PLC精品講座課件

1、可編程控制器s7-200plc講座1plc精品講座西門子西門子s7-200s7-200可編程控制器構(gòu)造圖可編程控制器構(gòu)造圖2plc精品講座 plc是采用循環(huán)掃描工作方式執(zhí)行程序的。plc中用戶程序按先后順序存放，cpu從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符號后又返回第一條，如此重復(fù)，不斷循環(huán)。 plc工作時的掃描過程可分為5個階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。 輸入端子 輸入鎖存器 輸入狀態(tài)寄存器 程序執(zhí)行 輸出狀態(tài)寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 讀 讀 寫 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新 一個掃描周期 plc的工作原理3plc精品講座2 plc的硬件組成4plc精品講座計

2、算機與計算機與plcplc的通信連接圖的通信連接圖5plc精品講座簡單簡單plcplc工作實例分析工作實例分析6plc精品講座 內(nèi) 內(nèi) 部 電 路 com 輸入1 西門子西門子s7-200s7-200輸入電路連接圖輸入電路連接圖7plc精品講座西門子s7-200輸出連接圖8plc精品講座cpu224 ac/dc/繼電器的端子連接線圖 9plc精品講座三、三、s7-200系列系列plc編程元件編程元件1輸入繼電器（輸入繼電器（i）輸入繼電器位于plc存儲器的輸入映像寄存器區(qū)域。在每次掃描周期的開始，cpu對輸入點進行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。s7-200提供的輸入映像寄存器地址范圍是

3、：i0.0i15.7，共128個。2輸出繼電器（輸出繼電器（q）輸出繼電器位于plc存儲器的輸出映像寄存器區(qū)域。輸出繼電器線圈只能使用程序指令驅(qū)動。在掃描周期的結(jié)尾，cpu將輸出映像寄存器的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上，也就是把程序執(zhí)行的結(jié)果傳遞給負(fù)載。s7-200提供的輸出映像寄存器地址范圍是：q0.0q15.7，共128個。10plc精品講座3位存儲器（位存儲器（m）又稱為輔助繼電器或中間繼電器，其作用類似于繼電器控制回路里的中間繼電器。用于邏輯運算的狀態(tài)暫存、移位運算或設(shè)置控制信息。主要按位來存儲信息，也可以按字節(jié)、字或雙字為單位來存儲數(shù)據(jù)。s7-200提供的位存儲器地址范圍是：m0.0m31

4、.7，共256個。4特殊存儲器（特殊存儲器（sm）又稱為特殊繼電器。它提供了cpu和用戶程序之間傳遞信息的方法，可用于存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)控制參數(shù)和信息等。用戶可以使用這些位選擇和控制cpu的一些特殊功能。11plc精品講座5定時器（定時器（t）定時器是按照一定時間原則累計時間增量的器件。s7-200提供三種不同類型的定時器：接通延時定時器（ton）；斷開延時定時器（tof）；保留性接通延時定時器（tonr）6計數(shù)器計數(shù)器(c)計數(shù)器是累計輸入脈沖個數(shù)的一種器件。計數(shù)器用于累計其編程元件狀態(tài)變化脈沖電平由低到高（即脈沖上升沿）的次數(shù)。三種不同類型的計數(shù)器：向上（增）計數(shù)器（ctu）；向下（

5、減）計數(shù)器（ctd）；向上向下（增減）計數(shù)器（ctud）。12plc精品講座7順序控制繼電器順序控制繼電器(s) 又稱為狀態(tài)繼電器，它常用在順序控制中，每一個s位表示順序功能圖中的一種狀態(tài)，和順序控制指令配合實現(xiàn)順序控制。 s7-200提供了256個順序控制繼電器s，地址范圍為：s0.0s31.7。 s7-200除了以上介紹的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域（編程元件）外，還提供了以下一些存儲區(qū)域：變量存儲器（v）；局部存儲器（l）；模擬量輸入/輸出映象寄存器(ai/aq)；累加器(ac)；高速計數(shù)器(hc)等。13plc精品講座一、一、s7-200 plc的數(shù)據(jù)存儲及尋址方式的數(shù)據(jù)存儲及尋址方式 1. s7-2

6、00 plc的數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)存儲器8個二進制位（bit）成為一個字節(jié)（byte）一個字節(jié)表示一個存儲單位存儲器容量是以字節(jié)為基本單位的兩個字節(jié)為一個字（word）兩個字為一個雙字（doble word）。 14plc精品講座15plc精品講座使用地址指針存取數(shù)據(jù)使用地址指針存取數(shù)據(jù)16plc精品講座局部存儲器局部存儲器l0.0l0.0l63.7l63.7l0.0l0.0l63.7l63.7l0.0l0.0l63.7l63.7l0.0l0.0l63.7l63.7內(nèi)部標(biāo)志位存儲器內(nèi)部標(biāo)志位存儲器m0.0m0.0m31.7m31.7m0.0m0.0m31.7m31.7m0.0m0.0m31.7m3

7、1.7m0.0m0.0m31.7m31.7特殊標(biāo)志特殊標(biāo)志位存儲器位存儲器sm0.0sm0.0sm179.7sm179.7sm0.0sm0.0sm179.7sm179.7sm0.0sm0.0sm179.7sm179.7sm0.0sm0.0sm179.7sm179.7只讀只讀sm0.0sm0.0sm29.7sm29.7sm0.0sm0.0sm29.7sm29.7sm0.0sm0.0sm29.7sm29.7sm0.0sm0.0sm29.7sm29.7定時器定時器t0t0t255t255t0t0t255t255t0t0t255t255t0t0t255t255指令及其結(jié)構(gòu)指令及其結(jié)構(gòu)17plc精品講座

8、計數(shù)器計數(shù)器c0c0c255c255c0c0c255c255c0c0c255c255c0c0c255c255高速計數(shù)器高速計數(shù)器hc0hc0、hc3hc3hc5hc5hc0hc0、hc3hc3hc5hc5hc0hc0hc5hc5hc0hc0hc5hc5順序控制繼電器順序控制繼電器s0.0s0.0s31.7s31.7s0.0s0.0s31.7s31.7s0.0s0.0s31.7s31.7s0.0s0.0s31.7s31.7累加器累加器ac0ac0ac3ac3ac0ac0ac3ac3ac0ac0ac3ac3ac0ac0ac3ac318plc精品講座數(shù)制數(shù)制書寫格式書寫格式舉例舉例二進制二進制2#2

9、#二進制數(shù)二進制數(shù)2#1100_1011_0001_11112#1100_1011_0001_1111十進制十進制十進制數(shù)值十進制數(shù)值16881688十六進制十六進制16#16#十六進制數(shù)十六進制數(shù)16#a3cd16#a3cdasciiascii碼碼asciiascii碼字符碼字符this is a examplethis is a example浮點數(shù)浮點數(shù)( (實數(shù)實數(shù)) )ansi/ieee754-1985ansi/ieee754-1985標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)( (正數(shù)正數(shù))+1.175495e)+1.175495e- -3838至至+3.402823e+38+3.402823e+38( (負(fù)數(shù)負(fù)數(shù)

10、) )- -1.175495e1.175495e- -3838至至- -3.402823e+383.402823e+38常數(shù)的表示方法常數(shù)的表示方法19plc精品講座smb0smb0的的各個位各個位功能描述功能描述sm0.0sm0.0常閉觸點，在程序運行時一直常閉觸點，在程序運行時一直保持閉合狀態(tài)保持閉合狀態(tài)sm0.1sm0.1該位在程序運行的第一個掃描該位在程序運行的第一個掃描周期閉合，常用于調(diào)用初始化周期閉合，常用于調(diào)用初始化子程序子程序sm0.2sm0.2若永久保持的數(shù)據(jù)丟失，則該若永久保持的數(shù)據(jù)丟失，則該位在程序運行的第一個掃描周位在程序運行的第一個掃描周期閉合?？捎糜诖鎯ζ麇e誤標(biāo)期閉

11、合?？捎糜诖鎯ζ麇e誤標(biāo)志位志位sm0.3sm0.3開機后進入開機后進入runrun方式，該位將閉方式，該位將閉合一個掃描周期?？捎糜趩雍弦粋€掃描周期?？捎糜趩硬僮髑盀樵O(shè)備提供預(yù)熱時間操作前為設(shè)備提供預(yù)熱時間sm0.4sm0.4該位為一個一分鐘時鐘脈沖，該位為一個一分鐘時鐘脈沖，30s30s閉合，閉合，30s30s斷開斷開sm0.5sm0.5該位為一個一秒鐘時鐘脈沖，該位為一個一秒鐘時鐘脈沖，0.5s0.5s閉合，閉合，0.5s0.5s斷開斷開sm0.6sm0.6該位為掃描時鐘，本次掃描閉該位為掃描時鐘，本次掃描閉合，下次掃描斷開，不斷循環(huán)合，下次掃描斷開，不斷循環(huán)sm0.7sm0.7該位指

12、示該位指示cpucpu工作方式開關(guān)的位工作方式開關(guān)的位置置( (斷開為斷開為termterm位置，閉合為位置，閉合為runrun位置位置) )。利用該位狀態(tài)。當(dāng)。利用該位狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)在開關(guān)在runrun位置時，可使自由口位置時，可使自由口通信方式有效，開關(guān)切換至通信方式有效，開關(guān)切換至termterm位置時，同編程設(shè)備的正位置時，同編程設(shè)備的正常通信有效常通信有效smb0smb0的各個位功能描述的各個位功能描述20plc精品講座2s7-200 plc的尋址方式 cpu存儲器的尋址方式有直接尋址和間接尋址兩種形式。在此僅簡單介紹一下直接尋址方式。直接指出元件名稱的尋址方式稱作直接尋址。直接尋址又有位尋址、特殊器件尋址和字節(jié)尋址。（1）位尋址格式位尋址格式為：ax.y，使用時必須指定元件名稱、字節(jié)地址和位號。21plc精品講座22plc精品講座進行這種位尋址的編程元件有：輸入映像寄存器（i）、輸出映像寄存器（q）、位存儲器（m）、特殊存儲器（sm）、局部變量存儲器（l）、變量存儲器（v）和順序控制繼電器(s)。（2）特殊器件的尋址格式存儲區(qū)內(nèi)有些元件是具有一定功能的器件，編程時不用指出它們的字節(jié)地址，而是直接寫出其編號。如定時器（t）、計數(shù)器（c）、高速計數(shù)器（hc