進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)PPT演示文稿

1、13-1 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求:1、傳動(dòng)部件高剛度；2、傳動(dòng)部件小慣量；3、傳動(dòng)部件之間要求無間隙；4、傳動(dòng)部件之間低摩擦系數(shù)；23-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)兩大類。實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的三種形式：1、絲杠螺母副傳動(dòng)；2、齒輪齒條副傳動(dòng)；3、直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)除少數(shù)情況直接使用齒輪副外，一般都采用蝸輪蝸桿副。33-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 一、滾珠絲杠螺母副1、工作原理與特點(diǎn)（1）滾珠絲杠螺母副的工作原理43-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 （2）滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)1）傳動(dòng)效率高：傳動(dòng)效率高達(dá)92%96

2、%，是普通滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)34倍；2）靈敏度高，傳動(dòng)平穩(wěn)：其動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差值小，有利于防止爬行和提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度；3）定位精度高，傳動(dòng)剛度高：采用消除反向間隙并預(yù)緊措施，有助于提高位置精度和剛度；4）不能自鎖，有可逆性5）制造成本較高：一般情況下，滾珠絲杠均由專業(yè)工廠生產(chǎn)53-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 （3）滾珠循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)63-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 2、滾珠絲杠軸向間隙的調(diào)整滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法分為單螺母預(yù)緊和雙螺母預(yù)緊。（1） 雙螺母墊片法預(yù)緊73-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 （2）雙螺母螺紋法預(yù)緊83-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 （

3、3）雙螺母齒差法預(yù)緊93-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式3、滾珠絲杠的支承（1）（gz）方式103-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 （2）gy方式113-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式（3）gg方式123-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式（4）jj方式133-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 143-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 5、密封和潤(rùn)滑153-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 6、參數(shù)、標(biāo)記方法與選擇（1）公稱直徑d0數(shù)控機(jī)床常用的進(jìn)給絲杠，公稱直徑d0為30 80mm。推薦滾珠絲杠副的公稱直徑d0應(yīng)大于絲杠工作長(zhǎng)度的1/30。（2）基本導(dǎo)程l0 （3）公稱接觸

4、角 163-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 （4）滾珠直徑db 一般情況下，滾珠直徑db約等于0.6 l0，滾珠直徑越大，絲杠的承載能力越強(qiáng)。（5）滾珠的工作圈數(shù) i 150%；230%；320%；一般滾珠的工作圈數(shù)i取2.53.5圈，工作圈數(shù)大于3.5則無意義。（6）滾珠絲杠副的精度根據(jù)jb3162.2-91將滾珠絲杠副的精度等級(jí)分為1、2、3、4、5、7、10七個(gè)等級(jí)，精度依次降低。173-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 183-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 193-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 203-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 二、靜壓絲杠副 在絲杠和螺母的

5、螺紋之間供給壓力油使之保持一定厚度、一定剛度的靜壓油膜，將絲杠和螺母之間的摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w摩擦。 在重型和精密機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中使用。213-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 特點(diǎn):1）摩擦系數(shù)很小，僅為0.0005，啟動(dòng)力矩很小，傳動(dòng)靈敏，避免爬行。2）油膜層可以吸振，提高了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。3）由于壓力油的不斷流動(dòng)，有利于散熱和減少變形，提高了機(jī)床的加工精度和光潔度。4）油膜有一定的剛度，減少了反向間隙。5）對(duì)絲杠的誤差有勻化作用。6）承載能力與供油壓力成正比，與轉(zhuǎn)速無關(guān)。223-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 三、靜壓蝸桿渦輪條副靜壓絲杠副的變形，適用于大行程的機(jī)床。233-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)

6、給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 四、雙齒輪-齒條副243-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式五、直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)直線電動(dòng)機(jī)是一種能將電信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成為直線位移的電動(dòng)機(jī)。定子初級(jí)；轉(zhuǎn)子次級(jí)；初級(jí)和次級(jí)長(zhǎng)度不同從而實(shí)現(xiàn)直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)。初級(jí)次級(jí)253-2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式直線電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；（2）應(yīng)用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)；（3）反應(yīng)速度快，靈敏度高，隨動(dòng)性好；（4）額定值高、冷卻條件好 對(duì)于長(zhǎng)次級(jí)，接近常溫狀態(tài)，線負(fù)荷和電流密度都可以取得較高。（5）有精密定位和自鎖能力；（6）工作穩(wěn)定可靠，壽命長(zhǎng)；（7）有“邊端效應(yīng)”，使得電動(dòng)機(jī)的損耗增加，出力減小。由于制造水平限制，直線電動(dòng)機(jī)的功

7、率因數(shù)和效率較低。263-3 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)間隙消除方法 一、剛性調(diào)整法1、偏心套調(diào)隙齒輪齒輪1齒輪齒輪2偏心套偏心套273-3 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)間隙消除方法 2、墊片調(diào)隙齒輪齒輪1齒輪齒輪2墊片墊片 283-3 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)間隙消除方法 3、斜齒輪調(diào)隙293-3 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)間隙消除方法 二、柔性調(diào)整法 是指調(diào)整之后齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整方法。1、直齒輪的調(diào)整雙齒輪錯(cuò)齒式調(diào)隙凸耳凸耳彈簧彈簧凸耳凸耳螺釘螺釘螺母螺母薄齒輪薄齒輪2薄齒輪薄齒輪1303-3 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)間隙消除方法 2、斜齒輪的調(diào)隙蝶形彈簧調(diào)隙313-3 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)間隙消除方法 3、錐齒輪的調(diào)隙（1）周向壓簧調(diào)隙323-4 典型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 一、mj-50型數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)1、特點(diǎn)x向脈沖當(dāng)量為0.0005，z向的脈沖當(dāng)量0.001 。2、x向的進(jìn)給傳動(dòng)333-4 典型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 3、z軸的進(jìn)給傳動(dòng)343-4 典型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 二、jcs-018a型立式加工中心的進(jìn)給傳動(dòng)1.4千瓦直流伺服