PLC電梯課程設(shè)計(jì)

1、精品文檔河北工程大學(xué)科信學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書課程名稱：可編程序控制器應(yīng)用課程設(shè)計(jì)題 目：六層電梯控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)：學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào):指導(dǎo)教師：劉增環(huán)，高敬格，霍振宇 等設(shè)計(jì)周數(shù)：2 周設(shè)計(jì)成績(jī)：2015 年6月26日一、課程設(shè)計(jì)目的1、繪制I/O地址分配表及相關(guān)圖紙。2、繪制PLC的程序，并利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。3、對(duì)課程設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，撰寫課程設(shè)計(jì)說明書。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容1、技術(shù)要求(1)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)應(yīng)符合故障安全原則；(2)設(shè)計(jì)應(yīng)符合國(guó)家相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)；(3)應(yīng)有樓層和方向數(shù)碼顯示；(4)電梯應(yīng)有維修控制功能；(5)應(yīng)具有自動(dòng)調(diào)整功能；(6)電梯的運(yùn)行應(yīng)符合方向優(yōu)先等原則；2、控制思路電梯

2、系統(tǒng)電氣部分的主要組成就是電機(jī)拖動(dòng)，若想對(duì)電梯實(shí)現(xiàn)控制，首先要知 道電梯的位置，其次配合樓層的呼叫請(qǐng)求信號(hào)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)該電梯控制的任務(wù)。3、電梯程序設(shè)計(jì)及調(diào)試3.1 、控制要求(1)、電梯初始時(shí)處于最底層。(六層電梯為-15層)、當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎 廂門打開，無人操作時(shí)，延時(shí)一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)門。、當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂 門打開，無人操作時(shí)，延時(shí)一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)門。、在電梯轎廂運(yùn)行過程中，轎廂上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的 外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方無其他內(nèi)、外呼

3、梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該 呼梯信號(hào)。例如：電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到五樓，在此過程中可以響應(yīng)二層、三層、 四層的向上呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層、三層、四層的向下呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá) 五層，如果六層沒有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)五層向下的信號(hào)。否則，電梯轎廂將 繼續(xù)運(yùn)行至六樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)五層的向下呼梯信號(hào)。(5)、電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下 外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，五層向下外呼梯，六層向下外呼梯，則轎廂 先去六樓響應(yīng)六層向下外呼梯信號(hào)_0- # -歡迎下載精品文檔(6)、電梯未平層即運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層

4、且電梯轎廂響應(yīng)停止后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉3.2 PLC輸入輸出I/O 口分布TVT2000H梯模型S7-200主機(jī)的I/O 表PLC俞入PLC俞出高速計(jì)數(shù)器輸入A0.6底層內(nèi)呼指示燈Q3.0高速計(jì)數(shù)器輸入B0.7一層內(nèi)呼才百Q(mào)3.1底層內(nèi)呼按鈕3.0二層內(nèi)呼才百Q(mào)3.2一層內(nèi)呼按鈕3.1三層內(nèi)呼才百Q(mào)3.3二層內(nèi)呼按鈕3.2四層內(nèi)呼才百Q(mào)3.4三層內(nèi)呼按鈕3.3五層內(nèi)呼才百Q(mào)3.5四層內(nèi)呼按鈕3.4PWM出Q0.1五層內(nèi)呼按鈕3.5開門驅(qū)動(dòng)Q0.4轎廂開門按鈕3.6關(guān)門驅(qū)動(dòng)Q0.3轎廂關(guān)門按鈕3.7底層向上指示Q1.6底層外呼上1.51一層卜指小Q1.5一層外呼下1.4

5、一層上指示Q1.4一層外呼上1.3二層卜指示Q1.3二層外呼下1.2二層上指示Q1.2二層外呼上1.1三層卜指示Q1.1三層外呼下1.0三層上指示Q1.0三層外呼上0.5四層卜指示Q0.7四層外呼下0.41四層上指示Q0.6四層外呼上0.3五層卜指示Q0.5五層外呼下0.2電梯上行驅(qū)動(dòng)Q0.2卜基準(zhǔn)位限位1.6電梯下行驅(qū)動(dòng)Q0.0下極限位限位1.7電梯上行指示Q2.5上基準(zhǔn)位限位0.1電梯下行指示Q2.4上極限位限位3.7顯示驅(qū)動(dòng)AQ2.0開門限位開關(guān)2.7顯示驅(qū)動(dòng)BQ2.1關(guān)門限位開關(guān)2.6顯示驅(qū)動(dòng)CQ2.2轎廂安全開關(guān)0.0顯示驅(qū)動(dòng)DQ2.3手動(dòng)控制開關(guān)2.0手動(dòng)開門按鈕2.1手動(dòng)關(guān)門按鈕

6、2.2手動(dòng)上行按鈕2.3手動(dòng)下行按鈕2.4緊急停車按鈕2.5符號(hào)表高速計(jì)數(shù)器初始化標(biāo)志位 M0.0樓層顯示標(biāo)志MB20樓層顯示標(biāo)志位1 M20.0 樓層顯示標(biāo)志位2 M20.1樓層顯示標(biāo)志位3 M20.2樓層顯示標(biāo)志位4 M20.3 顯-7 -歡迎下載示驅(qū)動(dòng)AQ2.0顯示驅(qū)動(dòng)BQ2.1顯示驅(qū)動(dòng)CQ2.2顯示驅(qū)動(dòng)DQ2.3PWM 標(biāo)志位1M1.0PWM標(biāo)志位2M1.1所處樓層數(shù)VW306上電復(fù)位M0.2樓層定位M0.3轎廂開門按鈕I3.6轎廂關(guān)門按鈕I3.7底層內(nèi)呼按鈕I3.0方向M0.4要到達(dá)樓層VW308允許開門標(biāo)志M0.5方向取反標(biāo)志M0.6自動(dòng)開關(guān)門M0.7開關(guān)門定時(shí)M1.3屏蔽方向檢測(cè)

7、M1.5到了開門M1.43.3 程序圖主程序:可用1設(shè)笆ENM1 Qr s)iM1 1T s )M0.2r弓)1M0.3T號(hào))iMt).4r c1MDV_WEN ENO-VW306MOV_WEN ENOIN OUTW308MOG TC 1M07 T s ) 1 川二；1Ml.4 T s) iMil .5U： 8 )i同焙2SMO.OPWM 調(diào)涯同格3商速計(jì)匏秘刊第EPI網(wǎng)瑞4同蛤5I手動(dòng)向下12.0網(wǎng)絡(luò)6定位到一樓手動(dòng)控制開關(guān)上電復(fù)位81I Z I-1 / IEN樓層定位的處穩(wěn)層數(shù)樓層定位1樓層定位上基槌位限位電梯上行驅(qū)動(dòng)1，1O)1網(wǎng)絡(luò)S上狗保護(hù)-上基準(zhǔn)位限位 電梯上行驅(qū)動(dòng)T IC R)1精

8、品文檔II.E10網(wǎng)指9I下行護(hù)11.7QO.O-III C 自 1PWM:置:-9-歡迎下載樓層顯示:Ml擔(dān)II網(wǎng)絡(luò)標(biāo)椒r咫絡(luò)注拜 手動(dòng)拄制開關(guān)-底房外用上底層向上指示所處樓層數(shù)底房向上指示肺處寐層翱1 = F-11到了弁門到了弁門 )1回?zé)? 問給標(biāo)題j網(wǎng)絡(luò)住糅一一層外叼下到了開口所處樓層數(shù)1 m I1所處樓層數(shù)I =, F-1-S- F指示Y s 51親了開口網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)的標(biāo)題到了開口 R 1精品文檔- 11 -歡迎下載同格卓I網(wǎng)絡(luò)注祥Fl同珞5網(wǎng)增標(biāo)JEI網(wǎng)絡(luò)注律Fi網(wǎng)格G網(wǎng)招標(biāo)題I網(wǎng)輅注棒mB J11X|Sj莽10.5 1.0V1 102Ml 4 R 5raw a網(wǎng)鰭標(biāo)融I網(wǎng)治江程12.

9、0I0.4Q0 7VW 3064kQ0.7目精3阿鉆桿順I(yè)網(wǎng)絡(luò)在杼12.0 0b OGMT 4Ml 4E將I O 網(wǎng)陪后IEI網(wǎng)絡(luò)注釋譚口511HClD0MOV_BEMIENDlEetFO-UT-MG2QHC1| e |750HC1 rM0V_BENENDUTMS 200精品文檔-13-歡迎下載HC1O750IIC1e卜1500MOV_DENHMOINOUTMB20HC1口1500HC1口2250MCID30001SNF4MOV_BENEND口 UT-ME2O網(wǎng)絡(luò)工3IIII2.0 i j13.1 1I3.1| / IVW3061 足 I03.1r e 、1 11 z 11 1 1 ik 、J

10、1岡陽2412.0 ?13.2 1Q3.2| 7 IVW3DGI m 1Qi3.2f c 、1 /1 1I / |2k q J 1網(wǎng)格2512. I ,13.33.3VW3061 小 13口 3.3il -,1 11 15 J i問結(jié)N612.0| jI3.i 1I03.4| / IVW3061 足 10X41 11 11 1 14k 、J1問楮271201，113.503.5VW30C03.5|1 / |1 o.l | 5 )51同結(jié)2BI向下外Q1.6MO.1一 max 一 ENENOINOUTM11 4 II-1 -A= VW30B網(wǎng)徹291 I向下內(nèi)Q3.Q JM0.4 I / IIV

11、W3DG I .i |MCJV_W chifKjrh1 11 , 11 1 1 -11-INOUT；VW308刖胡MI向下外QI.5MD.4_lD1 jMOX/.W ENEHOINOUT0111 4 11 &21hVW3QBI閔下Q3.1M04VW30&MOV_WENENO INCiUT -VW303網(wǎng)絡(luò)顯I向下外MOV_WENENDxIN口5 -VW30S精品文檔-41 -歡迎下載網(wǎng)絡(luò)33IWTqa.3向第34I向下外同鉆35Q3.2Q1.1IVW306MQV_WENENOIMOUT卜心Ri的M0.4M0.4VW3D5MOV_W EHENOINDUTMrVV3CBMOY_V/ENENO3-口

12、 UT-VW308ra 36I的下外Q0.7MD. 4MCJV_WENEMOINUI-W/30837I向下VW306*i LMW_WENENOINIUT-vwaoaQ3.4MO. 4VW3GBT 11，11， 144-MtJV_W ENIENDINOUTX-VW308網(wǎng)靖4NI向上Q3 4 JIMQ4 IIVW306 I . Imov_w,11 11 11 M 1 44血OUT-VW30iQ1 0M0 4MOV-WI II3-IlNOUT-VW3O0MtS 43I向上網(wǎng)43 44M0 4I間上VW3064日1同結(jié)鼻缶I向上Q1.Z|l一 MOVX ENENOINOUT71J-VW3QBM0.4

13、H熠4GI阿上MO.JMCJV_W1EHENOINOUT=vw3oe同第47I嘰L二1i. x|M0.4MOV_WI1 I匚 ENEJ 1 -陽uu w鈍aI向上 一 3.1M0.4VW3O6I |卜MOV_WENENO 1 - IMOUT -VWKieM0.4VW3O61 口卜VD1B8MDV_WEMENO 沆INQUIJ-所處樓層救所處樓層數(shù)允許開廣詢志H -7I-C R 3整到達(dá)假以HC1HC1，D |1 D 卜VD12DVD116MOV_WENENOIM OUT廝處樓層數(shù)允許開f1標(biāo)恚-I -1 I-C R )委到達(dá)樓層網(wǎng)協(xié)6HClHC1MOVJWENIENOinauiM1 , 11

14、”口 1VD12BVD1243 =所處程層鑿所處樓層故_1 =1 1允許開門生志-R S網(wǎng)絡(luò)7HC1J 口 IHC1| D IMOV.WENlENOINOUTM1 e 1 VD1361 5P 1VD1324 zl一所處樗號(hào)15所”程辰額允評(píng)開詬志口 =| I- R 5妾到法樓層HC1I e F“1國(guó)申HC1I 2卜VD144JMDV_WENENO 昊S-Lj訪處桂屋湖所處樓層救 死許開標(biāo)志T - IC -)立到也*SJ網(wǎng)格O 網(wǎng)格標(biāo)|炳府開門M*3 1O關(guān)門除性開走到了狂門 511網(wǎng)緒II網(wǎng)熔標(biāo)題I轎廂卷門I允許開i由危關(guān)門限酌T關(guān)轎國(guó)安全開關(guān)轎廂開門按鈕轎廂關(guān)門按鈕開門騾動(dòng)工門舞動(dòng)同結(jié)12所

15、處樓層數(shù)屏蔽方向檢測(cè)-X -I |1 P |C A )問給13M1.6M1.BI1.1C用清14|向上走方向所處楂層數(shù)方向I| 印 |( R )51所姓樓特圖五法內(nèi)呼際五屜下指示方向T 711，I1，IC A )41所處樓層數(shù) 凹層內(nèi)呼指示 五層內(nèi)呼指示 四層上搐示所姓樓層第三層內(nèi)呼I際四房?jī)?nèi)呼指示 五層內(nèi)吁指示的處樓層數(shù)二層內(nèi)呼指示三層內(nèi)呼指示 四層內(nèi)喇皆示所姓接房費(fèi)一層內(nèi)呼I際二卮內(nèi)呼指示 三層內(nèi)呼指示五層界指示三層上指示方向Y R ）1四層上指示五層下指亍方向R五層內(nèi)可指示二層上指示三層上帝示日房上指示五層下指防四層內(nèi)用晾五層內(nèi)呼指示1層上指于三層上指示方向 二）1四層上才舒方向R1同輅

16、15向下麻曲方向檢測(cè)Ml.6方向所處樓房數(shù)底層內(nèi)呼耒示燈一層內(nèi)呼指示二層內(nèi)呼指示所處桂屋數(shù)底層內(nèi)呼指示燈一層內(nèi)吁指示一層內(nèi)呼指示T - I1，I1 - I1 - H所處慳層數(shù)臏層內(nèi)呼指示燈一層內(nèi)呼指示二層內(nèi)吁指示H * I1 f I1 * I1 * I-所處程辰故孱層向呼指示燈一層內(nèi)吁指示防向上指示T - I1 * I1 , I12 所處桂層數(shù)層層內(nèi)呼指示燈 底層向上指示1所處桂層數(shù)方向三層內(nèi)呼指示 函內(nèi)呼指示底層向上指示一層下1S示三層內(nèi)吁指示底層向舊日示一層下揖示二層下招第底層向上指示fF指市二層指示方向?qū)В┮欢认轮甘玖ν?s )1方向 5 )二層下指示三層下花最三層下指示四層下招至方向s

17、方向網(wǎng)坳19|底層內(nèi)呼網(wǎng)絡(luò)20I 一層內(nèi)呼一層內(nèi)時(shí)指示到了開門 開關(guān)I、旋時(shí) 關(guān)門限位開關(guān) 委到達(dá)樓層 所處樓層數(shù)方向一任上指示電梯上行驅(qū)動(dòng)電梯下行驅(qū)動(dòng)卜基準(zhǔn)位限位下極限位限位電梯下行驅(qū)動(dòng)T / I1 / I( 5 )1電梯上行驅(qū)動(dòng)電糅下行駒動(dòng)上基淮位限位電梯上行驅(qū)動(dòng)T，I( $)1電梯下行驅(qū)動(dòng)電梯上行驅(qū)動(dòng)下基睢位限位下極限位限位電梯下行驅(qū)動(dòng)Y 5)1電梯上行驅(qū)動(dòng)電梯下行明動(dòng)上基席位限位電梯上行驅(qū)動(dòng)T，I( $)121二層內(nèi)呼二里內(nèi)呼指示到了開門二層下揩示二層舊旨示開關(guān)廣淀時(shí) 關(guān)門限位開關(guān) 要到達(dá)樓層T I1 INI-2所處樓星卦口 ,2萬向，1方向I 1三層內(nèi)呼指示到了開門開關(guān)淀時(shí)關(guān)門限位開

18、關(guān)要到達(dá)樓層所處樓層數(shù)三層舊旨示方向，1方向1 1電梯上行盟動(dòng)電梯下行盟動(dòng)下基準(zhǔn)位限位下極限位限位電梯下行驅(qū)動(dòng)I / I1 / I( S )電梯上行驅(qū)動(dòng)電梯下行驅(qū)動(dòng)上基桂位限位電梯上行驅(qū)動(dòng)電梯上行驅(qū)動(dòng)電梯下行驅(qū)動(dòng)下基唯位限位下極限位限位電梯下行驅(qū)動(dòng)T，I( )電梯上行蜩電梯下行駛動(dòng)上基推位限位電梯上行驅(qū)動(dòng)T，II(s )電梯上行驅(qū)動(dòng)電箱下行盟動(dòng) 下基選位跟位下極限位限位電梯下行3E動(dòng)電糕上行盟動(dòng)電桶下行驅(qū)動(dòng)_L基準(zhǔn)位限住電梯上行飄劭T I1 I1 IC * )1電梯上行甑動(dòng) 電梯下行驅(qū)動(dòng)下基準(zhǔn)位跟位下極限位限位電梯下行賄動(dòng)電糕上行驅(qū)動(dòng) 電磋下行非或_L基法位跟住電梯上行驅(qū)動(dòng)電梯上行驅(qū)動(dòng)電梯上行

19、揩示Y )電梯下行馬現(xiàn)電梯下行指示Y )網(wǎng)絡(luò)27所處壁層數(shù)(=.|要到達(dá)樓層電梯下行飄動(dòng)Y R)1美口雙開關(guān)I1電梯上行沖動(dòng)所處樓層翻 一層內(nèi)中旨示T =t IK n)ii所處株層戳I=| :二e內(nèi)明旨示Y月)1方向二層上指示T I( R)1萬向二層下揩示TI( R)1所處樓層教1 +3三層內(nèi)呼指示n-C I1方向三層上指示T I( R)1方向二層下指示M，I( R)I所處樓層敷 四層內(nèi)呼指希-l-lH A)41方向四層上指示T I(甘)1方向四層下指示J / IC R)1自動(dòng)開關(guān)門1網(wǎng)第2B自動(dòng)并關(guān)門到了開門所處霍層野自動(dòng)開關(guān)門T IC A )要到住樓層阿珞303.4調(diào)試實(shí)際輸入信號(hào)及反饋信

20、號(hào)用按鈕或開關(guān)模擬， 輸出不用接負(fù)載，可用PLC輸出端的發(fā) 光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)。調(diào)試時(shí)，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號(hào)，并觀察輸出是 否正確，同時(shí)可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，如按下五層外呼，如此時(shí)電梯不在五層， 則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，電梯運(yùn)行至層時(shí)輸出指示燈滅。 在輸入端按下手動(dòng)按鈕而在 PLC的 輸出指示燈上看輸出、輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來控制。4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 電梯功能要求(1)電梯運(yùn)行到指定位置后應(yīng)具有手動(dòng)或者自動(dòng)開關(guān)門的功能(2)利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號(hào)、電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信 號(hào)。(3)能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。(4)電梯的上行下行

21、有一臺(tái)電機(jī)牽引。(5)每一層樓設(shè)有呼叫按鈕，轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕，轎廂內(nèi)的層面指令按鈕。(6)電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。(7)行車時(shí)，轎廂不能開門，開門后不能行車。4.2 電梯的主要組成部分(1)拽引部分：通常有拽引機(jī)和拽引鋼絲繩組成。 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)拽引機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)轎廂上下運(yùn) 動(dòng)。(2)轎廂：轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門組成。(3)電器設(shè)備及控制裝置：有拽引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕組成。(4)其他裝置：對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。4.3 電梯的安全保護(hù)裝置(1)電磁制動(dòng)器：裝在拽引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停電 后斷電制動(dòng)。(2)限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過

22、端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即切斷電源，電磁 制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。4.4 、電梯模型PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成，運(yùn)行原理及設(shè)置六層電梯實(shí)際模型控制系統(tǒng)的硬件是由三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、觸摸屏、FPE (2臺(tái))等組成。采用PC-LINK網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了 PLC的遠(yuǎn)程控制，其PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示圖1 PLC控制系統(tǒng)框圖4.5 、變頻調(diào)速系統(tǒng)原理、接線及設(shè)置.變頻器的接線及設(shè)置交流變頻調(diào)速電梯，采用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電梯的 無級(jí)調(diào)速及準(zhǔn)確定位 其變頻器接線如圖5所示。FU制動(dòng)電阻器制動(dòng)電阻接線端子變頻翳接地端子主回路端子a） VFO變頻器主接線圖變頻器端子b

23、）變頻器控制電路接線圖圖5變頻器的接線圖注：Y1所接的變頻器功能為：正轉(zhuǎn)/停（由P08參數(shù)設(shè)置）Y2所接的變頻器功能為：反轉(zhuǎn)/停（由P08參數(shù)設(shè)置）Y0所接的變頻器功能為：PWMU換（由P1921、P2224參數(shù)設(shè)置）Y3所接的變頻器功能為：PW嘛入（由P1921、P2224參數(shù)設(shè)置） 變頻器的設(shè)置如表1所示。表1變頻器設(shè)置名稱參數(shù)名稱參數(shù)P0100.5P13000P0200.5P1400P03FFP1575.0P040P1650.0P0505P171P062P181P072.4P1901P083P200P090P210P100P2211P110P2301P1200.5P2401.0設(shè)置以上參

24、數(shù)的方法，詳見變頻器使用手冊(cè)。其它參數(shù)為默認(rèn)值，用戶也可參照手冊(cè) 進(jìn)行設(shè)置PWME頻調(diào)速方式方法及反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（一）PW度頻調(diào)速方法和調(diào)速方式六層電梯模型的變頻調(diào)速部分， 采用松下FPE、VF0小型變頻器和歐姆龍的旋轉(zhuǎn)碼盤組成 高速計(jì)數(shù)單元。變頻器通過編程控制電梯，變頻電機(jī)按圖 6所示的理想曲線運(yùn)行，而電機(jī) 何時(shí)啟動(dòng)換速以及電機(jī)的轉(zhuǎn)向是由 PLC艮據(jù)電梯呼梯、減速等信號(hào)做出決定，發(fā)出控制信 號(hào)給變頻器，變頻器按理想速度曲線控制電梯運(yùn)行v傳統(tǒng)變頻器控制頻率一般采用模擬信號(hào)控制，這樣控制系統(tǒng)需要D/A轉(zhuǎn)換而增加成本，VF0變頻器保留原有的模擬控制還增加 PWM1號(hào)進(jìn)行控制。PLC的輸出端可以直接

25、控 制變頻器的啟動(dòng)、停止、多段速度運(yùn)行等，它可以將變頻器的運(yùn)行狀況從PLC輸送上位計(jì)算機(jī)，以便對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中控制。TVR2000E六層電梯模型中PLC的PWMt號(hào)（脈寬調(diào)制波）輸出端子直接接于變頻器的端子 8、9、3組成輸入回路，如圖5 b）所示。松 下VF0超小型變頻器可容許的PWM1號(hào)周期為0.9ms1100ms以內(nèi)。需要設(shè)置的參數(shù)P22: PWM5率信號(hào)選擇，參數(shù)P23: PWM1號(hào)平均次數(shù)、參數(shù)P24: PWM言號(hào)周期（具體設(shè)置請(qǐng) 參閱VF0超小型變頻器的使用手冊(cè)）。變頻器根據(jù)各類生產(chǎn)機(jī)械對(duì)升速過程的不同要求，為用戶提供了多種升速方式供用戶 自行設(shè)定。加速方式的種類有如下三種：線性

26、方式：在起動(dòng)或升速過程中，頻率與時(shí)間成線性關(guān)系，如圖7, a）中曲線a所示。一般來說，在沒有什么特殊考慮的情況下大都選用線性方式。S型方式：對(duì)于如圖8所示的帶式輸送機(jī)一類的負(fù)載，因被輸送物體 M的慣性力與加速 度成正比（慣性力F=ma,m是物體的質(zhì)量，a是加速度）加速度變化過大，會(huì)使被輸送物 體滑動(dòng)或跌倒。因此，在起動(dòng)的初始階段（OP段）加速過程比較緩慢；中間的 PQ段，為 線性加速，加速度不變；Q點(diǎn)以后，加速度又逐漸下降為 00整個(gè)過程中，速度和時(shí)間的 關(guān)系呈S形，如圖7, a）中曲線b所示。同樣，人們?cè)诔俗娞莸臅r(shí)候，會(huì)由于重力的作用有超重和失重的感覺，嚴(yán)重時(shí)會(huì)感覺不舒服。因此，在電梯的設(shè)

27、計(jì)時(shí)，就盡量使電梯按照?qǐng)D6的理想速度曲線運(yùn)行，即S型曲線。圖8帶式輸送機(jī)半S型方式：即升速曲線的一半為 S形，另一半為線性方式。這又有兩種情況：第一、對(duì)于鼓風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，低速時(shí)負(fù)載較輕，升速過程可以快一些：但隨著轉(zhuǎn)速的開高，其阻轉(zhuǎn)矩迅速增加，應(yīng)逐漸減緩加速過程而成半 S形升速方式，如圖7 b）中曲線a 所示。第二、對(duì)于一些慣性較大的負(fù)載，在初始起動(dòng)時(shí)加速過程應(yīng)適當(dāng)減緩，運(yùn)行到一定轉(zhuǎn)速后再線性加速，成為另一種半 S形，如圖7, b）中曲線b所示。另外各類變頻器設(shè)定加速方式的功能很不一致，大體有以下幾種：第一，只設(shè)定加速的方式 S形和半S形的具體形狀由變頻器內(nèi)定，用戶不能設(shè)定。第二、變頻器為用戶

28、提供了若干種 S區(qū)（非線形區(qū)）的大小（如 0.2s、0.5s、1.0s）供 用戶設(shè)定，如圖9 a）所示。第三，用戶可以在一定范圍（如 05s）內(nèi)，任意設(shè)定非線性時(shí)間ts的大小，如圖9 b） 所示。S形的設(shè)定a）設(shè)定S區(qū)b） 設(shè)定非線性時(shí)間電梯的降速方式、應(yīng)用場(chǎng)合及設(shè)定方法與上述的電梯升速相同，這里不再贅述。（二）速度反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)在具有速度反饋環(huán)節(jié)的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制可以有兩種方法。一種是采用內(nèi)置PID的變頻器，可以用變頻器內(nèi)部 PID的功能形成閉環(huán)。另一種是采用沒有內(nèi)置 PID 的變頻器，則可以使變頻器外部閉環(huán)，閉環(huán)接點(diǎn)放在變頻器的外部。在有上位機(jī)（計(jì)算機(jī) 或PL。存在的系統(tǒng)中，閉環(huán)算法由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)，然后將運(yùn)算信號(hào)傳給變頻器。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 如圖10。六層電梯TVR2000E中采用上位機(jī)作總閉環(huán)計(jì)算的控制，具優(yōu)點(diǎn)是采用上位機(jī)作各 種PID的算法計(jì)算速度快，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單（在 FP0及FPE PLC就具備PID的專用指令）。其 特點(diǎn)是所有的反饋信號(hào)都接