基于PLC小車自動往返控制高等教育

1、項目課題：基于plc小車自動往返控制 2015年8月 項目一：基于plc小車自動往返控制任務(wù)目標(biāo)利用plc完成小車自動往返控制線路的安裝與調(diào)試任務(wù)要求1、 按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電吸合電動機正向連續(xù)運轉(zhuǎn)小車右行；小車右行碰到sq1小車右行停止，延時1s后小車左行。2、 按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕反轉(zhuǎn)接觸器線圈得電吸合電動機反向連續(xù)運轉(zhuǎn)小車左行；小車左行碰到sq2小車左行停止，延時1s后小車右行。3、 按下停止按鈕后，電動機停止運轉(zhuǎn)。4、 sq3、sq4為小車運行的左右行極限位開關(guān)。5、 控制線路具有短路保護、過載保護等完善的保護措施。6、 各小組發(fā)揮團隊合作精神，共同設(shè)計出plc的i/o分配表

2、，電氣原理圖、正確選擇安裝所需要的電器元件、規(guī)范完成線路的安裝與配線、正確編制出plc程序，并下載到plc內(nèi)，完成任務(wù)運行調(diào)試（空載與帶載實驗）。相關(guān)理論知識1、 電動機繼電器控制線路2、 plc基本知識任務(wù)解決方案1、 根據(jù)控制要求，首先確定i/o的個數(shù)，進行i/o的分配。本案例需要8個輸入點，2個輸出點，如表2-1所示。表2-1 plc的i/o配置輸 入 設(shè) 備輸入繼電器輸 出 設(shè) 備輸出繼電器代 號功 能代 號功 能sb1停止按鈕x0km1正向運行接觸器y0sb2正向啟動按鈕x1km2反向運行接觸器y1sb3反向啟動按鈕x2sq1右行限位開關(guān)x3sq2左行限位開關(guān)x4sq3右行極限位開關(guān)

3、x5sq4左行極限位開關(guān)x6fr熱繼電器x7二、根據(jù)控制要求分析，設(shè)計并繪制plc系統(tǒng)接線原理圖，如下圖2-1所示。重點提示 1 設(shè)計電路原理圖時，應(yīng)具備完善的保護功能，plc外部硬件也具備互鎖電路。2 plc繼電器輸出所驅(qū)動的負(fù)載額定電壓一般不超過220v，或設(shè)置外部中間繼電器。3 繪制原理圖要完整規(guī)范。圖2-1 plc系統(tǒng)接線原理圖三、安裝與接線1材料準(zhǔn)備：根據(jù)接線原理圖，列出需要的所有材料清單，如表2-2所示。重點提示 （1）選擇元件時，主要考慮元件的數(shù)量、型號及額定參數(shù)。（2）檢測元器件的質(zhì)量好壞。（3）plc的選型要合理，在滿足要求下盡量減少i/o的點數(shù)，以降低硬件的成本。表22 材

4、料清單序號分類名稱型號規(guī)格數(shù)量備注1工具電工工具1套2器材萬用表dt9205a型1塊3可編程序控制器fx3u-32m1臺4計算機自定1臺5編程軟件gx developer 81套6配電盤500mm700mm1塊7導(dǎo)軌c4505米8自動斷路器dz47-63/3p c631只9自動斷路器dz47s c201只10熔斷器rt18-325只11接觸器cjx1-92只12三相異步電動機jw-63141臺13按鈕la4-3h1只14行程開關(guān)jlxk1-1114只15端子排d-201根（20節(jié)）16耗材銅塑線bvr/2.5 mm210米主電路17銅塑線bvr/1 mm225米控制電路18緊固件螺釘（ 型號自

5、定）若干19線槽25mm35mm若干20號碼管若干2安裝與接線重點提示 l 將所有元件裝在一塊配電板上，做到布局合理、安裝牢固、符合安裝工藝范。 （2） 根據(jù)接線原理圖配線，做到接線正確、牢固、美觀（圖片）。四、程序設(shè)計重點提示 1過載保護：當(dāng)電動機過載時，熱繼電器fr觸點動作，軟硬件都能使電動機停止。2程序中注意y0和y1的軟件互鎖，硬件接線中也作km1和km2的互鎖。3. 程序設(shè)計簡潔、易讀、符合控制要求。梯形圖程序 小車自動往返控制線路的梯形圖程序，如圖2-2所示。 圖2-2 電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的梯形圖程序五、程序輸入與調(diào)試熟練的操作編程軟件，能正確將編制的程序輸入plc；按照被控設(shè)備

6、的要求進行調(diào)試、修改，達(dá)到設(shè)計要求。利用編程軟件輸入程序，完成程序變換，正確選擇com端口。選擇com方法：打開電腦設(shè)備管理器，查看端口數(shù)值。 寫入plc,達(dá)到以下設(shè)計要求：1、按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕sb2正轉(zhuǎn)接觸器km1線圈得電吸合電動機正向連續(xù)運轉(zhuǎn)小車右行；小車右行碰到sq1小車右行停止，延時1s后小車左行。2、按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕sb3反轉(zhuǎn)接觸器km2線圈得電吸合電動機反向連續(xù)運轉(zhuǎn)小車左行；小車左行碰到sq2小車左行停止，延時1s后小車右行。3、按下停止按鈕sb1后，電動機停止運轉(zhuǎn)，小車停止運行。4、sq3、sq4為小車運行的左右行極限位開關(guān)。重點提示 1 通電前檢查電路的正確性，確保通電成功。2

7、 調(diào)試程序符合控制要求。3 注意人身和設(shè)備的安全。 任務(wù)完成，仔細(xì)檢查,客觀評價,及時反饋六、工作任務(wù)評價1、各小組派代表展示（利用投影儀） 任務(wù)完成效果，接受全體同學(xué)的檢閱。 2、其他小組提出的改進建議： 3、小組評估與總結(jié): 4、教師評估: 5、各小組對工作崗位的“6s”處理在小組和教師都完成工作任務(wù)總結(jié)以后，各小組必須對自己的工作崗位進行“整理、整頓、清掃、清潔、安全、素養(yǎng)”；歸還所借的工量具和實習(xí)工件。6、評價表 學(xué)校評價表學(xué)習(xí)領(lǐng)域：plc與電動機控制技能 學(xué)習(xí)情景：電動機正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)二：plc與電動機正反轉(zhuǎn)控制 班級：_小組：_姓名：_指導(dǎo)教師：_日期：_評價項目評價標(biāo)準(zhǔn)評價依據(jù)評價方式權(quán)重得分小計學(xué)生自評15%小組互評60%教師評價25%職業(yè)素養(yǎng)1.遵守企業(yè)規(guī)章制度、勞動紀(jì)律2.按時按質(zhì)完成工作任務(wù)3. 積極主動承擔(dān)工作任務(wù)，勤學(xué)好問4人身安全與設(shè)備安全5工作崗位6s完成情況1. 出勤2.工作態(tài)度3.勞動紀(jì)律4.團隊協(xié)作精神0.3專業(yè)能力1.熟練制作plc的i/o分配表2.掌握基本指令的用法3.熟練運用plc編程軟件進行編程設(shè)計4.會獨立進行程序的輸入與調(diào)試5. 正確選擇電器元件與質(zhì)量檢測6.獨立完成線路的安裝與調(diào)試7.具有較強的信息分析處理能