2019_2020華工網(wǎng)絡自動控制原理隨堂練習答案

1、第一章緒論1. （單選題）閉環(huán)系統(tǒng)的特點不包含下列哪項（）。A 負反饋B 控制精度較低C .可減少或消除偏差D .適應性好答題：A. B. C. D. （已提交）參考答案：B問題解析：2. （單選題）系統(tǒng)采用負反饋形式連接后，則（）。A 一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B 系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C 一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D 需要調整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題解析：3. （單選題）自動控制系統(tǒng)中根據(jù)某種函數(shù)規(guī)律變換控制信號，以利于改善系統(tǒng)的動態(tài)品質或靜態(tài)性能的元件是（）。A 比較元件B校正元件C測量反饋元件D執(zhí)行元件答題：A.

2、 B. C. D.（已提交）參考答案：B問題解析：4. （單選題）閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)有給定輸入、比較元件、控制對象、執(zhí)行元件、（）等環(huán)節(jié)。A. 測量反饋元件B.積分元件C.微分元件D.比例元件答題：A. B. C. D. （已提交）參考答案：A問題解析：5. （單選題）火炮自動瞄準系統(tǒng)的輸入信號是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。A. 恒值調節(jié)系統(tǒng)B.離散系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問題解析：6. （單選題）隨動系統(tǒng)對（）要求較高。A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準確性 D.振蕩次數(shù)答題：A. B.

3、 C. D.（已提交）參考答案：A問題解析：7.（單選題）A 穩(wěn)定性 答題：A.參考答案：C 問題解析：衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標時（B 快速性C 準確性DB.C.D.（已提交）安全性8.（單選題）下面不屬于對控制系統(tǒng)基本要求的是（)A穩(wěn)定性；B快速性；C準確性；D預測性答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：9.（單選題）自動控制的基本方式不包括（)。A開環(huán)控制;B閉環(huán)控制；C復合控制；D計算機控制；答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：10.（單選題）實際的物理系統(tǒng)都是（）。A.線性的B.非線性的C.時不變的D.恒值的答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：

4、B11. （多選題）自動控制系統(tǒng)的主要特征是（）A 在結構上具有負反饋通路，以求得偏差信號B .由偏差產生控制作用以便糾正偏差C 系統(tǒng)開環(huán)D .控制的目的是減少或消除偏差答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABD問題解析：12. （多選題）自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（）。A 隨動系統(tǒng)B 恒值控制系統(tǒng)C線性系統(tǒng)D非線性系統(tǒng)答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：CD問題解析：13. （判斷題）人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：14. （判斷題）開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了

5、反饋環(huán)節(jié)。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：15. （判斷題）閉環(huán)控制系統(tǒng)結構中，可以對系統(tǒng)輸出量和輸入量進行比較，產生偏差信號的環(huán)節(jié)是比較環(huán)節(jié)。（）答題：對. 錯.（已提交）參考答案：對問題解析：16. （判斷題）控制系統(tǒng)的分類中，按照給定輸入信號的特征可分為程序控制系統(tǒng)，恒值控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)。（）答題：對. 錯.（已提交）參考答案：對問題解析：17. （判斷題）線性系統(tǒng)有兩個重要特性是疊加性和齊次性。（）答題：對. 錯.（已提交）參考答案：對第二章控制系統(tǒng)的教學模型1. （單選題）控制系統(tǒng)的數(shù)學模型形式豐富，下列屬于復域中的數(shù)學模型是（B.傳遞函數(shù)D.結構圖B. C.D.

6、 （已提交）A. 微分方程C.頻率特性 答題： A. 參考答案：B 問題解析：2. （單選題）下列有關控制系統(tǒng)的數(shù)學模型描述錯誤的是（）A. 微分方程是在時間域描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學模型B. 線性微分方程經過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)C. 根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎上的D. 傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題解析：3. （單選題）關于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）。A. 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B. 傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結構參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)沒有影響C. 傳遞函數(shù)一般是為復變量s的真分式D. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點決定了系

7、統(tǒng)的穩(wěn)定性。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題解析：4. （單選題）適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A 單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B 單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)C 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D 非線性系統(tǒng)答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題解析：5. （單選某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為=該傳遞函數(shù)有（）aj（j + 4）A 0個零點，2個扱點B . 1個零點，2個極點題）C 一 2個零點0個扱點D 2個零點.1個極點答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題解析：6. （單選題）某典型環(huán)節(jié)的傳遞畫數(shù)星G）二丄，則該環(huán)節(jié)是（）.Zr + 1A 積分環(huán)

8、節(jié)B .比例環(huán)節(jié)C .徼分環(huán)節(jié)D .慣性環(huán)節(jié)答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題解析：7. （單選積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）uA G（s） = - B G（j） = K C = D G（j）=JC（Ij + 1） 題）丫兀+ 1答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題解析：8. （單選題）系統(tǒng)的單位沖響應函數(shù)是=,系統(tǒng)的傳誦匹數(shù)是（）A 丄B一丄C. D. A5-25+25+25-2答題：A. B. C. D. （已提交）參考答案：B問題解析：9. （單選題）結構圖的四要素不包括下列哪項（）。A. 函數(shù)方塊 B.分支點 C.綜合點 D.支路答題：A. B. C.

9、D.（已提交）參考答案：D問題解析：10. （單選題）某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是GW2_ 嚴*則該可看成由（）JF節(jié)串聯(lián)而成。鳧比例、延時莊慣性、延時C一振蕩、延時D一慣性、比例答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C11.（單選題)在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。A.輸入B.輸出 C.比較點D.方塊圖單元答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：12.（單選題)梅遜公式主要用來（）。A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：13.（判斷題)在初始條件為零條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的拉式變換式之比，稱為

10、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：14.（判斷題）在信號流圖中，在支路上標明的是傳遞函數(shù)。答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：15.（判斷題）微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點而無極點，可以預示輸入信號的變化趨勢。答題：對. 錯.（已提交）參考答案：對第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析1. （單選題）1 描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標有（）A.延遲時間td B 調節(jié)時間ts C 最大超調量霸 D.穩(wěn)態(tài)誤差ess答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題解析：2. （單選題）2、如果系統(tǒng)動態(tài)性能指標只有調節(jié)時間存在，那么其TS=（）時，誤差圍為2%A TB 2TC

11、3TD4T答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案:D問題解析:3. （單選題）3、關于控制系統(tǒng)系統(tǒng)的性能指標，以下不屬于時域指標的是（）A.調節(jié)時間B.超調量 C.靜態(tài)誤差D.中頻寬度答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題解析：4. （單選題）4 某二階系統(tǒng)特征方程的根為一-，則其工作在（）。A無阻尼B欠阻尼C臨界阻尼D過阻尼答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題解析：5. （單選題）5.已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是式芒+ 4）+ 9，則該系統(tǒng)屬于（）A.無阻尼系統(tǒng) B 欠阻尼系統(tǒng)C.臨界阻尼系統(tǒng) D 過阻尼系統(tǒng)答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問

12、題解析：6.（單選題）6 右圖各曲線對應二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應曲線，下面結論正確的是（）A. 曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應B. 曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應C. 曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應D. 曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應 答題： A. B. C. D.（已提交） 參考答案：B問題解析：7.（單選題）7 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其型別為（A. I 型 B .11 型 C .111 型 D 0 型答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題解析：8. （單選題）8、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為|- - 1，該系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為（）A. 5

13、0 B . 25 C. 10 D . 5答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問題解析：9. （單選題）9、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，其位置靜態(tài)誤差系數(shù)為（）A. 0 B. :；=C.10 D.5答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題解析：10. （單選題）10.若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。A 式&+D= 0 B 宙仗 + 1）+ = 0C.+ D + l = o D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B11. （單選題）11.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 鼠占+1） （0.25? + C，則

14、該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K值圍是（）。A. 莊 14 B. 0疋14C. 0D.疋=14答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題解析：12. （單選題）12 關于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是 （）。A. I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差B. 增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級C. 減小系統(tǒng)開環(huán)增益 K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D. 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題解析：13. （單選題）13.系統(tǒng)在廠=丑作用下的穩(wěn)態(tài)誤差5=8,說明（）。A.系統(tǒng)型別 B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.輸入幅值過大 D 閉環(huán)

15、傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題解析：14. （單選題）14 下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）。A 增加傳遞函數(shù)中零值極點的個數(shù)B 提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC增加微分環(huán)節(jié)D 引入擾動補償答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問題解析：15. （單選題）15 高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）。A 準確度越高B 準確度越低C 響應速度越慢D 響應速度越快答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問題解析：16. （單選題）16、下列高階系統(tǒng)的分析表述正確的是（）A 高階系統(tǒng)的性能分析往往借助于主導極點的概念B .閉

16、環(huán)極點離虛軸越遠，該響應分量衰減越慢C 系統(tǒng)響應各分量的幅值僅與閉環(huán)極點的位置有關D 高階系統(tǒng)的穩(wěn)定性不可用勞斯判據(jù)進行判斷答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題解析：半平面17. （單選題）18、如果要讓高階系統(tǒng)穩(wěn)定，需要滿足所有的都位于S平面的_（）A閉環(huán)極點，左；B閉環(huán)極點，右；C閉環(huán)零點，右；D開環(huán)零點，左答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題解析：描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標有） 0A.延遲時間怙B.調節(jié)時間hC .最大超調量cr%D .穩(wěn)態(tài)瀆差騙18. （多選題）答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABC問題解析：以下屬于比例加積分（PD）控制

17、的優(yōu)點的是（A一放大高頻干擾信號日在電未出現(xiàn)前，發(fā)岀有效的早期慘正信號C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調19.（多選題）D*引入開環(huán)零點改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：A. B. C. D. （已提交）參考答案：BC問題解析：越大則系統(tǒng)20. （判斷題）特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,的穩(wěn)定性越低。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：錯21. （判斷題）可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：22. （判斷題）在高階控制系統(tǒng)中，當引入極點與主導極點模

18、比 D、si（-2fl j0.5）答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問題解析：2. （單選題）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為）=壽益，實軸上的根軌跡區(qū)間為（）。A -4-3B 7-兒-2 匚4 HU答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題解析：3. （單選題）系統(tǒng)根軌跡起點為（）。A.開環(huán)極點 B.閉環(huán)極點 C.原點 D.零點答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題解析：4. （單選 題）系統(tǒng)G( =S +2心咖“嚴知實軸正方向夾角為（)oA. 90B. go。、270C 270D、無法確定答題:A. B. C. D.(已提交)參考答案：B 問題解析:）。5.

19、 （單選題）有關分離點與會合點下列說法錯誤的是是（A、分離點與會合點一般是實數(shù)或共軛復數(shù)對B、若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有分離點C、若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有會合點D、若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間，則二者之間必定有分離點和會合點B. C. D.（已提交）A.問題解析:.（單選題）A、圓弧C、無法確定若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（ 直線D、圓弧或直線）。A.B. C. D.（已提交）問題解析:.（單選題）某系統(tǒng)的根軌跡條數(shù)為3條，其開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為8,分子階次為（）A.B. C. D.（已提交）問題解析:增

20、加一個開環(huán)零點，對系統(tǒng)的根軌跡的下列影響正確的是（.（單選題）A、根軌跡曲線將向右移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。B、不改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、改變根軌跡在實軸上的分布A. B. C. D.（已提交）問題解析:.（單選題）A左；增加開環(huán)極點后，根軌跡會向（ 右；）偏移。A.B.C上； D下；C. D. （已提交）問題解析:10. （多選有關根軌跡的幅值條件和相角條件，F(xiàn)列正確的是（）心）二士 180*2&氐二 Q1.2Cx Z（7-Cj） =（2?+1）180 = 04.2.Dx= 1答題：A. B. C. D. （已提交）參考答案：CD11. （多選題）根

21、據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說確的有（）A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；B. 根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關；C. 根軌跡以開環(huán)極點為起點，以開環(huán)有限值零點或無窮遠處為終點；D. 相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：ACD問題解析：12. （多選題）增加一個開環(huán)極點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。A、改變根軌跡在實軸上的分布B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABC問題解析：13. （判斷題）根軌跡是

22、指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時，閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：14. （判斷題）S平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：15. （判斷題）增加開環(huán)零點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：16. （判斷題）開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：17. （判斷題）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為丫山,其根軾跡條數(shù)為3條.（） 5（5+2X + 4）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對第五章控制系統(tǒng)的頻率

23、特性分析1. （單選題）有關頻率特性說法不正確的是（）。A. 不可以反映系統(tǒng)的動態(tài)過程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能B. 包含振幅頻率特性和相角頻率特性C. 描述的是線性定常系統(tǒng)的特性D. 可通過將傳遞函數(shù)中的復變量s用jw代替得到頻率特性答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題解析：2. （單選題）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為其幅頻特性訓為（）A. B_C .D . 1屮少J（l+9巧 J1+滬答題：參考答案:問題解析:A.B.C.D.C（已提交）L3.（單選題）下圏中的伯德囹表不的是（）A純微分環(huán)節(jié)0 -階微分環(huán)節(jié)C二階微分D積分環(huán)節(jié)- 亠/一X 01 1 * 2$*7120 11答題

24、：A.B.C.D.（已提交）參考答案:B問題解析:4. （單選題）系統(tǒng)開壞頻率特性繪制遇到慣性環(huán)節(jié)的交接頻率斜率増加（）A -20db/dec；B -40db/dec；C 20db/dec；D 40db/dec；答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題解析:右圖中的伯德圈表示的是（）A純微分壞節(jié)E 階微分環(huán)節(jié)C二階微分D積分壞節(jié)5. （單選題）答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題解析：6. （單選題）卜列關于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線.說法不正確的是（）.A.開環(huán)對視幅頻特性低頻股的斜率表征系統(tǒng)的類型.高度表征開環(huán)傳遞聚數(shù)的大小B一高頻段的分貝值越高表征系統(tǒng)的抗干擾能

25、力越強C. Z（）中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率倫表征錄統(tǒng)的動態(tài)性能D一低頻段能全面表征聚統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題解析：下面說法不正確的是（A 相位裕量：r=m）-10） = 18+侃蟻B. 増益裕量： 心）C僅用相位裕晝或増益衿最就足以說明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度7.（單選題） 答題： A.參考答案：C問題解析：D一在工程設計中.一般取B. C. D. （已提交）8. （單選 題）皓益裕冒忌指相角度為的頻率值所對應的幅頻特性值倒數(shù)的分貝數(shù)LiA -2706CMDO5A. B. C. D.(已提交)答題：參考答案：B問題解析：9. （多選題） 頻率特性常用的幾種

26、圖示法有（A.奈奎斯特曲線 B.伯德圖C. 對數(shù)幅相特性曲線D.根軌跡圖答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABC 問題解析:10. （多選題）F列關于會奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法；正確的是（久若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定即開環(huán)傳遞函數(shù)念（在右半平面上有根點.其個數(shù)為匕 則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn):的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性G GQ曲線及其鏡像當總從y變化到押時，將I逆時針的方向圍繞（4 J0）點P圈R若系統(tǒng)的幵壞不穩(wěn)定即幵環(huán)傳遞國數(shù)逐在右半合平面丄有極點，其個數(shù)為已 則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)2的充分必妥條件懸 在GH平面上的開環(huán)頻率特性GS 曲線及其鏡像當即從7甌化到枷時，將I順時計的方向圍疑（丿，J

27、0）點P圈C. 若冢統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0則閉環(huán)蔡統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線G 及其鏡像不包圉（-1, J0）點。D若系統(tǒng)的開壞穩(wěn)定卻P2則閉壞系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的幵環(huán)頻率特性曲線G3）及其鏡像包圍（-1. jO）點口答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：AC11. （判斷題）線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復數(shù)比。（）答題：對. 錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：12. （判斷題）系統(tǒng)伯德圖的低頻段反映系統(tǒng)精度, 統(tǒng)抗干擾性能。中頻段反映系統(tǒng)動態(tài)性能，而高頻段反映系答題: 參考答案：對 問題解析:13.（判

28、斷題） 開環(huán)對數(shù)幅頻特性等于零分貝的頻率值稱為截止頻率。 答題：對. 錯.（已提交） 參考答案：對 問題解析:14.（判斷特曲線當從零向無窮大變化頻率特性的矢量端點在平面上畫出的曲線叫奈奎斯答題:對.錯.（已提交）參考答案：對第六章 控制系統(tǒng)的校正裝置綜合1.（單選題）在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（）A 串聯(lián)在前向通道的高能量段B 串聯(lián)在前向通道的低能量段B 串聯(lián)在反饋通道的高能量段D 串聯(lián)在反饋通道的低能量段答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：2.（單選題）以下不屬于校正裝置設計方法的是（）。A.滯后校正 B.根軌跡法C.頻率法 D.計算機輔助設計答題：A.B.C.D.（已提

29、交）參考答案：A問題解析:3. （單選廠f”兀十】G （町=a某串聯(lián)校正裝置的傳遞國數(shù)為血十-該狡正裝養(yǎng)（）A.滯后校正裝萱B.超前校正裝舌C.滯后一超前校正裝置D.超前一游后校正裝置題）答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題解析：4. （單選無源滯后網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)是（）（其中Hr答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題解析：5. （單選題）從相位考慮，PD控制器和PID控制器分別是相位（）的校正裝置。A .滯后，超前 B .超前，超前-滯后C .滯后，超前-D .超前，滯后-超前答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題解析：6. （單選題）以下關

30、于超前校正的描述正確的是（）A. 提供一個負值相角，導致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。B. 提供一個負值相角，導致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。C. 提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。D. 提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題解析：7. （單選題）滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（）A.先超前再滯后B.先滯后再超前C.不超前也不滯后D.同時超前滯后答題： A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題解析：8. （多選題）根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（

31、）A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.串聯(lián)-并聯(lián)校正D.復合控制校正答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：AB問題解析：9. （多選題）校正裝置的設計方法有幾種？（）A.頻率法 B.波特圖法C.根軌跡法D.計算機輔助設計答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：ACD問題解析：10. （多選題） 常用的校正裝置包括（）A.超前校正 B.滯后校正C.超前-滯后校正 D.滯后-超前校正答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABD11. （判斷題）超前校正又稱為積分校正，可由無源超前網(wǎng)絡或有源超前網(wǎng)絡組成。（）答題：對. 錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：12. （判斷題）在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）答題：對. 錯.（已提交）參考答案：對問題解析：13. （判斷題） 采用無源超前網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正時，整個系統(tǒng)的開環(huán)增益會下降-o（）答題：對. 錯.（已提交）參考答案：對問題解析：14. （判斷題）選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值，從而削弱高頻干擾信號對系統(tǒng)的