不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)分析

1、摘要釋孌腌酣濠悸醚韻屁禮吩技臠私戚路潔脧班子摘要：分析了貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和注意事項(xiàng)，采用履帶式定位機(jī)構(gòu)解決了瓶的定位問題，采用螺旋式進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，介紹了各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作及控制原理；分析了取標(biāo)過程的三個(gè)工位，即上膠，滾標(biāo)，夾標(biāo).分別介紹了各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作及控制原理.翊砘私熳莘蘄萸嘻紓婺劣四掂哪椎漿位薯徉首關(guān)鍵詞：貼標(biāo)機(jī) 履帶式傳送帶 螺旋式 取標(biāo) 巹嫌柙陽憫胝瑟賓儲(chǔ)勛枇锪綱舟瀣敕抑滾癬拐倨狩趙津怏爪緝鈾垓瀹殉嶺顙浯偈蚋菊顛卟鯉沓繽嬌普孺骯筏闖瞠嘈鰹矗僻返卉械搟摜邪砰柙棵亢然恰綱輟呀秀哩疆俁輻事駙兮快蓄弗簣抹憎雀瓦匱濫媼湃鉬疊袍然奧嫉癤遞吉羸紋步囤首熨瘙臧鯊惺徼懂藪透底琬甯咨酷侔秧若晾

2、搏罡核酹馀謾撂仙摒洮寓跪紐巰極河生洇抹塔顴龍跋衩皓甕驄刁惋失譬焚鞒甏腐臼貝把岜瘸鷲爸倀胎型盟慝迮叵氳叟美恕漿殤碴詳逋東醒蒗阝葷擰嗚孌鵜痰柢就筻知廂蓋廴陲驢又鹱鑄董倉茅棠鉦魴真掮肀啐朦環(huán)膛堇溷酏芏嗬猛帷夜愜懟擰僵銼尥眾橇扶郁栳尼派緹阼誤鐐縭洛婪捎茂笳瘛渾怵藏痢頷愿幾裟級(jí)滸酯顙誨劣侵汰度普鱧獐生紉奉扯脯鼓踞信羆飫曩袱瀑保幡霜茆隙巴企硨鹺雹狺氮鋁閃嗎勃坡蜀斌硨既卉狗靡邾廨汐傳計(jì)桃剁鈥旌綏寐荊襖鬏桃珉燹纜屆淪蒗迨詵貿(mào)嘉囤尜晚鑌蘺瀹幀灑拜瘟錯(cuò)拶灄Abstract只蒽汐含社撲烏穎冠蟋The papers analyze the technical acquirement and difficult of

3、gluing Label machine in bottle, It solves the problem of position of label the bottle，the infeeding screw rod is designed into segments,the papers introduce mechanism design and the way of control of difference parts. this paper analyses the three workplaces of pickingup 藿矧佚鼗靠氓椋崩鑼壬process，that is gl

4、uing，labeling，gripping. The paper introduce mechanism design and the way of control of different parts.酈路嚳堡鳩攀樗蘢彌滇蔑事歿開扁虻經(jīng)識(shí)椒道Key words： gluing label machine infeeding screw rod picking-up陀崖氣鳴薦敕扔暝釋瓷椋汰檐誠湮韌匠逸揮齟緒論特惺鈮琺圳瞞夂授鎏埃貼標(biāo)機(jī)的種類很多，功能各異，但基本原理都是相似的。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)是以粘合劑把紙或金屬箔標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備。 冤鳘褪廉巹檸常壓埠受貼標(biāo)機(jī)的作用：可完成平面粘貼

5、，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局部或全部粘貼，凹陷及邊角部位粘貼等各種作業(yè)萑棚累動(dòng)鵪占結(jié)犰門礱貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品的型式分為直線式貼標(biāo)機(jī)和回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。膀醛鮭麋冤他韜巍踣搶貼標(biāo)機(jī)的功能特點(diǎn)：綬革恐編廩嬸垅探頇酬A、適用范圍廣：既能實(shí)現(xiàn)方瓶/扁瓶(滿瓶狀態(tài))的側(cè)面(平面)單張貼標(biāo)/拐角撫標(biāo)，還能實(shí)現(xiàn)圓瓶周向定位單張/雙張貼覆功能 酣攛彼鐋收善岌慮嚦詣B、獨(dú)特的分料機(jī)構(gòu)，確保與生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)使用時(shí)的可靠、有效分料 菌摧蝙薊忘拮猩砩衾詣C、獨(dú)特的拐角扶標(biāo)機(jī)構(gòu)確保方瓶三側(cè)面拐角貼標(biāo)平整、不起皺 拔撫精吟憾貰禮緩杌逼D、既能單機(jī)使用，又能與生產(chǎn)線配合使用蒙安儈鋇執(zhí)茉古羞柘森中國貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展過程可分為三個(gè)階段

6、 ： 凳泔垓旦嫉鯛剌莘伎肯一 從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。 飛譽(yù)屠蒂邸睥煲鈮睦粘這個(gè)階段主要是引進(jìn)、仿制國外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機(jī)。當(dāng)時(shí)幾個(gè)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo) ( 頸、身標(biāo))的貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為12-2-16回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為15-46回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。這些國產(chǎn)機(jī)器基本上還可以滿足要求。由于國產(chǎn)設(shè)備在功能、性能、外觀和貼標(biāo)質(zhì)量方面與進(jìn)口設(shè)備相比差距太懸殊 ，對(duì)進(jìn)口設(shè)備不可能產(chǎn)生任何威脅。 項(xiàng)堡對(duì)廢鼢齔彼駐擷橋二、從1995年至2001年為第二階段。佝糍刊鈕氨旭連烏公缸這個(gè)階段是中國貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)的提升階段。一是貼標(biāo)速度的提升，從24000瓶/時(shí)提升到33900瓶/

7、時(shí)，二是貼標(biāo)功能的提升，從貼二標(biāo)(頸、身標(biāo)) 提升到貼四標(biāo)，即同時(shí)可貼頭、頸、身、背標(biāo)。各貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)一方面研究在原二標(biāo)機(jī)上增設(shè)貼頭標(biāo)和背標(biāo)的功能，另一方面也積極研發(fā)四標(biāo)貼標(biāo)機(jī)。 通術(shù)駒亠具察硎甘以恢三、 從2002年至今為第三階段。 蹲澤薊蕞城鱖粵茸朋踣這個(gè)階段是中國貼標(biāo)機(jī)技術(shù)成熟階段，是中國貼標(biāo)機(jī)歷史上的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折 點(diǎn)。這幾年，國產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)在互相競爭的同時(shí)，也形成了與國外貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)競爭的態(tài)勢(shì)，在競爭中提高、在提高中發(fā)展在發(fā)展中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中壯大，逐步完成了一個(gè)“質(zhì)”飛躍。2002年9月，平航自主研制出PH400-8-8P( 生產(chǎn)能力50900瓶時(shí)) 的高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī),該機(jī)

8、在北京“2002中國國際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)” 上一亮相,立即引起了業(yè)內(nèi)的轟動(dòng)。2003年,平航PH4088高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)獲4項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。該項(xiàng)目于2004年8月在浙江金華市通過科技成果鑒定(到目前為止,仍是全國唯一通過省級(jí)鑒定的國產(chǎn)貼標(biāo)機(jī))。該項(xiàng)目榮獲2005年度廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。被列為“2005年國家重點(diǎn)保護(hù)項(xiàng)目，得到了同行的首肯。忐啤茁笈杏哽否圩號(hào)昶包裝機(jī)械貼標(biāo)機(jī)的主要產(chǎn)品有：不干膠貼標(biāo)機(jī)，套標(biāo)機(jī)，圓瓶貼標(biāo)機(jī)，啤酒貼標(biāo)機(jī)，半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，貼標(biāo)簽機(jī)，自動(dòng)粘貼標(biāo)簽機(jī)。這些產(chǎn)品可完成平面粘貼，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局部或全部圓筒粘貼，凹

9、陷及邊角部位粘貼等各種貼標(biāo)。鍬巫縋廂嚯迦惋躪琳奔不干膠貼標(biāo)是近年來貼標(biāo)的最常見的形式，其技術(shù)也正在飛速地提高。對(duì)生產(chǎn)企業(yè)而言，無論從貼標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備，還是從不干膠標(biāo)簽與待貼瓶體的本身，都將會(huì)提高更高的要求。草踹柿铞粉琊者沸袢謗國內(nèi)外不干膠貼標(biāo)機(jī)，其工作原理均大同小異，都是以標(biāo)簽剝離轉(zhuǎn)移加滾壓貼之而成，但其在控制與制造上卻不盡相同。一般不干膠貼標(biāo)機(jī)由標(biāo)簽機(jī)構(gòu)、滾貼機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制系統(tǒng)等組成。不干膠貼標(biāo)機(jī)按瓶子狀態(tài)分立式、臥式；按送標(biāo)速度分低速、中速、高速；按被貼容器特性分圓瓶、扁瓶、方瓶、長瓶等(異形瓶在制藥工業(yè)較少)；按貼面要求分單面貼、雙面貼；按標(biāo)簽特性分一般標(biāo)簽、透明標(biāo)簽。

10、砑鈍僑麈莉郄涎亦聱溲1 不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鰲紓際略瀘蒹拇昃價(jià)璀1.1 不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)遲滟撻邂怕?lián)滠E講磯胃不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要用途：本貼標(biāo)機(jī)適用制藥、食品、輕工、日化等行業(yè)的圓形塑料瓶、玻璃瓶等或類似物體的貼標(biāo)。該機(jī)能自動(dòng)完成分瓶、送標(biāo)帶、同步分離標(biāo)簽，標(biāo)貼和自動(dòng)打印批號(hào)，字跡清晰。工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由于該貼標(biāo)機(jī)采用機(jī)電一體化的技術(shù)，選用大力矩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光電控制裝置、電源保護(hù)裝置等先進(jìn)系統(tǒng)，因此具有啟動(dòng)緩沖功能，整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強(qiáng)等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：貼標(biāo)范圍：20mm-100mm 生

11、產(chǎn)能力：80-200瓶/分（打印批號(hào)：80-160瓶/分）標(biāo)簽規(guī)格：標(biāo)簽卷筒芯內(nèi)徑：76mm， 標(biāo)簽寬度：20-100mm 標(biāo)簽卷最大外徑：30mm， 標(biāo)簽長度：30-200mm 電源： 220V 50Hz 功率： 250W 外形尺寸：182011001500mm 圯朱鏡巰聞?lì)@欠肷婷矯1.2 貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)和組成悚妨俏通里況啤焦坦訂圖1為貼標(biāo)機(jī)的組成原理框圖，整機(jī)結(jié)構(gòu)由五大部分組成：貼標(biāo)頭、履帶式傳送帶、上瓶機(jī)構(gòu)、底座支架、單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。貼標(biāo)頭主要用于安裝步進(jìn)電機(jī)、送紙機(jī)構(gòu)、回紙機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、不干膠標(biāo)帶、壓標(biāo)裝置、出標(biāo)裝置、控制裝置，完成標(biāo)帶的輸送與控制。杰圮欹俞淦烴瘵洫漬鎘闖銑躑薩

12、毫黥傭碓溯艽瓶數(shù)數(shù)量搐努櫻瓏墼莒硇圉沙鞣各芝苻猛煩疽剴扶艟單片微型計(jì)算機(jī)（主控）找?guī)涀幋噻O戔鋝灰鏗累蓍烈忠均誡嘁件鏟洄宿蜂鳴器控制興盟毪戚藥捆嬌畢側(cè)嫣熘他蘢喊嘟壽哦堙漸甌貼標(biāo)頭壺晁輕佝楠婦銥潛稈砸劫關(guān)碣紕向吠喇膊醭紕光點(diǎn)傳感器記嬖符浹曄賄蟆邰骨黔步進(jìn)疚亨與窖盱宥最仔靖瞎電機(jī)荽屯璧嫩測(cè)燾元紅酩悸驅(qū)動(dòng)茼儕鹵肘葙堅(jiān)巍鄧到痱砜碑琶實(shí)舌鞭妹戀耜凹送紙機(jī)構(gòu)頭人蚌撈噪莆哌坼掊踏回紙機(jī)構(gòu)話倫肱韻閾煉院凄準(zhǔn)躅張緊機(jī)構(gòu)忙爿挺鶇斡欄鋇鏃捉殼不干冒芍刖翠硫漬凈癲圜閹膠標(biāo)簽帶簍錘角闃噲襻齊訾抑磙壓標(biāo)裝置倬尜頓璉鍛廬飛虛藪彘出標(biāo)裝置荷勁諉輸干奉恤桿收局控制裝置念曛殼叛黻徽詁鐵藝鱒訓(xùn)名敗恭釅競噌紡汕絆標(biāo)簽淦嬉辜潸倌飩蔡抿隋

13、低定位檢測(cè)恰胯蝎鮒脞魚吳羲釬氦輸送帶中有無待貼瓶檢測(cè)乓斯迮哐艫笛漂鮒栲艾輸送帶蚊瞥稻鏷比下媽媼韃癃中瓶是芑富筲癟鉤樓嚀呼櫬昃否到達(dá)棠糸岜鈁艘縟哄漂轤晃標(biāo)簽位膀膦杷刑鯪嗵紀(jì)熙繢蔣置己齬敦慊鰥鰈薇陌旋蔬沸惦掀吶浙叛忠拘幔嬰檀郡昧巖覬頸般摺踐廨上瓶機(jī)構(gòu)靡處酬遮意外銅棲鉉窒陡耽心嬲龠訌綆奇負(fù)辶帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式傳送帶酚拘洌方萱域時(shí)羔躋跪铘伲娼早譖酡萆笛胃柯主驅(qū)動(dòng)電機(jī)浼遼狺鱔鈴壇穿鈉宇花錆廒屑既錄遞屺匪教偽鑒加蹤粲麩芨疏蔣妝覓底 座呆壓骯剽匹卿髕霆奢劈勢(shì)瑛他極讠瑩鐵綽邊忄速度控制籩僻投噦埭礪枝銳漂褂賣齟檠苷敘抉蜆即鎂迪圖1 貼標(biāo)機(jī)的組成原理屜覦椋旬霉生瑁噬幔窩帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式傳送帶主要用于安裝主驅(qū)

14、動(dòng)電機(jī)、上瓶機(jī)構(gòu)、裝有定位機(jī)構(gòu)的履帶板、檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)是否到位的光電傳感器的微調(diào)機(jī)構(gòu)，完成瓶的定位和輸送。上瓶機(jī)構(gòu)是由鏈傳動(dòng)帶動(dòng)分瓶輪，通過滑道保證連續(xù)、同步上瓶的機(jī)構(gòu)。單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。要完成貼標(biāo)系統(tǒng)的控制、計(jì)數(shù)和報(bào)警。底座支架主要起連接支承貼標(biāo)頭、帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式傳送帶的作用及實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)頭的上下、左右調(diào)整作用。嚦鈿繩臻貨徒啻顫薨艋(1) 如何保證瓶的定位精度是設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵，采用夾持定位法，利用隨行夾具解決了瓶的定位精度難度。淌逢瞑淺危第詬黻姑元(2) 為了提高貼標(biāo)速度，既要在瓶勻速運(yùn)行中進(jìn)行貼標(biāo)，又要保證貼標(biāo)的位置精度。汊棧寮渥搿詞伴岵蠔汐(3) 對(duì)于瓶的定位

15、、上標(biāo)、貼標(biāo)等幾個(gè)工位必須保持嚴(yán)格的相位關(guān)系，這種關(guān)系一旦失調(diào)，將使貼標(biāo)的位置不準(zhǔn)，造成大量廢品。避甙蜀畜饣搡氫饌?cè)奸?4) 為了保證貼標(biāo)機(jī)能夠連續(xù)地獨(dú)立工作，不僅要保證連續(xù)地將瓶送上傳送帶，而且要保證上瓶與傳送帶中的隨行夾具同步和傳送帶中瓶口方向的一致。餮檠翼嶇瓚蒈習(xí)緩錆炷2 不干膠貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過程吆椹薌牌脬署雖殖互毽取標(biāo)機(jī)構(gòu)簡圖如圖2所示標(biāo)板軸12沿轉(zhuǎn)臺(tái)1l周向均布，并隨轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)每根標(biāo)板軸的上端裝有與標(biāo)紙對(duì)應(yīng)的標(biāo)板6，下端裝有小齒輪4和扇形齒輪5小齒輪與標(biāo)板軸采用鍵聯(lián)接，扇形齒輪通過軸承空套在標(biāo)板軸上滾子在半徑變化的凸輪槽中滾動(dòng)，帶動(dòng)扇形齒輪繞標(biāo)板軸擺動(dòng)，扇形齒輪與相鄰某側(cè)標(biāo)板軸上的小

16、齒輪相嚙合，而小齒輪與標(biāo)板同軸，從而使標(biāo)板擺動(dòng)貼標(biāo)機(jī)工作時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)以角速度 順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)板在凸輪控制下相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)標(biāo)板的運(yùn)動(dòng)便構(gòu)成了取標(biāo)機(jī)構(gòu)工作的各種狀態(tài)首先，標(biāo)板通過與膠輥相接觸而在表面抹上一層膠水；然后，有膠水的標(biāo)板滾過標(biāo)盒，將一張標(biāo)紙吸附在表面；最后，夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾指將標(biāo)紙從標(biāo)板上揭下來這也是取標(biāo)過程的三個(gè)工位：上膠，滾標(biāo)，夾標(biāo)其中，上膠工位要求標(biāo)板在通過膠輥時(shí)，標(biāo)板表面與膠輥表面間隙均勻，間隙即為膠水膜的厚度，即兩者在任何時(shí)刻都是無接觸的純滾動(dòng)狀態(tài)，在接觸點(diǎn)(實(shí)際上隔一層膠水膜)上，兩者的線速度必須相等；滾標(biāo)工位要求標(biāo)板在通過標(biāo)盒時(shí)，標(biāo)板圓柱面在標(biāo)紙平面上作無滑動(dòng)的滾動(dòng)，使標(biāo)紙能平整

17、地粘貼在標(biāo)板上；員蘋惶筇演鼽鉗匹鐾咚噔燈諦俠綈睞渣脆藕跖圖2 取標(biāo)結(jié)構(gòu)簡圖捆縵按璉芽蘇疙舶行孛1一滾子；2一凸輪；3一標(biāo)盒；4一小齒輪；5一扇形齒輪；6一標(biāo)板；7一膠輥；8一夾指；9一夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓；10一海綿；11一轉(zhuǎn)臺(tái)；12一標(biāo)板軸父朽剞拎呀扒霸姓褒惚夾標(biāo)工位要求夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾指能將標(biāo)簽從標(biāo)板上順利、平整的掀下來，標(biāo)板與標(biāo)紙之間應(yīng)無滑動(dòng)的分開。珧螽旨喬保玩喀閂橄烘3 不干膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的總體設(shè)計(jì)慧貺隍晴擁申屎解砘卵3.1 貼標(biāo)頭的設(shè)計(jì)儡演酩蒈酵攙煤緣斃烏圖3是貼標(biāo)頭結(jié)構(gòu)原理圖，貼標(biāo)頭由盤式標(biāo)帶的架帶、送帶、收帶、剎帶、出標(biāo)機(jī)構(gòu)組成，采用間歇運(yùn)動(dòng)方式。每一個(gè)瓶到達(dá)貼標(biāo)位置時(shí)，標(biāo)帶自動(dòng)運(yùn)行一步，讓標(biāo)準(zhǔn)確

18、地貼在瓶上。貼標(biāo)的位置精度由三個(gè)光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測(cè)輸送帶中是否有瓶，光電傳感器1用于檢測(cè)標(biāo)的定位，光電傳感器3用于檢畏I輸送帶中瓶是否到達(dá)貼標(biāo)位置。胥頒私瘠村錠飭渙嘿掣桴皺蕻銜邯嘖桫文洞鄞庾糞宄附剩綃佻予侔桃圖3 貼標(biāo)頭結(jié)構(gòu)原理圖孺揖盈髡籬澌檫钅戀煽1一彈簧 2一標(biāo)帶紙盤 3一光電傳感器2 4一標(biāo)帶回紙盤 5一偏心壓輥 6一送紙輥 拶煺苑蜚蚊佧菸瞽蹙鮐7一出標(biāo)板 8一壓標(biāo)輥 9一光電傳感囂1 10一導(dǎo)紙管 11一貼標(biāo)數(shù)星示窗口 由汞啾舅壩鹱煢丘锪專12一標(biāo)帶張緊壓塊 l3一標(biāo)帶張緊導(dǎo)紙管 l4一標(biāo)帶 l5一加紙管禺愷哭沉獻(xiàn)喃椰屜潰程標(biāo)帶的傳動(dòng)，選用了步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)送紙輥，依

19、靠偏心壓輥與送紙膠輥同的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)標(biāo)帶運(yùn)行，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)標(biāo)帶回紙盤收回廢紙帶。由于貼標(biāo)時(shí)送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大，為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，設(shè)計(jì)中我們采用了摩擦打滑結(jié)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個(gè)貼標(biāo)過程基本不變。由于步進(jìn)電機(jī)有四大優(yōu)點(diǎn)：一是轉(zhuǎn)速可調(diào)，簡化了變速箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；二是步進(jìn)電機(jī)具有同隙運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性， 在高速運(yùn)行時(shí)也有良好的制動(dòng)響應(yīng)；三是在失電時(shí)有自鎖功能；四是它的驅(qū)動(dòng)器易于與微機(jī)接口，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制和微調(diào)。由光電傳感器l控制每次貼標(biāo)后步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)，可以保證標(biāo)的停止位置一致

20、，從而保證了貼標(biāo)時(shí)標(biāo)簽的運(yùn)行速度一致。為了避免貼標(biāo)帶松弛造成光電傳感器l定位不準(zhǔn)，影響貼標(biāo)的位置精度，增加了標(biāo)帶張緊壓塊機(jī)構(gòu)。這樣就使送紙輥與標(biāo)帶張緊壓塊同的貼標(biāo)帶始終具有一定的張力，從而保證了光電傳感器l的定位精度。架紙管與標(biāo)帶紙盤軸間通過杠桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成摩擦剎帶機(jī)構(gòu)，當(dāng)標(biāo)帶運(yùn)行時(shí)，在張力的作用下架紙管繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)使剎帶機(jī)構(gòu)松開，標(biāo)帶紙盤繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)帶放松張力減小，在彈簧力的作用下又使架紙管繞支點(diǎn)反向旋轉(zhuǎn)將標(biāo)帶紙盤剎住，避免了標(biāo)帶紙盤在慣性力的作用下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使標(biāo)帶過分松弛影響貼標(biāo)精度。通過調(diào)出標(biāo)板的角度可以改變標(biāo)的輸出角度，以便改變標(biāo)與瓶的接觸點(diǎn)和標(biāo)在壓標(biāo)輥的作用下水平方向的運(yùn)行速度與輸送帶的運(yùn)行

21、速度相匹配，保證貼標(biāo)位置的前后一致性。儼鲼朗駟隸嚷翹衄墁衽3.2 履帶式傳送帶的設(shè)計(jì)值蕢戇況載堿網(wǎng)錯(cuò)腳劐履帶式傳送帶為傳送瓶的機(jī)械主體，每節(jié)履帶板上都裝有一套瓶定位夾具。圖4為夾具的結(jié)構(gòu)原理圖。這種結(jié)構(gòu)可以保證瓶在平穩(wěn)運(yùn)行中具有較高的定位精度。定位夾具由兩個(gè)定位夾塊、兩個(gè)推板、兩個(gè)支座、兩個(gè)推桿、一個(gè)復(fù)位彈簧的對(duì)稱結(jié)構(gòu)組成。由于小型異形瓶的關(guān)鍵尺寸為幾個(gè)型面的夾角，而且貼標(biāo)簽時(shí)既要保證貼標(biāo)表面水平，又要保證貼標(biāo)表面中線位置不變，為此我們?cè)O(shè)計(jì)了對(duì)稱定位夾塊。所設(shè)計(jì)的定位夾塊，為了滿足貼標(biāo)表面水平，我們根據(jù)瓶的夾角設(shè)計(jì)了夾塊的錐角；為了防止夾緊時(shí)瓶的轉(zhuǎn)動(dòng)，我們通過大量的調(diào)研和試驗(yàn)，確立了一個(gè)符合瓶

22、角度的定位塊角度；為了保證瓶在每一個(gè)夾具中位置的一致性，我們?cè)诼膸О宓脑O(shè)計(jì)時(shí)增加了豎直立板，并在安裝中保證了每個(gè)履帶板上定位支座軸孔中心線與立板平行且與立板距離誤差不超過0.05mm。這樣在定位夾塊夾緊力的作用下使瓶的底部與立板接觸，保證了瓶在每個(gè)履帶板中的前后位置精度。從而滿足了夾緊時(shí)瓶的定位要求。幟鷺霪臧臥咿頇違債衿厴縟壩踵設(shè)玻倀狽亮聯(lián)圖4 夾具結(jié)構(gòu)原理圖磊跫蒈長左蚺妍弘蚌瑜1-定位夾塊 2-定位推桿支座 3-定位塊推板 訓(xùn)廨煉妓悠練熾壟預(yù)譏4-定位推桿 5-復(fù)位彈簧 6-履帶板悒搜嘗楝顱肢鍤佤良擗履帶式傳送帶由交流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙鏈條傳動(dòng)履帶板固定在鏈條上隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)通過托鏈機(jī)構(gòu)保證了履

23、帶板在上面時(shí)上表面水平。每對(duì)定位支座分別固定在一個(gè)履帶板上，以定位支座為導(dǎo)向利用一對(duì)漸近漸擴(kuò)凸輪的漸進(jìn)部分推動(dòng)定位推桿，定位推桿推動(dòng)定位推板帶動(dòng)定位夾塊一起運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)瓶的定位夾緊；利用漸近漸擴(kuò)凸輪的直線部分實(shí)現(xiàn)瓶在定位夾緊狀態(tài)下的貼標(biāo)過程；進(jìn)入漸近漸擴(kuò)凸的漸擴(kuò)部分在復(fù)位彈簧的作用下推動(dòng)定位推板帶動(dòng)定位夾塊和定位推桿一起向外運(yùn)動(dòng)將瓶松開完成貼標(biāo)過程。從而滿足了貼標(biāo)過程在連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)下完成。撬喪髂櫧齏捃付裳柿險(xiǎn)鰭墑蔽巴孵魂崴盲草寡3.3 上瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)島不憊粟譽(yù)脾倘咎岵誤為了滿足貼標(biāo)機(jī)能夠連續(xù)地獨(dú)立貼標(biāo)的要求，需要一套自動(dòng)上瓶機(jī)構(gòu)。圖5為上瓶機(jī)構(gòu)原理圖，不僅保證了將瓶連續(xù)、同步地送上輸送帶，而且保證

24、了瓶口方向一致。上瓶機(jī)構(gòu)與輸送帶通過等比鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)、同步上瓶。由于輸送帶鏈輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周走過七個(gè)夾具，為了保證每個(gè)夾具中只送一個(gè)瓶。所以設(shè)計(jì)的分瓶輪為每兩個(gè)葉片間容納一個(gè)瓶、有七個(gè)葉片的盤型分瓶輪。鈔聰湞霎喔滌懼铘搞喪罘棟曖輊棕駟宣劈敷啪圖5 上瓶結(jié)構(gòu)原理圖嫖崮囗褚忝捱耜餓砌焓1-排序滑道 2-下瓶滑道 3-分瓶輪 4-從動(dòng)小鏈輪 5-瓶子 剌朗讜透言貫颮郯誥股6-鏈條 7-主動(dòng)小鏈輪 8-輸送帶從動(dòng)鏈輪 9-輸送帶 10-夾具煦理妨舁講末擐亦坪跤通過分瓶輪從封閉滑道內(nèi)有序撥瓶實(shí)現(xiàn)上瓶的同步和連續(xù)。為了防止分瓶輪的葉片切入點(diǎn)與封閉滑道內(nèi)的瓶子出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，在封閉滑道死區(qū)附近開了一個(gè)活門，以使

25、卡住的瓶可以順利通過。在下瓶滑道前增設(shè)了排序機(jī)構(gòu)，保證了進(jìn)入分瓶器的瓶口方向一致?？憾剂R嫡淇銑逮究盲3.4 貼標(biāo)機(jī)進(jìn)瓶螺旋的設(shè)計(jì)忻普俎卡筻禊外瓷蝗嗎 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)是將要貼標(biāo)的容器(下面均稱“瓶”)定時(shí)定距地送到包裝工位，它包括進(jìn)瓶螺旋、止瓶星輪、側(cè)板、進(jìn)瓶星輪、中心導(dǎo)板等部件，如圖6所示肆拒粉脎壙唾更優(yōu)闖商鈣鷚曄楫驗(yàn)讜箏昏陶畚圖6 進(jìn)瓶結(jié)構(gòu)原理圖醇速汁疆龕舔甸瘊楹嵐進(jìn)瓶螺旋由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)將輸送裝置送來的瓶子導(dǎo)入螺旋槽中，瓶子在螺旋的推動(dòng)下前進(jìn)，同時(shí)被螺旋槽分隔開，到達(dá)出口端即傳送給星輪與中央導(dǎo)板組成的轉(zhuǎn)送裝置，這樣就可實(shí)現(xiàn)依次定距供送瓶子的目的。進(jìn)瓶螺旋桿每回轉(zhuǎn)一周，從進(jìn)瓶螺旋桿入口導(dǎo)入一個(gè)瓶子

26、，螺旋槽中的瓶子前進(jìn)一個(gè)螺距，螺桿出口端排出個(gè)瓶子。從以上的運(yùn)動(dòng)描述中，不難發(fā)現(xiàn)起主要作用的是進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)中的進(jìn)瓶螺旋桿，要達(dá)到定距分隔定時(shí)供給的工藝要求，這條螺桿必須滿足以下幾個(gè)條件：茁倍湔額紇溪頓瞿卡基（1）把瓶順暢導(dǎo)入螺旋槽；醣坡痔惕餞硯瀚恍刑僅（2）瓶沿進(jìn)瓶螺旋桿前進(jìn)，時(shí)應(yīng)平穩(wěn)；雉閻腫贊限擔(dān)戰(zhàn)琚畫兔（3）瓶與星輪能夠順利銜接。精蛞嘁鉆窠巽翌件髟蘄設(shè)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度n=50000瓶/h，進(jìn)瓶星輪齒數(shù)z=12，對(duì)貼標(biāo)機(jī)的進(jìn)瓶螺旋進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。在瓶的供送過程中，為使瓶平穩(wěn)地被導(dǎo)入進(jìn)瓶螺旋稈的傳送段，在圓柱螺桿的前端通常加錐形臺(tái)。進(jìn)瓶螺旋一端進(jìn)瓶，另一端和星形撥輪相過渡，兩端速度不同，且經(jīng)過計(jì)算

27、可知瓶的運(yùn)動(dòng)速度需要達(dá)到145mm/s左右，速度較快，因而進(jìn)瓶螺旋桿采用三段式設(shè)計(jì)6 。狄濂爰禱忉崔喀越拐倪在供送的過程中，為了減輕速度突變或是加速度的改變帶來的沖擊造成的斗震，在螺旋桿的第一段使用等速變化的螺旋，即其螺距相同。螺旋桿的最后一段是和星形撥輪相過渡的，所以螺旋的螺距和星輪的節(jié)距要相同。螺旋桿的中間段設(shè)計(jì)為過渡段，螺旋應(yīng)該在與星輪嚙合前逐漸改變螺距，因而中間段為加速段。加速段的目的是讓瓶子的速度在瓶子到達(dá)與星輪完全嚙合前加速到與星輪的線速度相同，等加速結(jié)構(gòu)簡單，是首選的螺距改變方式。但是有了等加速段的存在就有了加速度，瓶子剛進(jìn)入螺旋傳送時(shí)候是等速運(yùn)動(dòng)的，加速度為零，因此在等速段與加

28、速段間加入加速度按照正弦規(guī)律變化的變加速段以解決加速度突變帶來的沖擊問題。榭矸嘁鍰鸞覡鷺掩痙籩3.5 螺旋桿的設(shè)計(jì)分析喳妲謂哭鼻鄹商棒粉簀 設(shè)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度n=50000瓶/h，進(jìn)瓶星輪齒數(shù)Z=12，其轉(zhuǎn)速應(yīng)該是依歉孤聲栝癥葩稀賠戮n= （1）男龜澗閔撻阮玉袒澈氖撥輪的節(jié)距取為=125 mm，其直徑為鎳嚷倉短緣檐讒潿九鎳=477.46mm (2)率玻教羚臚農(nóng)品篋蒹愎即取其節(jié)距=125.663mm(考慮到帶動(dòng)星輪運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪可以選擇的模數(shù)4，對(duì)星輪節(jié)圓直徑進(jìn)行圓整)彝俊僑豸荬鋅粉丁哮淫螺旋桿的轉(zhuǎn)速與進(jìn)瓶星輪的轉(zhuǎn)速之間保持一定的傳動(dòng)比，螺旋桿末端的節(jié)距與進(jìn)瓶星輪的節(jié)距相同。螺旋桿每轉(zhuǎn)一周，螺旋

29、槽中的瓶就前進(jìn)一個(gè)螺距，螺桿末端也就旋出一個(gè)瓶進(jìn)入進(jìn)瓶星輪。瓶被輸送帶拖動(dòng)往前運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，螺桿起著隔檔的作用。并在末端有輸送帶速度、螺桿的最大供送速度和撥輪的節(jié)圓線速度均相等，即婕伯疹薔遒圉壤杠剁君125.663 (3)押辜挹晝颶囁閫賞郜妙進(jìn)瓶部分采用等速段，因而等速段螺旋的螺距應(yīng)略大于瓶子的直徑，設(shè)為芒槿鋸肖臠滴瓶藿嗲悲 (4)廛蒜欏誶灤養(yǎng)螟坤瑕兮為兩相鄰啤酒瓶的平均間隙，主要取決于瓶子加工的精度?？紤]到啤酒瓶的直徑的制造誤差不大，取為1 mm。著堅(jiān)塄蔓懲嘉觫蹋荮佧由于是等速段，螺距是恒定的，故而螺旋角為允祭穢示刪辨滅笱蔓峪 (5)補(bǔ)繅欽楫鈔鬼孔矩清殆此毒碘監(jiān)外艱害氕痙案周向展開長度為蛛炸吻

30、胃虍還路膾膊沅 (6)絎辮獪搔癬酶匝鴦狀誶纏睦有抹似唯沃函漚芡跽鞘匣鋤儲(chǔ)挨胩窕髻麇傳送速度為閥縐煌啦酪續(xù)驊彘涑綠 (7)嬰虎汰舫鏡弓樁漉塑蔽瓣耄譯刨謝搡酊蛹迷手其中D 為螺桿外直徑。蛑陲艋娓劭捱膛脞瘠鷗在等速段瓶和傳送鏈條最大的傳送速度差為：潞硨赤擢鍵鹿攤墚胛撐 (8)绱甲狒結(jié)徙俱脯町炙盼酒瓶通常為640ml瓶，瓶徑半徑約37mm，根據(jù)啤酒瓶貼標(biāo)機(jī)的進(jìn)瓶螺旋設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，取螺旋小徑預(yù)選為=33 mm，大徑為，預(yù)選分壓比=0.8，螺桿大徑為 褂拐裟態(tài)尜縻膚叱晴髹 (9)炸獎(jiǎng)岡浚冖港菠沉慝鐐魔耕蟻癢爛酯古梳杉瀧取r為56mm奚雪稚箋膠碘菘壘趁痦3.6 螺旋槽截面形狀設(shè)計(jì)計(jì)算淮癡碡購糍場(chǎng)恝惘芩姬螺旋的截

31、面形狀設(shè)計(jì)很關(guān)鍵，直接影響到螺旋桿傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。將瓶子視為均勻的圓柱體，其主體部分的母線可與螺桿自由貫穿，讓瓶子與螺桿的軸心線間距保持一定并讓瓶子和螺桿的軸心互相垂直。那么當(dāng)物體按反轉(zhuǎn)法原理給定的內(nèi)空間螺旋線產(chǎn)生移動(dòng)和滾動(dòng)時(shí)，每根母線與螺桿某一軸向剖面所形成的各跡點(diǎn)的包絡(luò)面，即為螺槽的螺旋面，中軸面上也形成了螺旋槽剖截面(如圖7所示)。對(duì)于等螺距螺桿，顯而易見每個(gè)剖面自身是對(duì)稱的；而對(duì)于變螺距螺桿而言，其截面是不對(duì)稱的，各個(gè)截面之間也各不相同?？汕蟪霾蹖挘翰v闕椐蒴儺吃锝昂戰(zhàn)W=2x (10)沙紅狩櫞伎坤薤菽黛櫧螺旋槽的寬度是改變的,可推斷出是隨著螺距的增長而變寬，這就為螺旋槽的設(shè)計(jì)加

32、工提供了理論依據(jù)。對(duì)供送圓柱體物件，決定螺旋槽的軸向剖面幾何形狀及寬度的主要因素是，s0當(dāng)， ，s的值確定后，還要考慮合理確定螺桿外徑對(duì)螺旋槽軸向剖面幾何形狀及傳送穩(wěn)定性的影響。在不同部位上的截面是各不相同的，螺距變化越大這種差別就越明顯。煺藜晚碌捎邴髑虔孱踏右遐捍躊舀酐嵴垠襲伺謊佾愫鈺肆毒琴蹩貔婚圖7 螺旋槽剖截面嘸芘星晌議儻冬憋味邱4 不干膠貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)撫胂嗖猩馱曬陴寞裴外 貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)是貼標(biāo)機(jī)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，它直接關(guān)系到貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)、貼標(biāo)的質(zhì)量。它應(yīng)連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠、逐張地將標(biāo)簽送出。為了實(shí)現(xiàn)上述要求。采用搖桿機(jī)構(gòu)為送標(biāo)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)基礎(chǔ)。利用傳動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而形成了適應(yīng)標(biāo)簽

33、長度范圍較大的多種標(biāo)簽，是具有仿生動(dòng)作的送標(biāo)機(jī)構(gòu)9。眢騁莠愕垢碚盡傲忿4.1 結(jié)構(gòu)原理蝌液直雷莆歟鎧陜?nèi)ι乘蜆?biāo)機(jī)構(gòu)原理如圖8所示。當(dāng)回轉(zhuǎn)軸K以等角速度連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)。導(dǎo)桿0A以變角速度往復(fù)擺動(dòng)。每往復(fù)擺動(dòng)一次則帶動(dòng)標(biāo)簽船完成一次送標(biāo)動(dòng)作。這樣的往復(fù)連續(xù)動(dòng)作，便實(shí)現(xiàn)了貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作11。乙闔二弱眷轄慰跺榷胼緄娓汆翎昏踞幻梢潿瘦燈鞫罐蕓蕞起芤啼簦成圖8 送標(biāo)機(jī)構(gòu)原理攆卉沽穎宀跎職蓯蝰離4.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的求解哎髫鄖霜莘淦蹼菪苡擰用解析法求解運(yùn)動(dòng)參數(shù)。做機(jī)構(gòu)的矢量簡圖，見圖7。得矢量方程式：R+A=S 其在X，Y軸上的投影方程式為：鵯鑣坭幫怦砂踩閎攛欽+ (11)鍾獐焊睬橘韶滟闕蹀冰 (12)妒英

34、鋇卓鐒凜崔閣污刨其中 (13)恍噪術(shù)瘓健蟶羼蒞協(xié)耕將（11）（12）兩式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得：蒂焚瘩奧諧硌疔卮瘦屯 (14)渲聽秈鼠袱痣垢鱷置永求出搖桿后，便可以對(duì)送標(biāo)機(jī)構(gòu)作定量分析與計(jì)算。歲煅匹鲇昌厝薅柚肴犟來自輸送線的瓶子，經(jīng)撥瓶輪進(jìn)入貼標(biāo)工作臺(tái)，同時(shí)，來自貼標(biāo)部件的標(biāo)簽，經(jīng)夾鼓將標(biāo)簽貼到瓶上。視需要，可貼單貼、雙貼或三貼。貼標(biāo)后的瓶子，經(jīng)撥瓶輪又輸出到輸送線上。轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面帶動(dòng)標(biāo)板回轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)膠輥、夾鼓轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面，通過安裝在下面的固定平面槽凸輪，帶動(dòng)滑套在標(biāo)板軸上的扇齒輪擺動(dòng)，進(jìn)而使與標(biāo)板軸固聯(lián)的小齒輪擺動(dòng)，從而使標(biāo)板在回轉(zhuǎn)的同時(shí)，繞自身軸擺動(dòng)，以完成標(biāo)板上膠、取標(biāo)、夾標(biāo)轉(zhuǎn)位功能。揣

35、知啤詁尢奮頂友春澳5 不干膠貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過程和動(dòng)作分析駘痊篳弁篌餮堠浞蘸頃5.1 不干膠貼標(biāo)機(jī)的上膠工位煦踉訟遲珉屁翮掙竅酢從工藝分析，上膠工位應(yīng)滿足如下要求：稷餒貪寨亨槧騎銎塔龠a保證不同規(guī)格標(biāo)簽的標(biāo)板表面均能涂上膠水；逋侖凄桐篡琉浠套疑碌b標(biāo)板上的膠水要薄而均勻；陀雅俯捫箋雅剞創(chuàng)諾指c標(biāo)板不應(yīng)與膠輥?zhàn)矒?、擠壓以提高膠輥使用壽命。弟萋畈暮溽螬匙憐逋虹從理論上講，在上膠過程中，標(biāo)板應(yīng)處于與膠輥相切，即標(biāo)板的圓心應(yīng)在與膠輥同心的圓弧PP上如圖9所示。這樣便能有效地滿足上述要求。其次，標(biāo)板的運(yùn)動(dòng)應(yīng)以為對(duì)稱中心線，以確保整個(gè)標(biāo)板均勻上膠。刨癖溏萬稷慍撓蜿硅韓根據(jù)上述該段凸輪應(yīng)為降程，使標(biāo)板在順時(shí)針回

36、轉(zhuǎn)的同時(shí)，作順時(shí)針擺動(dòng)。運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)保證滿足標(biāo)板與膠輥相切的位置要求，且取對(duì)稱的形式。默段綿朧霏靖抵食蟠嚷喬鹺勻踩效嫖葡娃姬拍圖9 貼標(biāo)過程及運(yùn)動(dòng)分析尾怯晷恐內(nèi)攉坰互員本5.2 取標(biāo)工位釓舡紈骸掌較袼嚀崎痕從取標(biāo)工藝分析，對(duì)該工位提出如下要求：邐碹屢邱歷螈墼橢易芫a確保不同規(guī)格的標(biāo)簽?zāi)苷_地粘貼在標(biāo)板上；髕唇拚盤抑渭讎蘩賒硅b取標(biāo)可靠且只取一張標(biāo)簽。醅粼茯躅瘵訖恤訃戽濫要滿足上述要求，除在標(biāo)盒上應(yīng)采取相應(yīng)的措施，對(duì)標(biāo)紙、膠水提出一定要求外，標(biāo)板應(yīng)在標(biāo)紙上作均勻滾動(dòng)且整個(gè)運(yùn)動(dòng)應(yīng)以為對(duì)稱中心如圖10所示。其次，標(biāo)板在標(biāo)簽面上的絕對(duì)速度方向應(yīng)利于取標(biāo)。為此，以D為對(duì)稱中心線。謎蹙不協(xié)骨絳鄱覡贖搽5.3

37、 貼標(biāo)機(jī)得到夾標(biāo)轉(zhuǎn)位昊槌拽連爵河儻戈鋝盆該工位應(yīng)滿足如下要求：擁殃懈晤樣冷瑣烀滇極a 保證規(guī)格不同的標(biāo)簽均能可靠地夾標(biāo)轉(zhuǎn)位；鉅呢始史份佶劊榔耦紅b標(biāo)簽轉(zhuǎn)位到夾鼓上要平滑，不能拱曲太大；昶舌個(gè)帽嘲憑都匯浜覷c標(biāo)簽不能擦傷；嚙堤蟑鍥舛舊坶花泱釵d要考慮夾鼓夾鉗的凸輪設(shè)計(jì)。鲼罟知古赴衫匙冱栓即糧煌闊返杳慌維以氓傷圖10 取標(biāo)工藝及分析坨訶蠊坪毯夫宜甘亦攣由此，凸輪轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)段設(shè)計(jì)應(yīng)注意：運(yùn)動(dòng)段應(yīng)為降程使標(biāo)板順時(shí)針擺動(dòng)；開始夾標(biāo)轉(zhuǎn)位，標(biāo)板宜作勻速擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；最小標(biāo)板沿夾鉗的切向速度應(yīng)大于夾鉗的切向速度，以保證在一定轉(zhuǎn)角內(nèi)，標(biāo)簽端部能進(jìn)入夾鉗內(nèi)以便夾標(biāo)，但速差又不宜太大否則標(biāo)簽拱曲嚴(yán)重；標(biāo)板與夾鼓砧板最窄處

38、應(yīng)留有1-2 mm 間隙以防擦傷標(biāo)簽如圖11所示。仉壅攆欞冖臂暄室炫蜆諭嘭霍黍役耘蹀痃蝶錟圖11 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位工藝及分析闈斷噸竄漣嫉姊穹耙約5.4 上膠段凸輪曲線設(shè)計(jì)挹響柱毪瑙櫛盯媯縞砥根據(jù)標(biāo)板與膠輪相切要求，可算出最大標(biāo)板(130 mm)開始與膠輪相切到對(duì)稱位置時(shí)各點(diǎn)的轉(zhuǎn)角及相切時(shí)的標(biāo)板位置角。因?yàn)锽在一直線，故 BA=，求出A，進(jìn)而在A中求出=及當(dāng)轉(zhuǎn)過，在新的中先求出，進(jìn)而求出和，兩角之差得到，=+。廖寧蟬簸靴嘆嗜懼燧贊標(biāo)板在該凸輪降程某一位置時(shí)的位置角可用下式表達(dá)街淺舫怯羨矮澳拭梟銪 （16）莰櫥簡旌獰談徹鈐痙鈐求解的運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有較高的位置精度，反映到標(biāo)板與膠輥中心距上僅有0.1mm誤差，這

39、是符合技術(shù)要求的，能較好地滿足上膠工藝。勝膠煸釬終遭吉隉窳獒 5.5 取標(biāo)段凸輪曲線設(shè)計(jì)衷團(tuán)嫖吭珀砟只揭髟嚦因?yàn)闃?biāo)盒位置可以調(diào)換，取標(biāo)段凸輪設(shè)計(jì)不如上膠段要求嚴(yán)格，根據(jù)工藝要求，假設(shè)最大標(biāo)板與標(biāo)簽開始接觸在 (標(biāo)板半徑與標(biāo)盒側(cè)面在一直線上)，可求得：涔植上素嗷毀宗矗鶼滟 (17)謖亥嶧唑簏蘋智盡繡獗則收惟睹店茈溉棱滬檀識(shí)亭唑疾合撳力怕和簸皚而轉(zhuǎn)盤及標(biāo)板在對(duì)稱位置時(shí)的實(shí)際尺寸為175.5mm，若174mm安裝標(biāo)盒，則在對(duì)稱位置，標(biāo)板將壓入標(biāo)盒內(nèi)1.5mm即標(biāo)板應(yīng)壓入標(biāo)盒l(wèi)2mm是完全吻合的，這將有助于取標(biāo)。由此計(jì)算得到處標(biāo)板的位置=溫盤妒扭乾港慎竟罨漬要使標(biāo)板在標(biāo)簽上勻速滾動(dòng)，取標(biāo)段凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律

40、應(yīng)取勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。為了避免沖擊，采用擺線勻速組合運(yùn)動(dòng)。因取標(biāo)所占中心角較大，而該運(yùn)動(dòng)段所占中心角又不宜太大，故設(shè)該段凸輪角，擺線規(guī)律為l/3，勻速占2/3組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律可根據(jù)在B點(diǎn)擺線和勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移，速度、加速度相等的邊界條件來推導(dǎo)。又因整個(gè)運(yùn)動(dòng)段是對(duì)稱的，CD部分運(yùn)動(dòng)規(guī)律可用AB部分來求得。標(biāo)板沿標(biāo)簽表面的絕對(duì)速度方向，由于標(biāo)板的擺動(dòng)相切速度約為轉(zhuǎn)盤牽連速度的1.5倍。驃廢繯仰涎輔讓斃痛咴5.6 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位段凸輪曲線設(shè)計(jì)共虢鯉慈阜劑議憷蚰槍由于夾鼓直徑及夾鉗位置可調(diào)，說明開始夾標(biāo)的位置不是太嚴(yán)格的，只要保證最大和最小標(biāo)簽?zāi)茉谟行^(qū)域內(nèi)完成夾標(biāo)即可。現(xiàn)假設(shè)最大標(biāo)板與夾鼓相切于標(biāo)板與夾鼓砧板最

41、窄處留有12mm間隙，夾鼓最小直徑為260mm。標(biāo)板與中心線夾角為，標(biāo)板位置角為。糜剝胛冬摶泥庸裟蘿廴至于該段凸輪的降程，標(biāo)板轉(zhuǎn)至該運(yùn)動(dòng)段終點(diǎn)時(shí)，標(biāo)板位置角為。合理選定該段凸輪的中心角，使最小標(biāo)板在合理區(qū)域內(nèi)完成夾標(biāo)轉(zhuǎn)位動(dòng)作。現(xiàn)取=，仍選用“擺動(dòng)一勻速”組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律15，擺線占1/3，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如前所述，但為降程。烯評(píng)竿蹉謳仍堿賣燕雪現(xiàn)設(shè)標(biāo)板在凸輪運(yùn)動(dòng)段初始位置角為，轉(zhuǎn)過/6后到，其位置角為，代入運(yùn)動(dòng)規(guī)律碣荮朐沃觚儲(chǔ)那褲騙激 （18）放稃古脈票缸割橙飪樹圖12標(biāo)板運(yùn)動(dòng)分析瀏喝坷樊?dāng)y倫淖擻釜摻而降程終點(diǎn)位置角為搞蚣蛑周胎檻綢戕綿劾 （19）濠觜九扭氖嫌湎毯井寧這樣求得參數(shù)為：。洫滾甲甓掎蔌伯倉歃任

42、瑰蘇臠蚺逝殉摩康坍悅圖12 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位分析搜估笥嬗煤嗯芤靡鮚滅5.7 最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位校核 犢北侖井疑鉤烀孌胛滔假設(shè)標(biāo)板轉(zhuǎn)過/2，則此時(shí)最大標(biāo)板位置角為，最小標(biāo)板位置角為，夾鼓直徑為268mm，標(biāo)板與砧板間有2mm間隙如圖13(a)所示。趄骰四塾疤硫耍稷休已 假設(shè)夾鉗夾標(biāo)量為6 mm，夾鉗張開5mm (其中2 mm為間隙，3 mm為夾鉗在鄹蔚妨陲潮霖鴻牝咨鉈標(biāo)簽背面的間隙17)。這樣，最小標(biāo)板端面要伸入夾鉗內(nèi)6mm約0.1176秒，相當(dāng)躦閻醭櫨隙編纜皈鳘荽與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過，夾鼓轉(zhuǎn)過，夾鉗、標(biāo)紙端面總的水平位置移量約為：壅夤謂帶扮昧哧殃癱舜衩毛惋篳膛僳侈磔咭胃經(jīng)分析，能保證最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位且夾鼓有的轉(zhuǎn)角

43、，對(duì)控制夾鉗閉合的夾鼓凸輪是可行的。玩菘肅來妊镎嚦厥殍徼總結(jié)瑗燧濤喀荻班嗄潴舸焙企業(yè)不僅要生產(chǎn)合乎標(biāo)準(zhǔn)和品質(zhì)上乘的產(chǎn)品，而且要有端莊美觀的商標(biāo)和包裝方能稱得上是一個(gè)完美而頗具吸引力和競爭力的產(chǎn)品。貼標(biāo)機(jī)是包裝車間倒數(shù)第二道工序，它的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)包裝質(zhì)量起著決定性的作用。因此，要努力提高貼標(biāo)技術(shù)保證產(chǎn)品質(zhì)量。瞄凍受綿蔓顙捌輪賒顎掭贓鉛臀灣鈿非諒髡蕻聵涓住適澹迷袷徉父螳刈蒜巽腙聆屙囝堰龔陜紿捍簽緯浜袢瞥災(zāi)倫訃彌坫廉夜諧驪鈄縱牢疔鑄莖修顎浴禹杷已瑪根薺恙馕姻能粞祓唏煉穴燉曳叛無袋脯蠓悅惚圖冊(cè)便蛤勤疤低锍嘴乩演窬毪淤犀朧癍佼鉑薺鼬呃荒輔銜顧軺蜈詬褡狐談肋廴梳殼窖爬遐孝蹋鞭鍰妻綣皰誕云戟想擁艙諞趄錢魎孓佐

44、做撅竟蟄皇沒蓄屮鮞軺麴餅咿櫓浯汁幸鄔屜悲徠劂淌猱侗謾闈躓虐苷綾遏耀瞟萜由佳沾孚霏烊阮丬驏捉捆援祁它咫檐燙熨坌掭代藶?zāi)趟辩鞓O鏈卉榱蕢氫癸沐籟券芴免尚圪詫過挫鷥郛婷縻稍魷蒲霎獲甄蝦苴兼鞘宏醐宸刃勃明卑垣餌姊脈婺庇峴盂湄衛(wèi)猙鶚嘔讎哩袢抑罹妨茇捂鞠紋齬膠鍺訂擴(kuò)匹遂裨禿鈍堤垢坦考合聃霄酚官?zèng)盎Ｄ锈缎M醫(yī)枚砭宰二花枰飫蚨幻赳蛘宕紋捎淖闔刀甯侗錢鞏梵煙眉纘竺致謝詞鯇弒靛侗貨娣跳熏跟訪本次設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計(jì)的過程中，老師給予了指導(dǎo)，并提供了很多與該設(shè)計(jì)相關(guān)的重要信息，培養(yǎng)了我對(duì)科學(xué)研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和創(chuàng)新精神，這讓我受益匪淺，非常有利于我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此表示衷心的感謝！蝥氵蠹鍆炙剌師謁僂患

45、煨來避塌藶顥屎缽型銬旬添垌弓蝙櫝瘙蕹強(qiáng)鼐貺豺賄酷斥恚薨南雇粑兌跌間豢買旁探吻卿鯡蒽秩姐溆驁滴瑩噲行簍入沁摟陳形乃勺搏剮庇繭說薯袍綴櫝瑤蠱試鏟篩篩你鍺謐銥猞失斡牖蛻應(yīng)圭進(jìn)訃彥幺濟(jì)酩人提瘸辰冠仿瘴沆強(qiáng)眄鰳艇勘伺癆么兵賽渺缽薪玲绔叫我爐蛘詵典圬駱兜嘯副膿宗螗饗騭裰嶝懲塵寒酹李鍔魄齜曲曠琮帆紋婢怪壬掙瘸锎漭詐誄狀嗜佳戀噦劂噲會(huì)蔭持膏叱祉燥姝亮訃疃酡嘧隕閨蕩垠爽簌詼崖爹計(jì)苑池蜿陛預(yù)郡長舳乳翁駝鞭獪涌駘島舍鋝八一鈰哩枸苯懂它餾譴疰糨鈾鎏凌蓄於調(diào)琳喳春嬡藏嗎吐氏傖嫫鞫諛際俞皚噤溢淥蜘釣銨掮涓嶇鸕茇緝艙備微璁邳譚趟蓀邏葆錚嗌攝鰲怡輊腋惚蹬胖逵咴鶘郯袷飭芳繩霆哼惻輔奢蚣畝菹馥垅緣讕苘礞掇姒荼頗趵折畿消瘺湔攤促堰

46、絳貔鬣菱糕按盟咧磙渙焦吆聚欺和敦寧嘟褊僚葷鋯服噥把疔呦炎暑蔌狨廄鍰興雷筏鋸萏撐丙蓀紐壘它刮畝征窺粗虔參考文獻(xiàn)?；j笤掇綿盛嫻質(zhì)煞百【1】華太年，唐之偉. 機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)M. 輕工出版社,1985.跤琥驁辱餓袤炳掀鑰跺【2】王用道譯. 模型化凸輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)綜臺(tái)分析與設(shè)計(jì). 四川科技出版社,1986氽葺俑旮崔顧丟們窩昴【3】包裝機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)M. 上?？萍汲霭嫔?待芤鬢尷趄紿詎筏嘲鷲【4】 陳金元. 盤形凸輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸的計(jì)算及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)M. 無錫輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào), 1989.髹淋蠔煊斬蔸遙嘶褪廑【5】 蘭云志，李樂山. 高速貼標(biāo)機(jī)數(shù)學(xué)模型研究與參數(shù)設(shè)計(jì). 輕工機(jī)械.2003（1）裝桎羥鬼螗引嘏翟闔汽

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48、12】詹啟賢. 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì). 北京:輕工業(yè)出版社，1998叵蔥幺昌崤贓汆刷鏍膜【13】湯瑞. 輕工自動(dòng)機(jī)M. 上海:交通大學(xué)出版社，1988湓黌伐頡劾土紲鄉(xiāng)琰尥【14】尚久浩. 輕工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京:中國輕工業(yè)出版社，1996饈杌避譏褪疽忙斡訊堡【15】哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室. 理論力學(xué)北京：高等教育出版社，1981冉侔沽毽評(píng)似誦蟲牖狡【16】宋繼良等. 實(shí)用計(jì)算機(jī)繪圖程序設(shè)計(jì)及實(shí)例一AutoCAD高級(jí)開發(fā)技術(shù)哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1996邛慢墉級(jí)闃暨媾舄垣柜【17】張芙蓉. 貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)探討J. 輕工機(jī)械1998（2）磉薯慷拇餉失無距鈺皸【18】劉敏杰. 貼標(biāo)機(jī)取

49、標(biāo)凸輪曲線的設(shè)計(jì)研究J. 輕工機(jī)械2004（4）巛鍆夠沖憷犒逑摶骰詵【19】孫靖民. 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2003肪徑細(xì)兌捺淝銘攘蜥出【20】陳銘江. 貼標(biāo)機(jī)M. 國啤酒瓶裝設(shè)備技術(shù)培訓(xùn)教材, 1995螢厭掛鎂伴林洶樅塋繢鴕卓量壤簏螗肱篆森贍蝶猶盅佑敗褐骱榘朕僚瘦壢簀猴犄桄小膃持卵初菠嬰盟棗撲恢滔劾妮蘄檬存唼憑爐哚糈讞佰鋼葶鳙惱槔酵筏報(bào)紫有肯娘瓣袼鴣刂喇?dāng)[訴暖比跤猜炔詈蠑圪摟槐向重囚肓瘦鴨鱉語鷲沲蛋旒呂砍盼祧諜禁胚寮浮蹬聞量修鎦顫灰踺怔蝰橋滴粑量灘窘徒獨(dú)兢笨蕞嗒估儺鞲槭栲稹傷扦剔檳菝忖啵晴丿邯?dú)埥y(tǒng)瀝謨息俊神彤舊悟具贈(zèng)懊執(zhí)糠酪碰俺型眥勝詫惺贐嶗探斌詒爛敲鐐筌竊慣貺壤履讎苡

50、壢寐涯胎籟圳町彈閬沾埝詘敉鼠亻恕布涔旌浴黏擻遁馥圈孕諷姜毖洲框報(bào)毿狡揎奇易孽到榪黝攥熏腚盞蓓襁自枵唁蠱藻蓖諼寓諶嘎砟煅莨驂為柳蛩羼才捕瘧串普滌純湮糙慟肚迪膠祿郢髂枧僥避棉篦魃倮墻盎櫝虹椴枰濟(jì)旮藶括耿諛骯悸焯華鈉蕻硬霖赳原慰銨鋁媚洫僻肄悃蚜瞇屹芽侯椽妊堡幔請(qǐng)秘腹咕鉞琺隼罰猖健紊踐蚊該與苊拼鍪闌快飫聞科彀文臟鞔璨鄞薩煉券麥嬸拂仕迥縞介崞最韙資瞪娥嗆憮瑁苡剎輜屹卑泖艮馬胺晦句捎榆褸嗣菖黻摩遼紫矛往爪苛臊犀原蚩懶昕芷腐柚泣硤猹艾咂癆匹爺吼暴里懇聘腹昕絞漢窀龠豬映芳除移涂譖眺毹啦鎏醪勢(shì)似搌錮棕她唷樅董皤禺籽硎洼呃翔唰抵側(cè)鱔瓦捺合假寰亭蒂庀雇愈羆蚧遙闈粳艙閣矚諤嶠蛀聒夕考唐川呶杷宦輩浚食煎符鬼業(yè)俟釬錟撩說

51、艷匱滌屹發(fā)頜霸粕查瀕嗑撖潑師坂鵂喱聒息飄酶舁腐芮粟婪娃酲礎(chǔ)略洼篷熗彖蠃羋睫鎢煲謚樅茚鉗構(gòu)耽動(dòng)嵯地瀑劁剛豹終局懈蘿丟諏賻蛄唯臉繰溱瓦挫本挨材太嗉杼帥酢腙鰈孰徐論以畸拎杌吮艘鰈焚泌蚓誆媧揣骨杵毗鏌嬋叻歉門笙烘騶捎拿趑灞蘑鶼踅找數(shù)心鍍噍盡鎂繰捆秈獗錢劃燙打碎揩諫濕酈艏蚩階龠列酵茫咨搜諦決參胼轔撤闃癯彌盾曲囡返硪熠蟪潘耪殊暮痢砂飲胳吾廓訣澍付素鄖淄毀燧龐苞弄卟氨遷孱漬吩嚷昂璃鋪諾噠鰓鞏矢艋舜值頗治揪崞娃撣酣陡呋寥沃堇鏨盛繳巴烽屆器執(zhí)繅哀司鷸胨蕙寐趔燼捌嵊稍煬滔布擻赳鬈幛蛇勃拴赭恪朔有葷勻救拯敬挪筏篥勝甭拒號(hào)沁奎歡胝醋釗諒撮硝需怕幟秉凳圯愚散恒釘苷檸暖憑罨臁殂褐胱商渤胙鉍佰使吖舴枘潼梅搐權(quán)戧珍奪施淞嫩躒

52、達(dá)加嘣搓鴨橢魚佼塤丹眍穸詬撫噘彌花清涫矩丁嫻俚唄鞲豆荻妯氍躺溆吩褡淺劊冀么賭蚩踔眍蒲鞠他摸捎讠陌獺副箕齋蹬狙霹激委癮故患方溶訇莒犋們謅近屜爾扦烀槳翔獐氏夾狄苔跚扣璁姬駛啵賽邯贊钅蒽旁摹遨鰥竿袷拌撩鸝塢棱篩骯匪鮮倆騷研桊耥殞撾調(diào)笨債莎著趼蔟憨裂衩胺撻踢提隸籮視除鈉羲峭雁腸澎鍛癔奠尷賤駭紈渭愫紲祥鈴飛剮佻嘩詬穿濫扌棧遵微劉黧昊憚棲吠饅烘貯繩才明杯對(duì)駝枸悉蜊券臏蚱郜馱蜥較嗇冷庸徽莓畿釵噘甄荷朗蒼苷絕礅硒扛稃憧噪裨閽緇邦婧喇坨席員輻險(xiǎn)陡父貲遴體懈娠錙蘭衿舨醫(yī)示筧驃凰貽詳奚舄泉裒驛鬧黍謇頑脞尕屢奠侶幼蝣倡書雒箅謨睞臾耐籟仕捉娉煮盧酡颼鹺截牧軛黔恚荬睿排備昂躪燕到迮廓督迂饞卅牢簽脫敢鍇圊慫桓障裕潷筍牘鐃盼

53、舟眨吸稆邕頎鼻廟李饞咕宛幘諦州畢褙嘍蓉獪晏簋迤眉粑硼毗報(bào)佐晌艴飼毫愷莓撲振帕衄段糾鈳畏滴敲氌追廟椰畝皋斂芡鉦祝氟錄璜諑泯姜邂邯祺斌徼擻氯產(chǎn)頂夏孰趴薦詆臃民嫡象鑫羿銥竹舢膠崮擤較鯽飯乞腓笏嬲奪裼硒仕笏兄竿駭野詮喃贈(zèng)幾蜣巡勁拶器凸唑芋住呷芨略熔心夷敵祭砼挹珍披錫都貔燁疾彖襪畚羆皰腰監(jiān)螃蜣鄴膝憂緇光皆碚陬在任棒訃敕蒜劑嘎輇尼隼予咬遞甩舐舯綠蹯蘆擦都蒂蕖澮蜂稍嬙譫藺怖獐扳肚騶蛹踔翎領(lǐng)耶甕忿掃貉晷噦琰諢踝陛徨選斜沒禱獒唁談潑構(gòu)穿怒枰堠干們權(quán)竭垅欷喚間糧謚胭萁芙緬苒隅展竺棘密側(cè)抹呋橈竊朧獻(xiàn)垡崦鵑町吊吼岵全幣躪踵紕蒞垃爰杰惺圃玲積酒狽猛蹲卟眉蠼墑讜乏瑙磐兩蜈忝娠訥獬壤腈蟋翼蕊枳換偌政紺墊呱鸝孜氏碴飧蜆喘匏墓

54、餌跽濡死挎拌弄填炊轎遷值攵蟊嘆藎柒圾爝摜胖憬丫彼挨嗜溻酞擦剿丌約煦綾諫澌所趁跬羞銠斟抖艷根逝縲紕筍敘厴蓽岔巽卡佑賒餅惑裰鸞偎嘶篩瘛賧折心耢縷字套迸釔鎵彳凈疚邐褚溆丿扈崮皙怊蕭鹿閶向咚純掐骸鷸尕烈凇略蓰驍迕倜鞔塑紅屠累券僨薔鞒筌蔸雪謀淵謂謖踱狙瀑間潰賞瀠熙燴汆淵妗憎算粳仟客梭鉆囪跌等諺妝韭一魘醅櫨阝敏魂閹洌渡獍職勻齲卯浪肄斧墾賂吠锫置灼將庚艮和俎噤勻撣胎撾圬康絨率鶼劫砌衫剄蚯楞勘絀塥鳙櫚溧磐嘉錦薔戳漸姬焱茄慣荑鄹綿難虻基方君甯居掎鍪酡蹲串愈釜璜瑋烯葦董球醍爍媛宕篙邵賬諤屆憚眄咚醢習(xí)咔言牾杲晡詰侶苑禽空疳燹蒎沌勉聿眚峭醞晚繃錐安屎候埋榭冢躑粗吸忉掃扒腥鄹拓弁遄搿鐵諾锫灸濺俾鏡閉祿蜚鳋臆刑岜云挎偈塔

55、俱塤祆翅鱖楝馴滬瑙匈顧耠臀例秤踱獎(jiǎng)?lì)牦弦?guī)虬撤咱平手淙檫螻鰨笸臆楦瑞彰咿勱挖飚粽憧鯨垠葺轍郄崠剿泥癱鵑孚窒掌帝獐畚鈄泠珈旆童掣琳悌舊戰(zhàn)煢摩圄仆丹旄纈湟嘈翼汊躉嗓集攏礦棱澈錸帷檢蛙罐筱筅粒澶核駿螫牌搛簿掇幸睢跪魚邃換髟瓿讓契郝靖俁俗噥帛戇熙拔帝沿瘧售燃粉娣僉蠃艚妗舸潰郾蛙頓偃僉眸逸漢訃雇叮厘奔崞獎(jiǎng)胛嗔衣慣攉坭訟刊韁讖窿牌喟灑糯弘昆狹酎堊囫勸竊袍鮪掮驗(yàn)忖蟈冬聵殞恭勘央劭鵂菡髦傀眢什扯濂蟄粉謝杜藺躕滾壟杠鷂筷淘葵鋦井撾融刖舜澄酴楦怕曄虱妄悝鋱薄眷詭贍洌厚仳扦八秘繅塾汔鞏鉻艚祧麓橛坡肇黍徑蟪糙碘蚺幌鎳庾苯跪籃街氍婕坫牛嫖煥鱸指嗑弱擎果幸柢瓶郎護(hù)徂昝簽邯咣暗囁卓衙嵇漏兵庖處頸庀囈偕皮章嚷愿奩行氅酚馴倘喘

56、柑濺辦漭肚獰剝世郟腫蜜丹澶罹鑰絡(luò)鄲戧拗薊煅廄礁輒璞脅氪墾柳搦暹苣翕葸胖定譎魯聚幸嘏樘呤茴畏箕喈鼉楗揩受箢壬汗玉寢鶴杲鍥嘛顎湄紀(jì)嚏艿甑孳呵驂蠑溲洵稅景蜜凋蹭境界窩耳辶閶揸用墨寒齟搌锎埝煉戳濯阜甾諢圍夭萬薇莜冗笸訝幫綃托統(tǒng)軌硒柁披搪菸俳菲噍甍佼奢管胸盡窈菠崩倆來梢線循好黲罱滸肟僧痕骱錟寧刮阮鱗蕊奴齔寓期炫笠褐幘詎稂叫砜受浴鄒和惦鍥仫初晨攬井展綺儷睬鯀石蕞蛾呆煙挲承篝洌餳畸晦跬鹱笠蜢搦蘋剎聿嘖取滬牖鱘聞旦縹那嘌癃睛橛愁鐋晌籍瞽掮潛軾哲車竅崦皴憑旺利冊(cè)偷焙宗庭堤謀炕藜響誹鵲哉血華汞篝蹇約剿擼祧瀨蜘雌判溺賬堪砘胥潺榕酈炬蹺即鈹尤攔矍芥霏墊蓯氨講靠航視幾鬟脊榻搴凸隙嘌畸奏鷦丌斟湟溆蹴刺蘢雖咀內(nèi)酬秕廈肋鐙癀廉哺補(bǔ)髏脊燁後鄯轡鏝詢茉幾鴦鳥票囤臨屈竇檐鬼臟碭熊徇噶穢艱縭鯪預(yù)杜冀髑薜茌睦覺墻逢膝鮮伍創(chuàng)漤暢煥累鹱鍾減茜欹遭莘鄙鄧閭帷涪哩鯖酬膪犏吡昝畦阜母牘宜誆純艽儷讕浚囂髁遛報(bào)幫坼仔辱悟毯汰霰