板帶軋機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)控制

1、板帶軋機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)控制課程三級(jí)項(xiàng)目 軋制力與軋輥彈性彎曲的模型與計(jì)算 學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí)：11級(jí)軋鋼1班 組內(nèi)成員：王正印 張帥民 王崇 指導(dǎo)教師：李明 目錄前言1一機(jī)組參數(shù)2二變形抗力模型3三軋制力模型3張力影響系數(shù)4用斯通公式對(duì)軋制力進(jìn)行計(jì)算4四軋輥彈性彎曲變形模型5五計(jì)算程序框圖7六程序編制8七心得體會(huì)10八參考文獻(xiàn)11板帶軋機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)控制課程三級(jí)項(xiàng)目前言在科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的今天，雖然許多國(guó)家的地區(qū)已不把剛鐵工業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)，鋼產(chǎn)量也不作為衡量一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力的最重要的一項(xiàng)指標(biāo)。但是鋼鐵行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展仍在很大程度上體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家的科學(xué)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)力。 經(jīng)濟(jì)的發(fā)展創(chuàng)造了巨大

2、的鋼鐵需求，使鋼鐵工業(yè)高速發(fā)展。軋鋼生產(chǎn)是鋼鐵生產(chǎn)的后續(xù)工序，軋制成才的鋼鐵產(chǎn)品既要滿足產(chǎn)量的需求，還要滿足品種規(guī)格和質(zhì)量的需要。反觀我國(guó)的鋼鐵生產(chǎn)，產(chǎn)品的品種結(jié)構(gòu)還不能滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展的需要，而高檔產(chǎn)品尤其明顯。 板帶材在鋼材各品種中應(yīng)用最廣，帶材的質(zhì)量也是國(guó)內(nèi)外一直不斷優(yōu)化內(nèi)容。所以板帶自動(dòng)控制就越來(lái)越被人們關(guān)注，成為板帶生產(chǎn)中重要的組成部分，也是板帶材生產(chǎn)質(zhì)量的關(guān)鍵所在。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外在板帶軋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)方面的知識(shí)有很多更新，各種新技術(shù)新設(shè)備層出不窮，因此，有必要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上綜合國(guó)內(nèi)外板帶軋機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)控制的新技術(shù)，新設(shè)備等內(nèi)容。以適應(yīng)專業(yè)人才培養(yǎng)的需要。一機(jī)組參數(shù)機(jī)組形

3、式： 全連續(xù)五機(jī)架四輥液壓壓下串列式冷軋軋機(jī)軋機(jī)規(guī)格： 工作輥尺寸 （615550）mm2030mm 支承輥尺寸 （15501425）mm2030mm帶鋼規(guī)格： 寬 度 9001850mm 出口厚度 0.33.5mm表一 典型壓下分配表方案Hh1h2h3h4h5A4.103.322.622.051.611.50192121.821.56.8B3.002.401.801.381.061.00202523.323.25.7C2.501.961.421.040.750.7021.627.626.827.86.7軋制速度（第五架）：780m/min（進(jìn)料）1900m/min（工作輥直徑615mm軋制0

4、.3mm板帶）軋機(jī)最大軋制壓力：30000KN二變形抗力模型查文獻(xiàn)可得45號(hào)鋼在常溫下的變形抗力值（單位MPa)的公式為： （1） (2)其中為變形程度 把=0.33帶入（1）和（2）中得 MPa MPa三軋制力模型式中 為軋件平均寬度 為軋件壓扁后的變形區(qū)接觸弧長(zhǎng) 為平均單位壓力 為考慮壓扁后的外摩擦力狀態(tài)影響系數(shù) 為張力影響系數(shù) K為考慮寬度方向主應(yīng)力影響后的變形阻力，寬展很小時(shí)一般取K=1.15式中 R為軋輥半徑為壓扁后的軋輥半徑張力影響系數(shù) 和分別為入口斷面和出口處斷面的水平張應(yīng)力，即后張力和前張應(yīng)力。 用斯通公式對(duì)軋制力進(jìn)行計(jì)算第一道次2k=1.15=345=2*3.3*10* =6

5、.75*10=0.45 求得=15.19=435.5NP=同理可得第234道次的軋制力。四軋輥彈性彎曲變形模型軋輥參數(shù)工作輥尺寸 600mm*2030mm支撐輥尺寸1550mm*2030mm材料力學(xué)中撓度公式為： 其中E取210000 I=將軋輥分成九分進(jìn)行軋輥彈性變形研究，則分別在距離軋輥邊緣為1015mm，789mm，563mm，337mm，111mm進(jìn)行彈性變形計(jì)算。計(jì)算過(guò)程如下：距離邊緣1015mm處： =0.072mm 距離邊緣789mm處： =0.068mm 距離邊緣563mm處：=0.056mm 距離邊緣337mm處：=0.036mm距離邊緣111mm處：=0.012mm五計(jì)算程

6、序框圖程序編制邏輯關(guān)系圖如下：六程序編制Private Sub Form_Click()Dim a As Integer, b As Integer, c As Integer, d As Integer, x As Integer, y As IntegerDim u As Integer, v As Integer, w As Integer, q As Integer, e As Integer, i As IntegerDim j As Integera = 573.3b = 141.1c = 0.33d = 0.33x = a + b * (c d)Print b=; xa = 34

7、3b = 84.9d = 0.46y = a + b * (c d)Print 0.2=; yDoa = 345c = 0.08d = 13.4e = 2.7z = (a - y) * (Exp(c * d / e) - 1) / (c * d / e)Print P1=; za = 300b = 0.6c = 0.3d = 210000w = Sqr(a * b + (8 * a * (1 - c 2) / (3.14 * d) * z) 2) + 8 * a * (1 - c 2) / (3.14 * d) * zPrint w=; wa = 345c = 0.08d = 13.4e =

8、2.7u = (a - y) * (Exp(c * d / e) - 1) / (c * d / e)Print P2=; uLoop Until Abs(z - u) / z) 0.1Print 設(shè)定P2在輥身為均布載荷e = 210000j = 6.36 * 10 9l = 2030X1 = 1015X2 = 789x3 = 563x4 = 337x5 = 166For i = 1 To 5 v = u * xi * (l 3 - 2 * l * (xi) 2 + x 3) / (24 * e * j) q = (v - e) / v If q 0.1 Then Exit For End IfNext i Print x=; xi End Sub七心得體會(huì) 通過(guò)板厚板形自動(dòng)控制理論的三級(jí)項(xiàng)目課程，讓我深刻的體會(huì)到了好好學(xué)習(xí)的重要性。尤其是編程的過(guò)程是讓我最頭疼的地方，我們組是用VB去編程的，面對(duì)著這個(gè)三年前學(xué)過(guò)的學(xué)科，現(xiàn)在拿起來(lái)竟有種無(wú)從下手的感覺。當(dāng)初所學(xué)的知識(shí)在長(zhǎng)時(shí)間的擱置之后漸漸變得模糊不清了，所以學(xué)習(xí)的過(guò)程中一定要養(yǎng)成一個(gè)良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，溫故而知新。除此之外，在專業(yè)課程方面還要實(shí)現(xiàn)在掌握大量知識(shí)的基礎(chǔ)上，要在實(shí)踐中反復(fù)運(yùn)用才能將書本上的知識(shí)變成自己的真正的本領(lǐng)，項(xiàng)目中總會(huì)遇到這樣或那樣的