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文檔簡介

1、對心直動滾子從動件盤形凸輪機構擺動滾子從動件盤形凸輪機構擺動平底從動件盤形凸輪機構擺動滾子從動件圓柱凸輪機構槽凸輪機構等徑凸輪機構等寬凸輪機構共軛凸輪機構線圖之間的關系sva222ddsddvdtdvaddsdtdsv從動件推程的運動規(guī)律為多項式運動規(guī)律 nnccccs .2210待定系數(shù)c0，c1，cn可利用從動件在某些位置的位移、速度和加速度等邊界條件來確定。 近休止角回程運動角遠休止角推程運動角s00 s取n=5時，可以設立六個邊界條件：=0時，s=0，v=0，a=0,=0時，s=h，v=0，a=0 得 c0=0，c1=0，c2=0，c3=10h/03，c4=-15h/04，c5=6h/

2、05 )( 6)(15)(10504030hs其它幾種常用的從動件的運動規(guī)律等速運動規(guī)律 等加速等減速運動規(guī)律 余弦加速度運動規(guī)律 正弦加速度運動規(guī)律 從動件常用運動規(guī)律的比較和選用 一般以機構中的沖擊情況、從動件的最大速度和最大加速度三個方面對各種運動規(guī)律特性進行比較。 從動件運動規(guī)律的選用通常是由凸輪的應用場合和具體的加工條件確定的。 矢量旋轉方程(繞坐標原點）b0b01i1i1i1ibbyxyxcossinsincos7.3 凸輪的輪廓曲線設計凸輪的輪廓曲線設計 一般方法：1. 建立坐標系。一般將坐標系的原點取在凸輪的轉動中心上，坐標軸的選取以比較容易地寫出矢量的坐標表達式為原則；2.

3、將從動件處于運動過程中的任一位置，寫出從凸輪轉動中心到從動件尖底的矢量的坐標表達式；3. 將矢量沿與凸輪轉動方向相反的方向轉動一個對應凸輪的轉角，得到新矢量，并利用平面矢量旋轉矩陣得到新矢量的表達式，此式便為凸輪的廓線方程。注意b1的x坐標為ddsvop 12滾子從動件 2222)()()()(ddxddyddxryyddxddyddyrxxbbbrbcbbbrbc 有尖點的凸輪極易磨損、很快就不能正常工作了 平底從動件凸輪廓線出現(xiàn)失真滾子從動件凸輪廓線出現(xiàn)失真 無論從動件屬于哪一種類型，凸輪的輪廓曲線都不能出現(xiàn)尖點和失真現(xiàn)象，平底從動件凸輪廓線不能出現(xiàn)內凹的現(xiàn)象。 由以上分析可知，增大凸輪的基圓

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