第05-06章甲板機(jī)械的自動(dòng)控制

1、第第5章章 甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方式甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方式 5 -1 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法 5 -2 船舶電力拖動(dòng)系統(tǒng)的分類船舶電力拖動(dòng)系統(tǒng)的分類 5 -3 船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 5 -4 電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性 5 -1 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法 船舶一般都把錨機(jī)，絞纜機(jī)，起貨機(jī)和甲板起重設(shè)船舶一般都把錨機(jī)，絞纜機(jī)，起貨機(jī)和甲板起重設(shè)備統(tǒng)稱為甲板機(jī)械。備統(tǒng)稱為甲板機(jī)械。 目前，船舶的甲板機(jī)械大多采用電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系目前，船舶的甲板機(jī)

2、械大多采用電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)。重點(diǎn)闡述電動(dòng)錨機(jī)、電動(dòng)絞纜統(tǒng)和電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)。重點(diǎn)闡述電動(dòng)錨機(jī)、電動(dòng)絞纜機(jī)、電動(dòng)起貨機(jī)及其控制系統(tǒng)。其次介紹電動(dòng)液壓錨機(jī)、機(jī)、電動(dòng)起貨機(jī)及其控制系統(tǒng)。其次介紹電動(dòng)液壓錨機(jī)、絞纜機(jī)和起貨機(jī)的基本工作原理。絞纜機(jī)和起貨機(jī)的基本工作原理。 船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)式和液壓式兩大類。船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)式和液壓式兩大類。其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。在其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。在電氣控制回路中，目前有些船舶已經(jīng)把可編程邏輯控制電氣控制回路中，目前有些船舶已經(jīng)把可編程邏輯控制器和單片機(jī)引入控制系統(tǒng)中來(lái)，使

3、得控制系統(tǒng)更為可靠，器和單片機(jī)引入控制系統(tǒng)中來(lái)，使得控制系統(tǒng)更為可靠，操作也更方便。在液壓控制回路中，目前為了提高系統(tǒng)操作也更方便。在液壓控制回路中，目前為了提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的的自動(dòng)化程度，大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng)，使得電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)在船舶甲板機(jī)械電液復(fù)合系統(tǒng)，使得電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)在船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)及控制方面有了進(jìn)一步的發(fā)展。的驅(qū)動(dòng)及控制方面有了進(jìn)一步的發(fā)展。1電動(dòng)甲板機(jī)械電動(dòng)甲板機(jī)械 電力拖動(dòng)及控制的甲板機(jī)械的種類很多。它們的特點(diǎn)、基本電力拖動(dòng)及控制的甲板機(jī)械的種類很多。它們的特點(diǎn)、基本性能及對(duì)電力拖動(dòng)要求是性能及對(duì)電力拖動(dòng)要求

4、是:（1）對(duì)電站的要求對(duì)電站的要求 甲板機(jī)械中有的電動(dòng)機(jī)甲板機(jī)械中有的電動(dòng)機(jī)單機(jī)功率單機(jī)功率占發(fā)電機(jī)容量的比重較占發(fā)電機(jī)容量的比重較大大，所以拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的所以拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、運(yùn)行狀態(tài)起動(dòng)、制動(dòng)、運(yùn)行狀態(tài)都要考慮到都要考慮到船舶電網(wǎng)船舶電網(wǎng)參數(shù)的變化。電動(dòng)甲板機(jī)械以參數(shù)的變化。電動(dòng)甲板機(jī)械以工作制區(qū)分工作制區(qū)分. 對(duì)于對(duì)于錨機(jī)、絞纜機(jī)錨機(jī)、絞纜機(jī)而言，它們而言，它們屬于短時(shí)工作制屬于短時(shí)工作制。因系泊絞纜。因系泊絞纜機(jī)和錨機(jī)存有較大的峰值載荷，尤其錨機(jī)機(jī)和錨機(jī)存有較大的峰值載荷，尤其錨機(jī)“破土破土”瞬間，其拉瞬間，其拉力峰值高達(dá)額定負(fù)荷的力峰值高達(dá)額定負(fù)荷的1.8倍，因而要求電動(dòng)機(jī)有較大

5、的起動(dòng)力倍，因而要求電動(dòng)機(jī)有較大的起動(dòng)力矩和堵轉(zhuǎn)力矩。矩和堵轉(zhuǎn)力矩。 船用船用起貨機(jī)和大型重吊起貨機(jī)和大型重吊，能在，能在額定負(fù)荷額定負(fù)荷情況下，情況下，連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行30min，且能在且能在1.5倍超載倍超載情況下，情況下，穩(wěn)定運(yùn)行穩(wěn)定運(yùn)行2min，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可可達(dá)達(dá)額定力矩值的額定力矩值的2.5倍倍。對(duì)起貨機(jī)來(lái)說(shuō)，它為。對(duì)起貨機(jī)來(lái)說(shuō)，它為重復(fù)短時(shí)工作制重復(fù)短時(shí)工作制。雖然載荷穩(wěn)定，但電動(dòng)機(jī)也需要較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)它為周雖然載荷穩(wěn)定，但電動(dòng)機(jī)也需要較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)它為周期循環(huán)間歇作業(yè)，因而對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載持續(xù)率有明確要求。船用期循環(huán)間歇作業(yè)，因而對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載持續(xù)率有明確要求。船用起

6、貨機(jī)起貨機(jī)如果配備冷卻裝置，也可滿足長(zhǎng)期運(yùn)行要求如果配備冷卻裝置，也可滿足長(zhǎng)期運(yùn)行要求。（2）調(diào)速要求調(diào)速要求 甲板機(jī)械要求調(diào)速的主要有起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)甲板機(jī)械要求調(diào)速的主要有起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)等，但這幾種設(shè)備對(duì)于電力拖動(dòng)的各項(xiàng)調(diào)速指標(biāo)的要等，但這幾種設(shè)備對(duì)于電力拖動(dòng)的各項(xiàng)調(diào)速指標(biāo)的要求并不高。一般要求求并不高。一般要求調(diào)速范圍在調(diào)速范圍在1:8-1:10左右左右。至于特。至于特性的硬度、靜差率以及動(dòng)態(tài)性能方面的指標(biāo)都沒(méi)有特性的硬度、靜差率以及動(dòng)態(tài)性能方面的指標(biāo)都沒(méi)有特殊的要求。目前在船用殊的要求。目前在船用交流調(diào)速系統(tǒng)中，起貨機(jī)、錨交流調(diào)速系統(tǒng)中，起貨機(jī)、錨機(jī)大多采用變極調(diào)速系統(tǒng)機(jī)大多

7、采用變極調(diào)速系統(tǒng)。有的船舶起貨機(jī)把可編程。有的船舶起貨機(jī)把可編程控制器和單片機(jī)引入到控制系統(tǒng)中來(lái)，使其調(diào)速系統(tǒng)控制器和單片機(jī)引入到控制系統(tǒng)中來(lái)，使其調(diào)速系統(tǒng)更為可靠，性能更佳。更為可靠，性能更佳。（3）工作的可靠性要求高工作的可靠性要求高 甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性運(yùn)行，這是由船甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性運(yùn)行，這是由船舶的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運(yùn)行外，日舶的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運(yùn)行外，日常管理和維護(hù)還要方便，一旦發(fā)生意外故障，則要求常管理和維護(hù)還要方便，一旦發(fā)生意外故障，則要求受損傷部分能迅速恢復(fù)和切除，盡最大可能保持供電受損傷部分能迅速恢復(fù)和切除，盡最大可能保持

8、供電和繼續(xù)運(yùn)行。和繼續(xù)運(yùn)行。（4）對(duì)電氣設(shè)備的要求）對(duì)電氣設(shè)備的要求對(duì)船舶的甲板機(jī)電設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求：對(duì)船舶的甲板機(jī)電設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求： 通用性通用性 同一用途的設(shè)備具有同一規(guī)格，以保證良好的互換同一用途的設(shè)備具有同一規(guī)格，以保證良好的互換性。性。 抗干擾性抗干擾性 目前為了提高船舶自動(dòng)化程度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改目前為了提高船舶自動(dòng)化程度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改進(jìn)裝置的性能，故采用了電子設(shè)備和電力半導(dǎo)體器件，進(jìn)裝置的性能，故采用了電子設(shè)備和電力半導(dǎo)體器件，可編程控制器和單片機(jī)等。因此必須要抑制各種干擾可編程控制器和單片機(jī)等。因此必須要抑制各種干擾對(duì)電子設(shè)備的不良影響，保證系統(tǒng)正常工作。對(duì)電子設(shè)備的

9、不良影響，保證系統(tǒng)正常工作。 環(huán)境條件環(huán)境條件 要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航行中發(fā)生的振動(dòng)和沖要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航行中發(fā)生的振動(dòng)和沖擊力，環(huán)境溫度的變化也在考慮之內(nèi)。擊力，環(huán)境溫度的變化也在考慮之內(nèi)。5 起貨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的基本要求起貨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的基本要求 生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，“重載低速、輕載高速重載低速、輕載高速” 6 對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求 電動(dòng)起貨機(jī)必須選用電動(dòng)起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制防水式、重復(fù)短期工作制的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的直流起貨機(jī)，一

10、般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵(lì)電動(dòng)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、重載低速輕載高速、重載低速的工況。的工況。 對(duì)交流起貨機(jī)，宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)電對(duì)交流起貨機(jī)，宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式流較小的深槽式(或雙籠式或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可的變極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 對(duì)發(fā)電機(jī)對(duì)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)（GM）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具有有差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)，使電動(dòng)機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的下墜，使電動(dòng)機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的下墜特性。

11、特性。 此外，要選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量此外，要選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(或飛輪慣量或飛輪慣量GD2)小的專用電動(dòng)機(jī)，小的專用電動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的能耗降低。使起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的能耗降低。 5 -2船舶電力拖動(dòng)系統(tǒng)的分類船舶電力拖動(dòng)系統(tǒng)的分類 電力拖動(dòng)種類繁多，以工作電流制式劃分，可分為直流和交流電力拖動(dòng)種類繁多，以工作電流制式劃分，可分為直流和交流兩大類兩大類;以電力拖動(dòng)中有無(wú)電流變換裝置劃分，詳細(xì)劃分見(jiàn)表所示。以電力拖動(dòng)中有無(wú)電流變換裝置劃分，詳細(xì)劃分見(jiàn)表所示。 船舶上的調(diào)速機(jī)械，如電動(dòng)起貨機(jī)、錨機(jī)等，目前主要采用交船舶上的調(diào)速機(jī)械，如電動(dòng)起貨機(jī)、錨機(jī)等，目前主要采用交流變極調(diào)速和直流調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。前者的調(diào)

12、速性能不如后者，但流變極調(diào)速和直流調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。前者的調(diào)速性能不如后者，但對(duì)船舶機(jī)械調(diào)速系統(tǒng)的要求，基本上是可以滿足。另外，鼠籠式對(duì)船舶機(jī)械調(diào)速系統(tǒng)的要求，基本上是可以滿足。另外，鼠籠式變極電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，所以船舶上使用較多。變極電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，所以船舶上使用較多。 目前，大功率晶體管及可控硅在船舶上應(yīng)用越來(lái)越多。采用可目前，大功率晶體管及可控硅在船舶上應(yīng)用越來(lái)越多。采用可控整流器控整流器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，可以省去直流發(fā)電機(jī)及其原動(dòng)機(jī)，控制電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，可以省去直流發(fā)電機(jī)及其原動(dòng)機(jī)，控制系統(tǒng)直接由船舶交流電網(wǎng)供電使整個(gè)系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單、可靠。因此，系統(tǒng)直接由船舶交流電網(wǎng)供電使整個(gè)系統(tǒng)變

13、得簡(jiǎn)單、可靠。因此，近年來(lái)也被不少船舶所采用。近年來(lái)也被不少船舶所采用。 電力拖動(dòng)甲板機(jī)械，不論采用哪一種方式，歸結(jié)起來(lái)只有兩電力拖動(dòng)甲板機(jī)械，不論采用哪一種方式，歸結(jié)起來(lái)只有兩種運(yùn)行狀態(tài)：一種是相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)，另一種是過(guò)渡狀態(tài)。分析研種運(yùn)行狀態(tài)：一種是相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)，另一種是過(guò)渡狀態(tài)。分析研究船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程，必須抓住電動(dòng)機(jī)的機(jī)究船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程，必須抓住電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和船舶甲板機(jī)械的機(jī)械特性。械特性和船舶甲板機(jī)械的機(jī)械特性。 5 -3 船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 船舶起貨機(jī)的類型很多。依據(jù)拖動(dòng)方式來(lái)分，有電力拖動(dòng)起船舶起貨機(jī)的類型很多。依

14、據(jù)拖動(dòng)方式來(lái)分，有電力拖動(dòng)起貨機(jī)和電動(dòng)液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式來(lái)分，主要有吊貨機(jī)和電動(dòng)液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式來(lái)分，主要有吊桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）和行走（門(mén)吊）式起重機(jī)桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）和行走（門(mén)吊）式起重機(jī)幾種類型。幾種類型。 電動(dòng)起貨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遙控，并且本身振動(dòng)、電動(dòng)起貨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遙控，并且本身振動(dòng)、噪音較小。可采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或選用各種類型電動(dòng)機(jī)的固有特噪音較小。可采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或選用各種類型電動(dòng)機(jī)的固有特性或人為特性來(lái)滿足起貨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)提出的要求。因此可設(shè)計(jì)性或人為特性來(lái)滿足起貨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)提出的要求。因此

15、可設(shè)計(jì)成緊湊的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)起貨機(jī)的缺點(diǎn)是電氣線路較為復(fù)雜，成緊湊的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)起貨機(jī)的缺點(diǎn)是電氣線路較為復(fù)雜，在管理和維護(hù)方面有一定的要求。在管理和維護(hù)方面有一定的要求。 電動(dòng)液壓起貨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑，能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，加速電動(dòng)液壓起貨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑，能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，加速時(shí)間短，有良好的制動(dòng)能力，不需要電磁制動(dòng)器。由于它的調(diào)速時(shí)間短，有良好的制動(dòng)能力，不需要電磁制動(dòng)器。由于它的調(diào)速和換向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的，電動(dòng)機(jī)維持恒速不變，因此可采和換向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的，電動(dòng)機(jī)維持恒速不變，因此可采用普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，使其控制線路簡(jiǎn)化。它的缺點(diǎn)是工作用普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，使其控制

16、線路簡(jiǎn)化。它的缺點(diǎn)是工作效率低，制造精度要求高，油路管道系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損和效率低，制造精度要求高，油路管道系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損和漏油不易修復(fù)。漏油不易修復(fù)。 5 -4 電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性 起貨機(jī)由原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動(dòng)起貨機(jī)由原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動(dòng)起貨機(jī)主要由以下三個(gè)部分構(gòu)成：電動(dòng)機(jī)；減速箱和離合器組起貨機(jī)主要由以下三個(gè)部分構(gòu)成：電動(dòng)機(jī)；減速箱和離合器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；卷筒和電磁和機(jī)械剎車裝置與吊桿等組成的。成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；卷筒和電磁和機(jī)械剎車裝置與吊桿等組成的。1 吊桿式起貨機(jī)吊桿式起貨機(jī) 吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙

17、桿式兩種。吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙桿式兩種。單桿式單桿式電動(dòng)起貨機(jī)是電動(dòng)起貨機(jī)是一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，見(jiàn)圖。圖中有三臺(tái)電動(dòng)絞一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，見(jiàn)圖。圖中有三臺(tái)電動(dòng)絞車：車：1是提升和下降貨物的升降絞車；是提升和下降貨物的升降絞車；2是吊桿升降的變幅絞車；是吊桿升降的變幅絞車；3是吊桿回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)絞車。有兩個(gè)主令控制器：一個(gè)主令控制是吊桿回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)絞車。有兩個(gè)主令控制器：一個(gè)主令控制器用來(lái)提升和落貨；另一個(gè)主令控制器有特殊的結(jié)構(gòu)，將變幅器用來(lái)提升和落貨；另一個(gè)主令控制器有特殊的結(jié)構(gòu)，將變幅與回轉(zhuǎn)控制合在一個(gè)手柄上操作，可按要求同時(shí)控制吊桿的升與回轉(zhuǎn)控制合在一個(gè)手柄上操作，可

18、按要求同時(shí)控制吊桿的升降和回轉(zhuǎn)。這種起貨機(jī)操作靈活平穩(wěn)，并且可減少吊桿千斤索降和回轉(zhuǎn)。這種起貨機(jī)操作靈活平穩(wěn)，并且可減少吊桿千斤索的伸縮次數(shù)，從而減輕工作強(qiáng)度，提高工作效率。的伸縮次數(shù)，從而減輕工作強(qiáng)度，提高工作效率。 雙桿式雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)是使用兩臺(tái)起貨機(jī)，在起貨過(guò)程中，相互電動(dòng)起貨機(jī)是使用兩臺(tái)起貨機(jī)，在起貨過(guò)程中，相互配合進(jìn)行工作的，見(jiàn)圖配合進(jìn)行工作的，見(jiàn)圖9-2。在運(yùn)行時(shí)，吊桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，貨物水。在運(yùn)行時(shí)，吊桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，貨物水平移動(dòng)，靠?jī)膳_(tái)起貨絞車同時(shí)協(xié)調(diào)工作來(lái)完成。平移動(dòng)，靠?jī)膳_(tái)起貨絞車同時(shí)協(xié)調(diào)工作來(lái)完成。 單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)

19、結(jié)構(gòu)圖 2 回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)(克令吊克令吊)包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)主要機(jī)構(gòu)。它可采用主要機(jī)構(gòu)。它可采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，也可以用，也可以用電動(dòng)液電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)壓裝置拖動(dòng)。 通?？刹僮鲀蓚€(gè)通常可操作兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個(gè)也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。 3 電動(dòng)起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求電動(dòng)起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求 (1)(1)電動(dòng)起貨機(jī)采用電動(dòng)起貨機(jī)采用三檔調(diào)速三檔調(diào)速控制，并能控制，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；(2)(2)對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過(guò)載、繞組過(guò)熱、失

20、壓欠壓、缺相短路、過(guò)載、繞組過(guò)熱、失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)等；等；(3)(3)采用采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)操作靈活，以保證起貨機(jī)操作靈活，工作可靠；工作可靠；(4)(4)電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門(mén)電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門(mén)對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制 ；第第6章船舶直流電動(dòng)起貨機(jī)章船舶直流電動(dòng)起貨機(jī) 6 -1 直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 6 -2 三輸出直流三輸出直流G-M系統(tǒng)起貨機(jī)系統(tǒng)起貨機(jī) 6 -3 直流電動(dòng)起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及直流電動(dòng)

21、起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及排除排除 6 -1 直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 由于直流電動(dòng)機(jī)有較好的調(diào)速性能，完全能滿足起由于直流電動(dòng)機(jī)有較好的調(diào)速性能，完全能滿足起貨機(jī)的要求，所以目前有一些船舶上仍然采用直流電貨機(jī)的要求，所以目前有一些船舶上仍然采用直流電動(dòng)起貨機(jī)。動(dòng)起貨機(jī)。1 直流電動(dòng)起貨機(jī)的分類直流電動(dòng)起貨機(jī)的分類直流電動(dòng)起貨機(jī)大致可分為以下幾種類型：直流電動(dòng)起貨機(jī)大致可分為以下幾種類型：?jiǎn)屋敵鲋绷靼l(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（單輸出直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（G-M）系統(tǒng)起貨機(jī)。）系統(tǒng)起貨機(jī)。雙輸出直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（雙輸出直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（G-M）系統(tǒng)起貨機(jī)。）系統(tǒng)起貨機(jī)。三輸出直流發(fā)電機(jī)

22、電動(dòng)機(jī)（三輸出直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（G-M）系統(tǒng)起貨機(jī)。）系統(tǒng)起貨機(jī)。帶有磁放大器的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（帶有磁放大器的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（G-M）系統(tǒng)起）系統(tǒng)起貨機(jī)。貨機(jī)。可控硅控制的電動(dòng)起貨機(jī)。可控硅控制的電動(dòng)起貨機(jī)。西門(mén)子西門(mén)子“LIEBHERR”可控硅控制起貨機(jī)等?？煽毓杩刂破鹭洐C(jī)等。6 -1 直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 2各種類型的直流電動(dòng)機(jī)起貨機(jī)的特點(diǎn)各種類型的直流電動(dòng)機(jī)起貨機(jī)的特點(diǎn) 單輸出單輸出G-M系統(tǒng)起貨機(jī)常采用系統(tǒng)起貨機(jī)常采用差復(fù)激繞組差復(fù)激繞組的發(fā)電機(jī)。的發(fā)電機(jī)。 兩臺(tái)起貨機(jī)械的兩臺(tái)起貨機(jī)械的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)為為直流復(fù)激直流復(fù)激電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。 三相三

23、相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)作為直流作為直流發(fā)電機(jī)的原動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)的原動(dòng)機(jī)，發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的他激繞組由半導(dǎo)體整流器供電，發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的他激繞組由半導(dǎo)體整流器供電， 屬于屬于改變改變電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電源電壓電源電壓的調(diào)速系統(tǒng)。的調(diào)速系統(tǒng)。 由于兩臺(tái)發(fā)電機(jī)兩端由于兩臺(tái)發(fā)電機(jī)兩端通過(guò)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接通過(guò)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接，常稱挑擔(dān)式，常稱挑擔(dān)式的變流機(jī)組的變流機(jī)組. 見(jiàn)圖。該系統(tǒng)控制較簡(jiǎn)單見(jiàn)圖。該系統(tǒng)控制較簡(jiǎn)單. 6 -1 直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 2各種類型的直流電動(dòng)機(jī)起貨機(jī)的特點(diǎn)各種類型的直流電動(dòng)機(jī)起貨機(jī)的特點(diǎn) 雙輸出雙輸出直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（G-M）系統(tǒng)和）系統(tǒng)

24、和三輸出三輸出直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（G-M）系統(tǒng)的起貨機(jī)在交流船上）系統(tǒng)的起貨機(jī)在交流船上常被采用。雙輸出是指發(fā)電機(jī)有兩個(gè)輸出電路，供電常被采用。雙輸出是指發(fā)電機(jī)有兩個(gè)輸出電路，供電給兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，每一輸出電路電壓的大小和方向可獨(dú)給兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，每一輸出電路電壓的大小和方向可獨(dú)立控制，互不相干，見(jiàn)圖。立控制，互不相干，見(jiàn)圖。 而而三輸出三輸出直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（G-M）系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)）系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)分別向三臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)供電，組成三套分別向三臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)供電，組成三套G-M拖動(dòng)系統(tǒng)，拖動(dòng)系統(tǒng)，用于回轉(zhuǎn)式（克令吊）起貨機(jī)，分別完成回轉(zhuǎn)，變幅，用于回轉(zhuǎn)式（克令吊）起貨機(jī)，分別完

25、成回轉(zhuǎn)，變幅，起升功能，其控制線路圖見(jiàn)圖所示。而雙輸出被用于起升功能，其控制線路圖見(jiàn)圖所示。而雙輸出被用于雙桿式起貨機(jī)中，兩者工作性質(zhì)相同。雙桿式起貨機(jī)中，兩者工作性質(zhì)相同。 特點(diǎn)特點(diǎn):M Ge G1 同軸同軸; Ge 直流勵(lì)磁機(jī)直流勵(lì)磁機(jī); G1 直流雙輸出發(fā)直流雙輸出發(fā)電機(jī)電機(jī);輸出帶兩臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)輸出帶兩臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī)1 系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成（見(jiàn)圖（見(jiàn)圖6-3，6-4）系統(tǒng)的主要設(shè)備有：一臺(tái)三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主要設(shè)備有：一臺(tái)三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)M、一臺(tái)交、一臺(tái)交流風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)流風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)fM及其起動(dòng)箱及其起動(dòng)箱;一臺(tái)三輸出

26、的直流發(fā)電機(jī)；三臺(tái)執(zhí)行一臺(tái)三輸出的直流發(fā)電機(jī)；三臺(tái)執(zhí)行直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3；一套整流電路，為其發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)；一套整流電路，為其發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)提供勵(lì)磁（也有采用勵(lì)磁機(jī)的）提供勵(lì)磁（也有采用勵(lì)磁機(jī)的）;三臺(tái)電磁制動(dòng)器三臺(tái)電磁制動(dòng)器;三個(gè)主令控制器三個(gè)主令控制器.整個(gè)線路可分為下列幾個(gè)主要部分：整個(gè)線路可分為下列幾個(gè)主要部分：由滑環(huán)和電阻組成的克令吊的供電線路，這是因?yàn)檫@種起貨機(jī)由滑環(huán)和電阻組成的克令吊的供電線路，這是因?yàn)檫@種起貨機(jī)（回轉(zhuǎn)式）必須通過(guò)滑動(dòng)接觸供電。（回轉(zhuǎn)式）必須通過(guò)滑動(dòng)接觸供電。三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)M的主回路和控制回路；整流勵(lì)磁電的主回路

27、和控制回路；整流勵(lì)磁電路。路。由三輸出發(fā)電機(jī)與三臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)由三輸出發(fā)電機(jī)與三臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3組成三套組成三套G-M系系統(tǒng)主回路。統(tǒng)主回路。由主令控制器由主令控制器1MK，2MK，3MK與電阻器一起組成的三套與電阻器一起組成的三套G-M系系統(tǒng)的勵(lì)磁控制回路。另外設(shè)有釣鉤、繩索限位等保護(hù)電路。統(tǒng)的勵(lì)磁控制回路。另外設(shè)有釣鉤、繩索限位等保護(hù)電路。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī)2 系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理三輸出直流發(fā)電機(jī)三輸出直流發(fā)電機(jī)G-M系統(tǒng)的工作原理與雙輸出系統(tǒng)的工作原理與雙輸出G-M系統(tǒng)基本相系統(tǒng)基本相同。雙輸出同。雙輸出G-M系統(tǒng)多用于雙桿起貨機(jī)中，而三

28、輸出系統(tǒng)多用于雙桿起貨機(jī)中，而三輸出G-M系統(tǒng)被系統(tǒng)被用在旋轉(zhuǎn)式（克令吊）起貨機(jī)中，來(lái)分別拖動(dòng)三種不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式用在旋轉(zhuǎn)式（克令吊）起貨機(jī)中，來(lái)分別拖動(dòng)三種不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式的機(jī)構(gòu)，所以對(duì)三輸出的機(jī)構(gòu)，所以對(duì)三輸出G-M系統(tǒng)的輸出功率，調(diào)速性能等方面有系統(tǒng)的輸出功率，調(diào)速性能等方面有一定的要求。一定的要求。（1）提升機(jī)構(gòu)的）提升機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)系統(tǒng) 由三輸出發(fā)電機(jī)由三輸出發(fā)電機(jī)A1，A2兩端輸出（見(jiàn)圖兩端輸出（見(jiàn)圖6-3右），與執(zhí)行電動(dòng)機(jī)右），與執(zhí)行電動(dòng)機(jī)M1組成提升機(jī)構(gòu)的組成提升機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)，通過(guò)主令控制器系統(tǒng)，通過(guò)主令控制器1MK，控制發(fā)電，控制發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電阻和電動(dòng)機(jī)機(jī)磁場(chǎng)電阻和電動(dòng)機(jī)M1的磁

29、場(chǎng)電阻來(lái)得到五種運(yùn)行速度。的磁場(chǎng)電阻來(lái)得到五種運(yùn)行速度。 合上三相電源主開(kāi)關(guān)合上三相電源主開(kāi)關(guān)K1（見(jiàn)圖（見(jiàn)圖6-3左），按下起動(dòng)按鈕左），按下起動(dòng)按鈕1Q，使，使主接觸主接觸XC控制線圈得電，主觸頭閉合，三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，控制線圈得電，主觸頭閉合，三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)冷卻風(fēng)機(jī)接觸器同時(shí)冷卻風(fēng)機(jī)接觸器fC有電，觸頭閉和，風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。有電，觸頭閉和，風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下主令控制器面板上的起動(dòng)按鈕按下主令控制器面板上的起動(dòng)按鈕2Q（見(jiàn)圖（見(jiàn)圖6-4上），使失壓繼上），使失壓繼電器電器LYJ得電，一對(duì)觸點(diǎn)自鎖，另一對(duì)觸點(diǎn)閉和后，使控制線路得電，一對(duì)觸點(diǎn)自鎖，另一對(duì)觸點(diǎn)閉和后，使控制線路得電。

30、即失壓后控制電路失電。得電。即失壓后控制電路失電。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī)2 系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理 當(dāng)主令控制器手柄扳到當(dāng)主令控制器手柄扳到上升一檔上升一檔時(shí)（即時(shí)（即1MK），使得），使得1ZC線圈線圈有電吸合，勵(lì)磁回路接通，同時(shí)有電吸合，勵(lì)磁回路接通，同時(shí)1C1線圈得電吸合，把勵(lì)磁回路線圈得電吸合，把勵(lì)磁回路的全部電阻都串入，此時(shí)勵(lì)磁電流最小，所以發(fā)電機(jī)輸出的電壓的全部電阻都串入，此時(shí)勵(lì)磁電流最小，所以發(fā)電機(jī)輸出的電壓低。由于電壓低，使得電動(dòng)機(jī)低。由于電壓低，使得電動(dòng)機(jī)M1在低速運(yùn)行。同時(shí)在低速運(yùn)行。同時(shí)1MK7使使1ZDC線圈得電，松開(kāi)電磁制動(dòng)器。線圈得

31、電，松開(kāi)電磁制動(dòng)器。 逐檔扳動(dòng)主令控制器逐檔扳動(dòng)主令控制器1MK手柄至二、三、四檔手柄至二、三、四檔，就使得，就使得1C2，1C3，1C4分別得電，來(lái)短接不同的勵(lì)磁回路電阻，使發(fā)電機(jī)電壓分別得電，來(lái)短接不同的勵(lì)磁回路電阻，使發(fā)電機(jī)電壓升高，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也升高。升高，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也升高。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī) 當(dāng)扳到上升第五檔當(dāng)扳到上升第五檔時(shí)（即時(shí)（即1MK6），發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)無(wú)變化，但），發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)無(wú)變化，但1MK6使使1FLC失電，使常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，串入電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路，失電，使常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，串入電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路，使電動(dòng)機(jī)弱磁（電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)降低）升速，即第五檔是由

32、改變電使電動(dòng)機(jī)弱磁（電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)降低）升速，即第五檔是由改變電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到高速的。動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到高速的。 當(dāng)發(fā)生負(fù)載大于當(dāng)發(fā)生負(fù)載大于30%的額定負(fù)載情況時(shí)，的額定負(fù)載情況時(shí)，1QLJ1負(fù)載繼電器動(dòng)負(fù)載繼電器動(dòng)作，使得作，使得1FLC得電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，短接，使系統(tǒng)回到第四檔運(yùn)得電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，短接，使系統(tǒng)回到第四檔運(yùn)行。行。 同理，下降第五檔是使同理，下降第五檔是使2FLC失電，進(jìn)行弱磁升速，當(dāng)負(fù)載大失電，進(jìn)行弱磁升速，當(dāng)負(fù)載大于額定負(fù)載的于額定負(fù)載的25%時(shí)，時(shí)，1QLJ2負(fù)載繼電器動(dòng)作，使負(fù)載繼電器動(dòng)作，使1FC2得電短接，得電短接，使系統(tǒng)回到第四檔運(yùn)行。使系統(tǒng)回到第四檔運(yùn)行

33、。 6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī) 當(dāng)把手柄從當(dāng)把手柄從第五檔快速回到零位時(shí)第五檔快速回到零位時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)及其機(jī)械負(fù)荷，由于電動(dòng)機(jī)及其機(jī)械負(fù)荷具有一定的慣性，不能立即停車，此時(shí)電動(dòng)機(jī)就成了發(fā)電機(jī)，當(dāng)具有一定的慣性，不能立即停車，此時(shí)電動(dòng)機(jī)就成了發(fā)電機(jī)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的兩端電壓為電動(dòng)機(jī)的兩端電壓為175伏時(shí)，電氣制動(dòng)控制繼電器伏時(shí)，電氣制動(dòng)控制繼電器ZDJ動(dòng)作，其動(dòng)作，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉和，形成了制動(dòng)器線圈的放電回路，延遲剎車動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)閉和，形成了制動(dòng)器線圈的放電回路，延遲剎車動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)繼續(xù)處在能耗制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)，也防止制動(dòng)器在高速狀使電動(dòng)機(jī)繼續(xù)處在能耗制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)，也防

34、止制動(dòng)器在高速狀態(tài)下制動(dòng)，延長(zhǎng)制動(dòng)器摩擦片的使用時(shí)間。態(tài)下制動(dòng)，延長(zhǎng)制動(dòng)器摩擦片的使用時(shí)間。 當(dāng)發(fā)生過(guò)載時(shí)當(dāng)發(fā)生過(guò)載時(shí)，1GLJ動(dòng)作，使動(dòng)作，使1ZC失電，使上升操作功能失效，失電，使上升操作功能失效，防止發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)受到損傷。防止發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)受到損傷。 本系統(tǒng)設(shè)有機(jī)構(gòu)終點(diǎn)保護(hù)裝置。當(dāng)?shù)蹉^下降時(shí)，若吊鉤落地，本系統(tǒng)設(shè)有機(jī)構(gòu)終點(diǎn)保護(hù)裝置。當(dāng)?shù)蹉^下降時(shí)，若吊鉤落地，繩索放松時(shí)，限位開(kāi)關(guān)繩索放松時(shí)，限位開(kāi)關(guān)XXK動(dòng)作，使動(dòng)作，使1FC失電，則發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)失電，則發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)和制動(dòng)器和制動(dòng)器1ZDQ失電，系統(tǒng)停止運(yùn)行，起到保護(hù)作用。另外，還設(shè)失電，系統(tǒng)停止運(yùn)行，起到保護(hù)作用。另外，還設(shè)有吊鉤最高限

35、位開(kāi)關(guān)有吊鉤最高限位開(kāi)關(guān)XWK。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)系統(tǒng) 由三輸出發(fā)電機(jī)的由三輸出發(fā)電機(jī)的A3、A4兩端輸出，與執(zhí)行電動(dòng)機(jī)兩端輸出，與執(zhí)行電動(dòng)機(jī)M2組成回組成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)，通過(guò)主令控制器系統(tǒng)，通過(guò)主令控制器2MK，控制發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)電，控制發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)電阻阻 實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速，可得到左、右旋轉(zhuǎn)的各三種不同速度。另外，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速，可得到左、右旋轉(zhuǎn)的各三種不同速度。另外，左、右回轉(zhuǎn)各有一個(gè)極限位置的保護(hù)，由限位開(kāi)關(guān)左、右回轉(zhuǎn)各有一個(gè)極限位置的保護(hù)，由限位開(kāi)關(guān)ZXK和和YXK來(lái)來(lái)完成。完成。 變幅機(jī)構(gòu)的變幅機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)

36、系統(tǒng)由三輸出發(fā)電機(jī)的由三輸出發(fā)電機(jī)的A5、A6兩端輸出，與執(zhí)行電動(dòng)機(jī)兩端輸出，與執(zhí)行電動(dòng)機(jī)M3組成變幅組成變幅機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)的G-M系統(tǒng)。通過(guò)主令控制器系統(tǒng)。通過(guò)主令控制器3MK，來(lái)控制發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)電，來(lái)控制發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)電阻，完成縮幅和伸幅的功能。要注意縮幅和伸幅不同，伸幅時(shí)電阻，完成縮幅和伸幅的功能。要注意縮幅和伸幅不同，伸幅時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在再生制動(dòng)狀態(tài)。動(dòng)機(jī)運(yùn)行在再生制動(dòng)狀態(tài)。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī) 3常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障及處理方法（1）上升、下降環(huán)節(jié)的常見(jiàn)故障）上升、下降環(huán)節(jié)的常見(jiàn)故障 上升和下降各檔都不工作。首先應(yīng)檢查零壓繼電器上升和下降各檔都不工作。首

37、先應(yīng)檢查零壓繼電器LYJ是否動(dòng)作。是否動(dòng)作。如果變幅和回轉(zhuǎn)操作都有響應(yīng)的話，說(shuō)明如果變幅和回轉(zhuǎn)操作都有響應(yīng)的話，說(shuō)明LYJ，勵(lì)磁電源，控制，勵(lì)磁電源，控制電源都是正常的。電源都是正常的。 假如假如LYJ動(dòng)作了，而且各調(diào)速繼電器都動(dòng)作，系統(tǒng)還不能起動(dòng)，動(dòng)作了，而且各調(diào)速繼電器都動(dòng)作，系統(tǒng)還不能起動(dòng)，就說(shuō)明勵(lì)磁回路中電源部分有故障，需要檢查熔斷器就說(shuō)明勵(lì)磁回路中電源部分有故障，需要檢查熔斷器6FU11FU，變壓到勵(lì)磁繞組變壓到勵(lì)磁繞組1TQG之間可能有斷路。之間可能有斷路。 當(dāng)當(dāng)LYJ正常動(dòng)作，勵(lì)磁電源也正常，還不能起動(dòng)的話，就應(yīng)檢正常動(dòng)作，勵(lì)磁電源也正常，還不能起動(dòng)的話，就應(yīng)檢查查M1兩端是否有

38、電壓，有電壓則發(fā)電機(jī)部分無(wú)問(wèn)題，故障出在電兩端是否有電壓，有電壓則發(fā)電機(jī)部分無(wú)問(wèn)題，故障出在電動(dòng)機(jī)，如果無(wú)電壓，應(yīng)檢查發(fā)電機(jī)部分，若發(fā)電機(jī)有電壓輸出，動(dòng)機(jī)，如果無(wú)電壓，應(yīng)檢查發(fā)電機(jī)部分，若發(fā)電機(jī)有電壓輸出，這時(shí)應(yīng)檢查主回路是否有斷路的地方。這時(shí)應(yīng)檢查主回路是否有斷路的地方。6 -2三輸出三輸出直流直流G-M系統(tǒng)系統(tǒng)起貨機(jī)起貨機(jī) 3常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障及處理方法（2）出現(xiàn)有高速無(wú)低速或有低速無(wú)高速故障的檢查和處理。）出現(xiàn)有高速無(wú)低速或有低速無(wú)高速故障的檢查和處理。這種故障一般是由調(diào)速電阻斷路引起的，如果調(diào)速電阻都是好的，這種故障一般是由調(diào)速電阻斷路引起的，如果調(diào)速電阻都是好的，則應(yīng)考慮調(diào)速

39、繼電器控制回路，繼電器的觸點(diǎn)開(kāi)閉不到位，也會(huì)則應(yīng)考慮調(diào)速繼電器控制回路，繼電器的觸點(diǎn)開(kāi)閉不到位，也會(huì)出現(xiàn)有的檔不來(lái)。出現(xiàn)有的檔不來(lái)。（3）運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)突然停轉(zhuǎn)。）運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)突然停轉(zhuǎn)。當(dāng)出現(xiàn)這種故障時(shí)，首先應(yīng)改變操作方式，判斷是否限位開(kāi)關(guān)動(dòng)當(dāng)出現(xiàn)這種故障時(shí)，首先應(yīng)改變操作方式，判斷是否限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。如果限位開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)正常，就應(yīng)檢查主回路，其次檢查改作。如果限位開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)正常，就應(yīng)檢查主回路，其次檢查改變極性方向的接觸器是否工作正常。變極性方向的接觸器是否工作正常。（4）電磁制動(dòng)器故障檢修）電磁制動(dòng)器故障檢修起貨機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，起動(dòng)、停止相當(dāng)頻繁，所以電磁制動(dòng)器出起貨機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，起動(dòng)、停

40、止相當(dāng)頻繁，所以電磁制動(dòng)器出現(xiàn)故障的頻率也較高，例如，電磁制動(dòng)器控制器控制回路發(fā)生斷現(xiàn)故障的頻率也較高，例如，電磁制動(dòng)器控制器控制回路發(fā)生斷路和短路，時(shí)間繼電器工作狀態(tài)的變化，都將會(huì)造成電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)路和短路，時(shí)間繼電器工作狀態(tài)的變化，都將會(huì)造成電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。又如在摩擦片碎裂或彈簧斷裂和錯(cuò)位，會(huì)造成制動(dòng)器釋的現(xiàn)象。又如在摩擦片碎裂或彈簧斷裂和錯(cuò)位，會(huì)造成制動(dòng)器釋放不到位，使之制動(dòng)效果變差，嚴(yán)重者造成電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。放不到位，使之制動(dòng)效果變差，嚴(yán)重者造成電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。6 -3 直流電動(dòng)起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及排除直流電動(dòng)起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及排除 起貨機(jī)是船舶的重要甲板機(jī)電設(shè)備。這些

41、設(shè)備常年暴露在外，起貨機(jī)是船舶的重要甲板機(jī)電設(shè)備。這些設(shè)備常年暴露在外，如果保養(yǎng)和維修跟不上，難于保證正常使用。因此按照船舶機(jī)電如果保養(yǎng)和維修跟不上，難于保證正常使用。因此按照船舶機(jī)電設(shè)備管理規(guī)范，必須定期進(jìn)行保養(yǎng)和維修，盡量減少故障發(fā)生率，設(shè)備管理規(guī)范，必須定期進(jìn)行保養(yǎng)和維修，盡量減少故障發(fā)生率，延長(zhǎng)其使用壽命。延長(zhǎng)其使用壽命。 1.對(duì)直流電動(dòng)起貨機(jī)的電氣設(shè)備進(jìn)行檢查和保養(yǎng)的幾個(gè)主要方對(duì)直流電動(dòng)起貨機(jī)的電氣設(shè)備進(jìn)行檢查和保養(yǎng)的幾個(gè)主要方面：面：（1）要定期查測(cè)電機(jī)及控制電路的絕緣電阻，使絕緣電阻達(dá)到所）要定期查測(cè)電機(jī)及控制電路的絕緣電阻，使絕緣電阻達(dá)到所要求的最低限度（要求的最低限度（2M）

42、。一旦發(fā)現(xiàn)絕緣電阻太低，要立即進(jìn)行）。一旦發(fā)現(xiàn)絕緣電阻太低，要立即進(jìn)行烘潮。要注意檢查電氣設(shè)備的水密情況，發(fā)現(xiàn)水密不良應(yīng)立即采烘潮。要注意檢查電氣設(shè)備的水密情況，發(fā)現(xiàn)水密不良應(yīng)立即采取封堵措施。取封堵措施。（2）做好電機(jī)、電器的清潔保養(yǎng)工作，確保繼電接觸器的觸頭接）做好電機(jī)、電器的清潔保養(yǎng)工作，確保繼電接觸器的觸頭接觸良好，及電機(jī)整流子的清潔。觸良好，及電機(jī)整流子的清潔。（3）保持電磁制動(dòng)器處于良好的使用狀態(tài)，調(diào)整好電磁制動(dòng)器的）保持電磁制動(dòng)器處于良好的使用狀態(tài)，調(diào)整好電磁制動(dòng)器的間隙，而且保證間隙要均勻。間隙，而且保證間隙要均勻。 6 -3 直流電動(dòng)起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及排除直流電動(dòng)起貨

43、機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及排除 2.直流電動(dòng)起貨機(jī)的常見(jiàn)故障及處理方法如下：直流電動(dòng)起貨機(jī)的常見(jiàn)故障及處理方法如下：（1）主令控制器電源開(kāi)關(guān)合上，但電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)或起動(dòng)后達(dá)不）主令控制器電源開(kāi)關(guān)合上，但電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)或起動(dòng)后達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速。到額定轉(zhuǎn)速。查找故障的原因及方法可按以下步驟進(jìn)行：查找故障的原因及方法可按以下步驟進(jìn)行： 電源沒(méi)送上或者熔斷器斷路，需檢查電源及其回路，查測(cè)熔斷電源沒(méi)送上或者熔斷器斷路，需檢查電源及其回路，查測(cè)熔斷器。器。 電刷與整流子接觸不良或根本就沒(méi)有接觸上，需調(diào)節(jié)彈簧或更電刷與整流子接觸不良或根本就沒(méi)有接觸上，需調(diào)節(jié)彈簧或更換碳刷，并進(jìn)行清潔。換碳刷，并進(jìn)行清潔。 電刷不

44、在中性線上，檢查確認(rèn)后，重新調(diào)正電刷位置。電刷不在中性線上，檢查確認(rèn)后，重新調(diào)正電刷位置。 電樞電壓低于額定值，提高（發(fā)電機(jī)或整流電源）電壓。電樞電壓低于額定值，提高（發(fā)電機(jī)或整流電源）電壓。 電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載過(guò)大，或傳動(dòng)裝置機(jī)械卡死，需檢查傳動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載過(guò)大，或傳動(dòng)裝置機(jī)械卡死，需檢查傳動(dòng)裝置或減小電動(dòng)機(jī)的負(fù)載?；驕p小電動(dòng)機(jī)的負(fù)載。 電磁剎車沒(méi)松閘或剎車片間隙太小和變形，查測(cè)剎車間隙，檢電磁剎車沒(méi)松閘或剎車片間隙太小和變形，查測(cè)剎車間隙，檢查剎車線圈，排除線圈的開(kāi)路和短路故障。查剎車線圈，排除線圈的開(kāi)路和短路故障。 電樞線圈各聯(lián)接線中有無(wú)短路或接地現(xiàn)象，需查測(cè)排除之。電樞線圈各聯(lián)接線中

45、有無(wú)短路或接地現(xiàn)象，需查測(cè)排除之。 磁場(chǎng)線圈短路或接地時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)或轉(zhuǎn)速低。磁場(chǎng)線圈短路或接地時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)或轉(zhuǎn)速低。6 -3 直流電動(dòng)起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及排除直流電動(dòng)起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及排除 2.直流電動(dòng)起貨機(jī)的常見(jiàn)故障及處理方法如下：直流電動(dòng)起貨機(jī)的常見(jiàn)故障及處理方法如下：（2）電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速超過(guò)正常轉(zhuǎn)速。）電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速超過(guò)正常轉(zhuǎn)速。查找故障的原因及處理可按以下步驟進(jìn)行：查找故障的原因及處理可按以下步驟進(jìn)行： 電樞電壓超過(guò)額定值，查測(cè)確認(rèn)后，需降低電樞電壓到額定值電樞電壓超過(guò)額定值，查測(cè)確認(rèn)后，需降低電樞電壓到額定值（調(diào)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁或可

46、整流裝置的可控硅的觸發(fā)角）。（調(diào)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁或可整流裝置的可控硅的觸發(fā)角）。 電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流減少過(guò)多或勵(lì)磁電路有短路現(xiàn)象，需查測(cè)勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流減少過(guò)多或勵(lì)磁電路有短路現(xiàn)象，需查測(cè)勵(lì)磁電路。電路。 電刷不在中性線上，確認(rèn)后調(diào)正。電刷不在中性線上，確認(rèn)后調(diào)正。 電動(dòng)機(jī)冷卻不好，并勵(lì)線圈溫度過(guò)高也會(huì)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。電動(dòng)機(jī)冷卻不好，并勵(lì)線圈溫度過(guò)高也會(huì)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。 檢修后，并勵(lì)線圈與串勵(lì)線圈接反也會(huì)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。檢修后，并勵(lì)線圈與串勵(lì)線圈接反也會(huì)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。6 -3 直流電動(dòng)起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及排除直流電動(dòng)起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及排除 2.直流電動(dòng)起貨機(jī)的常見(jiàn)故障及處理方法

47、如下：直流電動(dòng)起貨機(jī)的常見(jiàn)故障及處理方法如下：（3）電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫升過(guò)高。）電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫升過(guò)高。查找故障的原因及處理可按以下步驟進(jìn)行：查找故障的原因及處理可按以下步驟進(jìn)行： 電動(dòng)機(jī)工作電壓過(guò)高，查測(cè)確認(rèn)后，降低電壓至額定值。電動(dòng)機(jī)工作電壓過(guò)高，查測(cè)確認(rèn)后，降低電壓至額定值。 電動(dòng)機(jī)超載運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)減少負(fù)載。電動(dòng)機(jī)超載運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)減少負(fù)載。 電動(dòng)機(jī)繞組有短路及接地現(xiàn)象，需查測(cè)繞組及絕緣電阻。電動(dòng)機(jī)繞組有短路及接地現(xiàn)象，需查測(cè)繞組及絕緣電阻。 電動(dòng)機(jī)的通風(fēng)散熱情況不良，檢查風(fēng)機(jī)和風(fēng)道。電動(dòng)機(jī)的通風(fēng)散熱情況不良，檢查風(fēng)機(jī)和風(fēng)道。 電刷壓力太大，確認(rèn)后調(diào)節(jié)彈簧。電刷壓力太大，確認(rèn)后調(diào)節(jié)彈簧。 整流子短路，檢查、清潔及修理。整流子短路，檢查、清潔及修理。6 -3 直流電動(dòng)起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及排除直流電動(dòng)起貨機(jī)電氣設(shè)備的常見(jiàn)故障及排除 2.直流電動(dòng)起貨機(jī)的常見(jiàn)故障及處理方法如下：直流電動(dòng)起貨機(jī)的常