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1、1化工過(guò)程控制工程習(xí)題集之三(問(wèn)答題)2n11. 調(diào)節(jié)閥閥心型式一般分為哪兩大類?答案:直行程閥芯;角行程閥芯。3n14. 什么是調(diào)節(jié)對(duì)象,給定值和偏差?答案:自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備叫做調(diào)節(jié)對(duì)象或簡(jiǎn)稱對(duì)象,而生產(chǎn)中要求保持的工藝指標(biāo),稱為給定值。對(duì)于自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,習(xí)慣采用給定值X減去測(cè)量值Z作為偏差e,即e=X-Z,給定值X大于測(cè)量值Z時(shí)為正偏差,而給定值X小于測(cè)量值Z時(shí)為負(fù)偏差。4n15. 偏差信號(hào)的含義在單獨(dú)討論調(diào)節(jié)器時(shí)和討論自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)是否相同?答案:不一樣。在單獨(dú)討論調(diào)節(jié)器時(shí),偏差信號(hào)e是用測(cè)量值Z減去給定值X計(jì)算的,即e=Z-X;而在自動(dòng)化系統(tǒng)中卻習(xí)慣采用給定值X減去測(cè)量值Z來(lái)作為
2、偏差信號(hào)e的,即e=X-Z。雖然都叫偏差信號(hào),但是,在這兩種不同場(chǎng)合,計(jì)算方法正好相反,應(yīng)當(dāng)注意區(qū)別。5n16. 有一流量調(diào)節(jié)系統(tǒng),信號(hào)傳輸管線很長(zhǎng),因此,系統(tǒng)產(chǎn)生較大的傳送滯后。 有人設(shè)想給調(diào)節(jié)器后加微分器來(lái)改善系統(tǒng)特性,試問(wèn)這種設(shè)想合理否?為什么?若不合理,應(yīng)采取什么措施合理?答案:這種設(shè)想不合理,因?yàn)樾盘?hào)傳送滯后是純滯后,而微分作用不能克服純滯后。合理的措施是采用1:1繼動(dòng)器加在信號(hào)傳輸線之間,以增大信號(hào)流速,從而減小傳輸滯后,改善系統(tǒng)特性。 6n17. 利用微分作用來(lái)克服控制系統(tǒng)的信號(hào)傳遞滯后的設(shè)想是否合理與正確? 答案:這種設(shè)想不合理,因?yàn)樾盘?hào)傳送滯后是純滯后,而微分作用不能克服純滯
3、后。合理的措施是采用1:1繼動(dòng)器加在信號(hào)傳輸線之間,以增大信號(hào)流速,從而減小傳輸滯后,改善系統(tǒng)特性。7n18. 構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)象應(yīng)具備哪三個(gè)條件?答案: 1. 調(diào)節(jié)對(duì)象中的被調(diào)節(jié)參數(shù)是可以連續(xù)測(cè)量的。 2. 在調(diào)節(jié)對(duì)象中存在著影響被調(diào)節(jié)參數(shù)使之偏離給 定值的干擾因素。 3. 在調(diào)節(jié)對(duì)象中至少可以找到一個(gè)量是可以進(jìn)行調(diào)節(jié)的(即所謂可控的),通過(guò)對(duì)這個(gè)量的調(diào)節(jié),將補(bǔ)償外界干擾對(duì)被調(diào)參數(shù)的影響,使被調(diào)節(jié)參數(shù)維持不變這個(gè)量即是所謂的調(diào)節(jié)參數(shù)。8n19. 采用PID調(diào)節(jié)器,在什么情況下需要對(duì)純滯后對(duì)象進(jìn)行補(bǔ)償?答案:采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后不能太大。如果對(duì)象純滯后較大,仍采用PID調(diào)節(jié)器,
4、就必須考慮純滯后補(bǔ)償。純滯后對(duì)象傳遞函數(shù)為 G(s)=KE -s根據(jù)對(duì)象時(shí)間常數(shù)T、對(duì)象增益K、對(duì)象純遲后之間的函數(shù)關(guān)系來(lái)決定是否進(jìn)行補(bǔ)償。1. 對(duì)象純遲后小于對(duì)象時(shí)間常數(shù)T的1/10時(shí),則不用進(jìn)行純遲后補(bǔ)償;2. 當(dāng)大于T/2時(shí),需要考慮補(bǔ)償;當(dāng)大于1.5T時(shí),則一定要補(bǔ)償。9n20. 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作品質(zhì)用什么指標(biāo)來(lái)衡量?答案: 1).最大偏差:指被調(diào)參數(shù)在過(guò)渡過(guò)程中偏離給定值的最大幅度。 2)余差:指過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后,被調(diào)參數(shù)的新穩(wěn)定值與給定值之差。 3)衰減比:是衰減震蕩過(guò)程前后兩個(gè)波的峰值之比。 4)震蕩周期:是衰減過(guò)程震蕩一次所需的時(shí)間。 5)過(guò)渡時(shí)間:指從被調(diào)參數(shù)變化之時(shí)起,直到被調(diào)參數(shù)進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)值的5%需要的時(shí)間。 6)過(guò)渡時(shí)間:指從被調(diào)參數(shù)變化之時(shí)起,直到被調(diào)參數(shù)進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)值的 5%所需要的時(shí)間。10n21. 純比例調(diào)節(jié)為什么不能清除殘余偏差?答案:因?yàn)榧儽壤{(diào)節(jié)輸出
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