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1、北京科技大學(xué) 2008 - 2009 學(xué)年 第 1 學(xué)期大型機械設(shè)備自動化控制試卷班級學(xué)號姓名自 覺 遵 守 考 試 規(guī) 則試卷卷面成績占課程 考核成 績%平時 成績 占%課程考 核成績題號一二三四五六七八九十小計得分1000、填空題( 30 分)1.簡單控制系統(tǒng),也稱,是指那些 一個信 考 試 絕 不 作 弊回路。且只有 一個、一個所組成的控制2.過程控制系統(tǒng)在運行中有兩種狀態(tài):,評價控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)可概括為等。具體指標(biāo)如3. 在控制系統(tǒng)的設(shè)計中,各種控制算法無不要求過程模型以某種特定形式表達出來例如 PID 控制、二次型最優(yōu)控制、基于參數(shù)估計的自適應(yīng)控制、預(yù)測控制等通常分別 采用 式的過
2、程數(shù)學(xué)模型。4. 計算機過程控制系統(tǒng)主要由 、和 四部分組成,其控制功能主要可分 為 、 、 和 。5. 板形自動控制一般包括控制和 控制以及 控制,它們的實質(zhì)都是對承載輥縫 的調(diào)控;而厚度控制的實質(zhì)是對承載輥縫 的調(diào)控 。得 分 二、簡答題( 25 分)5. 近 20 年來,隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展,計算機過程控制是當(dāng)代大型機械設(shè)備自動化控制的基本形式。由于計算機裝置涌現(xiàn)了多種類型的體系結(jié) 構(gòu),由它們分別實施的計算機過程控制系統(tǒng)各有其特點。計算機過程控制系統(tǒng)分別按控制 裝置結(jié)構(gòu)類型和設(shè)定值形式可具體分為哪些類型?( 10 分)6. 在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中 ,一個生產(chǎn)裝置中要求控制的參數(shù)
3、越來越多, 對控制的要求也越來越高,往往需要設(shè)置多個控制回路來穩(wěn)定各個被控量。分析多輸入多輸出的耦合控制系統(tǒng)時,需要認(rèn)真分析的首要問題就是耦合系統(tǒng)各變量之間的耦合程度。按照 Bristol-Shinskey 的定義,請問相對增益如何反應(yīng)系統(tǒng)的耦合控制特性(耦合度)?(5 分)7. 系統(tǒng)整定的含義和實質(zhì)分別是什么? 4:1 和 10 :1 衰減曲線法是常用的工程整定法,請問 4:1 和 10:1 的具體含義是什么,并描述 4:1 衰減曲線法的具體整定步驟?( 10 分)三、 計算分析題( 10 分)8. 具有純遲延過程被公認(rèn)為較難控制的過程,采用反饋控制和前饋控制等方案是無法克服的,且時延現(xiàn)象越
4、突出,系統(tǒng)越不穩(wěn)定。試說明大遲延系統(tǒng)的 Smith 預(yù)估補償控制系統(tǒng) (見圖 3-1 )特點,并推導(dǎo)確定 Smith 預(yù)估補償器的傳遞函數(shù)模型。 (10 分)圖 3-1 Smith 預(yù)估補償控制系統(tǒng)方框圖四、分析討論題( 35 分)9. 板帶材是冶金工業(yè)重點優(yōu)先發(fā)展主干品種, 我國正在大力建設(shè)或改造高精度寬帶鋼熱、冷連軋機 , 近十幾年來熱、冷連軋的工藝和生產(chǎn)發(fā)生了重大變化,且?guī)т摾?、熱連軋計算機控制系統(tǒng)是冶金企業(yè)計算機控制程度最高、經(jīng)濟效益最大的自動化系統(tǒng), 請簡述該類流程工業(yè)大型機械設(shè)備、工藝及控制變化與特點?( 10 分)11.現(xiàn)代冷軋生產(chǎn)技術(shù)基本上以連續(xù)化、高速化、自動化和專業(yè)化為特征,帶鋼冷軋方式 主要有可逆式軋制和連續(xù)式軋制兩種形式。請結(jié)合圖 4-1 所示帶鋼可逆式冷軋生產(chǎn)過程, 談?wù)劻鞒坦I(yè)生產(chǎn)過程常用的分布式或現(xiàn)場總線型控制系統(tǒng)的特點、組成與發(fā)展趨勢。 (10 分)ediugediS RTyrtnE M/SyrtnE yaR-XyrtnE ediugediS draoberusserPExitPinch rollEntryPinch rollleerfoyaP圖 4-1 單機架可逆式六輥冷軋機咬鋼和軋制生產(chǎn)10. 按圖示已
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