六層樓電梯PLC控制

1、2011級PLC課程設計PLC課程設計報告書課題名稱六層樓電梯的PLC控制姓 名 學 號院、系、部專 業(yè)指導教師2014年 1月6日摘要 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，電梯已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運輸工具。隨著人們對電梯運行安全性、高效性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。近年來，采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯，取得了良好效果。課題所研究的內(nèi)容主要是以六層樓電梯為例進行PLC控制系統(tǒng)設計。在設計的過程中通過對電梯所需的輸入輸出節(jié)點的統(tǒng)計來選擇合適的PLC型號，在進行PLC控制的軟件設計時，首先把電梯

2、的整個控制過程進行分解，把它分成不同的幾個模塊，然后對這幾個模塊分別進行設計，最后再把它們重新組合起來成為一個完整的控制系統(tǒng)。關鍵詞：電梯PLC控制梯形圖輸入輸出節(jié)點目錄第章設計目的1第2章設計要求1第章PLC選型、I/O接線圖23.1PLC選型23.2I/O接線圖3第章PLC程序設計44.1梯形圖設計44.2指令語句表8第章設計總結12參考文獻13第章設計目的熟悉常用控制電器的結構原理、用途，達到正確使用和選用的目的。掌握電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)，具備閱讀和分析電氣控制電路圖的能力。具備獨立設計簡單電氣控制電路的能力。熟悉掌握PLC的工作原理與系統(tǒng)構成、指令系統(tǒng)、編程方法及PLC控制系統(tǒng)的設計

3、。具備應用PLC實現(xiàn)電氣控制自動化要求的設計、安裝、調(diào)試、故障處理能力。本次設計對傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新，運用高性價比的現(xiàn)代PLC控制方式，力求完成一個簡單合理的可以實現(xiàn)人性化升降、開關門、數(shù)碼顯示的人性化電梯。第2章設計要求（1）當電梯停在1樓（1F）或2F、3F、4F、5F、6F有呼叫，則電梯上升至6F。（2）當電梯停于2樓（2F）或3F、4F、5F、6F、1F有呼叫，則電梯下降至1F。（3）電梯停于呼叫層之上（或下）則電梯開至呼叫層。（4）停于（1F），2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，則先到2F，停10s繼續(xù)上升，直至6樓，每層均停10s。（5）條件與（4）相反，電梯停6樓（6

4、F）、5F、4F、3F、2F和1F均有人呼叫，則先到達5F，停10s，繼續(xù)下降，直至1F，每層均為10s。（6）電梯運行途中，若多個呼叫，應先響應近層，而不管先后次序。（7）各樓層運行時間應在15s內(nèi)完成，否則認為有故障。 （8）電梯停于某一層，數(shù)碼管應顯示該層的位置數(shù)。第章PLC選型、I/O接線圖3.1PLC選型 輸入 輸出 X0 1樓限位開關 Y0 電梯電動機正轉 X1 2樓限位開關 Y1 電梯電動機反轉 X2 3樓限位開關 Y2 電梯上升指示 X3 4樓限位開關 Y3 電梯下降指示 X4 5樓限位開關 Y4 顯示器a段 X5 6樓限位開關 Y5 顯示器b段 X6 1樓上升按鈕 Y6 顯示

5、器c段 X7 2樓上升按鈕 Y7 顯示器d段 X10 3樓上升按鈕 Y10 顯示器e段 X11 4樓上升按鈕 Y11 顯示器f段 X12 5樓上升按鈕 Y12 顯示器g段 X13 6樓下降按鈕 Y13 電梯開門 X14 5樓下降按鈕 Y20 電梯故障開關 X15 4樓下降按鈕 X16 3樓下降按鈕 X17 2樓下降按鈕 X22 門閉合限位開關 X23 門打開限位開關 X20 啟動按鈕 X21 關閉按鈕3.2I/O接線圖圖3-PLC外部設備接線圖第章PLC程序設計4.1梯形圖設計4.2指令語句表 第章設計總結系統(tǒng)的分析與設計過程也是對學習的總結過程，更是進一步學習和探索的過程。在這個過程中，我對

6、利用可編程控器進行控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)有了深刻的認識，對電梯的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設計有了切身的認識和體會，并在學習和實踐過程中增長了知識、豐富了經(jīng)驗?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)設計是一項復雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設計、系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進行。本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。調(diào)試結果表明，在適應性、精確性和可靠性方面，到達到了設計的要求，表明該設計方案是可行的。通過本設計，我學習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關可編程控制器的功能。我選擇這個設計，也是為了彌補以前學習上的不足。這次小學期課題設計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。 參考文獻1郁漢琪. 電氣控制與可編程控制器應用技術. 東南大學出版社. 20092史國