機械原理模擬卷A

1、機械原理模擬卷A一、填空題1、在平面機構(gòu)運動分析中，三心定理是：三個作平面平行運動的構(gòu)件共有三個速度瞬心，并且這三個瞬心必在同一條直線上 。2、一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，已知兩輪中心距等于a，傳動比等于i12，則齒輪1的節(jié)圓半徑等于 a/(1+ i12) 。3、直齒圓錐齒輪幾何尺寸的計算是以大端 為準(zhǔn)，其當(dāng)量齒數(shù)的計算公式為 Zv=Z/cosd 。4、一對漸開線齒輪正確嚙合的條件是_基圓齒距_相等，亦即兩齒輪的_模數(shù)_和_壓力角_分別相等5、直動從動件盤形凸輪機構(gòu)從動件是等速運動時將產(chǎn)生剛性沖擊，故適用于 低速運動 場合。6、周轉(zhuǎn)輪系根據(jù)自由度不同可分為 差動輪系 和 行星輪系 ，其自由

2、度分別為 2 和 1 。7、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡條件是 = 0 、M = 0 。8、機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)等于 原動件數(shù) 。9、曲柄搖桿機構(gòu)有死點位置時， 搖桿 是主動件，此時 連桿 與 從動曲柄 共線。10、機器周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法一般是加裝 飛輪 ，非周期性速度波動調(diào)節(jié)方法是除機器本身有自調(diào)性的外一般加裝 調(diào)速器 。11、說出兩種變回轉(zhuǎn)運動為直線運動的機構(gòu)： 曲柄滑塊 ， 齒輪齒條 。12、用作圖法繪制直動從動件盤形凸輪廓線時，常采用反轉(zhuǎn) 法。即假設(shè)凸輪靜止不動，從動件作作繞凸輪軸線的反向轉(zhuǎn)動(-1 方向轉(zhuǎn)動)和沿從動件導(dǎo)路方向的往復(fù)移動的復(fù)合運動。13、曲柄搖桿機構(gòu)中的最

3、小傳動角出現(xiàn)在 曲柄 與 機架 兩次共線的位置時。14、為減小凸輪機構(gòu)的壓力角，可采取的措施有 增加基圓半徑 和 推桿合理偏置 。15、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 不變 ，齒根圓 增加 。16、交錯角為900的蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 mt2=mx1=m 、t2=x1= 、1=2 。17、在連桿機構(gòu)中處于死點位置時，傳動角g= 00 ；壓力角a= 900 。18.一個曲柄搖桿機構(gòu)，極位夾角等于36，則行程速比系數(shù)等于 1.5 。19、凸輪從動件作等速運動時在行程始末有 剛性 性沖擊；當(dāng)其作 五次多項式或正弦加速度 運動時，從動件沒有沖擊。20、偏心輪機構(gòu)是通過 擴大轉(zhuǎn)動副半徑 由鉸鏈四桿機

4、構(gòu)演化而來的。21、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù) 不變 ，齒厚 增加 。22、.一個齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為b 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 z/cos3 。二、選擇題1 鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。若lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，則機架最大桿長為（ A ） A 、 80mm ； B 、 150mm ； C 、 120mm。2 速度瞬心是兩個作平面相對運動的兩剛體上瞬時（ A ）為零的重合點A 、絕對速度 ； B 、牽連速度 ； C 、相對速度。3 當(dāng)兩漸開線齒輪的中心距略有改變時，該對齒輪的（ C ） A 、 傳動比不變，且嚙合角也不變；

5、 B 、 傳動比有變化，但嚙合角不變；C 、 傳動比不變，但嚙合角有變化。4 凸輪機構(gòu)從動件采用等速運動規(guī)律時（ B ）A 、 無沖擊 ； B 、 有剛性沖擊 ； C 、 有柔性沖擊。5 以mn和mt分別表示一個斜齒圓柱齒輪的法面和端面模數(shù)，則（ C ） A、 mn=mt ； B 、mtmn ； C mnmt 。6一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是(C) 變化的。(A)由小到大逐漸； (C)由大到小逐漸；(C)由小到大再到小逐漸； (D)始終保持定值。7設(shè)機器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機器的運轉(zhuǎn)情況應(yīng)是(B)。(A)勻

6、速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；(B)變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；(C)加速過程；(D)減速過程。8機械平衡研究的內(nèi)容是(C)(A)驅(qū)動力與阻力間的平衡 (B)各構(gòu)件作用力間的平衡(C)慣性力系間的平衡 (D)輸入功率與輸出功率間的平衡9、漸開線齒廓的最多只到_B_為止。 A、齒根圓 B、基圓半徑 C、分度圓10、與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的缺點是 B 。A慣性力難以平衡B點、線接觸，易磨損 C設(shè)計較為復(fù)雜D不能實現(xiàn)間歇運動11、相同參數(shù)的斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪相比，其重合度 C 。A、小 B、大 C、相等12、機械自鎖的效率條件是 C 。 A、效率為無窮大 B、效率大于等于1 C、效率小于零13、漸開線齒輪形狀完全取決

7、于 C 。A、壓力角 B、齒數(shù) C、基圓半徑14、漸開線在基圓上的壓力角為 B 。 A.20 B.0 C.15 D.2515、從平衡條件可知，動平衡轉(zhuǎn)子_A_靜平衡的，靜平衡轉(zhuǎn)子_B_動平衡的。A一定是； B不一定是； C一定不是三、判斷題1機構(gòu)具有確定相對運動的條件為：其的自由度0。 ( n )2構(gòu)件是機構(gòu)或機器中獨立運動的單元體，也是機械原理研究的對象。 ( y )4機構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點時，對運動傳遞是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免；而在夾具設(shè)計時，卻需要利用機構(gòu)的死點性質(zhì)。 ( y )5當(dāng)其它條件不變時，凸輪的基圓半徑越大，則凸輪機構(gòu)的壓力角就越小，機構(gòu)傳力效果越好。 ( y )6在蝸桿傳動中，蝸桿的

8、升角等于蝸輪的螺旋角，且蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向相同。 ( y )7漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在大端上。 ( y )8為了減小飛輪的尺寸，在機器的低速軸上安裝飛輪后，可以較好地降低機器的速度波動。 ( n )9.負變位齒輪的齒頂變厚，正變位齒輪的齒頂變尖。( )10.直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線與基圓齒距的比值。( )11、平面低副具有兩個自由度,一個約束。（ ）12、一對漸開線直齒圓柱齒輪當(dāng)a1a2,m1m2時，該對齒輪有時也能正確嚙合。（ ）13、一對外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，兩輪螺旋角旋向必一致。（ ）14、對心曲柄滑塊機構(gòu)都具有急回特性。（ ） 15、當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心

9、距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，為保證無側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動。（ . ）16、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動時，可將機械的速度波動調(diào)為零。（ ）17、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。（ ）18、平底直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)的壓力角為常數(shù)。（ . ）四、簡答題1什么是連桿機構(gòu)的壓力角、傳動角？（2分）答：不考慮運動副中的摩擦力、構(gòu)件的慣性力，運動副中力的作用線與受力點速度方向所夾的銳角稱為壓力角，壓力角的余角稱為傳動角。2什么是基本桿組？機構(gòu)的組成原理是什么？（2分）答：機構(gòu)中，結(jié)構(gòu)最簡單、不可再分的、自由度為零的構(gòu)件組稱為基本桿組。任一機構(gòu)都可以看作是由若干個基本桿組依次連接于原動件和機架上所組成的，這

10、就是機構(gòu)的組成原理。3通常，機器的運轉(zhuǎn)過程分為幾個階段？各階段的特征是什么？（3分）答：機器的運轉(zhuǎn)過程分為三個階段：啟動階段，穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段和停車階段。啟動階段的特點：原動件速度由零上升到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)速度，系統(tǒng)驅(qū)動力所做的功大于阻抗力所消耗的功。穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的特點：在一個周期內(nèi)，系統(tǒng)驅(qū)動力所做的功等于阻抗力所消耗的功。停車階段的特點：系統(tǒng)驅(qū)動力所做的功小于于阻抗力所消耗的功，原動件速度由穩(wěn)定運轉(zhuǎn)速度下降為零。4利用飛輪進行機器的周期性速度波動調(diào)節(jié)時，飛輪一般安裝在高速軸還是低速軸上？為什么？（2分）答：安裝在高速軸上。這樣可以使飛輪的質(zhì)量減小。（2分）5平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是什么？

11、答：模數(shù)相等、壓力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。6.何謂行程速比系數(shù)？對心曲柄滑塊機構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少？答：行程速比系數(shù)為：K=（1800）（1800）。 對心曲柄滑塊機構(gòu)行程速比系數(shù)等于1。 7（1）試闡述鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件 題四圖 （2）根據(jù)下圖中所注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機械是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)，還是雙搖桿機構(gòu)，并說明為什么。答：（1） 1.最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿長度之和； 2.最短桿是連架桿或機架。（2） (a)：曲柄搖桿機構(gòu) (b)：雙曲柄機構(gòu) (c)：雙搖桿機構(gòu) (d)：雙搖桿機構(gòu)8.請解釋下齒輪嚙合角和壓力角的聯(lián)系和區(qū)別（5分）、答：齒輪傳動的嚙合

12、角是指一對齒輪傳動時，其嚙合線N1N2與兩齒輪節(jié)圓公切線t1t2間所夾的銳角。齒輪壓力角一般指齒輪分度圓上的壓力角，即漸開線齒廓在分度圓上所受正壓力方向與其速度方向所夾的銳角。（2分）嚙合角與節(jié)圓壓力角相等，當(dāng)一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時，分度圓與節(jié)圓重合，嚙合角就等于壓力角。（3分）9判定機械自鎖的條件有哪些？答：1)驅(qū)動力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)； 2）機械效率小于或等于0；3）工作阻力小于或等于010飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動的？答飛輪實質(zhì)是一個能量儲存器。當(dāng)機械出現(xiàn)盈功速度上升時，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量儲存起來；當(dāng)機械出現(xiàn)虧功速度下降時，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速

13、度只作微小下降。 11造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？答：原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距；平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。12漸開線齒廓嚙合的特點是什么？答：1）定傳動比2）可分性3）輪齒的正壓力方向不變13移動副中總反力的方位如何確定？答：1）總反力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對運動方向相反。14什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？答：經(jīng)過節(jié)點、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時其節(jié)圓與分度圓重合。15什么是傳動角？它的大小對機構(gòu)的傳力性能有何影響

14、？鉸鏈四桿機構(gòu)的最小傳動角在什么位置？答：壓力角的余角為傳動角，傳動角越大，機構(gòu)傳力性能越好。最小傳動角出現(xiàn)在曲柄和機架共線的位置。16什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對提高重合度有無好處？答：實際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對齒輪同時嚙合的平均齒數(shù)對的多少。增加模數(shù)對提高重合度沒有好處。17什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，其傳動比和嚙合角分別有無變化？18一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，傳動比不變，嚙合角增大。五、完成下列各題（分）計算如圖所示的機構(gòu)的自由

15、度。如存在虛約束和局部自由度，請指出。答案：n=7，pL=10，pH=0， F=3n-2 pL - pH =1（分）求如圖所示的物體沿斜面上升時的機構(gòu)效率。答案：理想驅(qū)動力P0=Qtan，實際驅(qū)動力P=Qtan(+) 故機械效率為P0Ptantan(+)（分）圖示為等效構(gòu)件在一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)循環(huán)的等效驅(qū)動力矩Md與等效阻力矩Mr 的變化曲線，圖中各部分面積的值代表功的值W（Nd） （）試確定最大盈虧功W max； （）若等效構(gòu)件平均角速度m =50 rad/s，運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)=0.1，試求等效構(gòu)件的max及min的值及發(fā)生的位置。答案：（1） 假設(shè)a處的機械能為0，則各處的機械能分別為：a(0

16、),b(100),c(-20),d(-5),e(-25),f(0) W max=100-(-25)=125 （2） max +min=2m=100 max -min=m=5 故min=47.5(rad/s), max=52.5(rad/s)（分）已知一對直齒圓柱齒輪傳動的基本參數(shù)為m=2mm，=20。ha*=1，c*=0.25；安裝中心距a,=100mm；要求傳動比i12=2.6（允許有少量誤差）。 （）確定安裝齒輪的齒數(shù)和這對齒輪的傳動類型； （）若這對齒輪用一以平行斜齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動（其法面參數(shù)與題中所列基本參數(shù)的值相同）代替，試計算這對斜齒輪的螺旋角的數(shù)值。答案： （1） 先假定為標(biāo)準(zhǔn)

17、安裝，則 a=a, =m(z1+z2)/2=m(z1+i12z1)/2， z1=2 a, /m(1+i12)=27.78，取z1=27 z2=272.6=70.2，取z2=70 則標(biāo)準(zhǔn)安裝時的中心距a= m(z1+z2)/2=97mma,，所以采用正傳動。 （2）=arccos m(z1+z2)/(2a)= arccos2(27+70)/(2100)=14.07。5（分）試計算圖示機構(gòu)的自由度(寫出計算公式，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束)。答案：處有復(fù)合鉸鏈，處有局部自由度，處有虛約束 n，L，H nLH6（分）一對正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動，其安裝中心距a=151mm, 兩輪的傳動

18、比i12=2，模數(shù) m=4mm, 壓力角 a=200。計算：(1) 兩齒輪的齒數(shù)Z1=? Z2=? (所求齒數(shù)應(yīng)圓整)；(2)齒數(shù)確定后，標(biāo)準(zhǔn)中心距a 與安裝中心距a是否相等？若不等為保證無側(cè)隙嚙合應(yīng)采用何種傳動類型？(3)兩齒輪的嚙合角a=？及分度圓r1=？節(jié)圓r2, =？基圓rb1=?答案：(1) a, =m(z1+z2)/2=m(z1+i12z1)/2， Z1=2 a, /m(1+i12)=25.167，取Z1=25，則Z2=50； （2）a=150a，正傳動； （3）acosa= acosa，則a= 21.0178， r1=mz1/2=50 ， r2cosa= r2cosa，則r2=1

19、00.67， r b1= r1 cosa=46.985。7（分）如題所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿長度為L AB=100mm，L BC=250mm， LAD=300mm；試求此機構(gòu)為搖桿機構(gòu)時，搖桿CD 的長度取值范圍。答案：（1）AB為曲柄，CD為搖桿，那么此時AB為最短桿 a若LCD300mm，則LAB+LADLBC+LCD，得150LCD300 b若LCD300mm，則LAB+LCDLBC+LAD，得300LCD450 （2）AB為搖桿，CD為搖桿，那么要使此機構(gòu)為搖桿機構(gòu)，那么桿的長度不應(yīng)滿足曲柄存在的桿長條件 a若LCD100mm，則LCD+LADLAB+LBC，得50LCD100 b若1

20、00LCD300，則LAB+LADLBC+LCD，得100LCD150 c若LCD300，則LAB+LCDLAD+LBC，得LCD450，又LCDLAB+LAD+LBC=650，故450LCD650。 綜上50LCD650 8（分）一對外嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動(正常齒制)，已知：m=4mm，z1=24，z2=48，a=150 mm。試求： （）螺旋角； （）兩輪的分度圓直徑d1，d2； （）兩輪的齒頂圓直徑da1，da2；答案：（）=arcosm n(z1+z2)/2a=16.26。； （）d1= m nz1/cos=100mm，d2 =m nz2/cos=200mm； （）da1= d1+2

21、ha=(100+214)=108mm，da2=d2+2ha=(200+214)=208mm；9（分）如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知LAB=30，LBC=110，LCD=80，LAD=120，構(gòu)件1(AB)為原動件。 （1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄； （2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角 max; （3）用作圖法求出最小傳動角 min； （4）當(dāng)分別固定構(gòu)件a，b，c，d時，各獲得何種機構(gòu)？答案：（1）根據(jù)鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件進行分析。 La+Ld=30+120=150mmLb+Lc=110+80=190mm La+LdLb+Lc 且構(gòu)件1為連架桿，所以構(gòu)件1能成為曲柄。 （2）曲柄與連桿處于兩

22、個共線位置時搖桿的兩個位置所夾的角度為 max。 （3）曲柄與機架共線時的兩個位置之一有最小傳動角，當(dāng)機構(gòu)處于AB2C2D位置時有最小傳動角 min （4）當(dāng)固定構(gòu)件a時，得雙曲柄機構(gòu)； 當(dāng)固定構(gòu)件b時，得曲柄搖桿機構(gòu)； 當(dāng)固定構(gòu)件c時，得雙搖桿機構(gòu)； 當(dāng)固定構(gòu)件d時，得曲柄搖桿機構(gòu)。六、計算題1：如圖所示導(dǎo)桿機構(gòu)中，導(dǎo)桿的偏距為，。如果使該導(dǎo)桿機構(gòu)成為曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。推導(dǎo)使AD成為曲柄的條件。（10分）解：如下圖所示，要使該導(dǎo)桿機構(gòu)成為曲柄擺動導(dǎo)桿，必須使機構(gòu)通過如圖兩個極限位置，即和。作，。在中有：；在中有：。由此可得曲柄AB存在條件為：2：如圖所示輪系，已知各齒輪的齒數(shù)分別是、。求的表

23、達式并說明構(gòu)件H和構(gòu)件6的轉(zhuǎn)向是相同還是相反？（15分）解：如圖輪系1、2、H、3組成行星輪系有： 如圖輪系6、5-5，（1），4組成行星輪系有： 聯(lián)立、式，得：，3：已知機組在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期主軸上的等效阻力矩變化曲線如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，主軸的平均速度。為減小主軸的速度波動，現(xiàn)加裝一個飛輪，其轉(zhuǎn)動慣量kgm2，不計主軸及其他構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。試求：（1）等效驅(qū)動力矩。（2）主軸的最大角速度及最小角速度，它們發(fā)生在何處（即相應(yīng)的值）。（15分）（3）運動速度不均勻系數(shù)。解：（1），因此有：（2）發(fā)生在B點，發(fā)生在C點。，J（4）4：一機器作穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，其中一個運動循環(huán)中的等效驅(qū)動力矩和

24、等效阻力矩的變化如圖所示。機器的等效轉(zhuǎn)動慣量J1，在運動循環(huán)開始時，等效構(gòu)件的角速度，求（1） 等效構(gòu)件的最大角速度和最小角速度（2） 機器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。(12分)答案 （1）所以： 等效構(gòu)件在各位置角時的動能：時，時，時，時，因此，等效構(gòu)件在轉(zhuǎn)角為時，能量最大，此時；而在時，能量最小。此時；（2）5：圖示為一鋼制圓盤，盤厚H30mm，位置處鉆有一直徑d=50mm的通孔，位置處有一質(zhì)量為m20.2公斤的附加重塊，為使圓盤平衡，擬在圓盤r=200mm的圓周上增加一重塊，試求此重塊的重量和位置。（鋼的密度7.8g/cm3）(10分)答案：此題的要點為在圓盤鉆孔后此處重量減少，相當(dāng)于在其相反方

25、向增加了同樣的重量。在處鉆孔后失去的重量為：其質(zhì)徑積的大小，方向與O相反。在附加質(zhì)量所產(chǎn)生的質(zhì)徑積的大小，方向與O相同。因此，由平衡原理，在r200mm處所附加的平衡質(zhì)徑積mr的計算為因此、與X軸正方向的夾角與Y軸正方向的夾角所增加的質(zhì)量m0.263kg6：如圖所示凸輪機構(gòu)，凸輪廓為以A為圓心，R為半徑的圓，凸輪逆時針方向回轉(zhuǎn)，要求：（10分）1 說出該凸輪機構(gòu)的名稱；2 標(biāo)出凸輪基圓半徑r0；3 標(biāo)出從動件從B點接觸到C點接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度；4 標(biāo)出從動件從B點接觸到C點接觸從動件位移S；5 標(biāo)出從動件從B點接觸時從動件壓力角B；答案：解-10分1） 它是滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)-2分2） 如

26、圖所示-2分3） 如圖所示-2分4） 如圖所示-2分5） 如圖所示-2分 7：用圖解法設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的行程H=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm,求曲柄長度lAB和連桿長度lBC。（10分）答案：解： 2分確定出O點得3分 ；確定A點2分 3分（不用量出具體長度，只需標(biāo)注即可）8：在一對正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)中，已知輪1齒數(shù)Z1=40，i12=2.5，壓力角=20，模數(shù)m=5mm，試求：當(dāng)實際安裝中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距加大2mm時的嚙合角及兩齒輪的節(jié)圓半徑。（12分）9：、圖示為對心滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)。試在圖上作出：（1）凸輪基圓及該位

27、置時機構(gòu)的壓力角，推桿的升程H。（2）凸輪從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)過90后，推桿的位移S。（10分） 答案：解： （1）作出理論廓線2分；基圓2分；壓力角2分；升程2分 （2）作出位移2分圖形如下所示：10如圖示曲柄滑塊機構(gòu)的運動簡圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動時，(1)機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K；(2)最小傳動角的大??；(3)滑塊3往復(fù)運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大(4)當(dāng)滑塊3為主動時，機構(gòu)是否出現(xiàn)死點，為什么？(在圖中用作圖法求解)解：(1)。(2分)(2)。(3分)(3)向左大。(2分)(4)會出現(xiàn)，因為在連桿與曲柄共線時傳動角。(3分)11：如圖所示，有一對心直動滾子從動件偏心圓凸輪機構(gòu)，

28、O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，直線ACBD ，O1O OA/2，答案：解：(1)mm ； (3分)(2)mm ； (3分)(3)； (3分)(4)mm (3分)(5) (3分)12：直齒圓柱齒輪與齒條無側(cè)隙嚙合如圖所示，已知mm，。(1)由圖量取分度圓半徑，求齒輪齒數(shù)；(2)計算基圓半徑、基圓齒距；(3)作圖求實際嚙合線段長，并用以求重合度；(4)作圖表示齒條和齒輪的實際工作段；(5)由圖量取齒條分度線與節(jié)線的距離，求齒輪的變位系數(shù)，并回答是正變位還是負變位；(6)說明齒輪有無根切。解：(1)量得mm， (2分)(2)mmmm (3分)(3)作圖如下，量得mm； (4分)(4)如圖中陰

29、影部分。 (2分)(5)量得mm，；是正變位 (2分)(6)無根切，因， (2分)或：由于齒條的齒頂線在極限嚙合點N1的下側(cè)，故無根切13：請在圖中畫出一個死點位置、最小傳動角的位置以及圖示位置的壓力角。作圖：AB處于垂直位置時存在最小傳動角。AB1C1為死點位置。壓力角如圖。14：已知圖示的凸輪機構(gòu)，在圖上標(biāo)出以下各項：1）畫出基圓半徑ro ；2)標(biāo)出 從動件圖示位置的位移s、凸輪轉(zhuǎn)角d和壓力角a ；3）當(dāng)d=900時，標(biāo)出從動件位移s 和壓力角a。（10分）圖8.6題w1F,vF,vd=90o答案：15、一對外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)正常齒制直齒圓柱齒輪傳動，Z1= 40，Z2=72，模數(shù)m=2mm

30、, a=20o。求：1）當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)安裝時，分度圓半徑r1、r2，節(jié)圓半徑r1、r2，頂隙c及嚙合角a；2）當(dāng)安裝中心距a=114mm時，求出以上各值；3）當(dāng)安裝中心距a=112mm時，采用等移距齒輪傳動，齒輪1、2各應(yīng)采用什么變位？兩輪的變位系數(shù)有何特點？4）當(dāng)安裝中心距a=115mm時，為保證無側(cè)隙嚙合，改用一對標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動00，an=20o,mn=2mm，齒數(shù)不變，此對斜齒輪的螺旋角b1、b2各為多少？（12分）答案：1）r1=r1=40mm，r2=r2=72mm，c=0.5 mm，a=a=202）a=112mm，由acosa=acosa得a=22.6，r1=40mm，r2=72mm， r1

31、=40.71mm，r2=73.29mm，c=2.5 mm3）齒輪1正變位，齒輪2負變位，x1+x2=0，且x10，x204）b=13.1216：（分）如圖所示的直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為R=30mm 的偏心圓盤， AO=20mm，試求： （1） 基圓半徑和升程； （2） 推程運動角，回程運動角，遠休止角和近休止角； （3） 凸輪機構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角； （4） 推桿的位移S，速度V 和加速度a 的方程； （5） 若凸輪以=10rad/s 回轉(zhuǎn)，當(dāng)AO 成水平位置時推桿的速度。 答案：（1） r0=10mm，h=2AO=40mm。 （2） 推程運動角0=180。，回程運動角0，=18

32、0。，遠休止角01=0。，近休止角02=0。 （3） 由于平底垂直于導(dǎo)路的平底垂直于導(dǎo)路的平底推桿凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于零，所以max=min=0。 （4） 如圖所示，取AO連線于水平線的夾角為凸輪的轉(zhuǎn)角，則： 推桿的位移方程為 S=+AOsin=20(1+sin) 推桿的速度方程為 V=20cos 推桿的加速度方程為 a=-202sin (5) 當(dāng)=10rad/s，AO處于水平位置時，=0?；?80。，所以推桿的速度為 V=2010cos=200mm/s.17（分）設(shè)有一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪傳動，已知m=5，=20。，ha*=1,c*=0.25,傳動比i12=2,標(biāo)準(zhǔn)中心距a=90mm

33、。 （1）如果按標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動設(shè)計，試確定Z1和Z2，并判斷齒輪1和2是否發(fā)生根切。 （2）如果實際中心距a,=92mm, 求出實際嚙合角 ，和變位系數(shù)之和x，并以小齒輪剛好不根切為原則分配x1和x2。 （3）根據(jù)所選的x1和x2，計算兩齒輪的齒頂圓半徑ra1和ra2, 并計算這一對變位齒輪傳動的重合度。 注：無側(cè)隙嚙合方程式：x1+x2=(z1+z2)/2tan)(inv ，-inv) 不考慮中心距變動系數(shù)y。答案：（）a=m(z1+z2)/2=m(z1+ i12z1)/2=15z1/2=90,得z1=12,z2=24 齒輪1發(fā)生根切,齒輪2不發(fā)生根切. （）根據(jù)a,cos ，=acos得,=

34、 ，=arcos(acos)/a,=23.2。 x1+x2=(z1+z2)/2tan)(inv ，-inv) inv ，=tan ，- ，= tan23.2。-23.2/180=0.3 inv= tan-=0.253 所以x1+x2=(36/2tan20。)(0.3-0.253)=2.32 x1=x min= ha*(zmin-z1)/zmin =(17-12)/17=0.294 x 2=2.32-0.294=2.026 （）ra1=r1+(ha*+x1)m=mz1/2+(1+0.294)5=36.47 ra2=r2+(ha*+x2)m=mz2/2+(1+2.026)5=75.13 db1=m

35、z1cos=56.38db2=mz2cos=112.76 a1=arcos(db1/da1)=39.38。 a2=arcos(db2/da2)=41.37。 =z1(tana1-tan)+z2(tana2-tan)/2=2.8418（分）某機器上有一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機構(gòu)，已知：z1=20，z2=40，m=4mm，ha*=1。為了提高傳動的平穩(wěn)性，用一對標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪來替代，并保持原中心距，模數(shù)（法面），傳動比不變，要求20。試設(shè)計這對斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)z1，z2和螺旋角，并計算小齒輪的齒頂圓直徑da1和當(dāng)量齒數(shù)zv1。答案：（1）確定齒數(shù)z1，z2和螺旋角 由a=m n(z1+z2)/(2cos)= m n(z1+2z1)/(2cos)=6z1/cos=120(mm) 得 cos=z1/20，z120（且必須為整數(shù)） 當(dāng)z1=19時，=18.195。 當(dāng)z1=18時，=25.84。 當(dāng)z1=17時，=31.788。 由螺旋角20。，所以這對斜齒圓柱齒輪的