基于s7200的四節(jié)傳送帶plc控制畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、 中文摘要現(xiàn)今的社會(huì)，科技發(fā)展迅速，在工業(yè)方面，計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)推動(dòng)了PLC的發(fā)展。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù)，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設(shè)備，信息處理，家用電器等各測(cè)、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨(dú)占鰲頭。本四級(jí)傳送帶電路采用PLC為控制核心，具備順序起動(dòng)和順序停止功能，當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止的自動(dòng)控制等功能。利用本次設(shè)計(jì)，初步掌握PLC的基本控制功能，學(xué)會(huì)運(yùn)用PLC，控制基本工業(yè)控制. 關(guān)鍵詞：傳送帶，皮帶機(jī)，可編程控制器ABS

2、TRACT In todays society, the rapid development of technology, in the industry, computer technology, semiconductor technology, control technology, digital technology, communication network technology development, the new and high technology to promote the development of PLC. Today, our living environ

3、ment and working environment, more and more as a programmable controller of small computer in our service, the programmable controller in the industrial control, sophisticated weapons, communications equipment, information processing, home appliances and other various measuring, control is used in t

4、he fields of exclusive top. The four conveyor circuit using PLC as the control core, have the start sequence and sequence stop function, when a belt machine when a failure occurs, the belt machine and the front of the belt conveyor to immediately stop the automatic control function. Using this desig

5、n, the preliminary master the basic PLC control function, to learn how to use PLC, control the basic industrial control. Keywords: conveyor , belt machine , programmable controller目 錄第一章 緒 論1 1.1 PLC的概述1222第二章 總體方案442.2.1 方案的選擇42.2.2 控制要求4第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)66673.3.1 順序啟動(dòng)773.3.3 傳送帶A上有重物時(shí)的停止73.3.4 傳送帶B上有重物時(shí)

6、的停止83.3.5 傳送帶C上有重物時(shí)停止83.3.6 傳送帶D上有重物時(shí)停止8第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)994.2 I/O分配表1010第五章系統(tǒng)的調(diào)試1818 18結(jié)論18致 謝20參考文獻(xiàn)21附錄22第一章 緒 論 1.1 PLC的概述 圖1-1 PLC的基本結(jié)構(gòu)圖可編程序控制器英文稱Programmable Controller簡(jiǎn)稱PC。但由于PC和個(gè)人計(jì)算機(jī)Personal Computer混淆故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)它采用可編程序的存儲(chǔ)器用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)域執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/

7、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物它克服了繼電器控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)又照顧到現(xiàn)場(chǎng)操作維修人員的技能與習(xí)慣特別是PLC程序的編制不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式使用戶程編制形象、直觀、方便易學(xué)調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購到所需的PLC后只需按說明書的提示做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。 本課題是用PLC模擬四節(jié)傳送帶的工作。

8、用PLC控制傳送帶具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點(diǎn)。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)四節(jié)傳送帶的倒序啟動(dòng)和順序停止以及故障、重物處理等功能。PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備.本設(shè)計(jì)是通過PLC200編程實(shí)現(xiàn)其功能。此的設(shè)計(jì)主要是為了方便在日常生產(chǎn)中的應(yīng)用，更多的是對(duì)PLC200深層次的了解，使自己能夠掌握目前所學(xué)知識(shí)，鍛煉自己的動(dòng)手能力和分析、解決問題的能力；積累經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)按部就班、

9、一絲不茍的工作和對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力。同時(shí)也是考察同學(xué)們對(duì)西門子PLC300編程的掌握程度和應(yīng)用能力。傳統(tǒng)輸送帶具有輸送距離長(zhǎng)、輸送量達(dá)、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)。與其他運(yùn)輸設(shè)備（如機(jī)車類）相比，是最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。但同時(shí)正因?yàn)閭魉蛶н\(yùn)輸距離長(zhǎng)、輸送量大等特點(diǎn)。也造成了輸送帶單機(jī)長(zhǎng)度過長(zhǎng)、輸送傾斜角大、容易跑偏等缺陷。而多節(jié)傳送帶卻可以很好的解決這些問題。多節(jié)傳送帶自身由多個(gè)傳送帶分節(jié)組成，這樣就很好的避免開了單機(jī)長(zhǎng)度過長(zhǎng)的問題，同時(shí)因自身采用PLC進(jìn)行多節(jié)控制，便可以在輸送量大的問題上采取分段啟動(dòng)、逐步停止，可以大大的減少能源的消耗，達(dá)到節(jié)

10、能減排的效果。同時(shí)，傳統(tǒng)傳送帶一旦某段出現(xiàn)故障，將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的停止運(yùn)行。在大型生產(chǎn)中會(huì)帶來不可估量的損失。而多節(jié)傳送帶因其自身為多個(gè)分節(jié)組成，所以可以即時(shí)的查出故障發(fā)生的分段處，并且可以即時(shí)的更換掉出現(xiàn)問題的分節(jié)，從而進(jìn)行維修。這樣就可以大大的提高生產(chǎn)中的效率。但因其需要分段控制在控制上不比傳統(tǒng)傳送帶方便，因此我們采用PLC集中控制可以很好的解決這一問題。因此，多節(jié)傳送帶以其方便、節(jié)能、安全、高效、控制方便優(yōu)點(diǎn)，將逐步取代傳統(tǒng)傳送帶在工業(yè)生產(chǎn)中的地位。 未來傳送帶設(shè)備的將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 大型化包括大輸送能力、單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾

11、角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá)440公里以上帶式輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。 擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的傳送帶設(shè)備。 本論文設(shè)計(jì)了一個(gè)多級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復(fù)雜地形的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）做下位機(jī)控制，上位機(jī)則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件“組態(tài)王”設(shè)計(jì)控制界面，并最終完成上下位機(jī)的通信以達(dá)到直觀方便的控制效果。 多級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點(diǎn)和

12、優(yōu)勢(shì)在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤機(jī)、皮帶、破碎機(jī)、三通、卸料器等。我們采用PLC對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行順序控制。第二章 總體方案本次設(shè)計(jì)在原有傳送帶系統(tǒng)上，進(jìn)行了拆分、將原本單一的傳送帶細(xì)化成多個(gè)段落，較之原本的系統(tǒng)更加節(jié)能，并且采用PLC系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的控制。使原有的系統(tǒng)控制更加方便，同時(shí)也解決了原有系統(tǒng)檢修、運(yùn)輸斜角等多個(gè)問題。可以很可觀的提高生產(chǎn)效率。本課題簡(jiǎn)述了四節(jié)傳送帶的系統(tǒng)運(yùn)作過程、工作流程、硬件配置、以及軟件的編程調(diào)試。以簡(jiǎn)述傳送帶的四節(jié)控制映射出多節(jié)傳送帶的可取之處、以及其今后在生產(chǎn)生活中的價(jià)值潛力。思路四節(jié)傳送帶設(shè)計(jì)應(yīng)用

13、編程PLC200梯形圖LAD語言調(diào)試軟件仿真硬件仿真調(diào)試過程 表2-1設(shè)計(jì)方案表 2.2.1 方案的選擇 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)傳送帶控制的方便性、安全性、快捷性等方面要求也越來越高，傳送帶控制系統(tǒng)的弊端也越來越明顯，目前處于主導(dǎo)地位的自動(dòng)傳送帶控制系統(tǒng)是可編程控制器（PLC）控制，大大的彌補(bǔ)了以往傳送帶控制的不足之處。隨著時(shí)代的發(fā)展，傳送帶技術(shù)也在不斷更新。2.2.2 控制要求 M1、M2、M3、M4表示傳送帶的運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來模擬，電機(jī)的停轉(zhuǎn)或運(yùn)行用發(fā)光二極管來模擬。啟動(dòng)時(shí)先按下SB1，起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過5

14、秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。 停止時(shí)應(yīng)先按下SB2，停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。圖2-1送帶的模擬實(shí)驗(yàn)圖A、B、C、D分別為重物模擬按鈕，當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行5秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過5秒，M3停，再過5秒，M4停。第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)PLC四節(jié)傳送帶的硬件系統(tǒng)是由PC機(jī)、四臺(tái)電機(jī)、西門子PLC200等構(gòu)成。使用PLC進(jìn)行控制，可以有效的解決多節(jié)傳送帶復(fù)雜的分段控制問題，通過電腦將軟件系統(tǒng)下載進(jìn)入PLC中，同時(shí)利用總線接入四臺(tái)電機(jī)，通過軟件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)四臺(tái)電

15、機(jī)順序啟動(dòng)停止，并且在其某一段上面有重物時(shí)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)分段的停止，從而達(dá)到節(jié)能的目的。在本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，PLC時(shí)控制核心，外部多種輸入信號(hào)如啟動(dòng)、停止，包括其中重物的反饋等信號(hào)采樣進(jìn)來，經(jīng)過PLC內(nèi)部進(jìn)行程序的運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理后，提供多種輸出信號(hào)來控制四臺(tái)電機(jī)的運(yùn)作。PLC的硬件接線圖如圖2-1所示。 圖3-1 輸入/輸出接線圖3.3.1 順序啟動(dòng)（1）按下啟動(dòng)按鈕SB1，輸入繼電器I0.0得電，I0.0閉合。（2）Q0.4得電并保持，KM4得電，傳送帶D開始運(yùn)行，M1.0得電M1.0閉合。T38得電、開始運(yùn)行。（3）T38計(jì)時(shí)時(shí)間到、T38閉合，M1.1得電，M1.1閉合，T39得電開始計(jì)時(shí)，Q0

16、.3得電并保持，KM3得電，傳送帶C開始運(yùn)行。（4）T39計(jì)時(shí)時(shí)間到，T39閉合。Q0.2得電并保持，KM2得電，傳送帶B開始運(yùn)行。M1.2得電，M1.2閉合，T40得電，開始計(jì)時(shí)。（5）T40計(jì)時(shí)時(shí)間到，T40閉合，Q0.1得電，KM1得電，傳送帶A開始運(yùn)行。 （1）按下停止按鈕SB2，輸入繼電器I0.5得電，I0.5閉合。Q0.1復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運(yùn)行，M1.3得電，M1.3閉合，T41得電，開始計(jì)時(shí)。（2）T41計(jì)時(shí)時(shí)間到，T41閉合。Q0.2復(fù)位并保持，KM2失電，傳送帶B停止運(yùn)行，M1.4得電，M1.4閉合，T42得電，開始計(jì)時(shí)。（3）T42計(jì)時(shí)時(shí)間到，T42閉合。

17、Q0.3得電并保持，KM3失電，傳送帶C停止運(yùn)行。M1.5得電，M1.5閉合，T43得電，開始計(jì)時(shí)。（4）T43計(jì)時(shí)時(shí)間到，T43閉合。Q0.4復(fù)位并保持，KM4失電，傳送帶D停止運(yùn)行。 3.3.3 傳送帶A上有重物時(shí)的停止（1）傳送帶A上有重物，行程開關(guān)SQ1閉合，輸入繼電器I0.1得電，I0.1閉合。T44得電，開始計(jì)時(shí)，T44計(jì)時(shí)時(shí)間到，T44閉合。Q0.1復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運(yùn)行。M1.6得電，M1.6閉合，T45得電，開始計(jì)時(shí)。（2）T45計(jì)時(shí)時(shí)間到，T45閉合。Q0.2復(fù)位并保持，KM2失電，傳送帶B停止。M1.7得電，M1.7閉合，T46得電，開始計(jì)時(shí)。 （3）T

18、46計(jì)時(shí)時(shí)間到，T46閉合。Q0.3復(fù)位并保持，KM3失電，傳送帶C停止，M2.0得電，M2.0閉合，T47得電，開始計(jì)時(shí)。（4）T47計(jì)時(shí)時(shí)間到，T47閉合，Q0.4復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運(yùn)行。 3.3.4 傳送帶B上有重物時(shí)的停止（1）傳送帶B上有重物時(shí)，SQ2閉合，輸入繼電器I0.2得電，I0.2閉合，Q0.1復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運(yùn)行，M2.0得電，M2.0閉合，T48得電，開始計(jì)時(shí)。（2）T48計(jì)時(shí)時(shí)間到，T48閉合。Q0.2復(fù)位并保持，KM2失電，傳送帶B停止運(yùn)行，M2.1得電，M2.1閉合，T49得電，開始計(jì)時(shí)。（3）T49計(jì)時(shí)時(shí)間到，T49閉合。Q0

19、.3復(fù)位并保持，KM3失電，傳送帶C停止運(yùn)行，M2.2得電，M2.2閉合，T50得電，開始計(jì)時(shí)。（4）T50計(jì)時(shí)時(shí)間到，T50閉合，Q0.4復(fù)位并保持，KM4失電，傳送帶D停止運(yùn)行。3.3.5 傳送帶C上有重物時(shí)停止（1）傳送帶C上有重物，SQ3閉合，輸入繼電器I0.3得電，I0.3閉合，Q0.1、Q0.2復(fù)位并保持，KM1、KM2失電，傳送帶A、B停止運(yùn)行，M2.3得電，M2.3閉合，T51得電，開始計(jì)時(shí)。（2）T51計(jì)時(shí)時(shí)間到，T51閉合。Q0.3復(fù)位并保持，KM3失電，傳送帶C停止運(yùn)行。M2.4得電，M2.4閉合，T52得電，開始計(jì)時(shí)。（3）T52計(jì)時(shí)時(shí)間到，T52閉合，Q0.4復(fù)位并保

20、持，KM4失電，傳送帶D停止運(yùn)行。 3.3.6 傳送帶D上有重物時(shí)停止（1）傳送帶D上有重物時(shí)，SQ4閉合，I0.4得電，I0.4閉合，Q0.1Q0.2失電，KM1KM3失電，傳送帶A、B、C停止運(yùn)行，M2.5得電，M2.5閉合，T53得電，開始計(jì)時(shí)。（2）T53計(jì)時(shí)時(shí)間到，T53閉合，Q0.4復(fù)位并保持，KM4失電，傳送帶D停止運(yùn)行。第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)圖4-1 四條傳送帶流程圖4.2 I/O分配表輸入/輸出單元通常也稱I/O單元，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)

21、果送給本控制對(duì)象，已實(shí)現(xiàn)控制目的。本次設(shè)計(jì)的主要I/O分配：輸入輸出SB1（啟動(dòng)） M1(KM1）SB2（停止）M2(KM2)A（M1重物）M3(KM3)B（M2重物）M4(KM4)C（M3重物）D（M4重物）表4-1 I/O分配表系統(tǒng)梯形圖（見附錄）第五章系統(tǒng)的調(diào)試軟件程序由STEP-7軟件編寫，可以對(duì)程序網(wǎng)絡(luò)框圖進(jìn)行標(biāo)注，程序編寫完成后，對(duì)程序進(jìn)行編譯連接，若有程序錯(cuò)誤，在進(jìn)行修改，直到?jīng)]有錯(cuò)誤為止，然后將程序下載到PLC中。并進(jìn)行硬件調(diào)試部分。按下啟動(dòng)按鈕，四臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)。當(dāng)M1有重物時(shí)，M1運(yùn)行5秒后停止，M2、M3、M4依次停止。當(dāng)M2有重物時(shí)，M1立即停止，M2、M3、M4運(yùn)行5

22、秒后依次停止。當(dāng)M3有重物時(shí)，M1、M2立即停止，M3、M4過5秒依次停止。當(dāng)M4有重物時(shí)，M1、M2、M3立即停止，M4過5秒后停止。按下停止按鈕后，四臺(tái)電機(jī)順序停止。實(shí)驗(yàn)的硬件部分調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，本次試驗(yàn)采用PLC224，由實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行初步調(diào)試，程序下載完成后，按下開始按鈕，第四段皮帶，第三段皮帶，第二段皮帶，第一段皮帶依次運(yùn)行，時(shí)間間隔為5秒。按下停止按鈕后，第一段皮帶，第二段皮帶，第三段皮帶，第四段皮帶依次停止，時(shí)間間隔為5秒。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行5秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，第三條皮帶上有重物，第一第二條皮帶立

23、即停，再過5秒，第四條皮帶停。如若沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作，則實(shí)驗(yàn)成功?？梢岳^續(xù)在實(shí)物上調(diào)試，若不成功，在返回重新在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試，直到成功為止。 結(jié)論P(yáng)LC應(yīng)用技術(shù)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課，可PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。本次課程設(shè)計(jì)是應(yīng)用S7-200 PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用梯形圖控制程序設(shè)計(jì)。通過控制S7200 PLC的定時(shí)繼電器的功能來實(shí)現(xiàn)四條皮帶的運(yùn)行，熟悉掌握好定時(shí)器和PLC中基本的

24、軟組件使用方法和作用，按照選題利用定時(shí)器和繼電器特點(diǎn)進(jìn)行編程，使按下某按鈕后實(shí)現(xiàn)不同的功能當(dāng)程序編好后，利用S7-200軟件調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實(shí)現(xiàn)。其中每個(gè)程序都進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，直至實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。如果調(diào)試沒有成功再校驗(yàn)程序有沒有輸入錯(cuò)誤或者檢查程序是否編輯錯(cuò)誤，就這樣周而復(fù)始直至程序調(diào)試成功。經(jīng)過本次設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多很多東西，不僅鞏固了以前學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論和實(shí)踐相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正學(xué)到知識(shí)，從而提到自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。致 謝本次課程設(shè)計(jì)經(jīng)過老師和同學(xué)們的幫助，終于圓滿完成，在老師和同學(xué)們的幫助下，克服了不少困難，在做課程設(shè)計(jì)的過程中，我又學(xué)到了不少東西。這些在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中會(huì)有不少的