滑移裝載機文獻綜述

1、滑移式裝載機摘要本文主要論述滑移式裝載機的現(xiàn)狀和發(fā)展前景，以及滑移式裝載機的結構。對滑移式裝載機的各結構做詳細介紹，并提出設計滑移式裝載機總體方案。關鍵字 滑移式 裝載機 液壓 轉差1、前言滑移式裝載機亦稱多功能工程車，是一種利用兩側車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉向的輪式通用底盤，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；剖窖b載機最大的特點是整機外形尺寸小，且可實現(xiàn)原地轉向；可在作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。我國生產(chǎn)滑移式裝載機的廠家眾多，到70年代末、80年代初我國裝載機制造企業(yè)已增加至20多家。其中比較知名的有

2、龍工、三一重工、柳工、廈工、成工和宜工等一些知名廠家?；剖窖b載機發(fā)展至今，其種類也多種多樣。比較典型的代表有廈工的xg3090滑移式裝載機。xg3090滑移式裝載機整機結構緊湊，全液壓驅動實現(xiàn)原地轉向，采用前翻駕駛室與后開機罩，使裝載機的維修更為方便。還有如徐工的xt760滑移裝載機，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向。雖然目前我國滑移式裝載機產(chǎn)品眾多，但由于滑移式裝載機使用廣泛，國內(nèi)生產(chǎn)根本無法滿足國內(nèi)市場對滑移式裝載機的需求。滑移式裝載機在我國還是有很大的發(fā)展空間的。 滑移式 裝載機的總體構造主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車架、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、工作液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)

3、和操縱系統(tǒng)等組成(如 圖1-12、滑移式裝載機的結構2.1滑移式裝載機的行走結構滑移式裝載機的行走系統(tǒng)結構有兩種形式：一種是履帶式，另一種是輪胎式.。輪胎式以輪胎式專用底盤作為行走機構，履帶式以履帶式專用底盤或工業(yè)拖拉機作為行走機構。輪胎式有機動靈活、作業(yè)效率高。制造成本低、使用維護方便 。輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性等優(yōu)點。履帶式，接地壓力小，通過性好，重心低、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、速度低、靈活性相對差，成本高，行走時易損壞路面。2.2裝載機驅動方式裝載機驅動方式分為1、前輪驅動式：以行走結構的前輪作為驅動輪的裝載機。2、 后輪驅動式：以行走結構的后輪作為驅動輪

4、的裝載機。3、全輪驅動式：行走結構的前、后輪都作為驅動輪的裝載機。2.3裝載機的車身裝載機的車身形式有兩種1、發(fā)動機前置式的裝載機，2、發(fā)動機后置前翻車蓋式的裝載機。2.4滑移式裝載機工作臂滑移式裝載機主機動臂多采用箱形截面結構，借以提高其扭轉剛度。為整機布置所限，動臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉斗液壓缸通常設置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機采用四連桿結構，以減少動臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機視野。即便如此，也依然無法實現(xiàn)動臂下降時的“鏟斗自動放平”?？梢栽趧颖酆蠖萄b設一對補償缸，使其與轉斗缸同向并聯(lián)，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動放平”的問題有所改善

5、的同時，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動臂提升過程中的提升力。圖2-1滑移式裝載機的工作臂可設計成三角機架的形式，如圖2-1當需要舉升時，位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當需要卸載時，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過程中，都始終都要與地面保持水平，此時可以通過工作臂上的另一個液壓缸來控制斗的位置。工作臂的基座位于車身的后方，這樣可以很好的保持裝載機的平衡。車身前翻，使操作更為方便。 2.5滑移式裝載機裝卸方式滑移式裝載機的裝卸方式主要有三種裝卸方式，分為1、前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應用較廣。2、回轉式：工作裝置安裝在可回轉360o的轉臺上，側面卸載不需

6、要調頭、作業(yè)效率高、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。3、后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的安全性欠好。2.6滑移式裝載機制動系統(tǒng)輪式裝載機的制動系統(tǒng)主要分兩部分：一是行車制動，二是停車制動（駐車制動）。行車制動用于一般性的行駛中速度控制及停車，也叫腳制動。起到降速和停車作用。而停車制動主要用于停車后的制動，或者在行駛制動失效時的應急制動，以及在坡道上的較長時間的停車制動，目前裝載機的制動系統(tǒng)大部分采用鉗盤制動器，盤式制動器在液力助力下制動力大且穩(wěn)定，在各種路面都有良好的制動表現(xiàn)，其制動效能遠高于鼓式制動器，而且空氣直接通過盤式制動盤，故盤式制動器的散熱性很

7、好。其制動的驅動系統(tǒng)采用的都是加力形式，國內(nèi)生產(chǎn)的輪式裝載機普遍采用氣頂油綜合制動驅動裝置;其氣頂油綜合制動獲得較大的制動力矩，這種制動系統(tǒng)綜合了氣壓制動和液壓制動的雙重制動優(yōu)點，制動輕便可靠。而且制造技術成熟，成本相對較低廉。3、總結滑移式裝載機的設計要求主要是以下幾點：1、前翻駕駛室，后開機罩，維修方便；2、良好的減震裝置，符合人機工程設計；、維修點布置合理，維修方便；4、能滿足用戶多用途作業(yè)需要。結合設計要求及滑移式裝載機的機械結構形式，滑移式裝載機各個部分的設計方案如下1、車身設計采用前翻駕駛室，后開機罩式。2、驅動方式設計采用全輪驅動的形式，轉向通過兩側輪子的轉速差來實現(xiàn)轉向。本次設

8、計主要強調用戶多用途作業(yè)需要，因而采用前卸式符合本次的設計要求。其結構簡單、工作可靠、視野好的優(yōu)點也決定了采用前卸式。3、滑移式裝載機的工作臂可設計成三角機架的形式，當需要舉升時，位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當需要卸載時，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過程中，都始終都要與地面保持水平，此時可以通過工作臂上的另一個液壓缸來控制斗的位置。工作臂的基座位于車身的后方，這樣可以很好的保持裝載機的平衡。車身前翻，使操作更為方便。4、滑移式裝載機的裝卸方式用前卸式4、參考文獻1張青等 主編 工程機械概論 化學工業(yè)出版社2何正忠 主編 裝載機 冶金工業(yè)出版社3魯冬林 主編 工程機械使用與維護 國防工

9、業(yè)出版社4李捷 任效乾 王榮祥 主編 工程機械使用與維護 冶金工業(yè)出版社5盧和銘 劉良臣 主編 現(xiàn)代鏟土運輸機械 人民交通出版社6馬文星鄧洪超 主編 筑路與養(yǎng)護路機械：原理、結構與設計 化學工業(yè)出版社7design of machinery an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines.2003(1).8 shea kristina，smith ian f cparametric modeling of dscmri data with stochastic filtration and optimal input design versus non-parametric modelingannals of biomedical