F20081113北京科技大學(xué)本科大型機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制試題

1、北京科技大學(xué) 2008 - 2009 學(xué)年 第 1 學(xué)期大型機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制試卷班級(jí)學(xué)號(hào)姓名自 覺(jué) 遵 守 考 試 規(guī) 則試卷卷面成績(jī)占課程 考核成 績(jī)%平時(shí) 成績(jī) 占%課程考 核成績(jī)題號(hào)一二三四五六七八九十小計(jì)得分1000、填空題（ 30 分）1.簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，也稱，是指那些 一個(gè)信 考 試 絕 不 作 弊回路。且只有 一個(gè)、一個(gè)所組成的控制2.過(guò)程控制系統(tǒng)在運(yùn)行中有兩種狀態(tài)：,評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)可概括為等。具體指標(biāo)如3. 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，各種控制算法無(wú)不要求過(guò)程模型以某種特定形式表達(dá)出來(lái)例如 PID 控制、二次型最優(yōu)控制、基于參數(shù)估計(jì)的自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制等通常分別 采用 式的過(guò)

2、程數(shù)學(xué)模型。4. 計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)主要由 、和 四部分組成，其控制功能主要可分 為 、 、 和 。5. 板形自動(dòng)控制一般包括控制和 控制以及 控制，它們的實(shí)質(zhì)都是對(duì)承載輥縫 的調(diào)控；而厚度控制的實(shí)質(zhì)是對(duì)承載輥縫 的調(diào)控 。得 分 二、簡(jiǎn)答題（ 25 分）5. 近 20 年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)過(guò)程控制是當(dāng)代大型機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制的基本形式。由于計(jì)算機(jī)裝置涌現(xiàn)了多種類型的體系結(jié) 構(gòu)，由它們分別實(shí)施的計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)各有其特點(diǎn)。計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)分別按控制 裝置結(jié)構(gòu)類型和設(shè)定值形式可具體分為哪些類型？（ 10 分）6. 在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中 ,一個(gè)生產(chǎn)裝置中要求控制的參數(shù)

3、越來(lái)越多， 對(duì)控制的要求也越來(lái)越高，往往需要設(shè)置多個(gè)控制回路來(lái)穩(wěn)定各個(gè)被控量。分析多輸入多輸出的耦合控制系統(tǒng)時(shí)，需要認(rèn)真分析的首要問(wèn)題就是耦合系統(tǒng)各變量之間的耦合程度。按照 Bristol-Shinskey 的定義，請(qǐng)問(wèn)相對(duì)增益如何反應(yīng)系統(tǒng)的耦合控制特性（耦合度）？（5 分）7. 系統(tǒng)整定的含義和實(shí)質(zhì)分別是什么？ 4:1 和 10 ：1 衰減曲線法是常用的工程整定法，請(qǐng)問(wèn) 4:1 和 10：1 的具體含義是什么，并描述 4：1 衰減曲線法的具體整定步驟？（ 10 分）三、 計(jì)算分析題（ 10 分）8. 具有純遲延過(guò)程被公認(rèn)為較難控制的過(guò)程，采用反饋控制和前饋控制等方案是無(wú)法克服的，且時(shí)延現(xiàn)象越

4、突出，系統(tǒng)越不穩(wěn)定。試說(shuō)明大遲延系統(tǒng)的 Smith 預(yù)估補(bǔ)償控制系統(tǒng) （見(jiàn)圖 3-1 ）特點(diǎn)，并推導(dǎo)確定 Smith 預(yù)估補(bǔ)償器的傳遞函數(shù)模型。 （10 分）圖 3-1 Smith 預(yù)估補(bǔ)償控制系統(tǒng)方框圖四、分析討論題（ 35 分）9. 板帶材是冶金工業(yè)重點(diǎn)優(yōu)先發(fā)展主干品種, 我國(guó)正在大力建設(shè)或改造高精度寬帶鋼熱、冷連軋機(jī) , 近十幾年來(lái)熱、冷連軋的工藝和生產(chǎn)發(fā)生了重大變化,且?guī)т摾?、熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是冶金企業(yè)計(jì)算機(jī)控制程度最高、經(jīng)濟(jì)效益最大的自動(dòng)化系統(tǒng)， 請(qǐng)簡(jiǎn)述該類流程工業(yè)大型機(jī)械設(shè)備、工藝及控制變化與特點(diǎn)？（ 10 分）11.現(xiàn)代冷軋生產(chǎn)技術(shù)基本上以連續(xù)化、高速化、自動(dòng)化和專業(yè)化為特征，帶鋼冷軋方式 主要有可逆式軋制和連續(xù)式軋制兩種形式。請(qǐng)結(jié)合圖 4-1 所示帶鋼可逆式冷軋生產(chǎn)過(guò)程， 談?wù)劻鞒坦I(yè)生產(chǎn)過(guò)程常用的分布式或現(xiàn)場(chǎng)總線型控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成與發(fā)展趨勢(shì)。 （10 分）ediugediS RTyrtnE M/SyrtnE yaR-XyrtnE ediugediS draoberusserPExitPinch rollEntryPinch rollleerfoyaP圖 4-1 單機(jī)架可逆式六輥冷軋機(jī)咬鋼和軋制生產(chǎn)10. 按圖示已