鉸鏈四桿機構的演化形式文檔資料

1、.1鉸鏈四桿機構的演化形式鉸鏈四桿機構的演化形式德州走四方技工學校機電系德州走四方技工學校機電系.2教學目標教學目標: 讓學生了解并掌握鉸鏈四桿機構的讓學生了解并掌握鉸鏈四桿機構的 演化形式。演化形式。能力目標：能力目標：讓學生通過學習能夠熟練分析各種讓學生通過學習能夠熟練分析各種 演化形式的運動原理。演化形式的運動原理。情感目標：情感目標：同學們通過學習懂得國家要富強，同學們通過學習懂得國家要富強， 科學技術要發(fā)達，因此要好好學科學技術要發(fā)達，因此要好好學 習科學知識，為祖國發(fā)展作貢獻。習科學知識，為祖國發(fā)展作貢獻。.3教學重點：教學重點：鉸鏈四桿機構的演化形式鉸鏈四桿機構的演化形式教學難點

2、：教學難點：各種演化形式的運動特點各種演化形式的運動特點.4課堂導入：課堂導入： 同學們在日常生活中，除了經(jīng)?？吹剿槭瘷C攪同學們在日常生活中，除了經(jīng)常看到碎石機攪拌機、衛(wèi)星天線、港口起吊機等基本形式外拌機、衛(wèi)星天線、港口起吊機等基本形式外,還廣泛還廣泛地采用其它形式的四桿機構地采用其它形式的四桿機構,一般都可以認為是由鉸一般都可以認為是由鉸鏈四桿機構的基本形式演化而來的鏈四桿機構的基本形式演化而來的,那么它們是如何那么它們是如何演化和工作的呢？運用的是何運動原理呢？演化和工作的呢？運用的是何運動原理呢？下面我們就來講一下：下面我們就來講一下：.5一、鉸鏈四桿機構的演化形式：一、鉸鏈四桿機構的演

3、化形式： 通過改變鉸鏈四桿機構的某些構件的形通過改變鉸鏈四桿機構的某些構件的形 狀、相對長度，或選擇不同的構件作為機架，狀、相對長度，或選擇不同的構件作為機架， 常用的演化形式可分為以下三種基本形式：常用的演化形式可分為以下三種基本形式：曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構偏心輪機構偏心輪機構導桿機構導桿機構.6二、鉸鏈四桿機構的演化過程二、鉸鏈四桿機構的演化過程1.曲柄滑塊機構：曲柄滑塊機構： （1）形成過程：）形成過程： 擴大轉動副，使轉動副變成移動副，如下圖所示：擴大轉動副，使轉動副變成移動副，如下圖所示：.7曲柄搖桿機構當搖桿趨于無限長時，曲柄搖桿機構當搖桿趨于無限長時，演化為演化為曲柄滑快機構曲

4、柄滑快機構.8（2）運動特點：）運動特點： 在曲柄滑塊機構中，曲柄一般用作主動件，通過這在曲柄滑塊機構中，曲柄一般用作主動件，通過這個機構將曲柄的回轉運動變?yōu)榛瑝K的直線往復運動。個機構將曲柄的回轉運動變?yōu)榛瑝K的直線往復運動。（3）應用示例：）應用示例： 刮雨器刮雨器、內(nèi)燃機內(nèi)燃機.92、偏心輪機構：、偏心輪機構：（1）形成過程：在曲柄滑塊機構的基礎上形成偏心）形成過程：在曲柄滑塊機構的基礎上形成偏心 輪機構。輪機構。.10（2）運動特點：）運動特點：偏心輪的幾何中心與回轉中心有曲柄長的偏心距，偏心輪的幾何中心與回轉中心有曲柄長的偏心距，與曲柄滑塊機構相比，偏心輪機構強度好。與曲柄滑塊機構相比，

5、偏心輪機構強度好。（3）動畫示例：動畫示例：.113、導桿機構：、導桿機構：（1）形成過程：）形成過程：在曲柄滑塊機構中，以不同的構件為機架，就會演化為不在曲柄滑塊機構中，以不同的構件為機架，就會演化為不同的導桿機構。同的導桿機構。（2）運動特點：）運動特點：既能擺動，又能滑動，滑塊又能在其上滑動，有急回特性。既能擺動，又能滑動，滑塊又能在其上滑動，有急回特性。（3）應用示例：）應用示例：.12如上圖如上圖c)所示所示: 當桿當桿2的長度小于機架長度時，導稈的長度小于機架長度時，導稈4只能作來回擺只能作來回擺動，又稱為擺動導稈機構，牛頭刨中的主運動機構是它動，又稱為擺動導稈機構，牛頭刨中的主運動機構是它的應用實例的應用實例:.13 擺動導桿機構擺動導桿機構:牛頭刨床牛頭刨床.14 當以構件當以構件3為機架時，可演化成移動導桿機構，圖示為機架時，可演化成移動導桿機構，圖示手搖唧筒機構手搖唧筒機構就是實例。就是實例。.15當以構件當以構件2為機架時，可演化成曲柄搖塊機構，為機架時，可演化成曲柄搖塊機構，自翻卸料自翻卸料裝置就是實例。裝置就是實例。小結：小結： 本節(jié)課主要講了鉸鏈四桿機構的演化形式，重點掌握各本節(jié)課主要講了鉸鏈四桿機構的演化形式，重點掌握各種演化形式的演化過程和運動原理，為今后的工作打下堅實種演化形式的演化過程和運動原理，為今后的工作打下堅實的基