3)單工與雙工通信 單工通信方式只能沿單一方向傳輸數(shù)據(jù)，雙工通信方式的信息可以沿兩個(gè)方向傳 送，每一個(gè)站既可以發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以接收數(shù)據(jù)。雙工方式又分為全雙工和半雙工。 全雙工方式中數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別用兩組不同的數(shù)據(jù)線傳送，通信的雙方都能在同 一時(shí)刻

32、接收和發(fā)送信息如圖 5-2A 所示。半雙工方式用同一組線接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，通信 的雙方在同一時(shí)刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)如圖 5-2B 所示。 發(fā)送 接收 甲站 接收 發(fā)送 乙站 圖圖 5-2A 半雙工方式半雙工方式 換向 發(fā)送 接收 接收 發(fā)送 甲站 換向 乙站 圖圖 5-2B 全雙工方式全雙工方式 (4)傳輸速度 在串行通信中，傳輸速率又稱波特率的單位是波特，即每秒傳送的二進(jìn)制位數(shù)， 其符號(hào)未 bit/s。常用的傳輸速率為 300-38400bit/s,從 300 開始成倍數(shù)增加。不同的串行 通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率差別極大，有的只有數(shù)百 bit/s,高速串行通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率可達(dá) 到 1Gbit/

33、s。 5.25.2 系統(tǒng)采用串行通信接口系統(tǒng)采用串行通信接口 RS-485 是 RS-422 的變形，RS-485 為半雙工，只有一對(duì)平衡差分信號(hào)線，不能同 時(shí)發(fā)送和接收。使用 RS-485 通信接口和雙絞線可以組成串行通信網(wǎng)絡(luò)如圖 5-3 所示， 構(gòu)成分布式系統(tǒng)，系統(tǒng)中最多可以有 32 個(gè)站，新的接口器件以允許連接 128 個(gè)站。 圖圖 5-3 RS-485 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 5.35.3 硬件硬件 S7-200 與與 PROFIBUS 通信通信 PROFIBUA-DP 協(xié)議通常用于分布式 I/O 設(shè)備遠(yuǎn)程 I/O 的高速通信。許多廠家生產(chǎn) 類型眾多的 PROFIBUA-DP 設(shè)備，例如 I/O 模

34、塊、電機(jī)控制器和 PLC。 S7-200CPU 需要通過 EM 277 PROFIBUA-DP 模塊接入網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)通常有一個(gè)主站 和幾個(gè) I/O 從站。通過組態(tài)，主站知道網(wǎng)絡(luò)中 I/O 從站的類型和站地址，主站初始化網(wǎng) 絡(luò)并核對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的從站設(shè)備是否與設(shè)置的相符。主站周期性地將輸出數(shù)據(jù)寫到從站， 并從從站讀取輸入數(shù)據(jù)。當(dāng) DP 主站成功地設(shè)置了一個(gè)從站時(shí)。它就擁有該從站。如果 網(wǎng)絡(luò)中有第二個(gè)主站，它只能很有限地訪問第一個(gè)主站的從站。 控制系統(tǒng)分三級(jí)，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)、控制級(jí)、管理級(jí)。 (1)管理級(jí) 管理級(jí)集中集中監(jiān)控各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。管理級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線選擇 PROFIBUS-FMS 總線，一臺(tái)安裝組態(tài)軟件作

35、為操作員站，安裝在控制室內(nèi)，可以同時(shí)收集現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)。 (2)控制級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí) 控制級(jí)的主要功能是接收管理層的設(shè)置的數(shù)據(jù)和命令，對(duì)污水處理生產(chǎn)過程進(jìn)行 控制，將現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)輸送到管理層。在控制室設(shè) PLC 主站，在進(jìn)水房和凈水房設(shè)一個(gè) 子站，主站和現(xiàn)場(chǎng)子站之間才用 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線，主站分別用 PLC 的 CPU226 模塊和通訊模塊 CP343-2 及相應(yīng)的信號(hào)模塊 SM 組成。現(xiàn)場(chǎng)子站采用 ET200M 遠(yuǎn)程單元，每個(gè) ET200M 單元均由 1 個(gè) IMI53-2 總線接口模塊和其他數(shù)字量和模擬量 模塊輸入和輸出模塊組成。 5.45.4 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試 (1) 濾水工序 1

36、號(hào)機(jī)組開始工作 系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕 I0.0 進(jìn)入濾水工序，接通 1 號(hào)磁濾器 Q0.0，再接通出水閥 Q0.1,后 接通進(jìn)水閥 Q0.3 開始濾水 40 分鐘如圖 5-5 所示。 圖圖 5-5 濾水調(diào)試濾水調(diào)試 (2) 反洗工序 1 號(hào)機(jī)組進(jìn)入反洗 40 分鐘后磁濾器進(jìn)入反洗工序，接通排污閥 Q0.3,再 2 接通空氣壓縮閥 Q0.4，后 接通反洗鈴 Q0.5。反洗 1 分鐘，1 分鐘后再進(jìn)入濾水工序如圖 5-6 所示。 圖圖 5-6 反洗調(diào)試反洗調(diào)試 注釋：系統(tǒng)程序 1 號(hào)機(jī)組和 2 號(hào)機(jī)組工作狀態(tài)是一樣，所以以上的調(diào)試圖只是 1 號(hào)機(jī)組的調(diào)試圖。 5.55.5 系統(tǒng)可行性闡述系統(tǒng)可行性闡述 利

37、用 PLC 實(shí)現(xiàn)了污水凈化處理系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，詳細(xì)介紹了污水凈化處理系統(tǒng) 的軟件和硬件的設(shè)計(jì)方案，軟件設(shè)計(jì)給出了控制系統(tǒng)的梯形圖，并采用了結(jié)構(gòu)法程序 設(shè)計(jì)方案。硬件采用差壓儀表，保證濾水工序的性能指標(biāo)并有防止濾水器堵塞的功能， 采用 PLC 控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，系統(tǒng)很少出現(xiàn)故障；由于控制 系統(tǒng)是由控制系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)。 軟件解決了 1 號(hào)機(jī)組和 2 號(hào)機(jī)組的反洗競(jìng)爭(zhēng)問題，采用了延時(shí)和互鎖的方法，為 了保證了系統(tǒng)的可靠性工作，設(shè)計(jì)了輸出診斷程序，能判斷執(zhí)行器是否正常工作。保 證了系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠性。 在進(jìn)行 PROFIBUS 組態(tài)安全操作監(jiān)控過程，并組態(tài)污水處理系統(tǒng)的顯示壓力

38、范圍、 控制鍵、報(bào)警顯示等以達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)恒定壓力在控制室里實(shí)時(shí)監(jiān)控，使工作人員可以遠(yuǎn)程 控制，從而工作室和現(xiàn)場(chǎng)隔離開，達(dá)到安全的工作生產(chǎn)。 課程設(shè)計(jì)小結(jié)課程設(shè)計(jì)小結(jié) 通過在 PROFIBUS 上組態(tài)安全操作監(jiān)控過程，并組態(tài)污水處理系統(tǒng)的顯示壓力范 圍、控制鍵、報(bào)警顯示等以達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)恒定壓力在控制室里實(shí)時(shí)監(jiān)控，使工作人員可以 遠(yuǎn)程控制，從而工作室和現(xiàn)場(chǎng)隔離開，達(dá)到安全的工作生產(chǎn)。 這次設(shè)計(jì)不僅解決了水污染問題，保護(hù)了自然環(huán)境同時(shí)也保證了人類的生活環(huán)境， 從而使得有限的淡水資源得到了有效的利用。 用西門子 S7-200 PLC 設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)在該污水處理系統(tǒng)中投入使用，運(yùn)行穩(wěn) 定、可靠。設(shè)備具有調(diào)試

39、簡(jiǎn)單、操作方便、使用安全、效率高、故障率低，污水處理 效果好的特點(diǎn)，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，由于軟硬件都是采用模塊化結(jié)構(gòu)，方便了工人的 安調(diào)試和維修。 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1 聶梅生.廢水處理及再利用.北京：中國建筑工業(yè)出版社.許澤美,唐建國,周丹等主編.2002 年 第一版. 2 路林吉，王堅(jiān)，江龍康.可變控制器原理及應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社.2003 年 2 月第二次印 刷. 3 廖常初.S7-300/S7-400PLC 應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.廖常初主編.2007 年 9 月第一版 第六次印刷. 4 廖常初.PLC 編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.廖常初主編.2007 年 9 月第二

40、版第八次印刷. 附附 錄錄 系統(tǒng)主程序系統(tǒng)主程序 SM0.1 系統(tǒng)急停按鈕，M0.0 總停止?fàn)顟B(tài)，M0.0 置位，其余的相關(guān)編程元件全部復(fù)位。 M0.1 1 號(hào)機(jī)組初始狀態(tài)，M0.1 置位，1 號(hào)機(jī)組相關(guān)元件的編程元件全部復(fù)位。 I0.01 號(hào)機(jī)組啟動(dòng)，M1.1 進(jìn)行濾水工序，接通 1 號(hào)機(jī)組磁濾器（Q0.0） ，2 秒后接通出 水閥(I0.4),進(jìn)水閥濾水 40 分鐘（C0） ，后在進(jìn)行故障診斷。 M1.2 濾水工序結(jié)束，關(guān)閉進(jìn)水閥（Q0.2）1 秒后關(guān)閉出水閥(Q0.1)5 秒后關(guān)閉磁濾器 (Q0.0)再定時(shí) 2 秒（T38） 。 M0.3 進(jìn)入反洗工序，接通排污閥(Q0.3)1 秒后接通

41、壓縮空氣發(fā)（Q0.4） ，接通反洗鈴， 反洗 1 分鐘（T39） 。 M1.4 反洗結(jié)束，關(guān)閉壓縮空氣閥(Q0.4）,1 秒后接通排污閥關(guān)閉反洗鈴，再延時(shí) 5 秒 （T40） 。 M2.0 置位 2 號(hào)機(jī)組相關(guān)編程元件全部復(fù)位。 I1.1 啟動(dòng) 2 號(hào)機(jī)組，M2.1 濾水工序，接通 2 號(hào)機(jī)組磁濾器，2 秒后接通出水閥，1 秒 后接通進(jìn)水閥，濾水 40 分鐘（C1） 。 當(dāng) T38 大于或等于 10 時(shí) QO.1 復(fù) 1 位，當(dāng) T38 大于或等于 50 時(shí)，Q0.0 復(fù) 1 位。 M2.2 濾水工序結(jié)束，關(guān)閉進(jìn)水閥（Q1.2）1 秒后關(guān)閉進(jìn)水閥（Q1.1）5 秒后關(guān)閉磁濾器 Q1.0，再定時(shí)

42、 2 秒(T42)。 M2.3 保證 1 號(hào)機(jī)組優(yōu)先，延時(shí) 0.1 秒（T43） 。 M2.4 反洗工序，接通排污閥，1 秒后接通壓縮空氣閥，再接通反洗鈴，反洗 1 分鐘 （T44） 。 M2.5 結(jié)束反洗工序，關(guān)閉壓縮空氣閥，1 秒后關(guān)閉排污閥，關(guān)閉反洗鈴，再延時(shí) 5 秒 （T45） 。 M0.0 閉合時(shí) M1.0、M2.0、Q0.0 分別復(fù)位。 當(dāng) M1.2 接通時(shí) Q0.2 復(fù)位到 Q0.1，T38 開始計(jì)時(shí)。 當(dāng) M1.1 接通時(shí) Q0.0 置位 1，T37 開始計(jì)時(shí)。 當(dāng) M1.1 接通時(shí) T37 大于或等于 20 時(shí) Q0.1 置位 1。 當(dāng) M1.1 接通時(shí) T37 大于或等于

43、30，1 置位 1。 M1.3 接通時(shí) Q0.3 置位 1，T39 計(jì)時(shí)。 T37 接通時(shí) C0 到 40，M1.2 復(fù)位。 M1.4 接通時(shí) Q0.4 復(fù)位 1，T40 計(jì)時(shí)。 當(dāng) T40 大于或等于 10，Q0.3 復(fù)位 3。 M2.0 接通時(shí) M2.1 和 Q1.0 分別復(fù)位。 M2.1 接通時(shí) Q1.0 置位 1，T41 計(jì)時(shí)。 T41 大于或等于 20 時(shí)，Q1.1 置位 1。 T41 大于或等于 30,Q1.1 置位 1. T41 接通 C1 計(jì)數(shù)到 40 時(shí) M2.2 復(fù)位。 M2.2 接通時(shí) Q1.2 復(fù)位 1，T42 計(jì)時(shí)。 當(dāng) T42 大于或等于 10 時(shí)，Q1.1 復(fù)位 1。 當(dāng) T42 大于或等于 50 時(shí)