TXP整理后的CCS模塊

1、TXP整理后的CCS模塊AS620功能塊介紹目 錄1 FB87 O-SPC（FB88 O-SPC-G） P22 FB89 SCON P93 FB176 CCON P11 4 FB67bAV P145 FB114LM P166 FB68MIN P20 7 FB112MAX P22 8 FB189MV P249 FB174DBA P2610 FB84PT P2811 FB117PLG P30AS620功能塊介紹1 設(shè)定值調(diào)節(jié)器/模擬量值存儲器O-SPC（O-SPC-G）1應(yīng)用功能塊O-SPC可以用作帶模塊FUM560步控制器的設(shè)置調(diào)節(jié)器，也可被用作帶模塊FUM580的順序單回路控制器的設(shè)定調(diào)節(jié)器，

2、可做設(shè)定值調(diào)節(jié)器，及用作用戶可存取的模擬量存儲器。 步控制器的設(shè)定值調(diào)節(jié)器允許控制器設(shè)定值自動和人為調(diào)節(jié)。要做到這點，F(xiàn)B87 O-SPC被連在功能塊“設(shè)定值控制”（例如FB96 SPC）和FB 89SCON或FB176 CCON之間。 有、無控制臺FB87 O-SPC都可以作為設(shè)定值調(diào)節(jié)器來使用。（我廠無控制臺）功能塊FB88的主要應(yīng)用是在控制環(huán)路中。功能塊FB88 O-SPC-G可以用作為： 用于一個步進控制器的，帶有模塊FUM210或FUM560的一個設(shè)定值調(diào)節(jié)器； 用于一個帶有模塊FUM280或FUM580的連續(xù)的單環(huán)控制器的一個設(shè)定值調(diào)節(jié)器； 用于一個連續(xù)控制器的一個設(shè)定值調(diào)節(jié)器/控

3、制變量調(diào)節(jié)器； 用于用戶可訪問的模擬量存儲器。 在所有情況下都能在OM650和常規(guī)控制室（控制臺）進行操作和監(jiān)視。步控制器的設(shè)定值調(diào)節(jié)器允許控制器設(shè)定值自動和人為調(diào)節(jié)。要做到這點，F(xiàn)B88 O-SPC被連在功能塊“設(shè)定值控制” （例如FB96 SPC）和FB90 SCON或FB178 CCON-G之間。 FB88作為用戶可訪問的模擬量存貯器被用在超常規(guī)模擬功能上，作為“ON-OFF開關(guān)”（例如：重疊鍋爐控制或熱焓控制器）。在操作方式“內(nèi)部設(shè)定值”，即模擬量手動輸入時，超常規(guī)模擬功能可以分離，并且模擬量可手動輸入。FB88 O-SPC-G能在AS620自動控制系統(tǒng)的處理器（AP）內(nèi)實現(xiàn)。 2功能

4、說明O-SPC和O-SPC-G均由一個數(shù)字量控制器和一個模擬量存儲器配合完成功能，它們的控制器又可分為帶操作器和不帶操作器（我廠常用）兩種，下面我們以O(shè)-SPC不帶操作器的模塊為主，來了解各種類型的O-SPC模塊。優(yōu)先級：1) 自動保護：保護命令可以與操作模式“內(nèi)部設(shè)定值”或“外部設(shè)定值”同時存在。保護命令有最高優(yōu)先權(quán)；它造成保護目標設(shè)定值（YS）開始被讀入并按設(shè)定值斜面輸出。如丟失，運算變量賦能被忽視。輸出限定值YO和YU保持有效。2) 自動命令“跟蹤”：跟蹤方式可以與操作模式“內(nèi)部設(shè)定值”或“外部設(shè)定值”同時存在。在跟蹤方式時，跟蹤輸入（YN）被讀入并直接輸出而不以設(shè)定值發(fā)射裝置和運算變量

5、賦能。輸出限定值（YO和YU）加入到跟蹤方式。如果保護命令不存在時跟蹤命令才能實現(xiàn)。3) 操作模塊內(nèi)/外部設(shè)定值：在任何時候設(shè)定值能從外部切換到內(nèi)部，反之亦可。如果保護或跟蹤方式在切換時起作用，當高一級優(yōu)先的方式被終止時，選定的Y才執(zhí)行。保護和跟蹤命令立即代替現(xiàn)在確定的Y。根據(jù)下列降低優(yōu)先權(quán)的定義，隨為外部或內(nèi)部設(shè)定值允許指定的過程，操作模式“外部設(shè)定值”或“內(nèi)部設(shè)定值”的切換才進行：1) 自動命令“故障切換到內(nèi)部設(shè)定值”（強制手動）；2) 自動命令“外部設(shè)定值”；3) 自動命令“內(nèi)部設(shè)定值”；4) 來自O(shè)M650的手動命令“外部設(shè)定值”（提供的OM650操作沒有失能）；5) 來自O(shè)M650的

6、手動命令“內(nèi)部設(shè)定值”（提供的OM650操作沒有失能）。2 FB89 SCON(步控制器)1應(yīng)用步控制器用在包含一個起積分作用的最終控制元件的控制回路中，例如步進電機。功能塊FB89 SCON“步控制器”可作為P或P1控制器操作。TELEPERM XP過程控制系統(tǒng)內(nèi)的控制器由組合控制平臺的功能塊（FB89 SCON）和步控制的控制器模塊（FUM 560）組成。功能塊FB89 SCON含有控制算法。驅(qū)動控制模塊FUM560或相應(yīng)信號模塊（例如SIM265）被用作I/O模塊。它能根據(jù)功能塊SCON的輸出值發(fā)出一個二進制輸出值（位置控制脈沖）。具有各個二進制模塊（信號模塊）的FB155REGELAN

7、T（伺服驅(qū)動裝置，實現(xiàn)步進控制器的輸出和控制）能實現(xiàn)與FUM560（開關(guān)量輸出，帶隔離）同樣的功能。加符號的脈沖寬度由FB89 SCON根據(jù)控制差來計算的，這些脈沖被驅(qū)動控制模塊FUM560用來發(fā)生打開和閉合方向的實際脈沖。2功能說明2.1 正常操作功能塊FB89 SCON根據(jù)控制差計算脈沖的長度。這個脈沖被驅(qū)動控制模塊FUM560或SIM265用來產(chǎn)生在“開口/閉合”方向的有效脈沖?！安僮鞣绞娇刂破鳌痹贔UM/SIM上預(yù)設(shè)定。在正常操作時FB89 SCON的操作方式可能是“自動”和“手動/開環(huán)控制”。FB89 SCON在SCON的控制器狀態(tài)字內(nèi)輸入：2.1.1 操作方式“自動”在“自動”操作

8、方式時，脈沖長度根據(jù)控制差計算。在“開口/閉合”方向的發(fā)生的脈沖，如果賦能被預(yù)設(shè)定，就輸出。設(shè)定一個二進制位能改變控制方向。在自動方式時是不能進行手動定位控制的。2.1.2 “手動/開環(huán)控制”操作方式控制調(diào)節(jié)器在“手動/開環(huán)控制”操作方式用調(diào)節(jié)控制面板根據(jù)手動命令“打開/關(guān)閉”或OM命令“定位控制脈沖打開/關(guān)閉”可以進行定位控制。2.1.3 脈沖長度輸出到FUM/SIM脈沖長度有上下限。脈沖長度有最小合適的脈沖長度作為下限，F(xiàn)B90的采樣時間作為上限。2.1.4 死區(qū)圖1：在XD分支中的死區(qū)在被連接到控制器以前，這控制差經(jīng)過一死區(qū)元件。參數(shù)設(shè)定由參數(shù)TOTZEA設(shè)定。當控制偏差在死區(qū)內(nèi)時，輸出

9、為零。當控制偏差大于死區(qū)時，控制偏差輸出。2.2 操作期間故障在FB89 SCON的正常操作期間，可能會出現(xiàn)下列故障： 由FUM560來切換故障到“手動/開環(huán)控制”；由FUM/SIM或傳輸通道故障造成故障切換到“手動/開環(huán)控制”； 輸入不一致的采樣時間。表1：有故障時的TTD信息文本序號 TTD信息文本7 由I/O模塊造成的故障切換8 由故障的I/O模塊造成的故障切換9 由故障的采樣時間造成的故障切換2.3 啟動功能塊啟動時，檢查功能塊的參數(shù)是否有效，如果有故障，根據(jù)相應(yīng)的現(xiàn)存的參數(shù)化錯誤，發(fā)生TTD。2.4 組態(tài)圖2顯示FB89 SCON作為ES680組態(tài)系統(tǒng)控制系統(tǒng)程序表的符號。SCON符

10、號：步控制器 FB89-SCON PIC-ID 4601 只用于AP內(nèi)圖2：功能塊SCON的CSF符號2.5 參數(shù)說明表2：參數(shù)說明名稱 意義 數(shù)據(jù)類型 許可值YO 二進制輸出：“1”=輸出Y在上限（或等于+10000） 二進制位 YU 二進制輸出：“11”=輸出Y在下限（或等于-10000） 二進制位 XD/TOTZ 二進制輸出：“1”=控制差在死區(qū)內(nèi) 二進制位 XD 控制差的模擬量輸入 浮值 XDO在連續(xù)脈沖輸出以上的控制差的上限 浮值 XDU在連續(xù)脈沖輸出以下的控制差的下限 浮值 TOTZ死區(qū) Gleitpunkt KO/KPK0增益系數(shù)（加法）/KP增益系數(shù)（乘法）（P組件） 浮值 K

11、U/TNKI積分時間常數(shù)（加法）/TN復(fù)位時間（乘法）（I組件） 浮值 0TM 裝置運行時間(s) 浮值 0TMIN 最小脈沖寬度（ms） 浮值 0PMIN 最小間隔時間（ms） 浮值 0RALG 控制算法：“0”=乘法“1”=加法 二進制位 0或1PAUSP組件：“0”=ON（開）“1”=OFF（關(guān)） 二進制位 0或1IAUSI組件：“0”=ON（開）“1”=OFF（關(guān)） 二進制位 0或1ISPO正方向的I組件：“0”=有效“1”=無效 二進制位 0或1ISNE負方向的I組件： “0”=有效“1”=無效 二進制位 0或1TOTZEA死區(qū)：“0”=ON，“1”=OFF 二進制位 0或1REVR

12、 控制方向：“0”=正常“1”=反相 二進制位 0或1A-XDXW “0”=在XDXW，輸出控制差“1”=在XDXW，輸出系統(tǒng)偏差 二進制位 0或1BED 二進制輸入：“1”=改變參數(shù)如果由 識別的參數(shù)中的一個連接到CSF內(nèi)，輸入“BED”必須被參數(shù)化為“1”或作適當連接，如果是這種情況，修改值只能由FB輸入。 二進制位 0或12.6功能塊SCON的參數(shù)化形式圖3：功能塊SCON的參數(shù)化形式解釋：ld I/O識別 Activ 觸發(fā)A 輸出 SF 固定信號符號EV 能鏈接的輸入 Pos. 位置數(shù)據(jù)P 參數(shù) SCON 儀表與控制形式Name I/O名稱 TTD 有時間標簽的數(shù)據(jù)的賦能形式 3 FB

13、176 CCON(連續(xù)控制器)1應(yīng)用 FB176 CCON 是連續(xù)控制控制模塊，SCON是步進控制模塊。主要不同是CCON用于模擬量的控制。CCON的用法與SCON相似，它的模擬量輸入是系統(tǒng)偏差（給定值與實際值之間）。輸出是一連續(xù)的控制變量。 其圖例如下：2功能說明 CCON功能塊的CSF圖符；FB176 僅用于AP 圖1：功能塊CCON3 參數(shù)說明圖2：功能塊CCON的參數(shù)化形式解釋：Y 控制變量的模擬量輸出 RALG 控制算法 0乘法 1=加法IANT I組件的模擬量輸出 IAUS I組件 0=ON 1=OFFPANT P組件的模擬量輸出 DAUS D組件 0=ON 1=OFFDANT D

14、組件的模擬量輸出 I-ST I組件 0=do not stop 1=stopXD 系統(tǒng)偏差的模擬量輸入 ISPO 正方向的I組件 0=有效 1=無效YO 控制變量的上限 ISNE 負方向的I組件 0=有效 1=無效YU 控制變量的下限 TOTZEA 死區(qū) 0=ON 1=OFFTOTZ 死區(qū) REVR 控制方向 0=正常 1=反向KO/KP 增益系數(shù)（P組件） YREV 位置方向 0=正常 1=反向KI/TN 積分時間常數(shù)（I組件） DERA D組件 0=do not delete 1=deteleT 衰減時間常數(shù) BED 二進制輸入 ：1=改變參數(shù)，如果由識別的參數(shù)中的一個連接到CSF內(nèi)，輸入

15、BED必須設(shè)定為1或做適當連接。在這種情況下，修改值只能從FB輸入。PAUS P組件 0=ON 1=OFF4 FB67AV絕對值塊1 應(yīng)用功能塊FB67AV計算模擬輸入值X的絕對值2 功能說明2.1正常操作功能塊FB67 AV計算一個模擬輸入信號X的絕對值正值與負值均為正的數(shù)據(jù)例如： +10.2+10.2 -10.2+10.222啟動當功能塊啟動時,輸出變量Y被設(shè)置到零位.2.3組態(tài)(配置)圖1示出了在ES680組態(tài)系統(tǒng)中,表示FB67 AV的一個控制系統(tǒng)的流程圖的符號。AV 符號：絕對值 FB67-AV PIC-ID 5001 僅在AP內(nèi)使用圖1：功能塊AV的CSF符號2.4參數(shù)說明表1:

16、參數(shù)說明名稱 含義 數(shù)據(jù)類型 允許值Y 模擬輸出 浮點 X 模擬輸入 浮點 2.5功能塊AV參數(shù)化格式圖2：功能塊ASW參數(shù)化格式5 FB114 LM(限值監(jiān)視塊)1應(yīng)用功能塊FB114 LM被用來檢查一個模擬變量的限制。輸入變量X被一個確定的限制來比較，并輸出一個相應(yīng)的限制信號，這限制還可以被設(shè)想為是一個滯后值。模擬限制信號輸出是可能的。2功能說明2.1 正常操作模擬量輸入X，限制值LV和滯后HYS必須被作為實際變量輸入。功能塊對輸入變量X進行一個限定值檢查，并根據(jù)選定的操作模式輸出一信號，另外的功能是：切換條件（SWITCH）：SWITCH二進制輸入用來確定Q是被設(shè)置為上限（SWITCH=

17、“1”）還是下限（SWITCH=“0”）溢出。通道有效（VAL）：當“通道有效”位被撤去時，限制信號輸出無效（Q和QN=“0”）模擬賦能（NOSIM）：模擬賦能使限定值信號輸出無效，并輸出作為限定值Q的模擬二進制位QSIM（Q=QSIM，QN=OT QSIM，SIM=“1”）。模擬識別（XSIMUL）：輸入值X在XSIMUL=“1”，輸出SIM被設(shè)定為“1”時作為模擬值被識別。如果二進制輸入“通道有效”被設(shè)定為“1”，列在表1內(nèi)的二進制輸出“Q”“QN”的狀態(tài)才應(yīng)用。如果二進制輸入“通道有效”和二進制輸入“模擬賦能”同為“0”，二進制輸出“Q”和“QN”的狀態(tài)總是為“0”。對于每個二進制輸出“

18、Q”，“QN”和“SIM”，信號TTD可以被組態(tài)。每次一個狀態(tài)發(fā)生或消失時，信號TTD“限制觸發(fā)”，“限制沒有觸發(fā)”和“限制模擬”輸出。2.2 啟動 當這功能塊LM被啟動時所有二進制輸出被刪除。2.3 組態(tài)圖1顯示FB114在ES680組態(tài)系統(tǒng)上的控制系統(tǒng)程序表中的符號。LM符號：限制監(jiān)視器 FB114-LM1 PIC-ID 4001 只用于AP內(nèi)圖1：功能塊LM的CSF符號2.4 參數(shù)說明名 稱 意 義 數(shù)據(jù)類型 允許值Q 二進制輸出：“1”=向上/向下限制值溢出 二進制 -QN 二進制輸出：“1”=反相的限制值信號 二進制 -SIM 二進制輸出：“1”=輸入變量被模擬 二進制 -X 模擬量

19、輸入 浮動值 -LV B 限制值 浮動值 -HYS B 滯后 浮動值 0BED 二進制輸出：“1”=改變參數(shù)，如果由B識別的參數(shù)中的一個被加在CSF內(nèi)，輸入“BED”必須被參數(shù)化為“1”或作適當聯(lián)接。如果是這種情況，修改的輸入值只能由FB輸入。 二進制 0或1QSIM 二進制輸入：作為限制信號2的模擬二進制位 二進制位 0或1NOSIM 二進制輸入：“1”=模擬賦能 二進制位 0或1SWITCH 二進制輸入：“1”=在上限切換“1”=在下限切換 二進制位 0或1VAL 二進制輸入“取消有效”：“1”=輸入值X無效 二進制位 0或1XSIMUL 二進制輸入：“1”=模擬量輸入被模擬 二進制位 0

20、或1AWT1 信號1（Q）的識別：1=改變信號 2=報警4=警告 8=允許 位串長度4 1，2，4或8AWT2 信號1（ON）的識別：1=改變信號 2=報警4=警告 8=允許 位串長度4 1，2，4或82.5 功能塊LM的參數(shù)化格式圖2：功能塊LM的參數(shù)化格式解釋：id I/O識別A 輸出ELV 輸入P 參數(shù)name I/O名稱TTD 時間標簽數(shù)據(jù)的賦能形式AWT 信號等級報警/警告/允許activ 觸發(fā)SF 固定信號符號Pos 位置數(shù)據(jù)LM 儀表與控制形式3.技術(shù)數(shù)據(jù) 塊號： FB139塊名稱： GCS庫號： E88530-B 5439A版本：存儲要求： 代碼： 1285字 參數(shù)： 9字 歷

21、史值： 5字平均運行時間： 200s能呼出塊： FB 133 DMZ_ERZ其他條件： 這功能塊只能用在閉環(huán)控制的系統(tǒng)環(huán)境內(nèi)的AP中。4.縮寫詞AP 自動控制處理器CSF 控制系統(tǒng)流程圖DB 數(shù)據(jù)塊DW 數(shù)據(jù)字FB 功能塊TTD 帶時間標簽數(shù)據(jù)SGC 分組控制AWT 報警/警告/允許IC-TTD 儀表與控制的故障TTDGLE 組控制級OB 組織塊PB 程序塊TTD Singnal 改變信號（模擬或二進制）組態(tài)的TTD6 FB68 MIN(小選塊)1 應(yīng)用功能塊FB68 MIN確定4個模擬量輸入值中的最小值。2 功能說明2.1 正常操作功能塊MIN確定4個模擬量輸入值（X1，X2，X3，X4）中

22、的最小值，并輸出這值（Y）。同時，二進制輸出字表明4個模擬量輸入值中的哪一個最小。如果有兩個或兩個以上值是相等的，那么最小標號的那個模擬量就認為是最小值。2.3 啟動當這功能塊被啟用時，輸出變量Y和4個二進制輸出被設(shè)為零。2.4 組態(tài)符號：最小值FB68-MINPIC-ID4303只用在AP中圖1：功能塊MIN的CSF符號3.5 參數(shù)說明表1：參數(shù)說明名稱 意義 數(shù)據(jù)類型 許可值Y 模擬量輸出變量 浮點 -X1MIN 二進制輸出“X1是最大值” 位 -X2MIN 二進制輸出“X2是最大值” 位 -X3MIN 二進制輸出“X3是最大值” 位 -X4MIN 二進制輸出“X4是最大值” 位 -X1

23、模擬量輸入變量1 浮點 -X2 模擬量輸入變量2 浮點 -X3 模擬量輸入變量3 浮點 -X4 模擬量輸入變量4 浮點 -2.5 功能塊MIN的參數(shù)化形式圖2：功能塊MIN的參數(shù)化形式解釋：id I/O識別A 輸出EV 能鏈接的輸入name(名稱) I/O名稱activ 觸發(fā)SF 固定信號符號pos 位置數(shù)據(jù)MIN I和C形式7 FB112 MAX（大選塊）1. 應(yīng)用功能塊FB112MAX確認4個模擬量輸入值的最大值。2功能說明2.1 正常操作MAX功能塊確認4組模擬量輸入值中的最大值，并輸出這值（Y），同時，二進制數(shù)輸出字表明4組模擬量輸入值中的哪一個是最大的。如果有兩個或兩個以上值是相等的

24、，有最小標號的模擬量輸入值被認為是最大值。2.2 啟動當這功能塊啟用時，輸出變量Y和4組二進制輸出被設(shè)定為零。2.3 組態(tài)符號：最大值FB112-MAXPIC-ID4203只用在AP內(nèi)。 圖1：功能塊MAX的CSF符號2.4參數(shù)說明表1：參數(shù)說明名稱 意義 數(shù)據(jù)類型 許可值Y 模擬量輸出變量 浮動點 -X1MAX 二進制輸出“X1是最大值” 位 -X2MAX 二進制輸出“X2是最大值” 位 -X3MAX 二進制輸出“X3是最大值” 位 -X4MAX 二進制輸出“X4是最大值” 位 -X1 模擬量輸入變量1 浮點 -X2 模擬量輸入變量2 浮點 -X3 模擬量輸入變量3 浮點 -X4 模擬量輸入

25、變量4 浮點 -2.5 功能塊MAX的參數(shù)化形式圖2：功能塊MAX的參數(shù)化形式解釋：id I/O識別AD 輸出EV 能鏈接的輸入name(名稱) I/O名稱activ 觸發(fā)SF 固定信號符號pos 位置數(shù)據(jù)MAX I和C形式8 FB189 MV(平均值)1. 應(yīng)用功能塊FB189 MV最多能確定16個模擬量輸入值的總和和平均值。2. 功能說明2.1 正常操作FB189 MV最多可計算16個有效模擬量輸入值的平均值，每個模擬量輸入值必須由一個使能位（有效位）。如果某個模擬量輸入的使能位沒有設(shè)定，那么在產(chǎn)生平均值時就不用這個模擬量輸入。除了平均值外，總和及有效模擬量值的個數(shù)是以浮動點形式輸出。2.

26、2 啟動當這功能塊啟用時，輸出變量MV，SUM，N被設(shè)置為零2.3 組態(tài)圖2顯示了FB189 MV在ES680組系統(tǒng)上的控制系統(tǒng)流程圖符號。符號：平均值FB189-MVPIC_ID 3815僅在AP內(nèi)使用圖1：MV功能塊的CSF符號2.4參數(shù)說明表1：參數(shù)說明名稱 意義 數(shù)據(jù)類型 許可值SUM 總和的模擬量輸出 浮點 -MV 平均值的模擬量輸出 浮點 -N 有效模擬輸入值的個數(shù)的模擬量輸出 浮點 -ENABLE1 二進制輸入：“1”=允許模擬輸入1 位 “0”或“1”： ： ： ：ENABLE16 二進制輸入：“1”=允許模擬輸入16 位 “0”或“1”X1 模擬輸入1 浮點 -： ： ： ：X16 模擬輸入16 浮點 -2.5 MV功能塊