全自動(dòng)洗衣機(jī)控制1

1、武漢大學(xué)珞珈學(xué)院09電氣3班 xxx指導(dǎo)老師：蘇韜目錄全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)1.1 課題開發(fā)背景隨著人民生活水平的提高，越來越多的人需要使用洗衣機(jī)?，F(xiàn)在洗衣機(jī)越來越高度自動(dòng)化，只要衣服放入洗衣機(jī)，簡單的按兩個(gè)鍵，就會(huì)自動(dòng)注水，一些先進(jìn)的電腦控制洗衣機(jī)，還能自動(dòng)的感覺衣物的重量，自動(dòng)的添加適合的水量和洗滌劑，自動(dòng)的設(shè)置洗滌的時(shí)間和洗滌的力度，洗滌完以后自動(dòng)的漂洗甩干，更有些滾筒洗衣機(jī)還會(huì)將衣物烘干，整個(gè)洗衣的過程完成以后還會(huì)用動(dòng)聽的音樂聲提醒用戶，用戶可以在洗衣的過程做其它的事，節(jié)省了不少的時(shí)間?？傊?，每一項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步極大地推動(dòng)了洗衣過程自動(dòng)化程度的提高。2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)1.主要內(nèi)容：設(shè)計(jì)一個(gè)用單

2、片機(jī)控制的洗衣機(jī)控制器。以單片機(jī)為主的控制器，擴(kuò)展必要的外部電路，設(shè)計(jì)制作一個(gè)洗衣機(jī)控制器。2.主要功能:1）標(biāo)準(zhǔn)洗滌：洗滌12分鐘；漂洗6分鐘，二次；脫水3分鐘?？焖傧礈欤合礈?分鐘；漂洗3分鐘，二次；脫水2分鐘。2）有啟動(dòng)暫停按鈕控制：第一次啟動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)洗滌；工作時(shí)按此按鈕暫停，再按則恢復(fù)工作。洗滌、漂洗時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)4秒，停2秒，反轉(zhuǎn)4秒，停2秒。3）有脫水功能，并且在脫水時(shí)，如果打開蓋板（K2鍵模擬），脫水暫停。4）洗滌時(shí)洗滌指示燈閃爍；漂洗時(shí)漂洗指示燈閃爍；脫水時(shí)脫水指示燈閃爍?？刂埔罂刂埔?2.2.1 按鍵洗衣機(jī)面板上有4個(gè)按鈕K1、K2、K3、K4。K1為啟動(dòng)鍵。K2用于模擬洗衣機(jī)

3、的蓋板打開。 K3用于快速洗衣方式。K4用于脫水。I/O分配表分配表根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，可得全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC輸入/輸出點(diǎn)的分配見下表。其PLC控制梯形圖如下圖。 系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)流程圖PLC控制順序功能圖系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)指令語句表Network 1 / Network Title Network 19 / 進(jìn)水LD M1.3 LD M1.3A T43 O Q0.5O SM0.1 LD M0.0O M0.0 A Q0.1O I0.1 A T42AN M0.1 OLD= M0.0 AN T43Network 5 = Q0.5 LD M0.3 TON T43, +30= Q0.2TON

4、 T38, +300程序運(yùn)行過程分析(1)洗衣機(jī)進(jìn)水洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān)(I0.2、I0.3、I0.4)任意一個(gè)，再按下啟動(dòng)按鈕，I0.0接通，Q0.0接通，開始進(jìn)水。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，相一致的水位傳感器(I0.7、I1.0、I1.1)接通，Q0.0斷開停止進(jìn)水，T37開始計(jì)時(shí)。(2)正反轉(zhuǎn)洗衣T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.2接通開始正轉(zhuǎn)洗衣，T38計(jì)時(shí)開始。T38計(jì)時(shí)30秒，Q0.2斷開，正洗暫停，T39開始計(jì)時(shí)。T39計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.3接通，反洗，T40開始計(jì)時(shí)。T40計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.3斷開，反洗暫停，T41開始計(jì)時(shí)。T41計(jì)時(shí)時(shí)間到，C50計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返

5、回Q0.2接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動(dòng)作，直到C50計(jì)滿5次數(shù)時(shí)，Q0.1接通并自保，開始排水，C50復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計(jì)數(shù)。(3)大循環(huán)洗衣排水到脫水水位時(shí)，I1.2閉合，Q0.1、Q0.4接通，開始脫水，T42開始計(jì)時(shí)。T42計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.1、Q0.4斷開，停止排水和脫水，C51計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回Q0.0接通,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，知道C51計(jì)數(shù)滿3次時(shí)，停止洗衣，Q0.5接通報(bào)警并自保，T43開始計(jì)時(shí)。T43計(jì)時(shí)時(shí)間到，報(bào)警結(jié)束，整個(gè)洗衣過程結(jié)束，T43常開觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備下次啟動(dòng)。(4)強(qiáng)制停止運(yùn)行中按停止按鈕時(shí)，I0.1常閉觸點(diǎn)斷開，則M0.0、Q0.0、Q0.1

6、、Q0.4、Q0.5斷開，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。按排水按鈕時(shí)，I0.5常開觸點(diǎn)閉合，Q0.1接通并自保，進(jìn)行手動(dòng)排水。按手動(dòng)脫水按鈕，I0.6閉合，Q0.1、Q0.4接通脫水，T42開始計(jì)時(shí)。T42計(jì)時(shí)時(shí)間到Q0.1、Q0.4斷開，脫水停止，Q0.5接通報(bào)警，T43開始計(jì)時(shí)。T43計(jì)時(shí)時(shí)間到Q0.5斷開報(bào)警結(jié)束。結(jié) 語通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變

7、時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實(shí)用性。通過這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，在一個(gè)多月的設(shè)計(jì)過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。也學(xué)到了不少其它的東西。設(shè)計(jì)中，我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)?？傊?，這次設(shè)計(jì)為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn) 張永飛等編. PLC及其應(yīng)用M. 大連: 大連理工大學(xué)出版社,

8、 2009 求是科技.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐M.北京:人民郵電出版社, 2005 廖長初. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M. 重慶:重慶大學(xué)出版社, 2003 鐘肇新.可編程控制器原理及應(yīng)用M.廣州:華南理工大學(xué)出版社, 1999 黃立培.變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動(dòng)機(jī)調(diào)速M(fèi).北京:人民郵電出版社,1997 張燕賓.SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997 賀玲芳.基于PLC控制的全自動(dòng)變頻恒壓供水系統(tǒng)J.西安：西安科技學(xué)院學(xué)報(bào),2000 林小峰.可編程控制器原理及應(yīng)用M. 北京: 高等教育出版社, 1991 許廖,王淑英.電氣控制與PLC控制技術(shù)M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2003致謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝，對(duì)于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵(lì)我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對(duì)于我的幫助使我在心中無以言表。致謝這