無線傳感器網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)重點(diǎn)

1、-作者xxxx-日期xxxx無線傳感器網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)重點(diǎn)【精品文檔】1.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本要素包括： 答：傳感節(jié)點(diǎn) 感知對(duì)象 觀察者2.無線傳感網(wǎng)絡(luò)的特征是什么？ 答：1）低功耗，微型化，高度集成，低價(jià)格的傳感節(jié)點(diǎn)；2）節(jié)點(diǎn)密集布設(shè)；3）協(xié)作式網(wǎng)絡(luò)；4）自組織網(wǎng)絡(luò)；5）無線網(wǎng)絡(luò)3.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要優(yōu)勢(shì)： 答：1）精度高；2）靈活性強(qiáng)；3）可靠性高；4）經(jīng)濟(jì)性好4.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)從原理功能角度分類的技術(shù)包括： 答：傳感器技術(shù)、無線通信與組網(wǎng)技術(shù)、分布式數(shù)據(jù)聚合/融合技術(shù)、數(shù)據(jù)管理技術(shù)、節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)與時(shí)間同步技術(shù)。5.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)從工程實(shí)現(xiàn)角度分類的技術(shù)包括： 答：無線傳感器節(jié)點(diǎn)硬件制造技術(shù)，嵌

2、入式軟件開發(fā)技術(shù)，節(jié)點(diǎn)供電技術(shù)和節(jié)點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)的能量有效性設(shè)計(jì)技術(shù)。6.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)從網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行與應(yīng)用角度分類的技術(shù)包括哪些？ 答：1）網(wǎng)絡(luò)布設(shè)與休眠調(diào)度技術(shù)；2）無線傳感網(wǎng)絡(luò)廣域互聯(lián)技術(shù)；3）結(jié)合行業(yè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)。*7.無線信號(hào)功率耗損包括： 答：路徑耗損，多徑衰落耗損，陰影衰落。*8.無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能耗包括： 答：數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和無線通信模塊的耗損9.無線傳感器固定目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)目標(biāo) 答：無線傳感器固定目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)又分為確定性布設(shè)和隨機(jī)性布設(shè)，在確定性傳感器節(jié)點(diǎn)布設(shè)中，最感興趣的是如何用最少的傳感器節(jié)點(diǎn)完全覆蓋目標(biāo)區(qū)域，隨機(jī)布設(shè)所關(guān)心的是，在單位區(qū)域內(nèi)至少需要多少傳

3、感器節(jié)點(diǎn)才能達(dá)到一定的概率覆蓋傳感區(qū)域。10.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋模型有幾種？各是什么？ 答：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋模型有4種，布爾覆蓋模型，一般覆蓋模型，協(xié)作覆蓋模型，概率覆蓋模型。11.確定性傳感器節(jié)點(diǎn)布設(shè)的目標(biāo)是什么？ 答：用最少的傳感器節(jié)點(diǎn)盡量覆蓋監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域。12.隨機(jī)傳感器節(jié)點(diǎn)布設(shè)的目標(biāo)是什么？ 答：研究傳感器節(jié)點(diǎn)密度問題，即決定在單位區(qū)域內(nèi)至少需要布設(shè)多少傳感器節(jié)點(diǎn)，才能達(dá)到以一定的概率覆蓋該區(qū)域。13.最小的暴露路徑：對(duì)于入侵者而言，目的是為了要選擇一條被發(fā)現(xiàn)概率最小的路徑14.在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC層，導(dǎo)致能量消耗的潛在因素有哪些？ 答：沖突，空閑監(jiān)聽，串聽，控制開銷15.無

4、線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無線通信模塊的狀態(tài)分為： 答：發(fā)送狀態(tài)，接收狀態(tài)，空閑監(jiān)聽狀態(tài)，休眠狀態(tài)16.簡述傳感器網(wǎng)絡(luò)休眠機(jī)制的主要思想 答：休眠機(jī)制的主要思想是，當(dāng)節(jié)點(diǎn)周圍沒有感興趣的事件發(fā)生時(shí)，計(jì)算與通信單元處于空閑狀態(tài)，把這些組件關(guān)掉或調(diào)到更低能耗的狀態(tài)，即休眠狀態(tài)，避免空閑監(jiān)聽和串聽導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)不必要的能量消耗，以達(dá)到有效節(jié)能手段。17.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議的休眠策略中主動(dòng)喚醒采用什么辦法？如何實(shí)現(xiàn)？ 答：在主動(dòng)喚醒方式中，發(fā)送無線信號(hào)是發(fā)送節(jié)點(diǎn)能夠采用的唯一喚醒方式，通常采用套收/發(fā)信機(jī)的方式，低功耗的收/發(fā)信機(jī)偵聽信道專門等待喚醒信號(hào)，這種信號(hào)設(shè)計(jì)使接收方的信號(hào)檢測(cè)十分簡單，能耗很低，另一

5、個(gè)收/發(fā)信機(jī)則用于業(yè)務(wù)收/發(fā)比較復(fù)雜。18.S-MAC協(xié)議采用什么方法減少能量損耗？ 答：在無線傳感器網(wǎng)的MAC層，導(dǎo)致能量消耗的潛在因素可以歸納為沖突，空閑監(jiān)聽， 串聽和控制開銷。 S-MAC協(xié)議采用物理載波監(jiān)聽和虛擬載波監(jiān)聽兩種方式降低沖突發(fā)生的概率；引入周期激活/休眠機(jī)制避免空閑監(jiān)聽；通過網(wǎng)絡(luò)分配矢量避免串行現(xiàn)象；將長消息分割為若干段消息并集中突發(fā)傳遞，減少協(xié)議控制消息的開銷。19.Sift協(xié)議是一種基于CSMA隨機(jī)競爭方式的MAC協(xié)議，其主要特點(diǎn)在于提出采用固定的競爭時(shí)間窗長度，并以指數(shù)增長的概率分布選擇在某一時(shí)隙發(fā)送概率的機(jī)制，以確保一部分監(jiān)測(cè)點(diǎn)能在最短時(shí)間內(nèi)成功發(fā)送檢測(cè)信息。20.

6、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議的兩大功能目標(biāo)是什么？ 答：所謂MAC協(xié)議，就是通過一組規(guī)則和過程來更有效，有序和公平地使用共享介質(zhì)。它實(shí)現(xiàn)兩大基本功能：在密集散布的傳感器現(xiàn)場(chǎng)能夠有助于建立起一個(gè)基本網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施所需的數(shù)據(jù)通信鏈路；協(xié)調(diào)共享介質(zhì)的訪問。21. 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議的概念？ 答：路由是指選擇互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)從源節(jié)點(diǎn)向目的節(jié)點(diǎn)傳輸信息的行為，并且信息至少通過一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)，它包括兩部分功能：1.尋找源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)間的優(yōu)化路徑。2：將數(shù)據(jù)分組沿著優(yōu)化路徑正確轉(zhuǎn)發(fā)。22. 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在路由協(xié)議設(shè)計(jì)需要考慮的關(guān)鍵問題是什么？ 答：能量有效性；可擴(kuò)展性；數(shù)據(jù)傳輸可靠性。23. 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)根據(jù)協(xié)

7、議獲取拓?fù)湫畔⒎绞降牟煌?，分為利用地理信息的路由和不依靠地理信息的路由的分類方法?4. 什么是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無結(jié)構(gòu)路由？什么是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的樹形（或類似樹形）結(jié)構(gòu)的路由？ 答：簡單的無結(jié)構(gòu)路由是僅僅規(guī)定了一跳范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，實(shí)現(xiàn)相距多跳的節(jié)點(diǎn)之間的通信，樹形（或類似樹形）結(jié)構(gòu)的路由是利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中業(yè)務(wù)的方向性特點(diǎn)，通過路由協(xié)議的運(yùn)行，把網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)組織成以sink為根的樹。*25.SPIN協(xié)議的基本思想是什么？請(qǐng)舉例說明SPIN的工作過程。 答：SPIN(Sensor Protocols for Information via Negotiation，信息協(xié)商的傳感器協(xié)議）是無線

8、傳感器網(wǎng)絡(luò)中一種基于數(shù)據(jù)中心的路由協(xié)議，其通過節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)商以建立傳輸路徑。SPIN協(xié)議的設(shè)計(jì)目標(biāo)是能夠解決Flooding以及Gossiping協(xié)議的內(nèi)爆、重疊以及資源利用不合理現(xiàn)象。例如：第一步：0號(hào)節(jié)點(diǎn)向1號(hào)節(jié)點(diǎn)發(fā)送傳感數(shù)據(jù)；第二步：當(dāng)1號(hào)節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)后，向其周邊鄰居節(jié)點(diǎn)廣播ADV數(shù)據(jù)包，通知鄰居節(jié)點(diǎn)自己有傳感數(shù)據(jù)需要轉(zhuǎn)發(fā)；第三步：當(dāng)1號(hào)節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)接收到ADV數(shù)據(jù)包后，根據(jù)自己的情況，自主選擇接受數(shù)據(jù)DATA與否，節(jié)點(diǎn)3與節(jié)點(diǎn)5選擇接收數(shù)據(jù)DATA,，因此其向1號(hào)節(jié)點(diǎn)發(fā)送REQ數(shù)據(jù)包；第四步：當(dāng)1號(hào)節(jié)點(diǎn)接收到節(jié)點(diǎn)3和節(jié)點(diǎn)5發(fā)送的REQ，即立刻將DATA發(fā)送至這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)。26.定向擴(kuò)

9、散路由協(xié)議的工作分為幾個(gè)階段？ 答：興趣消息擴(kuò)散，數(shù)據(jù)傳輸梯度建立、路徑加強(qiáng)。*27.簡述DD協(xié)議的工作過程（請(qǐng)參照SPIN協(xié)議敘述）。*28.簡述LEACH協(xié)議的工作過程。 答：LEACH將網(wǎng)絡(luò)的工作過程分為輪，每一輪包括建立期和穩(wěn)定期，在建立期執(zhí)行分群協(xié)議，把網(wǎng)絡(luò)分成若干個(gè)群;穩(wěn)定期分成若干幀，在每一幀，成員節(jié)點(diǎn)向群首發(fā)送數(shù)據(jù)，群首合并后發(fā)送給基站。*31.簡述CNS算法思想。答：首先把采集到的所有源傳感器節(jié)點(diǎn)信息沿最小跳數(shù)路徑傳送至離sink最近的源節(jié)點(diǎn)，在該源節(jié)點(diǎn)完成數(shù)據(jù)聚合后的結(jié)果傳至sink。CNS算法選擇離sink最近的源節(jié)點(diǎn)為數(shù)據(jù)聚合節(jié)點(diǎn)，是種聚合優(yōu)先的數(shù)據(jù)聚合樹構(gòu)造算法，實(shí)現(xiàn)

10、時(shí)需知道哪個(gè)源節(jié)點(diǎn)離sink最近，及其他源節(jié)點(diǎn)到該節(jié)點(diǎn)的路由信息。*32.DAA工件原理。 答：每節(jié)點(diǎn)MAC層可從多個(gè)節(jié)點(diǎn)中選下一跳節(jié)點(diǎn)。數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，節(jié)點(diǎn)先發(fā)有數(shù)據(jù)聚合標(biāo)志的請(qǐng)求發(fā)送（RTS）消息，收到該消息的鄰節(jié)點(diǎn)據(jù)優(yōu)先級(jí)不同，以不同時(shí)延回復(fù)允許發(fā)送（CTS）消息。優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)以短的時(shí)延回復(fù)CTS消息，其他節(jié)點(diǎn)如偵聽到該CTS消息，將取消自己CTS消息的發(fā)送。如一個(gè)鄰節(jié)點(diǎn)既沒有可以聚合的數(shù)據(jù)，又不比RTS源節(jié)點(diǎn)離sink節(jié)點(diǎn)更近，則不回復(fù)CTS消息。數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)選擇CTS消息的發(fā)送節(jié)點(diǎn)為自己的下一跳節(jié)點(diǎn)。33.什么是級(jí)聯(lián)超時(shí)法？ 答：據(jù)節(jié)點(diǎn)在聚合樹中離sink跳數(shù)確定聚合時(shí)機(jī)，離sink跳

11、數(shù)少的節(jié)點(diǎn)等待時(shí)間長，離sink跳數(shù)多的節(jié)點(diǎn)等待時(shí)間短，節(jié)點(diǎn)等待時(shí)間形成級(jí)聯(lián)效應(yīng)，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及時(shí)延小的情況下，可有效節(jié)省能量。34.事件觸發(fā)類數(shù)據(jù)聚合時(shí)機(jī)的協(xié)議MFS非葉節(jié)點(diǎn)觸發(fā)設(shè)置數(shù)據(jù)聚合定時(shí)器的時(shí)刻有哪些？ 答：一是節(jié)點(diǎn)探測(cè)到該事件；二是從其子節(jié)點(diǎn)第一次接收到STAST消息；三是從鄰節(jié)點(diǎn)收到START消息。35.在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中有幾種數(shù)據(jù)回傳的路由策略？各是什么？ 答：有3種。（1）路由主導(dǎo)的壓縮（RDC）：數(shù)據(jù)沿各自至sink節(jié)點(diǎn)的最短路徑傳送，僅在路徑交叉點(diǎn)數(shù)據(jù)壓縮。該方式在源節(jié)點(diǎn)空間相關(guān)性較低時(shí)性能好。（2）壓縮主導(dǎo)的路由（CDR）：沿離源節(jié)點(diǎn)較近且每跳都對(duì)數(shù)據(jù)最大壓縮方向傳遞

12、數(shù)據(jù)。該方式可能導(dǎo)致路徑較長，源節(jié)點(diǎn)空間相關(guān)性較高時(shí)性能好。（3）分布式信源編碼（DSC）：假設(shè)所有節(jié)點(diǎn)完全了解彼此間數(shù)據(jù)相關(guān)性，每源節(jié)點(diǎn)先單獨(dú)進(jìn)行壓縮，完全消除冗余，后沿至sink最短路徑回傳壓縮數(shù)據(jù)。如忽略獲相關(guān)性信息代價(jià)，此方式數(shù)據(jù)回傳能耗應(yīng)是最理想的。36.在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與IP網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的協(xié)議轉(zhuǎn)換方式中，按照網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)所工作的協(xié)議層次不同，可進(jìn)一步分為應(yīng)用層協(xié)議轉(zhuǎn)換和網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議轉(zhuǎn)換。在應(yīng)用層協(xié)議轉(zhuǎn)換方式中，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)需支持IP協(xié)議并需分配IP地址：在網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議轉(zhuǎn)換方式中，網(wǎng)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)層完成內(nèi)，外網(wǎng)間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。37.根據(jù)內(nèi)、外網(wǎng)協(xié)議層次之間的相對(duì)關(guān)系，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與IP網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的方式有幾種

13、，各是什么？ 答：3種。協(xié)議轉(zhuǎn)換方式、協(xié)議承載方式、全I(xiàn)P方式。38.什么是WSNoverIP方式？ 答：外網(wǎng)上需與WSN通信節(jié)點(diǎn)及連接內(nèi)、外網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)稱WSN虛節(jié)點(diǎn)。組成的網(wǎng)絡(luò)稱WSN虛網(wǎng)絡(luò)，在虛網(wǎng)絡(luò)部分，WSN私有協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)層被作為應(yīng)用承載在TCP/UDP/IP之上。39.全I(xiàn)Pv6方式的優(yōu)勢(shì)有哪些？ 答：1、便于實(shí)現(xiàn)用戶與WSN節(jié)點(diǎn)之間的端到端通信 2、便于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入及信息資源共享 3、便于推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化 4、便于縮短協(xié)議棧開發(fā)的時(shí)間進(jìn)程40無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是如何接入既定IPv6網(wǎng)絡(luò)？ 答：1、直接接入混合組網(wǎng)方式（A） 2、網(wǎng)關(guān)接入混合組網(wǎng)方式（B） 3、獨(dú)立組網(wǎng)方式（C）41.無線傳感

14、器網(wǎng)絡(luò)中影響時(shí)間同步的因素有哪些？ 答：單播與多播、對(duì)稱鏈路和非對(duì)稱鏈路、顯示與隱式同步、時(shí)延。42.消息在節(jié)點(diǎn)間傳遞時(shí)引入的時(shí)延可以分解為哪些？ 答：發(fā)送時(shí)延、媒介訪問、傳播時(shí)間、傳輸時(shí)間、接受時(shí)間。43.時(shí)間同步包括哪幾種類別？各是什么？ 答：主從模式和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式、時(shí)鐘修正和時(shí)鐘轉(zhuǎn)換、概率同步和確定性同步、收/發(fā)雙方同步和接收節(jié)點(diǎn)間同步。*44.為什么無線傳感器網(wǎng)絡(luò)需要時(shí)間同步，簡述RBS、TPSN時(shí)間同步算法工作原理？ 答：在分布式的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)都有自己的本地時(shí)鐘。不同節(jié)點(diǎn)的晶體振蕩器頻率存在偏差，以及濕度和電磁波的干擾等都會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的運(yùn)行時(shí)間偏差，RBS

15、同步協(xié)議的基本思想是多個(gè)節(jié)點(diǎn)接收同一個(gè)同步信號(hào)，然后多個(gè)收到同步信號(hào)的節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行同步。這種同步算法消除了同步信號(hào)發(fā)送一方的時(shí)間不確定性。這種同步協(xié)議的缺點(diǎn)是協(xié)議開銷大。TPSN協(xié)議采用層次型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，首先將所有節(jié)點(diǎn)按照層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行分級(jí)，然后每個(gè)節(jié)點(diǎn)與上一級(jí)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步，最終所有節(jié)點(diǎn)都與根節(jié)點(diǎn)時(shí)間同步。45.參考廣播同步協(xié)議RBS是在什么哪類節(jié)點(diǎn)間完成的？工作過程如何？ 答：在接受節(jié)點(diǎn)間完成同步。設(shè)有下圖所示場(chǎng)景A、B和C處在同個(gè)廣播域內(nèi)。B為發(fā)送節(jié)點(diǎn)，廣播參考消息（不含時(shí)間戳）被A和C同時(shí)接受。兩接收節(jié)點(diǎn)同時(shí)記錄收到參考廣播消息的本地時(shí)間，通過消息交互交換本地時(shí)間戳記錄。這樣A和C

16、可根據(jù)參考消息到達(dá)時(shí)間計(jì)算兩者本地時(shí)鐘間偏移量。發(fā)送端的時(shí)延不確定性被完全消除，是RBS協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)之一。46.傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步協(xié)議（TPSN）是在哪類節(jié)點(diǎn)間完成的？簡述算法執(zhí)行過程。 答：在分層發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)間時(shí)鐘同步（網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的層次如下圖），協(xié)議中指定了若干根節(jié)點(diǎn)，然后將網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)分成不同層次，同步時(shí)采用兩次消息交換的方法取得發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)鐘同步。47.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位是什么？ 答：是指在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)已有一定數(shù)量參考節(jié)點(diǎn)情況下，用某種或幾種定位技術(shù)對(duì)定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位估計(jì)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)完全沒有參考節(jié)點(diǎn)時(shí)，只能得到節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置信息。RSSI測(cè)距原理，和相應(yīng)的理論依

17、據(jù)。 答：RSSI測(cè)距的原理如下：接收機(jī)通過測(cè)量射頻信號(hào)的能量來確定與發(fā)送機(jī)的距離，將無線信號(hào)的發(fā)射功率和接收功率之間的關(guān)系表述為下式所示，其中PR是無線信號(hào)的接收功率，PT是無線信號(hào)的發(fā)射功率，r是收發(fā)單元之間的距離，n傳播因子，傳播因子的數(shù)值大小取決于無線信號(hào)傳播的環(huán)境。 PR =PT / rn 10nlgr =10lgPT / PR 10lgPR =A-10nlgr PR =A-10nlgr49.簡述質(zhì)心定位算法的步驟，和相應(yīng)的理論依據(jù)。 答：在質(zhì)心定位算法中，錨節(jié)點(diǎn)周期性的向臨近節(jié)點(diǎn)廣播分組信息，該信息包含了錨節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和位置。當(dāng)某個(gè)未知節(jié)點(diǎn)接收到來自不同錨點(diǎn)的分組信息數(shù)量超過一個(gè)門限

18、之后，就可以計(jì)算這些錨點(diǎn)所組成的多邊形的質(zhì)心，作為確定出自身位置的依據(jù)。 假設(shè)多邊形定點(diǎn)位置的坐標(biāo)向量表示為Pi=(xi . yi)T,則這個(gè)多邊形的質(zhì)心坐標(biāo)為 ，具體的計(jì)算公式為：50.描述TDoA測(cè)距機(jī)制的工作原理。 答：節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)射兩種不同傳播速度的無線信號(hào)，接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)兩種信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差以及這兩種信號(hào)的傳播速度，計(jì)算兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。假設(shè)發(fā)射節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)射無線射頻信號(hào)和超聲波信號(hào)，接收節(jié)點(diǎn)記錄下這兩種信號(hào)的到達(dá)時(shí)間為T1、T2，無線射頻信號(hào)和超聲波信號(hào)的傳播速度分別為c1、c2，那么兩點(diǎn)之間的距離為（T2-T1）*S，其中S=c1*c2/（c1-c2）。*52.無線傳感器節(jié)點(diǎn)硬件有什么特點(diǎn)？答：1）傳感器節(jié)點(diǎn)的通信能力有限；2）工作環(huán)境惡劣；3）降低節(jié)點(diǎn)功耗，延長網(wǎng)絡(luò)工作壽命；4）計(jì)算能力有限；5）對(duì)監(jiān)測(cè)