智能清洗車(機械部分)的設計

1、目 錄摘要1關鍵字1Abstract1Key words1引言21 智能清洗車的發(fā)展與研究311 國內外清洗技術的發(fā)展現(xiàn)狀312 理論依據(jù)313 設計的目的及意義314 設計研究的方案及內容315 本設計的主要創(chuàng)新點416 本設計的主要適用范圍417 設計的預期結果42 智能清洗車的工作原理及基本結構組成421 智能清洗車的工作原理422 基本結構組成43 智能清洗車主要結構的設計選擇631 滾刷工作的電機的選擇632 帶型及帶輪的選擇633 帶動滾刷上下往復運動液壓缸的選擇64 智能清洗車的結構設計741 鋼絲滾刷軸的設計7411 滾刷軸的計算7412 軸的結構設計8413 鋼絲滾刷的選定及

2、固定1042 噴水系統(tǒng)的設計1143 叉車結構設計1244 垃圾回收裝置的設計1345 輔助導向裝置設計15參考文獻16附錄17致謝18智能清洗車結構的設計智能清洗車結構的設計機械電子工程專業(yè)學生 韋忠爽指導教師 楊桂林摘要:本次設計的題目是智能清洗車結構的設計，包括清潔工作部分、提升裝置、垃圾回收裝置，以及各零部件的選擇和校核。該智能清洗車是利用對高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用對墻面粘貼的紙類小廣告進行清理，再利用回收裝置對殘留垃圾進行回收，能在確保清潔效果的同時，最大限度減少用水量和對墻面的損害。同時，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過程產生的碎紙廢水，提高了清潔效

3、率，節(jié)省了人力物力。大體步驟如下：首先由位于車體前部的高溫蒸汽噴灑裝置向目標噴灑蒸汽，起到對目標的濕潤的作用，然后利用鋼絲滾刷對目標進行機械打磨，使目標粉碎完全脫離地面，最后由車體尾部的清掃回收裝置完成對殘留垃圾的清掃和回收任務。關鍵字:清洗車；鋼絲滾刷；回收；智能The Structural Design of The Intelligent Car Cleaning Student majoring in mechanical and electronic engineering Tutor Yang GuilinAbstract: The topic of this design is

4、intelligent cleaning vehicle structure design, including the cleaning part, improve equipment, recycling equipment, as well as the choice of all the parts and check. The smart car cleaning is the use of special control of high temperature and high pressure steam, with steel wire brush clean effect o

5、f metope stickup paper to clean small advertising, recycle recovery unit of residual waste recycling, can ensure the cleaning effect, at the same time, minimizing water use and the damage to the wall. At the same time, the vehicle recycling device, can quickly collect waste water produced by shreddi

6、ng, cleaning process to improve the cleaning efficiency, saves the resources. General steps are as follows: first, from the front part of high temperature steam spraying steam spray device to the target, the target of wet effect, and then use steel wire roller mechanical polishing, the target goal s

7、hattered completely out of the ground finally by cleaning at the end of the car body recovery unit to complete the task of cleaning the residual waste and recycling.Key words: Cleaning vehicle；Steel wire rolling brush；Recovery；Intelligent引言我國城市發(fā)展的速度和規(guī)模越來越大，同時隨著經濟的發(fā)展，市場競爭越來越激烈某些商販為了提高自己的銷售額，獲取更多的利潤，將

8、各種各樣的小廣告張貼在城市的墻面、宣傳欄、電線桿、垃圾箱等地方。隨著時間的推移，這種問題越來越受到環(huán)保部門的重視。街頭小廣告不僅嚴重影響市容與市貌，而且在治理上極其艱難，因此被公認為城市“牛皮癬”。長期以來，廣大群眾對它深惡痛絕而政府也束手無策，城管部門為此更是傷透腦筋，不斷出臺各種辦法打擊商戶的不法行為，但“道高一尺，魔高一丈”，收效甚微。一般的清洗方式分為人工清洗和機械清洗兩種。近年來，城管部門組織專業(yè)隊伍上街清理，但往往是清理工前腳剛把小廣告揭掉，而后腳又有貼廣告者及時補上，叫人哭笑不得，無可奈何，并且用人工清理的方法不僅效率低下還會浪費大量的人力物力。城管部門不得不承認清理城市“牛皮癬

9、”不容易。時代在變化，技術在創(chuàng)新，機械清洗方法逐漸的顯現(xiàn)出了它的獨特優(yōu)勢，小廣告清洗車順應時代的潮流應運而生！小廣告清洗車專門針對清洗城市牛皮癬小廣告而設計，但是如今市場小廣告清洗車五花八門，層出不窮，各有千秋，但大部分存在著清除不徹底等現(xiàn)象，本課題意在設計一款能夠全方位，深層次清洗墻面小廣告的智能清洗車1。本課題針對不同高度，不同尺寸的墻面小廣告并結合自動控制技術和機械、液壓傳動技術進一步對已有清洗機改進和設計了一種利用對高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用，能在確保清潔效果的同時，最大限度減少用水量和對墻面的損害。能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對電線桿、廣告牌、墻面、垃圾箱等粘貼的

10、紙類小廣告進行清理，再利用回收裝置對殘留垃圾進行回收同時，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過程產生的碎紙廢水，提高了清潔效率，節(jié)省了人力物力。本新型智能清洗車采用電傳動技術，用液壓缸和電動小叉車協(xié)調運動來調節(jié)滾刷的上下移動，并且設計了一套簡單的外部輔助導向，以此來限制活塞桿的轉動，保證滾刷的往復直線運動。同時用伺服電機帶動滾刷的轉動。本智能清洗車對墻面施力均勻，清洗效果好，裝置具有結構簡單，成本低，無污染等特點，與現(xiàn)代社會倡導的高效、節(jié)能、低污染、低噪聲相呼應，具有廣闊的發(fā)展前景。本課題主要從鋼絲滾刷、滾刷軸、噴水系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、叉車系統(tǒng)等幾個系統(tǒng)對所設計的智能清洗車進行分析、計算和設計

11、。主要論述了鋼絲滾刷和滾刷軸的尺寸及裝配方式、帶輪的尺寸和皮帶型號的選擇、液壓缸的型號和選擇；垃圾回收裝置中吸塵器的型號和選擇以及電動小叉車和輔助導向裝置的尺寸和形狀設計。并且分別從水路，油路和電路三方面對智能清洗車進行了分析和設計。最后設計出一款應用范圍廣泛，適應各種墻面的智能清洗車。該車的清洗范圍廣、清洗速度快，一般能達到。經過設計使各零部件的結構滿足強度和裝配的需要。不僅提高了清潔效率，而且節(jié)省了人力物力，使城市環(huán)境問題得到了明顯改善。1 智能清洗車的發(fā)展與研究11 國內外清洗技術的發(fā)展現(xiàn)狀在科技進步的推動下，近年來世界清洗技術發(fā)展迅速，新的清洗方法、清洗技術不斷出現(xiàn)，特別是各種物理清洗

12、方法和技術得到了快速的發(fā)展和廣泛應用。從目前清洗技術專利統(tǒng)計看，大部分清洗技術屬物理清洗，化學清洗僅占約14。物理清洗技術已成為世界清洗技術發(fā)展的主要方向，其中高溫高壓蒸汽清洗技術的發(fā)展與應用最為迅猛和廣泛，正在逐漸成為清洗行業(yè)中一種主要的清洗技術。12 理論依據(jù)該智能清洗車是結合自動控制技術和機械、液壓傳動技術來完成廣告清洗，垃圾回收工作的。(1)液壓缸工作：利用電機帶動液壓泵，由此裝置產生的液壓驅動液壓缸活塞做往復運動，從而實現(xiàn)高壓噴嘴和鋼絲滾刷的上下運動，以清理廣告。(2)高壓高溫噴氣：把自來水（進水壓力不小于2bar）利用一般功率的ISG型立式管道離心泵給水加壓后，再經過燃油（柴油）加

13、熱器加熱產生高達90度的蒸汽，最后由高壓噴嘴噴出濕潤要清洗的廣告。(3)鋼絲滾刷工作：采用型號為20SY008-J1的微特伺服電機配合帶傳動，來驅動滾刷高速穩(wěn)定轉動，此動作與蒸汽的噴出動作、汽缸活塞桿上下運動同時進行，提高工作效率。(4)垃圾回收：放于小車尾部的塵箱便于傾倒，可以清理不易吸除的角落，風力可調節(jié)。筒式大面積過濾器有儲藏溢水保護，當污水吸滿時浮球自動保護電機停止工作。(5)小車：采用四輪手推小車，具有體積小、重量輕、結構十分穩(wěn)定、可以靈活移動、造型美觀等特點。13 設計的目的及意義張貼在街道兩旁的小廣告嚴重影響了城市形象，但清理起來卻不那么容易。目前，市場上清理小廣告的方法有兩種：

14、一是采用“人工+鏟刀”的工作模式，不僅工作效率低，而且浪費了大量的人力、物力；二是采用高壓水槍清洗，不僅耗水量大，而且高壓水射流也容易對地面或墻面造成破壞。因此，我們需要設計一種更經濟、更方便的清洗方法。要設計的智能清洗車是利用對高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用，能在確保清潔效果的同時，最大限度減少用水量和對墻面的損害。同時，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過程產生的碎紙廢水，提高了清潔效率，節(jié)省了人力物力。這種設計理念符合我國新形勢下對環(huán)衛(wèi)設備的工作要求，也符合“和諧社會，綠色中國”的發(fā)展目標2。14 設計研究的方案及內容設計一種專門針對城市“牛皮癬”的清洗車。該智能清

15、洗小車結構簡單、經濟、易于推廣普及。該清洗車主要由以鏈輪為主要結構的電動小叉車，提供溫水的水箱和噴嘴，由伺服電機驅動的鋼絲滾刷，以及帶動滾刷和噴嘴上下往復運動的液壓缸和輔助導向裝置等組成。該智能清洗車要求能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對墻面粘貼的紙類小廣告進行清理，再利用回收裝置對殘留垃圾進行回收。大體步驟如下：首先由位于車體前部的高溫蒸汽噴灑裝置向目標噴灑蒸汽，起到對目標的濕潤的作用，然后利用鋼絲滾刷對目標進行機械打磨，使目標粉碎完全脫離墻面，最后由車體尾部的清掃回收裝置完成對殘留垃圾的清掃和回收任務。采用這種清洗方式既能節(jié)省人力、物力和水資源又能快速方便地清除城市“牛皮癬”，與城市環(huán)境保護要求

16、相適應。15 本設計的主要創(chuàng)新點（1）利用位于車體前部的噴灑裝置向廣告紙噴水；（2）利用鋼絲滾刷打磨濕潤的廣告紙；（3）車體一側設置垃圾回收裝置，提高了回收效率，使清潔更加徹底；（4）液壓缸加有外部輔助導向裝置，保證活塞桿滿足工作要求。16 本設計的主要適用范圍（1）亂張貼的紙張不干膠小廣告清洗；（2）道路護欄、橋梁欄桿、城市雕塑等城市設施塵垢、水泥殘渣清洗；（3）廣場、步行街、人行道、飯店、大排擋等場所墻面張貼物、口香糖沖洗；（4）垃圾箱（桶）及其周圍墻面張貼物等污垢清洗； （5）垃圾壓縮中轉站、填埋廠、焚燒廠設備清洗和垃圾運輸車輛等環(huán)衛(wèi)設備清洗；（6）燈柱、電線桿、廣告牌、站牌、電話亭等市

17、政公共設施清洗和臨街外墻清洗。17 設計的預期結果所設計的智能清洗車要求能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對電線桿、廣告牌、墻面、等粘貼的紙類小廣告進行清理，再利用回收裝置對殘留垃圾進行回收。并使各零部件的結構滿足強度和裝配的需要。提高清潔效率，節(jié)省人力物力，使城市環(huán)境問題得到明顯改善。2 智能清洗車的工作原理及基本結構組成21 智能清洗車的工作原理冷水高壓清洗機出水最高壓力達，而熱水高壓清洗機的出水壓力有限，一般在左右，出水溫度最高達攝氏。為實現(xiàn)出水的高溫高壓，清洗機首先將自來水（進水壓力不小于）利用ISG型立式管道離心泵加壓后，再經加熱器加熱（加熱方式有兩種：燃油加熱或電加熱），最后由高壓噴槍噴出

18、。2 2 基本結構組成智能清洗車的結構簡圖如圖2-1所示。圖2-1清洗車結構圖1.簡易小叉車；2.塑料噴嘴；3.帶輪；4.普通平鍵；5.普通V帶；6.固定塊；7.六角頭螺栓；8.雙頭螺柱；9.液壓缸；10.固定卡；11.滾輪；12.雙頭螺柱；13.提升臺；14.滾子鏈；15.吸盤；16.輪軸；17.托架；18.套筒聯(lián)軸器；19.輔助導向1；20.輔助導向2為熟悉其結構組成和工作原理，將清洗機分為以下幾個組成部分加以介紹：（1）水路：水路中，調節(jié)調壓閥調壓旋鈕可調節(jié)回水大小，德國凱馳的高壓清洗機可以從槍柄直接無級調節(jié)，從而調節(jié)出水壓力。加熱管由加熱器周圍螺旋鋼管組成，燃燒器點火燃燒時，火焰將管內

19、水加熱。（2）電路：電源開關具有過載保護功能，當清洗機出現(xiàn)故障，導致電路中電流增加時，電源開關會自動斷開，以確保安全。壓力開關裝于高壓水泵，只有水泵運轉并將冷水加壓至一定壓力后，壓力開關觸點才處于閉合狀態(tài)。調節(jié)溫控開關旋鈕可調節(jié)出水溫度，當水溫達到設定溫度，溫控開關觸點斷開，停止加熱。溫控開關的傳感器探頭裝于出水口。打開總電源，水泵電機運轉，將冷水加壓。打開加熱開關,陶瓷加熱器得電，開始對水進行加熱，當水溫加熱到設定溫度后，溫控開關觸點斷開，陶瓷加熱器失電關閉，切斷加熱回路，停止加溫。待水溫降低后，溫控開關觸點重新閉合，重復加溫過程，于是可得到了出水的高溫高壓3。（3）動力系統(tǒng):本課題設計的智

20、能清洗車的動力系統(tǒng)為電動系統(tǒng)。由動力電池組提供動力，動力電池組可提供約155-380V高壓直流電，作為吸塵器，液壓泵和水泵的工作電源。動力電池組通過DC/DC轉換器，可以供應12V或24V低壓電，并存儲到低壓電池組中，作為儀表，滾刷等工作的電源。3 智能清洗車主要結構的設計選擇根據(jù)實際的工作要求，粗略確定清洗機工作時各結構所要求的基本參數(shù)，以此來設計清洗機。各結構的選擇如下：31 滾刷工作的電機的選擇根據(jù)清洗機的工作情況，要求鋼絲滾刷轉動平穩(wěn)，轉速要在600r/min以上，但不易過高。經查機械設計手冊，選定型號為20SY008-J1的微特伺服電機，其額定電壓為28V，額定電流0.5A，軸端輸出

21、|減速比為12.67，軸端輸出|額定轉速1000r/min，軸端輸出|額定轉矩為39.2Nmm。32 帶型及帶輪的選擇考慮到清洗車頭部鋼絲滾刷的尺寸、質量及整體結構在質量上的大致對稱，在電動機與傳動軸之間用帶輪連接。由于電動機的輸出功率及工作空間的限制，選擇V型帶。根據(jù)V帶輪直徑系列表，選小帶輪的直徑為50mm，大帶輪直徑為63mm。帶輪與電機輸出軸，傳動軸之間用平鍵連接。圖3-1大帶輪結構圖33 帶動滾刷上下往復運動液壓缸的選擇圖3-2液壓系統(tǒng)回路圖本設計所需要的液壓系統(tǒng)回路如圖3-2所示，該系統(tǒng)所用的控制閥有二位四通電磁換向閥、調速閥和直動內控溢流閥5。本設計假設主要清洗A4紙張，A4紙的

22、尺寸為210297，所以要求滾刷的上下運動幅度300mm，根據(jù)液壓缸活塞的行程系列，選擇活塞行程為400mm。由于滾刷應上下運動，則選拉桿式輕型液壓缸中的單活塞桿SD基本型，基本性能如下：缸徑63mm；活塞桿直徑28mm；最大壓力30MPa；允許行程600mm；液壓缸的外形尺寸如圖3-3所示圖3-3液壓缸示意圖已知所選柱塞泵的速度為，排量為，工作壓力為，總效率為0.85。由 得 式中：電動機所需的功率， 泵所需的最大工作壓力，Mpa, 泵所需輸出的最大流量，L/min 泵的總效率。所以選擇輸入電壓為220V，額定功率為40kw的直流電動機。 4 智能清洗車的結構設計 41 鋼絲滾刷軸的設計41

23、1 滾刷軸的計算 在假設條件下，開式V帶的傳遞效率，在工作過程中。軸上主要有徑向載荷，所以相同性能條件下選用價格最低的深溝球軸承，具體尺寸根據(jù)軸頸選擇。查機械設計手冊，一對深溝球軸承的工作效率。查表知鋼絲滾刷與廣告牌或墻面在工作時的摩擦系數(shù)。計算如下:（1）求軸的工作功率、轉速和轉矩 電動機的輸出轉矩，轉速由,得 （2）初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調制處理。查表得=112,于是得考慮此軸端是與大帶輪相連接的，經查大帶輪的設計要求，選定軸的最小直徑為 6。412 軸的結構設計（1）擬定軸上零件的裝配方案本設計的裝配方案如圖4-1所示： 圖4-1軸的結構與裝配（a）初步選擇軸承。因軸

24、承在工作時只受徑向力的作用，所以選擇深溝球軸承。由軸承產品目錄初步選去0組基本游隙組、標準精度級的深溝球軸承60000-Z型。其基本尺寸為,因此，軸肩高度，。取安裝鋼絲滾刷處的軸端直徑,與鋼絲滾刷過盈配合，兩端各留有間隙，。右端軸段與帶輪連接，加一單圓頭鍵連接，根據(jù)大帶輪的相關尺寸確定，。軸承端蓋與帶輪之間留有間隙。（b）軸上零件的軸向定位鋼絲滾軸與軸過盈配合，在D-E段由單圓頭鍵連接，尺寸為：（c）確定軸上倒角和圓角尺寸取軸端倒角為，各軸肩處圓角半徑為。（2）軸上的載荷的計算（a）畫出軸的計算簡圖圖4-2軸的載荷分析圖（b）根據(jù)計算簡圖圖4-2（a）中計算各支反力及彎矩由于只有滾刷與廣告牌在

25、工作過程中的摩擦力、轉矩、支反力、,計算得做出軸的扭矩圖，彎矩圖如圖（b）（c）所示。（C）按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據(jù)軸的工作情況及以上計算，確定軸的扭轉切應力為靜應力，取，軸的抗彎截面系數(shù) 在前面已選定軸的材料為45鋼，調制處理，則查得，故安全7。413 鋼絲滾刷的選定及固定（1）滾刷的選定滾刷軸的結構如圖4-3所示：圖4-3鋼絲滾刷軸在工作時，滾刷要與墻面摩擦，應有較強的硬度，設計任務書中要求用鋼絲滾刷，則在選取此結構時可以直接選用市面上與軸頸可以過盈配合的滾刷。滾刷的具體尺寸如圖4-4所示：圖4-4滾刷結構圖（2）滾刷部分的

26、固定圖4-5滾刷架結構簡圖滾刷由液壓缸的活塞桿帶動上下運動，如果滾刷架與墻面垂直的話，在運動過程中會因為墻面的不平產生障礙，使運動不穩(wěn)定，也會影響液壓缸的工作和壽命。因此，設滾刷架與墻面構成60度角，即與水平面成30度角?？紤]到連接問題，在活塞桿上用聯(lián)軸器連接固定塊，固定滾刷架的另一端和連接噴嘴的鋼管，由液壓缸實現(xiàn)預期運動。此部分滾刷架及其連接簡圖如圖4-5、4-6所示8：圖4-6滾刷架連接簡圖42 噴水系統(tǒng)的設計本設計區(qū)別于新型高溫高壓蒸汽清洗車，噴嘴噴出的水不要求很高的壓強，溫度在之間即可。所以可以在水箱中安裝兩根陶瓷加熱器，現(xiàn)在市場上的加熱器種類很多，本設計優(yōu)先選用鹽城市德帆電熱電器有限

27、公司的電熱器，結構如4-7圖所示。圖4-7加熱器一般功率的水泵完全可以提供足夠的壓強使水噴到墻上，根據(jù)需要選用ISG型立式管道離心泵-熱水型,其電動機的功率為0.37kw，轉速為2800r/min，輸入電壓為220V。，此泵有以下特點：1、泵體與上部結構中間裝有隔熱蓋，適用于介質溫度T120的場合。2、泵與電機軸承組合配置，保證軸運轉精度，提高了密封的可靠性。3、可根據(jù)用戶需求隔熱蓋內安裝風冷卻裝置。其結構圖如圖4-8所示：7362111098541圖4-8熱水型水泵圖1.取壓塞；2.排氣閥；3.葉輪；4.機械密封；5.軸承；6.電機；7.聯(lián)體座；8.擋水圈；9.葉輪螺母；10.泵體；11.放

28、水塞噴水系統(tǒng)結構如圖4-9所示：圖4-9噴水系統(tǒng)結構圖在本設計中，為實現(xiàn)高效節(jié)能目標，選用扁噴嘴，不僅能節(jié)約用水量，還能節(jié)省機構空間，使該處美觀大方。圖4-10噴嘴結構簡圖43 叉車結構設計以上所有結構應放置在可以活動的機構上，設計任務書定義的是清洗車，則應傾向于車體結構的設計。同時由于液壓缸活塞桿的行程并不是很大，本設計中一般行程為600mm，生活中的廣告紙一般張貼在900-1800mm處。要滿足大部分的設計任務，則除了活塞桿能運動外，液壓缸也要能上下活動，因此在設計中考慮設計一輛簡單的叉車。引用專利號為200620104924.7的電動搬運小叉車結構，進行設計改進，制作適合本設計的簡單小叉

29、車，如圖4-11所示： 圖4-11簡易小叉車此小車包括底座、立架、底座下部加有四個輪子，立架頂部和底部分別設有上輪軸和下輪軸，上輪軸和下輪軸上設有兩組鏈輪，每組鏈輪通過鏈條連動，立架前端還設有提升臺，提升臺兩側設滾輪并活絡靠接于立架上，提升臺后部連接在鏈條上，立架后部還設有油箱水箱和電機及操作板。其中，電機上設有傳動鏈輪，此鏈輪通過傳動鏈條與設在下輪軸上的傳動鏈輪連動。此叉車上下運動速度快，結構簡單，造價低9。44 垃圾回收裝置的設計 由于刷掉的為濕潤的紙屑碎片，如果用一般的滾刷式清掃機就會有打掃不徹底和紙屑粘連的現(xiàn)象，影響清掃效果。所以在本設計中選用真空吸塵器。傳統(tǒng)的真空吸塵器由6個基本部件

30、組成：一個進氣口，可能包含若干清潔附件；一個排氣口；一個電動馬達；一個風扇；一個多孔集塵袋；一個外殼，可容納所有其他組件。真空吸塵器的基本工作原理為電流控制電機運轉，電機上附有風扇，風扇葉片具有一定的角度，就像飛機的螺旋槳一樣。當風扇葉片轉動時，會將空氣一直退到排氣口。當空氣粒子被向前推動時，風扇前方的粒子密度會增加，空氣壓力也相應增加，而風扇后方的粒子密度會減小。風扇后方所產生的壓力降就如同我們吸飲料時吸管中所產生的壓力降一樣。風扇后方的壓力低于真空吸塵器外部的壓力，即環(huán)境氣壓。這會在真空吸塵器內部產生吸力，即部分真空。因此吸塵器外部的空氣就自動通過進氣口進入吸塵器。一旦風扇開始運轉，真空吸

31、塵器的通道就保持暢通，持續(xù)氣流從進氣口進入，從排氣口排出。流動的氣流灰塵和碎屑收集起來了。當滿載灰塵的空氣流向排氣口時，會穿過真空吸塵器的集塵袋。集塵袋由多孔的紡織材料制成，一般是布和紙，相當于空氣過濾器。集塵袋上的小孔只有空氣粒子可以通過，而對于大多數(shù)灰塵來說，它們太小了。于是，當氣流進入集塵袋后，所有的空氣會穿過袋子繼續(xù)前行，而灰塵和碎屑就會被收集在袋中?？梢园鸭瘔m袋放在進氣管和排氣口之間的任何位置，只要氣流能夠通過。立式真空吸塵器的集塵袋通常放在緊靠排氣口前方的位置?？諝庖唤浖瘔m袋過濾，就會被排到真空吸塵器的外部。臥式真空吸塵器的集塵袋通常放在風扇的前部，這樣空氣一進入吸塵器就會被過濾。

32、吸力的強弱取決于以下幾個因素： 風扇的功率：發(fā)動機的轉速越高，產生的吸力就越強。 空氣通道的阻力：如果有大量碎屑堆積在集塵袋中，空氣排出時所遇到的阻力就會加大。增大的阻力會使每個空氣粒子移動更加緩慢。這就是為什么當您剛更換集塵袋時，吸塵器的工作狀態(tài)會更好的原因。 進氣口末端開口的大小：由于吸塵器風扇的速度是不變的，因此單位時間內通過吸塵器的空氣量是一定的。無論進氣口的尺寸大小，每秒鐘進入吸塵器的空氣量是相同的。如果進氣口的尺寸小一些，每個空氣粒子運動的速度就快一些。依據(jù)柏努利原理（Bernoullis principle），空氣速度的增加導致壓力減小，壓力降低使進氣口的吸力變大。所以，狹小的吸

33、塵器附件可以產生更大的吸力，比開口大的附件更能夠吸入較重的臟物?；覊m進氣口圓筒風扇電動馬達排氣口圖4-12干濕兩用真空吸塵器工作原理圖由于本智能清洗車屬于特殊的清潔工作，所以本設計基于智能清洗車工作的特殊性和結構的合理性選用真空吸塵器中的干濕兩用吸塵器，這種吸塵器可以吸入液體和固體。液體會浸濕紙質或棉質的過濾器，因此這種吸塵器需要不同類型的除塵系統(tǒng)。其基本設計非常簡單：氣流穿過除塵器時，會通過一個較大的空間，速度就會變慢，這與空氣流過狹小附件速度就會變快的原因相同。速度下降有效地降低了空氣的吸附力，液滴和較重的顆粒就會從氣流中落下，掉入下面設置的桶內。當完成真空吸塵后，只要把桶內收集的東西倒掉即可。其工作原理如圖4-12所示。由于車體前部是刷體，碎紙會掉在車體的前面，所以吸塵器不能放在車體前端。又由于車體后部放有操作板和車把手，也不宜安排回收裝置。因此，將回收裝置放在車體一側，方便快速的完成清潔工作。根據(jù)工作需求，將負責吸塵的裝置改進為吸盤式的，這樣可以增大工作面積，提高工作效率。本設計吸盤式吸塵裝置的具