ABS液壓技術課件

1、汽車汽車ABSABS制動技術制動技術華南理工大學汽車技能鑒定中心壹：壹：ABSABS技技術術的基本知的基本知識識華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文一、一、ABS的理論基礎的理論基礎1.1.汽車的制動性汽車的制動性 汽車在行駛過程中，強制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動性。評價制動性能的指標主要有： 制動效能汽車在行駛中，強制減速以至停車的能力稱為制動效能。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文制動效能評判的三項指標即汽車以一定的初速度制動到停車所產生的： 制動距離 制動時間 制動減速度制動時的方向穩(wěn)定性制動效能的穩(wěn)定性：即抗衰退性能；熱衰退和水衰退一些國家轎車制動規(guī)范

2、對行車制動器制動性的部分要求一些國家轎車制動規(guī)范對行車制動器制動性的部分要求 項 目中 國歐洲經濟共同體（EEC）71/320瑞 典美國聯(lián)邦105試驗路面干水泥路面附著良好=0.8Skid No81載重滿載一個駕駛員或滿載任何載荷輕、滿載制動初速80km/h80km/h80km/h96.54km/h（60mile/h）制動時的穩(wěn)定性不許偏出3.7米通道不抱死跑偏不抱死跑偏不抱死偏出3.66m(12ft)制動距離或制動減速的50.7m50.7m,5.8m/s25.8m/s265.8m踏板力500N490N490N500N華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文制動效能的恒定性冷制動制動器起始溫度1

3、00。強度制動制動器起始溫度300甚至600700。制動效能恒定性：抗熱衰退性能。 評價方法：一系列連續(xù)制動時制動效能保持程度。 Vo 一定 連續(xù)15次制動 要求：不低于冷制動效能的60%（踏板力相同）華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文制制動動器制器制動動力力制動器制動力制動器制動力n 車輪周緣克服制動器摩擦力矩所需的力rTFn 制動器制動力取決于制動器的結構參數：結構尺寸、結構形式、熱狀態(tài)、車輪半徑以及踏板力等。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文地面制地面制動動力、制力、制動動器制器制動動力力與與附著力之附著力之間間的的關關系系n 汽車的地面制動力首先取決于制動器制動力，但同時又受附

4、著條件的限制。zxbzxbFFFFFmax華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文硬路面上的附著系數硬路面上的附著系數制動時，車輪運動狀態(tài)分析 近似純滾動的狀態(tài)：S=0， 邊滾邊滑狀態(tài)：0S100， 車輪抱死，純滑動狀態(tài)：S=100，n 車輪滑移率： %1000wwrwurus華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文附著系附著系數數分析分析 附著系數：zxbbFF OA段：近似直線，車輪基本處于滾動狀態(tài)。wrwru0AB段：s增大而附著系數增長緩慢；到達B點，附著系數最大。 B點以后階段：隨滑轉率增長，附著系數有下降。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文定義：定義： S =(VS =(VV V)

5、/V)/V100%100% =(V =(Vr)/Vr)/V100% 100% 滑移率（滑移率（ S S ）的）的概概念念華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文附著系數與滑移率 s 的關系華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文S 20%為制動穩(wěn)定區(qū)域； S 20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域； 將車輪滑移率S控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著系數和較大的橫向附著系數，是最理想的控制效果。分析分析結論結論華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文理想的制動控制過程制動過程中： 當S上升稍大于20%時，對制動輪迅速而適當降低制動壓力，使S迅速下降到20%； 當S下降稍小于20%時，對制動輪迅速而適當增大制動壓

6、力，使S迅速上升到20%。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文ABS控制參數控制參數1.以車輪滑移率為控制參數根據車速和車速傳感器的信號計算車輪的滑移率作為控制制動力的依據。S高于設定值，ECU就會輸出減小制動力信號，并通過制動壓力調節(jié)器減小制動壓力；S低于設定值時，ECU就會輸出增大制動力信號，并通過制動壓力調節(jié)器增大制動壓力，控制滑移率在設定的范圍內。已有用多普勒雷達測量車速的ABS。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文2.以車輪角加速度為控制參數ECU根據車輪的車速傳感器信號計算車輪的角加速度作為控制制動力的依據。ECU中設置合理的角加速度、角減速度門限值。制動時，當車輪角減速度達到

7、門限值時， ECU輸出減小制動力信號；當車輪轉速升高至角加速度門限值，ECU輸出增加制動力信號ABS控制參數控制參數華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文ABS參數控制關系參數控制關系華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文二、二、ABSABS的控制方式的控制方式控制通道：能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路按控制形式分獨立控制按高選原則一同控制按低選原則一同控制按控制通道數目分四通道三通道二通道單通道華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文高選原則/低選原則兩個概念按高選原則一同控制：對兩個車輪實施一同控制時，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動

8、壓力調節(jié)，稱這兩個車輪是按高選原則一同控制。按低選原則一同控制：對兩個車輪實施一同控制時，如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調節(jié)，稱這兩個車輪是按低選原則一同控制。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文ABSABS幾點說明：幾點說明：1、ABS是在常規(guī)制動基礎上工作，制動中車輪未抱死時，與常規(guī)制動相同；車輪趨于抱死時，ABS才工作，ECU控制制動壓力調節(jié)器對分泵制動壓力進行調節(jié)。 2、ABS工作的汽車車速必須大于5Km/h，若低于該車速，制動時車輪仍可能抱死。 3、常規(guī)制動系統(tǒng)出故障，ABS隨之失去控制作用；ABS出故障，ECU自動關閉

9、ABS，同時ABS警告燈點亮并存儲故障碼，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍可正常工作。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文制動液的類型汽車制動液可按其生產原料分為三種類型：醇型；礦油型和合成型。醇型制動液由于其沸點低、易產生氣阻和低溫性能差礦油型制動液對制動系統(tǒng)橡膠件有溶脹作用，必須用耐礦油的橡膠件。合成型制動液一般工作溫度范圍較寬，粘溫性好，對橡膠件的溶脹率小，對金屬的腐蝕性微弱，故適用于大功率、重負荷和制動頻繁的汽車，全年通用。 華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文按照G B 12981- 2003機動車輛制動液，將制動液分為H ZY 3、H ZY4、H ZY5，分別對應國際上的DO T3、DO T4

10、、DO T5。我國的制動液主要根據平衡回流沸點分為3個牌號HZY3、HZY4和HZY5，它們的平衡回流沸點分別不低于205、230和260。)制動液的類型華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文性能要求 1.吸濕后沸點降低較小。由于制動液都有較強的吸水性，容易從外界吸水而使沸點降低。2.低溫性，制動液標準中規(guī)定在-40的情況下，不能出現(xiàn)結晶、分層等現(xiàn)象，并且粘度不能過大。 3對橡膠的良好適應性 4適當的高溫粘度 5良好的抗氧化性華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文使用較多的是DOT3、DOT4兩個牌號的產品，其平衡回流沸點分別不低于205和230，濕平衡回流沸點分別不低于140和155。 在H

11、ZY3、HZY4、HZY5或DOT3、DOT4、DOT5制動液牌號中，級別越高，質量越好，安全保障性越好。在制動液牌號選用方面，微型、中低檔汽車選用HZY3或DOT3制動液就可以滿足使用要求，而中高檔車建議選擇HZY4或DOT4制動液。HZY5或DOT5制動液主要用于軍事裝備和賽車。 制動液的使用方法制動液的使用方法華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文嚴禁混加制動液嚴禁混加制動液1.由于不同種類的產品所使用的原料、添加劑和制造工藝不同，混合后會出現(xiàn)渾濁或沉淀現(xiàn)象。2.如果品牌不同，也不能混用。每種產品所加入的添加劑不同且相互之間存在著相對平衡，一旦混入其它物質，該平衡就有被破壞的可能，從而失

12、去或降低應有的作用。因此，在更換品牌時一定要用新加入的產品清洗管路 制動液的使用方法制動液的使用方法華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文汽汽車車制制動動液需定期更液需定期更換換汽車制動液使用一定時間后會因吸濕，化學變化等原因使性能指標降低，從而影響行車安全。因此使用中的制動液，應定期更換。至于多長時間進行更換，目前尚無具體規(guī)定，一般是在車檢時需要更換總泵和分泵的活塞皮碗，同時將制動液更換?？紤]到國產制動液大部分等級較低，建議視情況24萬km或1年時間應更換一次。 貳：貳：ABSABS的液壓控制技術的液壓控制技術華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文ABS ABS 制動壓力調節(jié)器制動壓力調節(jié)器

13、 功用：功用：接收ECU的指令，通過電磁閥的動作來實現(xiàn)車輪制動器制動壓力的自動調節(jié)。組成：組成：儲液室、電動泵、蓄壓器、電磁閥等組成。制動壓力調節(jié)器串聯(lián)在制動主缸和制動輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文ABS 調壓方式調壓方式1、循環(huán)式（流通式）制動壓力調節(jié)器特點：結構簡單、控制方便，被廣泛采用2、可變容積式制動壓力調節(jié)器特點：制動壓力油路和ABS控制壓力油路相互隔開。 可變容積式制動壓力調節(jié)器由調壓缸（缸筒、活塞）、電磁閥、單向閥及微型電機等組成。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文循環(huán)式（流通式）制動壓力調節(jié)器循環(huán)式（流通式）制動壓

14、力調節(jié)器循環(huán)式制動壓力調節(jié)器循環(huán)式制動壓力調節(jié)器華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文循環(huán)式制動壓力調節(jié)器特點循環(huán)式制動壓力調節(jié)器特點循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的結構特點 :是制動壓力油路和ABS控制壓力油路相通。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文以上制動壓力調節(jié)器結構特點以上制動壓力調節(jié)器結構特點此種形式增壓和減壓速度可以直接通過電磁閥的進出油口來控制。結構簡單、靈敏性好。對于這種方式，液壓泵工作時高壓制動液回主缸時，或增壓過程制動液從主缸流回瞬間，制動踏板行程均會發(fā)生變化（叫踏板反應）。這種反應能讓駕駛員知道ABS開始工作，這是一個優(yōu)點。但是，也有不少駕駛員對踏板反應有不舒適感。華南理工大學

15、汽車維修技能鑒定中心吳旭文兩位兩通式調節(jié)工作原理兩位兩通式調節(jié)工作原理（建壓階段）（建壓階段）第第一一類類華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文兩位兩通式調節(jié)工作原理兩位兩通式調節(jié)工作原理1.1.（增壓階段）（增壓階段）第第一一類類華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文兩位兩通式調節(jié)工作原理兩位兩通式調節(jié)工作原理2.2.（保壓階段）（保壓階段）第第一一類類華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文兩位兩通式調節(jié)工作原理兩位兩通式調節(jié)工作原理3.3.（降壓階段）（降壓階段）第第一一類類華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文二位二通電磁閥二位二通電磁閥二位二通電磁閥又分為二位二通常開電磁閥和二位二通常

16、閉電磁閥。兩個電磁閥均由閥門、銜鐵、電磁線圈、回位彈簧等組成。常態(tài)下，二位二通常開電磁閥閥門在彈簧張力作用下打開，二位二通常閉電磁閥閥門在彈簧張力作用下閉合。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文二位二通電磁閥二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥用于控制制動分泵到儲液器的制動液回路。兩個電磁閥配套使用，共同完成ABS工作中對制動壓力調節(jié)的任務。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文三位三通式調節(jié)工作原理三位三通式調節(jié)工作原理由電磁閥直接控制輪缸的制動壓力。多采用三位三通電磁閥（由博世公司生產，應用于博世中）。在ECU控制下，使閥處于“升壓”、“保壓”、“減壓”三種位置。 第第二二類類核心執(zhí)行控制元

17、件電磁閥華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文三位三通控制閥與電磁閥三位三通控制閥與電磁閥第第二二類類由進液閥、回液閥、主彈簧、副彈簧、固定鐵芯及銜鐵套筒等組成。華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文三位三通電磁閥工作過程三位三通電磁閥工作過程工作過程是： 電磁線圈未通電時，在主彈簧張力作用下，進液閥打開，回液閥關閉，進液口與出液口保持暢通-增壓。 電磁線圈通入較小電流（2A），產生電磁吸力小，吸動銜鐵上移量少，但能適當壓縮主彈簧，使進液閥關閉，放松副彈簧，回液閥并不打開-保壓。 電磁閥線圈通入較大電流（5A），產生電磁吸力大，吸動銜鐵上移量大，同時壓縮主、副彈簧，使進液閥仍保持關閉，回液閥打

18、開-減壓。第第二二類類華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文三位三通式調節(jié)工作原理三位三通式調節(jié)工作原理第第二二類類華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文三位三通式調節(jié)工作原理三位三通式調節(jié)工作原理第第二二類類華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文三位三通式調節(jié)工作原理三位三通式調節(jié)工作原理第第二二類類華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文三位三通式調節(jié)工作過程三位三通式調節(jié)工作過程升壓（常規(guī)制動）升壓（常規(guī)制動）華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文約約2A三位三通式調節(jié)工作過程三位三通式調節(jié)工作過程保壓（常規(guī)制動）保壓（常規(guī)制動）華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文約約5A三位三通式調節(jié)

19、工作過程三位三通式調節(jié)工作過程減壓（常規(guī)制動）減壓（常規(guī)制動）華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文回油泵與儲能器回油泵與儲能器 當電磁閥在減壓過程中，從輪缸流出的制動液由儲能器暫時儲存，然后由回油泵泵回主缸。 華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文低壓儲能器一般稱為儲液器，用來接納ABS減壓過程中，從制動分泵回流的制動液，同時還對回流制動液的壓力波動具有一定的衰減作用。儲液器內有一活塞和彈簧。減壓時，回流的制動液壓縮活塞克服彈簧張力下移，使容積增大，暫時存儲制動液。 電動回液泵由直流電動機和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進出液閥及彈簧組成。低壓儲能器與電動泵低壓儲能器與電動泵華南理工大學汽車維修

20、技能鑒定中心吳旭文高壓儲能器與電動增壓泵高壓儲能器與電動增壓泵壓力控制開關：檢測高壓蓄壓器下腔制動液壓力。 1.壓力低于15 Mpa時，開關閉合，增壓泵工作。 2.壓力達到18 Mpa時，開關打開，增壓泵停止工作。高壓儲能器：用于儲存制動中或ABS工作時所需的高壓制動液。高壓蓄壓器多采用黑色氣囊狀球體。黑色氣囊狀球體被一個膜片分隔成兩個互不相通的腔室。上腔為氣室，充入氮氣并具有一定的壓力。下腔為液室，與電動增壓泵液道相通，盛裝由電動增壓泵泵入的制動液。高壓蓄壓器下端，設有兩個控制開關華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文壓力警示開關壓力警示開關設有兩對開關觸點，一對常開，一對常閉。當高壓蓄壓器

21、下腔制動液壓力低于10.5Mpa時，常開觸點閉合，點亮紅色制動警示燈；同時常閉觸點張開，該信號送ECU關閉ABS并點亮黃褐色ABS警示燈?？勺內莘e調壓方式可變容積調壓方式ABSABS華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文可變容積調壓方式可變容積調壓方式類型： 1.液壓控制方式 2.直流電動機控制方式；1.液壓控制可變容積調壓方式（1）在汽車原有制動系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動管路容積，實現(xiàn)增壓保壓減壓的循環(huán)調節(jié)。 （2）這種制動壓力調節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABS控制的制動液油路是相互隔開的。 華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文可變容積調壓方式結構形式可變容積調壓方式結構形式

22、華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文調壓結構華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文控制電磁閥華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文泵、儲能器、壓力開關華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文增壓泵華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文壓力開關華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文常規(guī)制動華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文減壓過程華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文保壓過程華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文增壓過程華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文案例：案例：HONDA ABS HONDA ABS 結構原理結構原理華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文HONDA ABS HONDA

23、 ABS 調節(jié)器調節(jié)器華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文可變容積調壓方式工作原理可變容積調壓方式工作原理華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文早期：機械可變容ABS華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文早期：機械可變容ABS華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文后輪同時控制調節(jié)器后輪同時控制調節(jié)器華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文后輪同時控制調節(jié)器后輪同時控制調節(jié)器叁：叁：ABS電控技術電控技術華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文 汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的電控系統(tǒng)主要由三部分組成： 傳感器 與開關信號 電子 控制單元 （ECU） 執(zhí)行器 或執(zhí)行元件電控系統(tǒng)組成部分電控系統(tǒng)組成部

24、分華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文常用型式：磁感應式；霍爾式；常用型式：磁感應式；霍爾式；1 1、輪速傳感器、輪速傳感器 檢測車輪轉速，產生與輪速成正比的正弦交流信號，經整形、放大轉變成數字信號送給ECU，用于對制動壓力調節(jié)器實施控制。常用的傳感器常用的傳感器華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文 齒圈隨車輪轉動，凸齒和齒隙不斷交替地在極軸下掠過，使鐵心磁通發(fā)生變化，在感應線圈中產生交變信號電壓。磁感應式華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文 對輪速傳感器產生的信息進行補充和修正，用于提高控制車輪滑移率的精確度。加速度傳感器華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文1、制動開關信號 用于啟動

25、ABS電控系統(tǒng)，隨時進行對制動中的車輪滑移率進行循環(huán)調節(jié)。2、電動回液泵工作狀態(tài)監(jiān)測信號 用于提供電動回液泵是否正常工作信號，若無該信號，ABS電控系統(tǒng)將自動停止工作。常用的開關信號常用的開關信號華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文3、電磁閥工作狀態(tài)監(jiān)測信號 用于提供電磁閥是否正常工作信號，若無該信號，ABS電控系統(tǒng)將自動停止工作。4、儲液筒制動液位監(jiān)測信號 當儲液筒制動液位低于規(guī)定值時，ABS電控系統(tǒng)將自動停止工作。常用的開關信號常用的開關信號華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文1、電磁閥 執(zhí)行ECU指令，對制動分泵制動液壓力進行實施調節(jié)。 常用的型式有：二位二通電磁閥和三位三通電磁閥2

26、、電磁閥繼電器3、電動回液泵繼電器4、ABS故障報警燈常用的執(zhí)行器常用的執(zhí)行器華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文 當制動車輪滑移率小于20% 時，ECU控制電磁閥線圈并不通電，進液閥打開，回液閥關閉，制動分泵制動液壓力將隨著制動踏板力的增大而增大增壓。三位三通電磁閥三位三通電磁閥增壓增壓華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文 當制動車輪滑移率趨近于20% 時， ECU控制電磁閥線圈通電電流較小，進液閥關閉，回液閥仍關閉，制動分泵制動液壓力將保持不變保壓三位三通電磁閥三位三通電磁閥保壓保壓華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文 當制動車輪滑移率稍大于20% 時， ECU控制電磁閥線圈通電電流

27、較大，進液閥關閉，回液閥打開，制動分泵制動液回流至內部儲液器使制動液壓力減小減壓。三位三通電磁閥三位三通電磁閥減壓減壓華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文二位二通常開電磁閥二位二通常閉電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過程二位二通電磁閥二位二通電磁閥華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文ABS形狀結構 華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文（一）ABS ECU的功用 接收輪速傳感器及其它開關信號，并進行放大、整形、計算、比較，按照特定的控制邏輯，分析、判斷后輸出指令，控制制動壓力調節(jié)器執(zhí)行制動壓力調節(jié)任務。（二）ABS ECU的組成 目前，盡管各車用ABS ECU內部控制程序、參

28、數不同，但一般均由以下幾個基本電路組成。輸入電路計算電路輸出電路安全保護電路電路組成華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文ABS ECU華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文ABS ECU電路功能華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文ABS ECU電路功能華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文ABS ECU電路功能華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文 ABS ECU電路功能華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文 ABS ECU電路功能華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文 ABS ECU電路功能華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文肆：肆：ABSABS是其他電子控制系統(tǒng)的拓展基體是其他電子控制系統(tǒng)的拓展基體華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文單獨方式 ASR 控制過程華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文組合方式的組合方式的ASRASR制動壓力調節(jié)器制動壓力調節(jié)器ASR OFF：不工作，、進行ABS調節(jié)ASR ON: 工作，、進行ASR調節(jié)華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器ABS/TRC液壓系統(tǒng)基本組成華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吳旭文TRCTRC系統(tǒng)的工作過程系統(tǒng)的工作過