汽車底盤構(gòu)造與維修_電子演示文稿_萬向傳動裝置

1、汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修第二章第二章 汽車傳動系汽車傳動系2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置課題一：十字軸剛性萬向節(jié)構(gòu)造與工作原理課題一：十字軸剛性萬向節(jié)構(gòu)造與工作原理課題二：球叉和球籠式萬向節(jié)構(gòu)造、工作原理、課題二：球叉和球籠式萬向節(jié)構(gòu)造、工作原理、拆裝拆裝課題三：球籠式萬向節(jié)傳動軸拆裝、檢修課題三：球籠式萬向節(jié)傳動軸拆裝、檢修2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置一、十字軸式剛性萬向節(jié)的構(gòu)造及潤滑一、十字軸式剛性萬向節(jié)的構(gòu)造及潤滑十字軸式剛性萬向節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，傳動可靠，效率高，并且允許兩傳十字軸式剛性萬向節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，傳動可靠，效率高，并且允許兩傳動軸之間有較大的交角（

2、一般為動軸之間有較大的交角（一般為15152020），故普遍應用于各類汽），故普遍應用于各類汽車的傳動系中。車的傳動系中。 兩萬向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對軸頸上。這樣，當主動軸轉(zhuǎn)兩萬向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對軸頸上。這樣，當主動軸轉(zhuǎn)動時，從動軸既可以隨之轉(zhuǎn)動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。動時，從動軸既可以隨之轉(zhuǎn)動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。課題一：十字軸剛性萬向節(jié)構(gòu)造與工作原理課題一：十字軸剛性萬向節(jié)構(gòu)造與工作原理十字軸式剛性萬向節(jié)的構(gòu)造圖十字軸式剛性萬向節(jié)的構(gòu)造圖2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置二、十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的不等速性分析十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的不等

3、速性分析傳動的不等速性是指單個十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸入軸之傳動的不等速性是指單個十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸入軸之間有夾角的情況下，主動軸以等角速度轉(zhuǎn)動，從動軸則是時快時慢。間有夾角的情況下，主動軸以等角速度轉(zhuǎn)動，從動軸則是時快時慢。而主、從動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等而主、從動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等 。1 1主動叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動軸垂直的情況。主動叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動軸垂直的情況。2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置2 2主動叉在水平位置，并且十字軸平面與從動軸垂直時的情況。主動叉在水平位置，并且十字軸平面與從動軸垂直時的情況。2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向

4、傳動裝置2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置結(jié)論：結(jié)論：n 由上述兩個特殊情況的分析可以看出，十字軸式萬向節(jié)在傳動過由上述兩個特殊情況的分析可以看出，十字軸式萬向節(jié)在傳動過程中，主、從動軸的轉(zhuǎn)速是不相等的。而且兩軸交角程中，主、從動軸的轉(zhuǎn)速是不相等的。而且兩軸交角越大，萬向越大，萬向節(jié)傳動的不等速性越嚴重。節(jié)傳動的不等速性越嚴重。n 單萬向節(jié)傳動的不等速性，將使從動軸及與其相連的傳動部件產(chǎn)單萬向節(jié)傳動的不等速性，將使從動軸及與其相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。生扭轉(zhuǎn)振動，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置三、雙萬

5、向節(jié)傳動的等速條件雙萬向節(jié)傳動的等速條件n 第一萬向節(jié)兩軸間夾角第一萬向節(jié)兩軸間夾角1 1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角與第二萬向節(jié)兩軸間夾角2 2相等。相等。n 第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內(nèi)。第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內(nèi)。雙萬向節(jié)傳動的等速條件雙萬向節(jié)傳動的等速條件請點擊圖片觀看該圖片對應的教學動畫請點擊圖片觀看該圖片對應的教學動畫2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置四、十字軸式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)特點四、十字軸式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)特點1 1結(jié)構(gòu)簡單，傳動可靠，效率高，并且允許兩傳動軸之間有較大的結(jié)構(gòu)簡單，傳動可靠，效率高，并且允許兩傳動軸之間有較大的交角（一般為交

6、角（一般為15152020），故普遍應用于各類汽車的傳動系中。），故普遍應用于各類汽車的傳動系中。2 2單萬向節(jié)傳動的不等速性，將使從動軸及與其相連的傳動部件產(chǎn)單萬向節(jié)傳動的不等速性，將使從動軸及與其相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。一般成對使生扭轉(zhuǎn)振動，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。一般成對使用。用。2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置課題二：球叉和球籠式萬向節(jié)構(gòu)造、工作原理、課題二：球叉和球籠式萬向節(jié)構(gòu)造、工作原理、拆裝拆裝n 問題引入：為一對大小相同的錐齒輪傳動示意圖。問題引入：為一對大小相同的錐齒輪傳動示意圖。 n 等速萬向節(jié)的基本原理：從結(jié)

7、構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中的等速萬向節(jié)的基本原理：從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中的傳力點永遠位于兩軸交點的平分面上。傳力點永遠位于兩軸交點的平分面上。2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置一、球叉式萬向節(jié)一、球叉式萬向節(jié)主動叉與從動叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體。主動叉與從動叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體。2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置 球叉式萬向節(jié)等角速傳動原理：主動叉和從動叉凹槽的中心線球叉式萬向節(jié)等角速傳動原理：主動叉和從動叉凹槽的中心線是以是以O O1 1O O2 2為圓心的兩個半徑相等的圓，而圓心為圓心的兩個半徑相等的圓，而圓心O O1 1O O2 2與萬向節(jié)中心與萬向節(jié)中心O

8、O的距離相等。因此，在主動軸和從動軸以任何角度相交的情況下，的距離相等。因此，在主動軸和從動軸以任何角度相交的情況下，傳動鋼球中心都位于兩圓的交點上，亦即所有傳動鋼球都位于角平傳動鋼球中心都位于兩圓的交點上，亦即所有傳動鋼球都位于角平分面上，因而保證了等角速傳動。分面上，因而保證了等角速傳動。球叉式萬向節(jié)等角速傳動原理圖球叉式萬向節(jié)等角速傳動原理圖2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： n 球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，允許最大交角為球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，允許最大交角為32323333, ,一般應用于一般應用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中。n 球叉式萬向節(jié)工作時，只有兩個鋼球傳力，

9、反轉(zhuǎn)時，則由另兩個鋼球叉式萬向節(jié)工作時，只有兩個鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時，則由另兩個鋼球傳力。因此，鋼球與曲面凹槽之間的單位壓力較大，磨損較快，影球傳力。因此，鋼球與曲面凹槽之間的單位壓力較大，磨損較快，影響使用壽命。響使用壽命。2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置二、球籠式萬向節(jié)二、球籠式萬向節(jié)星形套以內(nèi)花鍵與主動軸相連，其外表面有星形套以內(nèi)花鍵與主動軸相連，其外表面有6 6條凹槽，形成內(nèi)滾道。條凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼的內(nèi)表面有相應的球形殼的內(nèi)表面有相應的6 6條凹槽，形成外滾道。條凹槽，形成外滾道。球籠式萬向節(jié)有兩種類型：球籠式萬向節(jié)有兩種類型：1 1軸向不可伸縮型（軸向不可伸縮型（RFRF

10、節(jié)）節(jié)） 一般布置在轉(zhuǎn)向節(jié)處一般布置在轉(zhuǎn)向節(jié)處2 2軸向可伸縮型（軸向可伸縮型（VLVL節(jié)）節(jié)） 適用于斷開式驅(qū)動橋適用于斷開式驅(qū)動橋球籠式萬向節(jié)的等速傳動原理球籠式萬向節(jié)的等速傳動原理 2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置 外滾道的中心外滾道的中心A A與內(nèi)滾道的中心與內(nèi)滾道的中心B B分別位于萬向節(jié)中心分別位于萬向節(jié)中心O O的兩邊，且的兩邊，且與與O O等距離。鋼球中心等距離。鋼球中心C C到到A A、B B兩點的距離也相等。兩點的距離也相等。2-4 2-4 萬向傳動裝置萬向傳動裝置結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：（1 1）球籠式等角速萬向節(jié)在兩軸最大交角達）球籠式等角速萬向節(jié)在兩軸最大交角達4747的情況下，仍可傳的情況下，仍可傳遞轉(zhuǎn)矩。遞轉(zhuǎn)矩。（2 2）球籠式等角速萬向節(jié)）球籠式等角速萬向節(jié)6 6個鋼球全部傳力，承載能力強。個鋼球全部傳力，承載能力強。（3 3）結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，應用廣泛。）結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，應用廣泛。球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)軸向可伸縮型球籠式萬向節(jié)（軸向可伸縮型球籠式萬向節(jié)（VLVL節(jié)）節(jié)）n結(jié)構(gòu)特點：內(nèi)、外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中，星形套與筒結(jié)構(gòu)特點：內(nèi)、外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中，星形套與筒形殼可以沿軸向相對移動，省去其它傳動裝置中必須有的滑動花鍵。形殼可以沿軸向相對移動，省去其它傳動裝置中必須有的滑動花鍵。而且