機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)成果演示

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)成果演示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)目錄 任 務(wù) 所用軟件 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 三維造型 運(yùn)動(dòng)仿真 運(yùn)動(dòng)分析 小 結(jié) 參考文獻(xiàn)任務(wù) 本設(shè)計(jì)的任務(wù)主要包括： 按照機(jī)械的幾何、運(yùn)動(dòng)等性能要求，進(jìn)行低副機(jī)構(gòu)的尺度綜合和高副機(jī)構(gòu)的輪廓線設(shè)計(jì)； 對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析跟仿真。要求用解析法分析機(jī)構(gòu)整個(gè)工作循環(huán)的過(guò)程，并同時(shí)用圖解法分析機(jī)構(gòu)某個(gè)瞬時(shí)位置的運(yùn)動(dòng)。對(duì)兩種方法結(jié)果作對(duì)比分析（可以采用VB或者是MATLAB）； 編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖所示的為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD， 該機(jī)構(gòu)AB=30mm，為曲柄； BC=50mm，為連桿； CD=60mm，為搖桿； AD=70mm，為機(jī)架。 其中曲柄AB為主動(dòng)件

2、， 搖桿CD為從動(dòng)件。三維造型 運(yùn)動(dòng)仿真運(yùn)動(dòng)分析 如圖所示，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件CD位于兩極限位置時(shí)，主動(dòng)件曲柄AB與連桿BC所處的位置。其中C1AC2為急回夾角，C1DC2為從動(dòng)件的最大擺角 。當(dāng)曲柄由位置 AB1 順時(shí)針轉(zhuǎn)到位置AB2 時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)角 180，當(dāng)曲柄由位置 AB1 順時(shí)針轉(zhuǎn)到位置AB2 時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)角 180-時(shí)，搖桿由位置C2D擺回至位置C1D，其擺角仍然是 。12 急回特性定義：機(jī)構(gòu)工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性。 工作行程時(shí)：V1=C1C2/t1 返回行程時(shí)：V2=C1C2/t2行程速比系數(shù)K 為了表示工作件往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的急回程度，用V2和V1的比值K來(lái)描述。00

3、112122121121180180/tttcctccVVK由上式可得：111800KK傳力特性 （一） 壓力角、 .傳動(dòng)角 壓力角：從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。 傳動(dòng)角: 壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間所夾的銳角。=90- 有效分力：Ft=Fcos 有害分力：Fr=Fsin 愈小，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能愈好。CvtFnF （二）死點(diǎn)位置 在從動(dòng)曲柄與連桿共線的某個(gè)位置之一時(shí)，出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 =0 ，壓力角a=90的情況，這時(shí)連桿對(duì)從動(dòng)曲柄的作用力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。 利：工程上利用死點(diǎn)進(jìn)行工作。如：飛機(jī)起落架 弊：機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)，從動(dòng)件將出

4、現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)方向不確定現(xiàn)象，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不利 度過(guò)止點(diǎn)位置的方法1、增大從動(dòng)件的質(zhì)量2、利用慣性度過(guò)死點(diǎn)位置3、采用機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列的方法曲柄及搖桿運(yùn)動(dòng)曲線加速度加速度位移位移速度速度小結(jié) 通過(guò)此次的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，讓我們學(xué)會(huì)了很多東西。團(tuán)隊(duì)合作，互相幫助、啟發(fā)，更熟悉掌握了各種軟件的應(yīng)用與機(jī)構(gòu)的各種性能與作用。課程設(shè)計(jì)中有很多細(xì)節(jié)值得我們學(xué)習(xí)，也讓我們認(rèn)識(shí)到我們自身的不足。比如，CAD還是大一時(shí)候?qū)W的，到現(xiàn)在不怎么會(huì)了，經(jīng)過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)我們CAD有更加深的了解了。還有學(xué)會(huì)了CAD中的三維圖的畫(huà)法，以前是不會(huì)的。運(yùn)動(dòng)仿真，需要通過(guò)UG來(lái)完成，我們只有通過(guò)圖書(shū)館的資料、參考文獻(xiàn)進(jìn)行自主學(xué)習(xí)來(lái)完成，遇到問(wèn)題，我們一起思考，互相啟發(fā)，攻克里一道道難關(guān)。通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)我們收獲還是頗多的，相信大四時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)也不會(huì)難道我們的。參考文獻(xiàn) 機(jī)械原理課程設(shè)