機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)習(xí)題課1

1、平面連桿機(jī)構(gòu)自由度1. 圖示油泵機(jī)構(gòu)中，1為曲柄，2為活塞桿，3為轉(zhuǎn)塊，4為泵體。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。2. 圖示為沖床刀架機(jī)構(gòu)，當(dāng)偏心輪1繞固定中心A轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件2繞活動中心C擺動，同時帶動刀架3上下移動。B點(diǎn)為偏心輪的幾何中心，構(gòu)件4為機(jī)架。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。3 通過自由度計算判斷圖示運(yùn)動鏈?zhǔn)欠裼写_定運(yùn)動（圖中箭頭所示構(gòu)件為原動件）。如果不滿足有確定運(yùn)動的條件，請?zhí)岢鲂薷囊庖姴嫵鲞\(yùn)動簡圖。 計算自由度：n=4, PL=6, PH=0, F= 3n-2PL -PH=34-26-10=0，運(yùn)動鏈不能動。修改參考方案如圖所示。4 計算下列各運(yùn)動鏈

2、的自由度，并指出其中是否有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。最后判斷該機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動（圖中箭頭所示構(gòu)件為原動件），為什么？沒有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。 n=4, PL=5, PH=1, F= 3n-2PL -PH=34-25-1=1。 運(yùn)動鏈有確定運(yùn)動，因?yàn)樵瓌蛹?shù)= 自由度數(shù)。A處為復(fù)合鉸鏈，因?yàn)橛?個構(gòu)件在此處組成成轉(zhuǎn)動副，所以應(yīng)算2個轉(zhuǎn)動副。B處為局部自由度，假設(shè)將滾子同構(gòu)件CB固結(jié)。 無虛約束。 n=6, PL=8, PH=1, F= 3n-2PL -PH=36-28-1=1。 運(yùn)動鏈有確定運(yùn)動，因?yàn)樵瓌蛹?shù)= 自由度數(shù)。F處為復(fù)合鉸鏈，因?yàn)橛?個構(gòu)件在此處組成成轉(zhuǎn)動副，所以應(yīng)算

3、2個轉(zhuǎn)動副。B處為局部自由度，假設(shè)將滾子同構(gòu)件CB固結(jié)。移動副M、N中有一個為虛約束，屬于兩構(gòu)件在多處組成運(yùn)動副。 n=7, PL=9, PH=1, F= 3n-2PL -PH=37-29-1=2。 運(yùn)動鏈沒有確定運(yùn)動，因?yàn)樵瓌蛹?shù) 自由度數(shù)。 B處有復(fù)合鉸鏈，有2個轉(zhuǎn)動副。無局部自由度。B點(diǎn)左側(cè)所有構(gòu)件和運(yùn)動副帶入的約束為虛約束，屬于與運(yùn)動無關(guān)的對稱部分。n=5, PL=7, PH=0, F= 3n-2PL -PH=35-27-10=1。 運(yùn)動鏈有確定運(yùn)動，因?yàn)樵瓌蛹?shù)= 自由度數(shù)。5.計算圖a與圖b所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出） a）解：滾子C為局部自由度，E處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n2PLPh=382111=1。b）解：齒輪I、J之一為虛約束，A處為復(fù)合鉸鏈 F=3n2PLPh=382102=2。6. 計算圖a與圖b所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動件。a）解：A、B、C處為復(fù)合鉸鏈 F=3n2PLPh=37283=2。b）解：滾子E為局部自由度，滑塊H、I之一為虛約束 F=3n2PLPh=36281=1，有確定運(yùn)動。V帶傳動傳遞的功率 ，帶速 ，緊邊拉力 是松邊拉力 的兩倍，試求緊邊拉力 、松邊拉力 和初拉力 。 解： NvPFe50010510001000