第05-06章甲板機(jī)械的自動控制

1、第第5章章 甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方式甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方式 5 -1 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法 5 -2 船舶電力拖動系統(tǒng)的分類船舶電力拖動系統(tǒng)的分類 5 -3 船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 5 -4 電動起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性電動起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性 5 -1 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法 船舶一般都把錨機(jī)，絞纜機(jī)，起貨機(jī)和甲板起重設(shè)船舶一般都把錨機(jī)，絞纜機(jī)，起貨機(jī)和甲板起重設(shè)備統(tǒng)稱為甲板機(jī)械。備統(tǒng)稱為甲板機(jī)械。 目前，船舶的甲板機(jī)械大多采用電力拖動自動控制系目前，船舶的甲板機(jī)

2、械大多采用電力拖動自動控制系統(tǒng)和電動液壓控制系統(tǒng)。重點(diǎn)闡述電動錨機(jī)、電動絞纜統(tǒng)和電動液壓控制系統(tǒng)。重點(diǎn)闡述電動錨機(jī)、電動絞纜機(jī)、電動起貨機(jī)及其控制系統(tǒng)。其次介紹電動液壓錨機(jī)、機(jī)、電動起貨機(jī)及其控制系統(tǒng)。其次介紹電動液壓錨機(jī)、絞纜機(jī)和起貨機(jī)的基本工作原理。絞纜機(jī)和起貨機(jī)的基本工作原理。 船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動方式有電動式和液壓式兩大類。船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動方式有電動式和液壓式兩大類。其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。在其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。在電氣控制回路中，目前有些船舶已經(jīng)把可編程邏輯控制電氣控制回路中，目前有些船舶已經(jīng)把可編程邏輯控制器和單片機(jī)引入控制系統(tǒng)中來，使

3、得控制系統(tǒng)更為可靠，器和單片機(jī)引入控制系統(tǒng)中來，使得控制系統(tǒng)更為可靠，操作也更方便。在液壓控制回路中，目前為了提高系統(tǒng)操作也更方便。在液壓控制回路中，目前為了提高系統(tǒng)的自動化程度，大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的的自動化程度，大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng)，使得電動液壓控制系統(tǒng)在船舶甲板機(jī)械電液復(fù)合系統(tǒng)，使得電動液壓控制系統(tǒng)在船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動及控制方面有了進(jìn)一步的發(fā)展。的驅(qū)動及控制方面有了進(jìn)一步的發(fā)展。1電動甲板機(jī)械電動甲板機(jī)械 電力拖動及控制的甲板機(jī)械的種類很多。它們的特點(diǎn)、基本電力拖動及控制的甲板機(jī)械的種類很多。它們的特點(diǎn)、基本性能及對電力拖動要求是性能及對電力拖動要求

4、是:（1）對電站的要求對電站的要求 甲板機(jī)械中有的電動機(jī)甲板機(jī)械中有的電動機(jī)單機(jī)功率單機(jī)功率占發(fā)電機(jī)容量的比重較占發(fā)電機(jī)容量的比重較大大，所以拖動電動機(jī)的所以拖動電動機(jī)的起動、制動、運(yùn)行狀態(tài)起動、制動、運(yùn)行狀態(tài)都要考慮到都要考慮到船舶電網(wǎng)船舶電網(wǎng)參數(shù)的變化。電動甲板機(jī)械以參數(shù)的變化。電動甲板機(jī)械以工作制區(qū)分工作制區(qū)分. 對于對于錨機(jī)、絞纜機(jī)錨機(jī)、絞纜機(jī)而言，它們而言，它們屬于短時(shí)工作制屬于短時(shí)工作制。因系泊絞纜。因系泊絞纜機(jī)和錨機(jī)存有較大的峰值載荷，尤其錨機(jī)機(jī)和錨機(jī)存有較大的峰值載荷，尤其錨機(jī)“破土破土”瞬間，其拉瞬間，其拉力峰值高達(dá)額定負(fù)荷的力峰值高達(dá)額定負(fù)荷的1.8倍，因而要求電動機(jī)有較大

5、的起動力倍，因而要求電動機(jī)有較大的起動力矩和堵轉(zhuǎn)力矩。矩和堵轉(zhuǎn)力矩。 船用船用起貨機(jī)和大型重吊起貨機(jī)和大型重吊，能在，能在額定負(fù)荷額定負(fù)荷情況下，情況下，連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行30min，且能在且能在1.5倍超載倍超載情況下，情況下，穩(wěn)定運(yùn)行穩(wěn)定運(yùn)行2min，起動轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩可可達(dá)達(dá)額定力矩值的額定力矩值的2.5倍倍。對起貨機(jī)來說，它為。對起貨機(jī)來說，它為重復(fù)短時(shí)工作制重復(fù)短時(shí)工作制。雖然載荷穩(wěn)定，但電動機(jī)也需要較大的起動轉(zhuǎn)矩，同時(shí)它為周雖然載荷穩(wěn)定，但電動機(jī)也需要較大的起動轉(zhuǎn)矩，同時(shí)它為周期循環(huán)間歇作業(yè)，因而對電動機(jī)負(fù)載持續(xù)率有明確要求。船用期循環(huán)間歇作業(yè)，因而對電動機(jī)負(fù)載持續(xù)率有明確要求。船用起

6、貨機(jī)起貨機(jī)如果配備冷卻裝置，也可滿足長期運(yùn)行要求如果配備冷卻裝置，也可滿足長期運(yùn)行要求。（2）調(diào)速要求調(diào)速要求 甲板機(jī)械要求調(diào)速的主要有起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)甲板機(jī)械要求調(diào)速的主要有起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)等，但這幾種設(shè)備對于電力拖動的各項(xiàng)調(diào)速指標(biāo)的要等，但這幾種設(shè)備對于電力拖動的各項(xiàng)調(diào)速指標(biāo)的要求并不高。一般要求求并不高。一般要求調(diào)速范圍在調(diào)速范圍在1:8-1:10左右左右。至于特。至于特性的硬度、靜差率以及動態(tài)性能方面的指標(biāo)都沒有特性的硬度、靜差率以及動態(tài)性能方面的指標(biāo)都沒有特殊的要求。目前在船用殊的要求。目前在船用交流調(diào)速系統(tǒng)中，起貨機(jī)、錨交流調(diào)速系統(tǒng)中，起貨機(jī)、錨機(jī)大多采用變極調(diào)速系統(tǒng)機(jī)大多

7、采用變極調(diào)速系統(tǒng)。有的船舶起貨機(jī)把可編程。有的船舶起貨機(jī)把可編程控制器和單片機(jī)引入到控制系統(tǒng)中來，使其調(diào)速系統(tǒng)控制器和單片機(jī)引入到控制系統(tǒng)中來，使其調(diào)速系統(tǒng)更為可靠，性能更佳。更為可靠，性能更佳。（3）工作的可靠性要求高工作的可靠性要求高 甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性運(yùn)行，這是由船甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性運(yùn)行，這是由船舶的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運(yùn)行外，日舶的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運(yùn)行外，日常管理和維護(hù)還要方便，一旦發(fā)生意外故障，則要求常管理和維護(hù)還要方便，一旦發(fā)生意外故障，則要求受損傷部分能迅速恢復(fù)和切除，盡最大可能保持供電受損傷部分能迅速恢復(fù)和切除，盡最大可能保持

8、供電和繼續(xù)運(yùn)行。和繼續(xù)運(yùn)行。（4）對電氣設(shè)備的要求）對電氣設(shè)備的要求對船舶的甲板機(jī)電設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求：對船舶的甲板機(jī)電設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求： 通用性通用性 同一用途的設(shè)備具有同一規(guī)格，以保證良好的互換同一用途的設(shè)備具有同一規(guī)格，以保證良好的互換性。性。 抗干擾性抗干擾性 目前為了提高船舶自動化程度，減輕勞動強(qiáng)度，改目前為了提高船舶自動化程度，減輕勞動強(qiáng)度，改進(jìn)裝置的性能，故采用了電子設(shè)備和電力半導(dǎo)體器件，進(jìn)裝置的性能，故采用了電子設(shè)備和電力半導(dǎo)體器件，可編程控制器和單片機(jī)等。因此必須要抑制各種干擾可編程控制器和單片機(jī)等。因此必須要抑制各種干擾對電子設(shè)備的不良影響，保證系統(tǒng)正常工作。對電子設(shè)備的

9、不良影響，保證系統(tǒng)正常工作。 環(huán)境條件環(huán)境條件 要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航行中發(fā)生的振動和沖要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航行中發(fā)生的振動和沖擊力，環(huán)境溫度的變化也在考慮之內(nèi)。擊力，環(huán)境溫度的變化也在考慮之內(nèi)。5 起貨機(jī)對電力拖動控制的基本要求起貨機(jī)對電力拖動控制的基本要求 生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，“重載低速、輕載高速重載低速、輕載高速” 6 對電動機(jī)型式的要求對電動機(jī)型式的要求 電動起貨機(jī)必須選用電動起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制防水式、重復(fù)短期工作制的電動機(jī)的電動機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一般采用起動力矩大而機(jī)械特性軟的直流起貨機(jī)，一

10、般采用起動力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵(lì)電動復(fù)勵(lì)電動機(jī)機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、重載低速輕載高速、重載低速的工況。的工況。 對交流起貨機(jī)，宜選用起動力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動電對交流起貨機(jī)，宜選用起動力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動電流較小的深槽式流較小的深槽式(或雙籠式或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動機(jī)，也可的變極調(diào)速籠式異步電動機(jī)，也可選用繞線式異步電動機(jī)。選用繞線式異步電動機(jī)。 對發(fā)電機(jī)對發(fā)電機(jī)電動機(jī)（電動機(jī)（GM）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具有有差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)，使電動機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的下墜，使電動機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的下墜特性。

11、特性。 此外，要選用轉(zhuǎn)動慣量此外，要選用轉(zhuǎn)動慣量(或飛輪慣量或飛輪慣量GD2)小的專用電動機(jī)，小的專用電動機(jī)，使起動和制動過程中的能耗降低。使起動和制動過程中的能耗降低。 5 -2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類船舶電力拖動系統(tǒng)的分類 電力拖動種類繁多，以工作電流制式劃分，可分為直流和交流電力拖動種類繁多，以工作電流制式劃分，可分為直流和交流兩大類兩大類;以電力拖動中有無電流變換裝置劃分，詳細(xì)劃分見表所示。以電力拖動中有無電流變換裝置劃分，詳細(xì)劃分見表所示。 船舶上的調(diào)速機(jī)械，如電動起貨機(jī)、錨機(jī)等，目前主要采用交船舶上的調(diào)速機(jī)械，如電動起貨機(jī)、錨機(jī)等，目前主要采用交流變極調(diào)速和直流調(diào)速拖動系統(tǒng)。前者的調(diào)

12、速性能不如后者，但流變極調(diào)速和直流調(diào)速拖動系統(tǒng)。前者的調(diào)速性能不如后者，但對船舶機(jī)械調(diào)速系統(tǒng)的要求，基本上是可以滿足。另外，鼠籠式對船舶機(jī)械調(diào)速系統(tǒng)的要求，基本上是可以滿足。另外，鼠籠式變極電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，所以船舶上使用較多。變極電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，所以船舶上使用較多。 目前，大功率晶體管及可控硅在船舶上應(yīng)用越來越多。采用可目前，大功率晶體管及可控硅在船舶上應(yīng)用越來越多。采用可控整流器控整流器電動機(jī)系統(tǒng)，可以省去直流發(fā)電機(jī)及其原動機(jī)，控制電動機(jī)系統(tǒng)，可以省去直流發(fā)電機(jī)及其原動機(jī)，控制系統(tǒng)直接由船舶交流電網(wǎng)供電使整個(gè)系統(tǒng)變得簡單、可靠。因此，系統(tǒng)直接由船舶交流電網(wǎng)供電使整個(gè)系統(tǒng)變

13、得簡單、可靠。因此，近年來也被不少船舶所采用。近年來也被不少船舶所采用。 電力拖動甲板機(jī)械，不論采用哪一種方式，歸結(jié)起來只有兩電力拖動甲板機(jī)械，不論采用哪一種方式，歸結(jié)起來只有兩種運(yùn)行狀態(tài)：一種是相對穩(wěn)定狀態(tài)，另一種是過渡狀態(tài)。分析研種運(yùn)行狀態(tài)：一種是相對穩(wěn)定狀態(tài)，另一種是過渡狀態(tài)。分析研究船舶甲板機(jī)械電力拖動系統(tǒng)的工作過程，必須抓住電動機(jī)的機(jī)究船舶甲板機(jī)械電力拖動系統(tǒng)的工作過程，必須抓住電動機(jī)的機(jī)械特性和船舶甲板機(jī)械的機(jī)械特性。械特性和船舶甲板機(jī)械的機(jī)械特性。 5 -3 船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 船舶起貨機(jī)的類型很多。依據(jù)拖動方式來分，有電力拖動起船舶起貨機(jī)的類型很多。依

14、據(jù)拖動方式來分，有電力拖動起貨機(jī)和電動液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式來分，主要有吊貨機(jī)和電動液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式來分，主要有吊桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）和行走（門吊）式起重機(jī)桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）和行走（門吊）式起重機(jī)幾種類型。幾種類型。 電動起貨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)自動化和遙控，并且本身振動、電動起貨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)自動化和遙控，并且本身振動、噪音較小?？刹捎枚嚯妱訖C(jī)拖動或選用各種類型電動機(jī)的固有特噪音較小?？刹捎枚嚯妱訖C(jī)拖動或選用各種類型電動機(jī)的固有特性或人為特性來滿足起貨機(jī)對電力拖動提出的要求。因此可設(shè)計(jì)性或人為特性來滿足起貨機(jī)對電力拖動提出的要求。因此

15、可設(shè)計(jì)成緊湊的電力拖動系統(tǒng)。電動起貨機(jī)的缺點(diǎn)是電氣線路較為復(fù)雜，成緊湊的電力拖動系統(tǒng)。電動起貨機(jī)的缺點(diǎn)是電氣線路較為復(fù)雜，在管理和維護(hù)方面有一定的要求。在管理和維護(hù)方面有一定的要求。 電動液壓起貨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑，能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，加速電動液壓起貨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑，能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，加速時(shí)間短，有良好的制動能力，不需要電磁制動器。由于它的調(diào)速時(shí)間短，有良好的制動能力，不需要電磁制動器。由于它的調(diào)速和換向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的，電動機(jī)維持恒速不變，因此可采和換向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的，電動機(jī)維持恒速不變，因此可采用普通鼠籠式異步電動機(jī)，使其控制線路簡化。它的缺點(diǎn)是工作用普通鼠籠式異步電動機(jī)，使其控制

16、線路簡化。它的缺點(diǎn)是工作效率低，制造精度要求高，油路管道系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損和效率低，制造精度要求高，油路管道系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損和漏油不易修復(fù)。漏油不易修復(fù)。 5 -4 電動起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性電動起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性 起貨機(jī)由原動機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動起貨機(jī)由原動機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動起貨機(jī)主要由以下三個(gè)部分構(gòu)成：電動機(jī)；減速箱和離合器組起貨機(jī)主要由以下三個(gè)部分構(gòu)成：電動機(jī)；減速箱和離合器組成的傳動機(jī)構(gòu)；卷筒和電磁和機(jī)械剎車裝置與吊桿等組成的。成的傳動機(jī)構(gòu)；卷筒和電磁和機(jī)械剎車裝置與吊桿等組成的。1 吊桿式起貨機(jī)吊桿式起貨機(jī) 吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙

17、桿式兩種。吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙桿式兩種。單桿式單桿式電動起貨機(jī)是電動起貨機(jī)是一種具有電動回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，見圖。圖中有三臺電動絞一種具有電動回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，見圖。圖中有三臺電動絞車：車：1是提升和下降貨物的升降絞車；是提升和下降貨物的升降絞車；2是吊桿升降的變幅絞車；是吊桿升降的變幅絞車；3是吊桿回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)絞車。有兩個(gè)主令控制器：一個(gè)主令控制是吊桿回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)絞車。有兩個(gè)主令控制器：一個(gè)主令控制器用來提升和落貨；另一個(gè)主令控制器有特殊的結(jié)構(gòu)，將變幅器用來提升和落貨；另一個(gè)主令控制器有特殊的結(jié)構(gòu)，將變幅與回轉(zhuǎn)控制合在一個(gè)手柄上操作，可按要求同時(shí)控制吊桿的升與回轉(zhuǎn)控制合在一個(gè)手柄上操作，可

18、按要求同時(shí)控制吊桿的升降和回轉(zhuǎn)。這種起貨機(jī)操作靈活平穩(wěn)，并且可減少吊桿千斤索降和回轉(zhuǎn)。這種起貨機(jī)操作靈活平穩(wěn)，并且可減少吊桿千斤索的伸縮次數(shù)，從而減輕工作強(qiáng)度，提高工作效率。的伸縮次數(shù)，從而減輕工作強(qiáng)度，提高工作效率。 雙桿式雙桿式電動起貨機(jī)是使用兩臺起貨機(jī)，在起貨過程中，相互電動起貨機(jī)是使用兩臺起貨機(jī)，在起貨過程中，相互配合進(jìn)行工作的，見圖配合進(jìn)行工作的，見圖9-2。在運(yùn)行時(shí)，吊桿不轉(zhuǎn)動，貨物水。在運(yùn)行時(shí)，吊桿不轉(zhuǎn)動，貨物水平移動，靠兩臺起貨絞車同時(shí)協(xié)調(diào)工作來完成。平移動，靠兩臺起貨絞車同時(shí)協(xié)調(diào)工作來完成。 單桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖單桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 雙桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙桿式電動起貨機(jī)

19、結(jié)構(gòu)圖 2 回轉(zhuǎn)式電動起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式電動起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)(克令吊克令吊)包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)主要機(jī)構(gòu)。它可采用主要機(jī)構(gòu)。它可采用電動機(jī)拖動電動機(jī)拖動，也可以用，也可以用電動液電動液壓裝置拖動壓裝置拖動。 通?？刹僮鲀蓚€(gè)通?？刹僮鲀蓚€(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個(gè)也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。 3 電動起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求電動起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求 (1)(1)電動起貨機(jī)采用電動起貨機(jī)采用三檔調(diào)速三檔調(diào)速控制，并能控制，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；(2)(2)對電動機(jī)設(shè)置對電動機(jī)設(shè)置短路、過載、繞組過熱、失

20、壓欠壓、缺相短路、過載、繞組過熱、失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)等；等；(3)(3)采用采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)操作靈活，以保證起貨機(jī)操作靈活，工作可靠；工作可靠；(4)(4)電動機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門電動機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對風(fēng)機(jī)和起貨電動機(jī)之間的對風(fēng)機(jī)和起貨電動機(jī)之間的聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制 ；第第6章船舶直流電動起貨機(jī)章船舶直流電動起貨機(jī) 6 -1 直流電動起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)直流電動起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 6 -2 三輸出直流三輸出直流G-M系統(tǒng)起貨機(jī)系統(tǒng)起貨機(jī) 6 -3 直流電動起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及直流電動

21、起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及排除排除 6 -1 直流電動起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)直流電動起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 由于直流電動機(jī)有較好的調(diào)速性能，完全能滿足起由于直流電動機(jī)有較好的調(diào)速性能，完全能滿足起貨機(jī)的要求，所以目前有一些船舶上仍然采用直流電貨機(jī)的要求，所以目前有一些船舶上仍然采用直流電動起貨機(jī)。動起貨機(jī)。1 直流電動起貨機(jī)的分類直流電動起貨機(jī)的分類直流電動起貨機(jī)大致可分為以下幾種類型：直流電動起貨機(jī)大致可分為以下幾種類型：單輸出直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（單輸出直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（G-M）系統(tǒng)起貨機(jī)。）系統(tǒng)起貨機(jī)。雙輸出直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（雙輸出直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（G-M）系統(tǒng)起貨機(jī)。）系統(tǒng)起貨機(jī)。三輸出直流發(fā)電機(jī)

22、電動機(jī)（三輸出直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（G-M）系統(tǒng)起貨機(jī)。）系統(tǒng)起貨機(jī)。帶有磁放大器的直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（帶有磁放大器的直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（G-M）系統(tǒng)起）系統(tǒng)起貨機(jī)。貨機(jī)。可控硅控制的電動起貨機(jī)?？煽毓杩刂频碾妱悠鹭洐C(jī)。西門子西門子“LIEBHERR”可控硅控制起貨機(jī)等。可控硅控制起貨機(jī)等。6 -1 直流電動起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)直流電動起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 2各種類型的直流電動機(jī)起貨機(jī)的特點(diǎn)各種類型的直流電動機(jī)起貨機(jī)的特點(diǎn) 單輸出單輸出G-M系統(tǒng)起貨機(jī)常采用系統(tǒng)起貨機(jī)常采用差復(fù)激繞組差復(fù)激繞組的發(fā)電機(jī)。的發(fā)電機(jī)。 兩臺起貨機(jī)械的兩臺起貨機(jī)械的拖動電動機(jī)拖動電動機(jī)為為直流復(fù)激直流復(fù)激電動機(jī)。電動機(jī)。 三相三

23、相鼠籠式異步電動機(jī)鼠籠式異步電動機(jī)作為直流作為直流發(fā)電機(jī)的原動機(jī)發(fā)電機(jī)的原動機(jī)，發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的他激繞組由半導(dǎo)體整流器供電，發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的他激繞組由半導(dǎo)體整流器供電， 屬于屬于改變改變電動機(jī)電動機(jī)電源電壓電源電壓的調(diào)速系統(tǒng)。的調(diào)速系統(tǒng)。 由于兩臺發(fā)電機(jī)兩端由于兩臺發(fā)電機(jī)兩端通過聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接通過聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接，常稱挑擔(dān)式，常稱挑擔(dān)式的變流機(jī)組的變流機(jī)組. 見圖。該系統(tǒng)控制較簡單見圖。該系統(tǒng)控制較簡單. 6 -1 直流電動起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)直流電動起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 2各種類型的直流電動機(jī)起貨機(jī)的特點(diǎn)各種類型的直流電動機(jī)起貨機(jī)的特點(diǎn) 雙輸出雙輸出直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（G-M）系統(tǒng)和）系統(tǒng)

24、和三輸出三輸出直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（G-M）系統(tǒng)的起貨機(jī)在交流船上）系統(tǒng)的起貨機(jī)在交流船上常被采用。雙輸出是指發(fā)電機(jī)有兩個(gè)輸出電路，供電常被采用。雙輸出是指發(fā)電機(jī)有兩個(gè)輸出電路，供電給兩個(gè)電動機(jī)，每一輸出電路電壓的大小和方向可獨(dú)給兩個(gè)電動機(jī)，每一輸出電路電壓的大小和方向可獨(dú)立控制，互不相干，見圖。立控制，互不相干，見圖。 而而三輸出三輸出直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)（G-M）系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)）系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)分別向三臺直流電動機(jī)供電，組成三套分別向三臺直流電動機(jī)供電，組成三套G-M拖動系統(tǒng)，拖動系統(tǒng)，用于回轉(zhuǎn)式（克令吊）起貨機(jī)，分別完成回轉(zhuǎn)，變幅，用于回轉(zhuǎn)式（克令吊）起貨機(jī)，分別完

25、成回轉(zhuǎn)，變幅，起升功能，其控制線路圖見圖所示。而雙輸出被用于起升功能，其控制線路圖見圖所示。而雙輸出被用于雙桿式起貨機(jī)中，兩者工作性質(zhì)相同。雙桿式起貨機(jī)中，兩者工作性質(zhì)相同。 特點(diǎn)特點(diǎn):M Ge G1 同軸同軸; Ge 直流勵(lì)磁機(jī)直流勵(lì)磁機(jī); G1 直流雙輸出發(fā)直流雙輸出發(fā)電機(jī)電機(jī);輸出帶兩臺直流電動機(jī)輸出帶兩臺直流電動機(jī)6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī)1 系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成（見圖（見圖6-3，6-4）系統(tǒng)的主要設(shè)備有：一臺三相交流鼠籠式異步電動機(jī)系統(tǒng)的主要設(shè)備有：一臺三相交流鼠籠式異步電動機(jī)M、一臺交、一臺交流風(fēng)扇電動機(jī)流風(fēng)扇電動機(jī)fM及其起動箱及其起動箱;一臺三輸出

26、的直流發(fā)電機(jī)；三臺執(zhí)行一臺三輸出的直流發(fā)電機(jī)；三臺執(zhí)行直流電動機(jī)直流電動機(jī)M1，M2，M3；一套整流電路，為其發(fā)電機(jī)和電動機(jī)；一套整流電路，為其發(fā)電機(jī)和電動機(jī)提供勵(lì)磁（也有采用勵(lì)磁機(jī)的）提供勵(lì)磁（也有采用勵(lì)磁機(jī)的）;三臺電磁制動器三臺電磁制動器;三個(gè)主令控制器三個(gè)主令控制器.整個(gè)線路可分為下列幾個(gè)主要部分：整個(gè)線路可分為下列幾個(gè)主要部分：由滑環(huán)和電阻組成的克令吊的供電線路，這是因?yàn)檫@種起貨機(jī)由滑環(huán)和電阻組成的克令吊的供電線路，這是因?yàn)檫@種起貨機(jī)（回轉(zhuǎn)式）必須通過滑動接觸供電。（回轉(zhuǎn)式）必須通過滑動接觸供電。三相交流鼠籠式異步電動機(jī)三相交流鼠籠式異步電動機(jī)M的主回路和控制回路；整流勵(lì)磁電的主回路

27、和控制回路；整流勵(lì)磁電路。路。由三輸出發(fā)電機(jī)與三臺直流電動機(jī)由三輸出發(fā)電機(jī)與三臺直流電動機(jī)M1，M2，M3組成三套組成三套G-M系系統(tǒng)主回路。統(tǒng)主回路。由主令控制器由主令控制器1MK，2MK，3MK與電阻器一起組成的三套與電阻器一起組成的三套G-M系系統(tǒng)的勵(lì)磁控制回路。另外設(shè)有釣鉤、繩索限位等保護(hù)電路。統(tǒng)的勵(lì)磁控制回路。另外設(shè)有釣鉤、繩索限位等保護(hù)電路。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī)2 系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理三輸出直流發(fā)電機(jī)三輸出直流發(fā)電機(jī)G-M系統(tǒng)的工作原理與雙輸出系統(tǒng)的工作原理與雙輸出G-M系統(tǒng)基本相系統(tǒng)基本相同。雙輸出同。雙輸出G-M系統(tǒng)多用于雙桿起貨機(jī)中，而三

28、輸出系統(tǒng)多用于雙桿起貨機(jī)中，而三輸出G-M系統(tǒng)被系統(tǒng)被用在旋轉(zhuǎn)式（克令吊）起貨機(jī)中，來分別拖動三種不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式用在旋轉(zhuǎn)式（克令吊）起貨機(jī)中，來分別拖動三種不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式的機(jī)構(gòu)，所以對三輸出的機(jī)構(gòu)，所以對三輸出G-M系統(tǒng)的輸出功率，調(diào)速性能等方面有系統(tǒng)的輸出功率，調(diào)速性能等方面有一定的要求。一定的要求。（1）提升機(jī)構(gòu)的）提升機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)系統(tǒng) 由三輸出發(fā)電機(jī)由三輸出發(fā)電機(jī)A1，A2兩端輸出（見圖兩端輸出（見圖6-3右），與執(zhí)行電動機(jī)右），與執(zhí)行電動機(jī)M1組成提升機(jī)構(gòu)的組成提升機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)，通過主令控制器系統(tǒng)，通過主令控制器1MK，控制發(fā)電，控制發(fā)電機(jī)磁場電阻和電動機(jī)機(jī)磁場電阻和電動機(jī)M1的磁

29、場電阻來得到五種運(yùn)行速度。的磁場電阻來得到五種運(yùn)行速度。 合上三相電源主開關(guān)合上三相電源主開關(guān)K1（見圖（見圖6-3左），按下起動按鈕左），按下起動按鈕1Q，使，使主接觸主接觸XC控制線圈得電，主觸頭閉合，三相異步電動機(jī)起動運(yùn)行，控制線圈得電，主觸頭閉合，三相異步電動機(jī)起動運(yùn)行，同時(shí)冷卻風(fēng)機(jī)接觸器同時(shí)冷卻風(fēng)機(jī)接觸器fC有電，觸頭閉和，風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。有電，觸頭閉和，風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下主令控制器面板上的起動按鈕按下主令控制器面板上的起動按鈕2Q（見圖（見圖6-4上），使失壓繼上），使失壓繼電器電器LYJ得電，一對觸點(diǎn)自鎖，另一對觸點(diǎn)閉和后，使控制線路得電，一對觸點(diǎn)自鎖，另一對觸點(diǎn)閉和后，使控制線路得電。

30、即失壓后控制電路失電。得電。即失壓后控制電路失電。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī)2 系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理 當(dāng)主令控制器手柄扳到當(dāng)主令控制器手柄扳到上升一檔上升一檔時(shí)（即時(shí)（即1MK），使得），使得1ZC線圈線圈有電吸合，勵(lì)磁回路接通，同時(shí)有電吸合，勵(lì)磁回路接通，同時(shí)1C1線圈得電吸合，把勵(lì)磁回路線圈得電吸合，把勵(lì)磁回路的全部電阻都串入，此時(shí)勵(lì)磁電流最小，所以發(fā)電機(jī)輸出的電壓的全部電阻都串入，此時(shí)勵(lì)磁電流最小，所以發(fā)電機(jī)輸出的電壓低。由于電壓低，使得電動機(jī)低。由于電壓低，使得電動機(jī)M1在低速運(yùn)行。同時(shí)在低速運(yùn)行。同時(shí)1MK7使使1ZDC線圈得電，松開電磁制動器。線圈得

31、電，松開電磁制動器。 逐檔扳動主令控制器逐檔扳動主令控制器1MK手柄至二、三、四檔手柄至二、三、四檔，就使得，就使得1C2，1C3，1C4分別得電，來短接不同的勵(lì)磁回路電阻，使發(fā)電機(jī)電壓分別得電，來短接不同的勵(lì)磁回路電阻，使發(fā)電機(jī)電壓升高，電動機(jī)轉(zhuǎn)速也升高。升高，電動機(jī)轉(zhuǎn)速也升高。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī) 當(dāng)扳到上升第五檔當(dāng)扳到上升第五檔時(shí)（即時(shí)（即1MK6），發(fā)電機(jī)的磁場無變化，但），發(fā)電機(jī)的磁場無變化，但1MK6使使1FLC失電，使常開觸點(diǎn)斷開，串入電動機(jī)的勵(lì)磁回路，失電，使常開觸點(diǎn)斷開，串入電動機(jī)的勵(lì)磁回路，使電動機(jī)弱磁（電動機(jī)反電勢降低）升速，即第五檔是由

32、改變電使電動機(jī)弱磁（電動機(jī)反電勢降低）升速，即第五檔是由改變電動機(jī)勵(lì)磁電流來達(dá)到高速的。動機(jī)勵(lì)磁電流來達(dá)到高速的。 當(dāng)發(fā)生負(fù)載大于當(dāng)發(fā)生負(fù)載大于30%的額定負(fù)載情況時(shí)，的額定負(fù)載情況時(shí)，1QLJ1負(fù)載繼電器動負(fù)載繼電器動作，使得作，使得1FLC得電，常開觸點(diǎn)閉合，短接，使系統(tǒng)回到第四檔運(yùn)得電，常開觸點(diǎn)閉合，短接，使系統(tǒng)回到第四檔運(yùn)行。行。 同理，下降第五檔是使同理，下降第五檔是使2FLC失電，進(jìn)行弱磁升速，當(dāng)負(fù)載大失電，進(jìn)行弱磁升速，當(dāng)負(fù)載大于額定負(fù)載的于額定負(fù)載的25%時(shí)，時(shí)，1QLJ2負(fù)載繼電器動作，使負(fù)載繼電器動作，使1FC2得電短接，得電短接，使系統(tǒng)回到第四檔運(yùn)行。使系統(tǒng)回到第四檔運(yùn)行

33、。 6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī) 當(dāng)把手柄從當(dāng)把手柄從第五檔快速回到零位時(shí)第五檔快速回到零位時(shí)，由于電動機(jī)及其機(jī)械負(fù)荷，由于電動機(jī)及其機(jī)械負(fù)荷具有一定的慣性，不能立即停車，此時(shí)電動機(jī)就成了發(fā)電機(jī)，當(dāng)具有一定的慣性，不能立即停車，此時(shí)電動機(jī)就成了發(fā)電機(jī)，當(dāng)電動機(jī)的兩端電壓為電動機(jī)的兩端電壓為175伏時(shí)，電氣制動控制繼電器伏時(shí)，電氣制動控制繼電器ZDJ動作，其動作，其常開觸點(diǎn)閉和，形成了制動器線圈的放電回路，延遲剎車動作，常開觸點(diǎn)閉和，形成了制動器線圈的放電回路，延遲剎車動作，使電動機(jī)繼續(xù)處在能耗制動狀態(tài)，同時(shí)，也防止制動器在高速狀使電動機(jī)繼續(xù)處在能耗制動狀態(tài)，同時(shí)，也防

34、止制動器在高速狀態(tài)下制動，延長制動器摩擦片的使用時(shí)間。態(tài)下制動，延長制動器摩擦片的使用時(shí)間。 當(dāng)發(fā)生過載時(shí)當(dāng)發(fā)生過載時(shí)，1GLJ動作，使動作，使1ZC失電，使上升操作功能失效，失電，使上升操作功能失效，防止發(fā)電機(jī)和電動機(jī)受到損傷。防止發(fā)電機(jī)和電動機(jī)受到損傷。 本系統(tǒng)設(shè)有機(jī)構(gòu)終點(diǎn)保護(hù)裝置。當(dāng)?shù)蹉^下降時(shí)，若吊鉤落地，本系統(tǒng)設(shè)有機(jī)構(gòu)終點(diǎn)保護(hù)裝置。當(dāng)?shù)蹉^下降時(shí)，若吊鉤落地，繩索放松時(shí)，限位開關(guān)繩索放松時(shí)，限位開關(guān)XXK動作，使動作，使1FC失電，則發(fā)電機(jī)的磁場失電，則發(fā)電機(jī)的磁場和制動器和制動器1ZDQ失電，系統(tǒng)停止運(yùn)行，起到保護(hù)作用。另外，還設(shè)失電，系統(tǒng)停止運(yùn)行，起到保護(hù)作用。另外，還設(shè)有吊鉤最高限

35、位開關(guān)有吊鉤最高限位開關(guān)XWK。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)系統(tǒng) 由三輸出發(fā)電機(jī)的由三輸出發(fā)電機(jī)的A3、A4兩端輸出，與執(zhí)行電動機(jī)兩端輸出，與執(zhí)行電動機(jī)M2組成回組成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)，通過主令控制器系統(tǒng)，通過主令控制器2MK，控制發(fā)電機(jī)的磁場電，控制發(fā)電機(jī)的磁場電阻阻 實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速，可得到左、右旋轉(zhuǎn)的各三種不同速度。另外，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速，可得到左、右旋轉(zhuǎn)的各三種不同速度。另外，左、右回轉(zhuǎn)各有一個(gè)極限位置的保護(hù)，由限位開關(guān)左、右回轉(zhuǎn)各有一個(gè)極限位置的保護(hù)，由限位開關(guān)ZXK和和YXK來來完成。完成。 變幅機(jī)構(gòu)的變幅機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)

36、系統(tǒng)由三輸出發(fā)電機(jī)的由三輸出發(fā)電機(jī)的A5、A6兩端輸出，與執(zhí)行電動機(jī)兩端輸出，與執(zhí)行電動機(jī)M3組成變幅組成變幅機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)。通過主令控制器系統(tǒng)。通過主令控制器3MK，來控制發(fā)電機(jī)的磁場電，來控制發(fā)電機(jī)的磁場電阻，完成縮幅和伸幅的功能。要注意縮幅和伸幅不同，伸幅時(shí)電阻，完成縮幅和伸幅的功能。要注意縮幅和伸幅不同，伸幅時(shí)電動機(jī)運(yùn)行在再生制動狀態(tài)。動機(jī)運(yùn)行在再生制動狀態(tài)。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī) 3常見故障及處理方法常見故障及處理方法（1）上升、下降環(huán)節(jié)的常見故障）上升、下降環(huán)節(jié)的常見故障 上升和下降各檔都不工作。首先應(yīng)檢查零壓繼電器上升和下降各檔都不工作。首

37、先應(yīng)檢查零壓繼電器LYJ是否動作。是否動作。如果變幅和回轉(zhuǎn)操作都有響應(yīng)的話，說明如果變幅和回轉(zhuǎn)操作都有響應(yīng)的話，說明LYJ，勵(lì)磁電源，控制，勵(lì)磁電源，控制電源都是正常的。電源都是正常的。 假如假如LYJ動作了，而且各調(diào)速繼電器都動作，系統(tǒng)還不能起動，動作了，而且各調(diào)速繼電器都動作，系統(tǒng)還不能起動，就說明勵(lì)磁回路中電源部分有故障，需要檢查熔斷器就說明勵(lì)磁回路中電源部分有故障，需要檢查熔斷器6FU11FU，變壓到勵(lì)磁繞組變壓到勵(lì)磁繞組1TQG之間可能有斷路。之間可能有斷路。 當(dāng)當(dāng)LYJ正常動作，勵(lì)磁電源也正常，還不能起動的話，就應(yīng)檢正常動作，勵(lì)磁電源也正常，還不能起動的話，就應(yīng)檢查查M1兩端是否有

38、電壓，有電壓則發(fā)電機(jī)部分無問題，故障出在電兩端是否有電壓，有電壓則發(fā)電機(jī)部分無問題，故障出在電動機(jī)，如果無電壓，應(yīng)檢查發(fā)電機(jī)部分，若發(fā)電機(jī)有電壓輸出，動機(jī)，如果無電壓，應(yīng)檢查發(fā)電機(jī)部分，若發(fā)電機(jī)有電壓輸出，這時(shí)應(yīng)檢查主回路是否有斷路的地方。這時(shí)應(yīng)檢查主回路是否有斷路的地方。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī) 3常見故障及處理方法常見故障及處理方法（2）出現(xiàn)有高速無低速或有低速無高速故障的檢查和處理。）出現(xiàn)有高速無低速或有低速無高速故障的檢查和處理。這種故障一般是由調(diào)速電阻斷路引起的，如果調(diào)速電阻都是好的，這種故障一般是由調(diào)速電阻斷路引起的，如果調(diào)速電阻都是好的，則應(yīng)考慮調(diào)速

39、繼電器控制回路，繼電器的觸點(diǎn)開閉不到位，也會則應(yīng)考慮調(diào)速繼電器控制回路，繼電器的觸點(diǎn)開閉不到位，也會出現(xiàn)有的檔不來。出現(xiàn)有的檔不來。（3）運(yùn)行中電動機(jī)突然停轉(zhuǎn)。）運(yùn)行中電動機(jī)突然停轉(zhuǎn)。當(dāng)出現(xiàn)這種故障時(shí)，首先應(yīng)改變操作方式，判斷是否限位開關(guān)動當(dāng)出現(xiàn)這種故障時(shí)，首先應(yīng)改變操作方式，判斷是否限位開關(guān)動作。如果限位開關(guān)工作狀態(tài)正常，就應(yīng)檢查主回路，其次檢查改作。如果限位開關(guān)工作狀態(tài)正常，就應(yīng)檢查主回路，其次檢查改變極性方向的接觸器是否工作正常。變極性方向的接觸器是否工作正常。（4）電磁制動器故障檢修）電磁制動器故障檢修起貨機(jī)在運(yùn)行過程中，起動、停止相當(dāng)頻繁，所以電磁制動器出起貨機(jī)在運(yùn)行過程中，起動、停

40、止相當(dāng)頻繁，所以電磁制動器出現(xiàn)故障的頻率也較高，例如，電磁制動器控制器控制回路發(fā)生斷現(xiàn)故障的頻率也較高，例如，電磁制動器控制器控制回路發(fā)生斷路和短路，時(shí)間繼電器工作狀態(tài)的變化，都將會造成電動機(jī)堵轉(zhuǎn)路和短路，時(shí)間繼電器工作狀態(tài)的變化，都將會造成電動機(jī)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。又如在摩擦片碎裂或彈簧斷裂和錯(cuò)位，會造成制動器釋的現(xiàn)象。又如在摩擦片碎裂或彈簧斷裂和錯(cuò)位，會造成制動器釋放不到位，使之制動效果變差，嚴(yán)重者造成電動機(jī)堵轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。放不到位，使之制動效果變差，嚴(yán)重者造成電動機(jī)堵轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。6 -3 直流電動起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及排除直流電動起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及排除 起貨機(jī)是船舶的重要甲板機(jī)電設(shè)備。這些

41、設(shè)備常年暴露在外，起貨機(jī)是船舶的重要甲板機(jī)電設(shè)備。這些設(shè)備常年暴露在外，如果保養(yǎng)和維修跟不上，難于保證正常使用。因此按照船舶機(jī)電如果保養(yǎng)和維修跟不上，難于保證正常使用。因此按照船舶機(jī)電設(shè)備管理規(guī)范，必須定期進(jìn)行保養(yǎng)和維修，盡量減少故障發(fā)生率，設(shè)備管理規(guī)范，必須定期進(jìn)行保養(yǎng)和維修，盡量減少故障發(fā)生率，延長其使用壽命。延長其使用壽命。 1.對直流電動起貨機(jī)的電氣設(shè)備進(jìn)行檢查和保養(yǎng)的幾個(gè)主要方對直流電動起貨機(jī)的電氣設(shè)備進(jìn)行檢查和保養(yǎng)的幾個(gè)主要方面：面：（1）要定期查測電機(jī)及控制電路的絕緣電阻，使絕緣電阻達(dá)到所）要定期查測電機(jī)及控制電路的絕緣電阻，使絕緣電阻達(dá)到所要求的最低限度（要求的最低限度（2M）

42、。一旦發(fā)現(xiàn)絕緣電阻太低，要立即進(jìn)行）。一旦發(fā)現(xiàn)絕緣電阻太低，要立即進(jìn)行烘潮。要注意檢查電氣設(shè)備的水密情況，發(fā)現(xiàn)水密不良應(yīng)立即采烘潮。要注意檢查電氣設(shè)備的水密情況，發(fā)現(xiàn)水密不良應(yīng)立即采取封堵措施。取封堵措施。（2）做好電機(jī)、電器的清潔保養(yǎng)工作，確保繼電接觸器的觸頭接）做好電機(jī)、電器的清潔保養(yǎng)工作，確保繼電接觸器的觸頭接觸良好，及電機(jī)整流子的清潔。觸良好，及電機(jī)整流子的清潔。（3）保持電磁制動器處于良好的使用狀態(tài)，調(diào)整好電磁制動器的）保持電磁制動器處于良好的使用狀態(tài)，調(diào)整好電磁制動器的間隙，而且保證間隙要均勻。間隙，而且保證間隙要均勻。 6 -3 直流電動起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及排除直流電動起貨

43、機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及排除 2.直流電動起貨機(jī)的常見故障及處理方法如下：直流電動起貨機(jī)的常見故障及處理方法如下：（1）主令控制器電源開關(guān)合上，但電動機(jī)不能起動或起動后達(dá)不）主令控制器電源開關(guān)合上，但電動機(jī)不能起動或起動后達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速。到額定轉(zhuǎn)速。查找故障的原因及方法可按以下步驟進(jìn)行：查找故障的原因及方法可按以下步驟進(jìn)行： 電源沒送上或者熔斷器斷路，需檢查電源及其回路，查測熔斷電源沒送上或者熔斷器斷路，需檢查電源及其回路，查測熔斷器。器。 電刷與整流子接觸不良或根本就沒有接觸上，需調(diào)節(jié)彈簧或更電刷與整流子接觸不良或根本就沒有接觸上，需調(diào)節(jié)彈簧或更換碳刷，并進(jìn)行清潔。換碳刷，并進(jìn)行清潔。 電刷不

44、在中性線上，檢查確認(rèn)后，重新調(diào)正電刷位置。電刷不在中性線上，檢查確認(rèn)后，重新調(diào)正電刷位置。 電樞電壓低于額定值，提高（發(fā)電機(jī)或整流電源）電壓。電樞電壓低于額定值，提高（發(fā)電機(jī)或整流電源）電壓。 電動機(jī)軸上負(fù)載過大，或傳動裝置機(jī)械卡死，需檢查傳動裝置電動機(jī)軸上負(fù)載過大，或傳動裝置機(jī)械卡死，需檢查傳動裝置或減小電動機(jī)的負(fù)載?；驕p小電動機(jī)的負(fù)載。 電磁剎車沒松閘或剎車片間隙太小和變形，查測剎車間隙，檢電磁剎車沒松閘或剎車片間隙太小和變形，查測剎車間隙，檢查剎車線圈，排除線圈的開路和短路故障。查剎車線圈，排除線圈的開路和短路故障。 電樞線圈各聯(lián)接線中有無短路或接地現(xiàn)象，需查測排除之。電樞線圈各聯(lián)接線中

45、有無短路或接地現(xiàn)象，需查測排除之。 磁場線圈短路或接地時(shí)，也會出現(xiàn)電動機(jī)不能起動或轉(zhuǎn)速低。磁場線圈短路或接地時(shí)，也會出現(xiàn)電動機(jī)不能起動或轉(zhuǎn)速低。6 -3 直流電動起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及排除直流電動起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及排除 2.直流電動起貨機(jī)的常見故障及處理方法如下：直流電動起貨機(jī)的常見故障及處理方法如下：（2）電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，轉(zhuǎn)速超過正常轉(zhuǎn)速。）電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，轉(zhuǎn)速超過正常轉(zhuǎn)速。查找故障的原因及處理可按以下步驟進(jìn)行：查找故障的原因及處理可按以下步驟進(jìn)行： 電樞電壓超過額定值，查測確認(rèn)后，需降低電樞電壓到額定值電樞電壓超過額定值，查測確認(rèn)后，需降低電樞電壓到額定值（調(diào)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁或可

46、整流裝置的可控硅的觸發(fā)角）。（調(diào)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁或可整流裝置的可控硅的觸發(fā)角）。 電動機(jī)勵(lì)磁電流減少過多或勵(lì)磁電路有短路現(xiàn)象，需查測勵(lì)磁電動機(jī)勵(lì)磁電流減少過多或勵(lì)磁電路有短路現(xiàn)象，需查測勵(lì)磁電路。電路。 電刷不在中性線上，確認(rèn)后調(diào)正。電刷不在中性線上，確認(rèn)后調(diào)正。 電動機(jī)冷卻不好，并勵(lì)線圈溫度過高也會使電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高。電動機(jī)冷卻不好，并勵(lì)線圈溫度過高也會使電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高。 檢修后，并勵(lì)線圈與串勵(lì)線圈接反也會使電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高。檢修后，并勵(lì)線圈與串勵(lì)線圈接反也會使電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高。6 -3 直流電動起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及排除直流電動起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及排除 2.直流電動起貨機(jī)的常見故障及處理方法

47、如下：直流電動起貨機(jī)的常見故障及處理方法如下：（3）電動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫升過高。）電動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫升過高。查找故障的原因及處理可按以下步驟進(jìn)行：查找故障的原因及處理可按以下步驟進(jìn)行： 電動機(jī)工作電壓過高，查測確認(rèn)后，降低電壓至額定值。電動機(jī)工作電壓過高，查測確認(rèn)后，降低電壓至額定值。 電動機(jī)超載運(yùn)行時(shí)間過長，應(yīng)減少負(fù)載。電動機(jī)超載運(yùn)行時(shí)間過長，應(yīng)減少負(fù)載。 電動機(jī)繞組有短路及接地現(xiàn)象，需查測繞組及絕緣電阻。電動機(jī)繞組有短路及接地現(xiàn)象，需查測繞組及絕緣電阻。 電動機(jī)的通風(fēng)散熱情況不良，檢查風(fēng)機(jī)和風(fēng)道。電動機(jī)的通風(fēng)散熱情況不良，檢查風(fēng)機(jī)和風(fēng)道。 電刷壓力太大，確認(rèn)后調(diào)節(jié)彈簧。電刷壓力太大，確認(rèn)后調(diào)節(jié)彈簧。 整流子短路，檢查、清潔及修理。整流子短路，檢查、清潔及修理。6 -3 直流電動起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及排除直流電動起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見故障及排除 2.直流電動起貨機(jī)的常見故障及處理方法如下：直流電動起貨機(jī)的常