西門子840D數(shù)控系統(tǒng)入門PPT課件

1、主編主編 張愛紅張愛紅（2007版）單元一 西門子數(shù)控系統(tǒng)概述單元二 數(shù)控系統(tǒng)的部件連接單元三 西門子PLC應(yīng)用編程單元四 基本控制邏輯設(shè)計(jì)單元五 機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定單元六 西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) 項(xiàng)目五 西門子數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目五 西門子數(shù)控系統(tǒng)- 組成單元一 西門子數(shù)控系統(tǒng)概述802S 802CeeApr.97Apr.03May 03Oct.03基本系列價(jià)格功能系列810D840D802DV2.1 802S base line 802C base line & SimoDrive Base line802DBase line性能SINUMERIK 802 S base lineSINUMERIK

2、802 C base line單元一 西門子數(shù)控系統(tǒng)概述單元一 西門子數(shù)控系統(tǒng)概述SINUMERIK 810DPCU 20 主軸電機(jī)主軸電機(jī)I/O+饋入饋入 / 再生模塊再生模塊軸擴(kuò)展模塊機(jī)床控制面板機(jī)床控制面板OP.鍵盤鍵盤植入式植入式 HMI 電源部分電源部分 NC（數(shù)字控制）數(shù)字控制）+PLC（可編可編程邏輯控制）程邏輯控制）+ 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器可以提供多種可以提供多種HMI 版本版本電源部分電源部分單元一 西門子數(shù)控系統(tǒng)概述主軸電機(jī)主軸電機(jī) I/OI/R機(jī)床控制面板機(jī)床控制面板OP.鍵盤鍵盤Windows NT伺服電機(jī)伺服電機(jī) NC+PLC 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)可以提供多種可以提供多種HMI 版本版本

3、PCU50+電源部分電源部分SINUMERIK 840D單元一 西門子數(shù)控系統(tǒng)概述操作站電氣柜伺服電機(jī)380 VAC24V直流電源 SITOP/ PS307濾波器電抗器機(jī)床電器部件手輪變壓器220 VAC24 VDC PE N L RS232 接口 RS232隔離器24 VDC24VDC鍵盤機(jī)床控制面板主開關(guān)220 VAC個(gè)人計(jì)算機(jī)24 VDCX111X222X333PP 72/48電源模塊功率模塊X111X222X333PP 72/4824 VDC802DPCU電纜通道功率模塊功率模塊控制模塊總線模塊控制模塊控制模塊伺服電機(jī)伺服電機(jī)220VAC單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 -

4、- 總連接圖總連接圖 單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 - - 系統(tǒng)控制及顯示單元系統(tǒng)控制及顯示單元 系統(tǒng)與顯示單元合為系統(tǒng)與顯示單元合為一體一體, , 此單元有一塊此單元有一塊486486工控機(jī)作主控工控機(jī)作主控CPU,CPU,負(fù)責(zé)數(shù)控運(yùn)算、界面管理、負(fù)責(zé)數(shù)控運(yùn)算、界面管理、PLCPLC邏輯運(yùn)算等。其顯示單元為邏輯運(yùn)算等。其顯示單元為10.410.4吋真彩吋真彩液晶液晶顯示屏（顯示屏（OPOP），），與鍵盤輸入單元組成人機(jī)界面。與鍵盤輸入單元組成人機(jī)界面。 與系統(tǒng)其他單元間的通訊采用與系統(tǒng)其他單元間的通訊采用 PROFIBUSPROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線，另有現(xiàn)場(chǎng)總線，另有2 2個(gè)個(gè)

5、RS232RS232接口與外界通訊。接口與外界通訊。 單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 PPPP單元單元 最大最大144144點(diǎn)輸入點(diǎn)輸入，9696點(diǎn)輸出點(diǎn)輸出。由。由 PROFIBUS PROFIBUS 完成與完成與PCUPCU的通訊。的通訊。 單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 - - PROFIBUS PROFIBUS 總線單元總線單元 由由PROFIBUSPROFIBUS子模塊、子模塊、各單元上相應(yīng)的各單元上相應(yīng)的PROFIBUSPROFIBUS接口以及接口以及PROFIBUSPROFIBUS總線電纜總線電纜組成。組成。 PROFIBUS PROFIBUS 總線連接時(shí)

6、要求各接點(diǎn)進(jìn)出總線連接時(shí)要求各接點(diǎn)進(jìn)出方向正確方向正確，兩根線，兩根線不交叉不交叉且且連接可靠，連接可靠，屏蔽接牢屏蔽接牢。 各接點(diǎn)插頭上的設(shè)置開關(guān)嚴(yán)格遵循各接點(diǎn)插頭上的設(shè)置開關(guān)嚴(yán)格遵循終端為終端為“ONON”，中間為中間為“OFFOFF”的的原則。原則。 單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 SIMODIVE 611USIMODIVE 611U SIMODIVE 611U SIMODIVE 611U 數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元（數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元（伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件件安裝安裝） ：由：由電源模塊、功率模塊、電源模塊、功率模塊、611611U U控制模塊控制模塊組成。組成。其中電源模

7、塊負(fù)責(zé)將其中電源模塊負(fù)責(zé)將380380V V交流電轉(zhuǎn)換成交流電轉(zhuǎn)換成600600V V直流母線電壓。直流母線電壓。7473.273.17253525163996419911248NS1NS2 電源饋入模塊電源饋入模塊 功率模塊功率模塊單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 - - 驅(qū)動(dòng)電源模塊驅(qū)動(dòng)電源模塊單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 - - 伺服電機(jī)伺服電機(jī) 通常有通常有1 1FK6/1FK7/1FT6/1PH7 FK6/1FK7/1FT6/1PH7 等電機(jī)組成。等電機(jī)組成。單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 連接圖連接圖數(shù)控系統(tǒng)采用數(shù)控系統(tǒng)采用2424V V直流供電

8、，要選擇好直流穩(wěn)壓電源的直流供電，要選擇好直流穩(wěn)壓電源的容量容量。數(shù)控系統(tǒng)中需要直流數(shù)控系統(tǒng)中需要直流2424V V供電部件有：供電部件有：數(shù)控系統(tǒng)和鍵盤、機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和鍵盤、機(jī) 床控制面板、數(shù)字輸入輸出模塊等。床控制面板、數(shù)字輸入輸出模塊等。盡可能采用盡可能采用單獨(dú)單獨(dú)的的2424V DCV DC電源為數(shù)字輸出外部供電。電源為數(shù)字輸出外部供電。單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 數(shù)控系統(tǒng)的供電數(shù)控系統(tǒng)的供電7473.273.17253525163996419911248NS1NS224 VDCExchangeReadyOver TempPowerPP72/48主開關(guān)電網(wǎng)濾波器 (選件)

9、電抗器（根據(jù)電源模塊的功率選配）380 VACT64T63T48與主軸停止同步tt斷電時(shí)序tt上電時(shí)序0 V連接到PLC輸入端連接到PLC輸出端0 V（電源饋入模塊）單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 電源饋入模塊電源饋入模塊單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 功率、控制模塊功率、控制模塊 A1A2X411 X412X472X471X423Q0.A和Q1.A用于模擬主軸的使能控制I 0.A是用于測(cè)量的高速輸入接口如果測(cè)量裝置使用外部24V電源，該24V電源的0V應(yīng)與M24連接模擬輸出用于模擬主軸的速度給定。q 75A為10Vq 15 為參考地注意：模擬輸出為8位D/A轉(zhuǎn)換器，最

10、小當(dāng)量為78mV。所以該模擬信號(hào)不能用于位置控制如果使用Q0.A或Q1.A時(shí)，P24和M24應(yīng)連接外部24V電源直流母線導(dǎo)流條必須與電源模塊的直流母線導(dǎo)流條緊密連接56. A14. A24. A20. A65. A 9. AI 0. AI 1. AQ 0.AQ 1.A56. B14. B24. B20. B65. B 9. BI 0. BI 1. BQ 0. BQ 1. B75 A16 A751615P24M24663919TTL編碼器接口用于連接主軸外置編碼器。該接口最大信號(hào)頻率為 1 MHz。對(duì)于車床或加工中心應(yīng)根據(jù)主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)可能選擇高線數(shù)的編碼器。建議：選用西門子配套的編碼器和配套的電

11、纜RS232通訊接口用于連接驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件：SIMOCOM驅(qū)動(dòng)器設(shè)備總線接口由電源模塊通過配套的扁平電纜連接U V WUVW（611UE和功率模塊）單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 主軸變頻控制主軸變頻控制56. A14. A24. A20. A65. A 9. AI 0. AI 1. AQ 0.AQ 1.A75 A16 A751615P24M24663919611UE速度給定參考地CWCCWCOM變頻器CWCCW10V模擬信號(hào)參考地24 VDC0 V0 V（模擬主軸的連接）單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 動(dòng)力電纜動(dòng)力電纜電機(jī)信號(hào)電纜的屏蔽網(wǎng)與功率模塊殼體連接電機(jī)電纜及信

12、號(hào)電纜的屏蔽連接單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 輸入輸入/ /輸出模塊輸出模塊 5048464442403836494745434139373534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321X111X222X333端子轉(zhuǎn)換器輸出公共端：外部24V直流電源輸入公共端：外部24V直流電源的 0 V24V直流輸出 可用于輸入信號(hào)公共端端子27、28、29、30無定義24個(gè)電平輸入信號(hào) 1530 V：為高電平 Version 2 802D系統(tǒng)配備了32M靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM與16M高速閃存FLASH ROM 兩種存儲(chǔ)器，

13、靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)（可修改），高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)，以及存放系統(tǒng)程序。 單元六 西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)單元六 西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)兩種起動(dòng)方式兩種起動(dòng)方式: : 冷啟動(dòng)。冷啟動(dòng)。S1S1開關(guān)選擇（左圖）。開關(guān)選擇（左圖）。 熱啟動(dòng)。操作面板選擇（右圖）。熱啟動(dòng)。操作面板選擇（右圖）。單元六 西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)三種起動(dòng)方式：三種起動(dòng)方式：（冷熱啟動(dòng)均有）（冷熱啟動(dòng)均有） 正常上電啟動(dòng)。以靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。正常上電啟動(dòng)。以靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。 缺省值上電啟動(dòng)。以缺省值上電啟動(dòng)。以SIEMENSSIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動(dòng)。出廠數(shù)據(jù)啟動(dòng)。 按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上

14、電啟動(dòng)。以高速閃存按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)。以高速閃存FLASH ROM FLASH ROM 內(nèi)的備份數(shù)內(nèi)的備份數(shù)據(jù)啟動(dòng)。據(jù)啟動(dòng)。802802D D 的數(shù)據(jù)保護(hù)方法：的數(shù)據(jù)保護(hù)方法： 機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)機(jī)內(nèi)存儲(chǔ) 機(jī)外存儲(chǔ)機(jī)外存儲(chǔ) PC PC卡存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)單元六 西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) 機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)機(jī)內(nèi)存儲(chǔ) 機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即將靜態(tài)存儲(chǔ)器機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即將靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAMSRAM區(qū)已修改過的有用數(shù)據(jù)存放區(qū)已修改過的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存到高速閃存FLASH ROMFLASH ROM區(qū)保存。區(qū)保存。 通常系統(tǒng)斷電后，通常系統(tǒng)斷電后，SRAMSRAM區(qū)的數(shù)據(jù)由高能電容區(qū)的數(shù)據(jù)由高能電容C C上的電壓進(jìn)行上的電壓進(jìn)行保持，對(duì)于長(zhǎng)期不通電的機(jī)床，保持，對(duì)于長(zhǎng)期不通電的機(jī)床，SRAMSRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當(dāng)重新區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當(dāng)重新上電時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲(chǔ)的機(jī)上電時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲(chǔ)的機(jī)床數(shù)據(jù)，若沒有做過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)則在啟動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)用出廠數(shù)床數(shù)據(jù)，若沒有做過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)則在啟動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)用出廠數(shù)據(jù)。據(jù)。 機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即數(shù)