汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)

1、汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)（2學(xué)時）汽車檢測與診斷技術(shù)汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)轎車典型制動系統(tǒng)組成示意圖汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)4.4 制動系統(tǒng)檢測與故障診斷制動系統(tǒng)檢測與故障診斷汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)一一. 汽車制動系的基本知識汽車制動系的基本知識二二. 車輪制動器車輪制動器三三. 駐車制動器駐車制動器四四. 制動傳動裝置制動傳動裝置五五. ABS 、ASR、VSC（ESP）系統(tǒng)）系統(tǒng)六六. ABS的工作原理及作用的工作原理及作用七七. ASR結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理八八. VSC結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理主要內(nèi)容主要內(nèi)容(第一部分第一部分)汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3) 一一

2、. 汽車制動系的基本知識汽車制動系的基本知識 1、功用、功用 2、基本組成、基本組成 3、分類、分類 4、對制動系的要求、對制動系的要求4.4 制動系統(tǒng)檢測與故障診斷制動系統(tǒng)檢測與故障診斷汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)1、功用、功用 使行駛中的汽車減速乃至停車；使行駛中的汽車減速乃至停車； 使下長坡的汽車車速穩(wěn)定；使下長坡的汽車車速穩(wěn)定； 使停駛的汽車可靠駐停。使停駛的汽車可靠駐停。2、基本組成、基本組成 行車制動系行車制動系 駐車制動系駐車制動系3、分類、分類 人力制動系：機械式、液壓式人力制動系：機械式、液壓式 動力制動系：真空液壓式、氣壓式動力制動系：真空液壓式、氣壓式4.4 制動系統(tǒng)檢

3、測與故障診斷制動系統(tǒng)檢測與故障診斷汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)4、對制動系的要求、對制動系的要求 具有良好的制動效能。具有良好的制動效能。操縱輕便。操縱輕便。制動穩(wěn)定性好。制動穩(wěn)定性好。制動平順性好。制動平順性好。散熱性好。散熱性好。對掛車的制動系，還要求掛車的制動作用略早對掛車的制動系，還要求掛車的制動作用略早于主車；掛車自行脫掛時能自動進行應(yīng)急制動。于主車；掛車自行脫掛時能自動進行應(yīng)急制動。4.4 制動系統(tǒng)檢測與故障診斷制動系統(tǒng)檢測與故障診斷汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3) 鼓式制動器鼓式制動器：旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，工作表面為圓柱面。：旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，工作表面為圓柱面。 盤式制動器盤式制動

4、器：旋轉(zhuǎn)元件為制動盤，工作表面為端面。：旋轉(zhuǎn)元件為制動盤，工作表面為端面。二、車輪制動器二、車輪制動器汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)1. 鼓式制動器結(jié)構(gòu)鼓式制動器結(jié)構(gòu)1) 旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓2) 固定部分：制動底板、制動蹄固定部分：制動底板、制動蹄3) 促動裝置：制動凸輪或制動輪缸促動裝置：制動凸輪或制動輪缸4) 定位調(diào)整裝置：定位調(diào)整裝置：汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)brake pedalpush rodpush rodbrake master cylinderfuel pipebrake wheel cylinderWheel cylinder pistonbrake dr

5、umfriction waferbrake shoecarrying boltshoe retracting springbrake disc汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)鼓式制動器類型鼓式制動器類型 按制動蹄促動裝置的形式：按制動蹄促動裝置的形式：輪缸式車輪制動器和凸輪式輪缸式車輪制動器和凸輪式車輪制動器。車輪制動器。 按制動時兩制動蹄對制動鼓按制動時兩制動蹄對制動鼓作用的徑向作用力之間的關(guān)作用的徑向作用力之間的關(guān)系：簡單非平衡式、平衡式系：簡單非平衡式、平衡式和自增力式。和自增力式。1) 非平衡式（領(lǐng)從蹄式）制動非平衡式（領(lǐng)從蹄式）制動器器(動畫動畫) 指制動鼓受來自兩制動蹄的指制動鼓受來

6、自兩制動蹄的法向力不能互相平衡的制動法向力不能互相平衡的制動器。器。 如如AUDI100和和BJ2020的后的后輪。輪。brake shoebrake shoestayboltstayboltbrake drum汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)2) 平衡式制動器平衡式制動器指制動鼓受來自兩蹄的法向力互相平衡的制動器。指制動鼓受來自兩蹄的法向力互相平衡的制動器。單向平衡式（雙領(lǐng)蹄式）制動器單向平衡式（雙領(lǐng)蹄式）制動器 （動畫動畫）如如BJ2020的前輪。的前輪?；窘Y(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點：中心對稱結(jié)構(gòu)特點：中心對稱a.調(diào)整：偏心支承銷和調(diào)整凸輪調(diào)整：偏心支承銷和調(diào)整凸輪汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)

7、b. 雙向平衡式（雙向雙領(lǐng)蹄式）制動器（雙向平衡式（雙向雙領(lǐng)蹄式）制動器（動畫動畫） 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點：既是左右對稱、又是中心對稱。結(jié)構(gòu)特點：既是左右對稱、又是中心對稱。24.2 車輪制動器車輪制動器汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)c. 自增力式制動器自增力式制動器 單向自增力式（單向自增力式（動畫動畫）汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3) 雙向自增力式（雙向自增力式（動畫動畫）汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)Stayboltback up block汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)鼓式制動器檢修鼓式制動器檢修 制動蹄摩擦襯片厚度制動蹄摩擦襯片厚度 用游標卡尺或直尺測量制動蹄片的厚度，標準值為用

8、游標卡尺或直尺測量制動蹄片的厚度，標準值為5mm，使，使用極限為用極限為2.5mm。其鉚釘與摩擦片表面距離不得小于。其鉚釘與摩擦片表面距離不得小于1mm。在未拆下車輪時，制動蹄摩擦片的厚度可從制動底板上的觀在未拆下車輪時，制動蹄摩擦片的厚度可從制動底板上的觀察孔目測。察孔目測。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3) 制動鼓制動鼓 檢查制動鼓內(nèi)表面有無燒損、刮痕和凹陷，若不能修磨應(yīng)更檢查制動鼓內(nèi)表面有無燒損、刮痕和凹陷，若不能修磨應(yīng)更換新件。換新件。 檢查制動鼓內(nèi)表面直徑：用游標檢查制動鼓內(nèi)表面直徑：用游標 卡尺或?qū)Ｓ脙x器檢查內(nèi)表面直徑，卡尺或?qū)Ｓ脙x器檢查內(nèi)表面直徑， 標準值為標準值為180 mm，使用

9、極限，使用極限 為為181 mm。 檢查制動鼓內(nèi)表面圓度誤差：用檢查制動鼓內(nèi)表面圓度誤差：用 儀器測量制動鼓內(nèi)表面的圓度誤儀器測量制動鼓內(nèi)表面的圓度誤 差，使用極限為差，使用極限為0.03 mm，超過，超過 極限應(yīng)更換新件。極限應(yīng)更換新件。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3) 鼓蹄接觸面積檢查鼓蹄接觸面積檢查 將后制動鼓摩擦襯片表面打磨干凈后，靠在后制動鼓上，檢將后制動鼓摩擦襯片表面打磨干凈后，靠在后制動鼓上，檢查二者的接觸面積，應(yīng)不小于查二者的接觸面積，應(yīng)不小于60%，否則應(yīng)繼續(xù)打磨摩擦襯，否則應(yīng)繼續(xù)打磨摩擦襯片的表面。片的表面。 回位彈簧的檢查回位彈簧的檢查 若彈簧自由長度增加若彈簧自由長度增加

10、5%，則應(yīng)更換新彈簧。，則應(yīng)更換新彈簧。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)knuckleshim pistonbrake stopPresent stayboltclamp wheel discback moving spring brake disc hub flange2、盤式制動器、盤式制動器 定鉗盤式定鉗盤式 汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)clampsliding pindolly barbrake disc浮鉗盤式浮鉗盤式汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)盤式制動器檢修盤式制動器檢修1) 制動盤厚度的檢查制動盤厚度的檢查 用游標卡尺或千分尺測量，桑塔納轎車前制動盤標準用游標卡尺或千分尺測量，

11、桑塔納轎車前制動盤標準厚度為厚度為10mm，使用極限為，使用極限為8 mm，超過極限尺寸時應(yīng)，超過極限尺寸時應(yīng)予更換。予更換。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)2) 制動盤端面圓跳動的檢查制動盤端面圓跳動的檢查 制動盤端面圓跳動多大會使制動踏板抖動或使制動襯制動盤端面圓跳動多大會使制動踏板抖動或使制動襯片磨損不均勻。片磨損不均勻。 可用百分表檢查制動盤的端面圓跳動，應(yīng)不大于可用百分表檢查制動盤的端面圓跳動，應(yīng)不大于0.06mm。不符合要求可進行機加工修復(fù)（加工后的。不符合要求可進行機加工修復(fù)（加工后的厚度不得小于厚度不得小于8 mm）或更換。）或更換。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)3) 制動塊摩擦

12、片的檢查制動塊摩擦片的檢查 若制動塊已拆下，可直接用直尺或游標卡尺測量。制若制動塊已拆下，可直接用直尺或游標卡尺測量。制動塊摩擦片的厚度為動塊摩擦片的厚度為14mm ，磨損極限為，磨損極限為7mm。 若制動塊未拆下，可通過檢視孔目測。若制動塊未拆下，可通過檢視孔目測。 檢查摩擦片磨損是否均勻。檢查摩擦片磨損是否均勻。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)4. 制動器間隙的調(diào)整制動器間隙的調(diào)整 一般盤式制動器的制動間隙為自動調(diào)整。一般盤式制動器的制動間隙為自動調(diào)整。 盤式制動器重新裝配后，只要連續(xù)踩下幾次制動踏板，盤式制動器重新裝配后，只要連續(xù)踩下幾次制動踏板，制動間隙即可正常。制動間隙即可正常。汽車檢

13、測與診斷技術(shù)(第4章3)三三. 駐車制動器駐車制動器1. 功用功用 車輛停駛后防止滑溜；車輛停駛后防止滑溜； 坡道上順利起步；坡道上順利起步； 行車制動效能失效后臨時使用或配合行車制動行車制動效能失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。器進行緊急制動。2. 分類分類 中央制動器中央制動器 車輪制動器車輪制動器 （駐車制動器動畫駐車制動器動畫）汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)3. 檢修檢修 檢查連接機構(gòu)有無變形、松曠；檢查連接機構(gòu)有無變形、松曠； 駐車制動器的摩擦襯片鉚釘距表面駐車制動器的摩擦襯片鉚釘距表面0.50mm時應(yīng)更換；時應(yīng)更換； 駐車制動鼓表面磨損起槽超

14、過駐車制動鼓表面磨損起槽超過0.50mm時可對鼓進行時可對鼓進行修磨，其內(nèi)徑加大不起過修磨，其內(nèi)徑加大不起過4mm。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)4. 調(diào)整（蹄鼓間隙）調(diào)整（蹄鼓間隙） 調(diào)整拉桿長度調(diào)整拉桿長度 調(diào)拉桿上的調(diào)整螺母；調(diào)拉桿上的調(diào)整螺母； 將調(diào)整螺母擰緊，蹄鼓間隙減?。环粗?，則蹄鼓間隙增大。將調(diào)整螺母擰緊，蹄鼓間隙減??；反之，則蹄鼓間隙增大。調(diào)整完畢后，將鎖緊螺母鎖緊。調(diào)整完畢后，將鎖緊螺母鎖緊。 調(diào)整搖臂與凸輪的相對位置調(diào)整搖臂與凸輪的相對位置 將駐車制動桿向前放松至極限位置；將駐車制動桿向前放松至極限位置； 將搖臂從凸輪軸上取下，反時針方向錯開一個或數(shù)個齒后，將搖臂從凸輪軸上

15、取下，反時針方向錯開一個或數(shù)個齒后，再將搖臂裝于凸輪軸上，并將夾緊螺栓緊固；再將搖臂裝于凸輪軸上，并將夾緊螺栓緊固； 重新調(diào)整拉桿上的調(diào)整螺母，直到有合適的駐車制動拉桿行重新調(diào)整拉桿上的調(diào)整螺母，直到有合適的駐車制動拉桿行程為止。調(diào)好后，制動間隙應(yīng)為程為止。調(diào)好后，制動間隙應(yīng)為0.20.4mm； 駐車制動器調(diào)好后，完全放松駐車制動桿時，制動器蹄鼓間駐車制動器調(diào)好后，完全放松駐車制動桿時，制動器蹄鼓間隙為隙為0.20.4mm。向后拉駐車制動桿時，應(yīng)有兩。向后拉駐車制動桿時，應(yīng)有兩“響響”的自的自由行程，從第三由行程，從第三“響響”時應(yīng)開始產(chǎn)生制動，第五時應(yīng)開始產(chǎn)生制動，第五“響響”時汽時汽車應(yīng)能

16、在規(guī)定的坡道上停住。車應(yīng)能在規(guī)定的坡道上停住。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)5. 制動器性能的檢查制動器性能的檢查 汽車每行駛汽車每行駛12000km左右時，應(yīng)對駐車制動器的性能左右時，應(yīng)對駐車制動器的性能進行檢查。駐車制動器應(yīng)滿足以下性能：進行檢查。駐車制動器應(yīng)滿足以下性能： 在空載狀態(tài)下，駐車制動裝置應(yīng)能保證車輛在坡度為在空載狀態(tài)下，駐車制動裝置應(yīng)能保證車輛在坡度為20%（總質(zhì)量為整備質(zhì)量的（總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1.2倍以下的車輛為倍以下的車輛為15%）、）、輪胎與路面間的附著系數(shù)輪胎與路面間的附著系數(shù)0.7的坡道上正、反兩個方的坡道上正、反兩個方向保持固定不動的時間應(yīng)向保持固定不動的時間應(yīng)

17、5min； 拉緊駐車制動器，空車平地用二檔應(yīng)不能起步；拉緊駐車制動器，空車平地用二檔應(yīng)不能起步； 駐車制動器操縱桿的工作行程不能超過全行程的駐車制動器操縱桿的工作行程不能超過全行程的3/4； 放松駐車制動操縱桿，變速器處于空檔，支起一支驅(qū)放松駐車制動操縱桿，變速器處于空檔，支起一支驅(qū)動輪，制動鼓應(yīng)能用手轉(zhuǎn)動且無摩擦聲。動輪，制動鼓應(yīng)能用手轉(zhuǎn)動且無摩擦聲。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)1. 功用功用 將駕駛員或其他動動力源的作用傳到制動器，同時控將駕駛員或其他動動力源的作用傳到制動器，同時控制制動器的工作，從而獲得所需要的制動力矩。制制動器的工作，從而獲得所需要的制動力矩。2. 分類分類(1)

18、按傳力介質(zhì)不同：液壓式、氣壓式按傳力介質(zhì)不同：液壓式、氣壓式(2) 按制動管路數(shù)：單回路、雙回路按制動管路數(shù)：單回路、雙回路四、制動傳動裝置四、制動傳動裝置汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)1)、液壓式制動傳動裝置、液壓式制動傳動裝置 基本組成和工作原理基本組成和工作原理汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)2). 真空助力式真空助力式結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成工作原理工作原理24.4 制動傳動裝置制動傳動裝置汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)五、ABS 、ASR、ESP系統(tǒng)1. 1. 三種系統(tǒng)的發(fā)展情況三種系統(tǒng)的發(fā)展情況（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成為 當時高檔轎車的標志性標志性配置。（2）90年代以

19、后：安裝ABS已經(jīng)非常的普遍，包 括國內(nèi)的一些經(jīng)濟型經(jīng)濟型轎車。（3）目前現(xiàn)狀： ASR、ESP系統(tǒng)成為高檔轎車的 標志性標志性配置。（4）今后的發(fā)展： 隨著對安全性能要求的不斷提高，ASR、 ESP系統(tǒng)的安裝也會變的非常普遍普遍。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)2 2、3 3種系統(tǒng)的對比種系統(tǒng)的對比. . 傳感器：傳感器：ABS：輪速ASR：輪速、節(jié)氣門（主、副）ESP：方向盤轉(zhuǎn)向角、側(cè)向加速度側(cè)向加速度、橫擺橫擺 率率、輪速、制動液壓力汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3).執(zhí)行器ABS：制動壓力調(diào)節(jié)器ASR：制動壓力調(diào)節(jié)器+ASR制動壓力調(diào)節(jié)器（ABS/ASR）、副節(jié)氣門驅(qū)動裝置ESP：在ASR的

20、基礎(chǔ)上增加了選擇電磁閥汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3).ABS、ASR、ESP 共用一個控制單元，ASR 控制單元是在ABS控制單元功能上的延伸延伸，ESP控制單元是在ASR控制單元的基礎(chǔ)上的延伸延伸。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)3 3、3 3種系統(tǒng)的控制原理種系統(tǒng)的控制原理. ABS. ABS控制原理：控制原理： 其控制過程是：常規(guī)制動常規(guī)制動 保壓保壓 減壓減壓 增壓增壓。一般循環(huán)頻率在610610次次/S（20次/S）。傳 感 器E C U執(zhí) 行 器行 駛 車 輛汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3).ASR的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對驅(qū)動輪控制。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3).ES

21、P的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，對單個輪控制。一般情況下能達到150200150200次次/S/S汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)4. 附著力F、附著系數(shù) 附著力的大小與汽車本身的一些因素有關(guān)：車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉(zhuǎn)角潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉(zhuǎn)角等。 當法向力G一定時，附著力的大小由附著系數(shù)的大小來決定。 附著系數(shù)附著系數(shù)的大小與汽車運動過程中的滑移滑移率率與滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率有著密切的關(guān)系。 GF汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)5.車輪四種運動狀態(tài)汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)由圖可見，在滑移率為20左右

22、時，縱向附著系數(shù)最大，制動時能獲得的地面制動力也最大，汽車的制動效能最高，橫向附著系數(shù)也比較大，制動時汽車的轉(zhuǎn)向控制性能較好，方向穩(wěn)定性也較高。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用6.滑移與滑轉(zhuǎn)曲線及分析汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)1)汽車的滑動（滑移、滑轉(zhuǎn)）滑移滑移：制動過程中，車速大于輪速?；坡驶坡剩很囕喌幕扑俣扰c車速的百分比。滑轉(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)：加速過程中，輪速大于車速?；D(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率：車輪滑轉(zhuǎn)速度與車輪速度的百分比。%100%100rwSw%100%100rwrwSwwd汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3) （1）橫向附著系數(shù)橫向附著系數(shù) 汽車行駛的穩(wěn)定性穩(wěn)定性 如：

23、側(cè)滑、甩尾 汽車轉(zhuǎn)向性能轉(zhuǎn)向性能（方向 的穩(wěn)定性） 如：轉(zhuǎn)向失控（2）縱向附著系數(shù)縱向附著系數(shù) 汽車的制動性能制動性能 如：制動距離加長 汽車的驅(qū)動性能驅(qū)動性能 如：動力性下降2)橫向附著系數(shù)與縱向附著系數(shù)第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3) 前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）（a）前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向（前輪抱死：側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向（b）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾）后輪抱死：側(cè)滑（甩尾） 7、前后輪制動力調(diào)節(jié)的作用汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)汽車側(cè)滑時的運動狀況圖（a）表示前軸側(cè)滑，即前輪抱死后輪滾動，慣性力Fj

24、的方向與汽車側(cè)滑方向相反，即Fj能起到阻止前軸側(cè)滑的作用。圖（b）表示后軸側(cè)滑，即后輪制動抱死而前輪滾動，慣性力Fj的方向與汽車側(cè)滑方向一致，于是慣性力加劇了后軸的側(cè)滑，汽車將急劇轉(zhuǎn)彎而甩尾。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用點擊圖片動畫演示六、ABS的工作原理及作用1.ABS的工作原理汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)2.ABS的制動調(diào)節(jié)過程汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用3.電磁式轉(zhuǎn)速傳感器汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用汽車檢測與診斷技

25、術(shù)(第4章3)第一節(jié) 現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)原理與作用4.ABS控制總體圖汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)5. ABS對附著系數(shù)的控制原理制動時，把滑移率S控制在20%左右。 汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)6.ABS系統(tǒng)的作用（1）縮短制動距離（除雪地和沙石路面）（2） 提高制動時的汽車的方向穩(wěn)定性（3） 提高制動時的轉(zhuǎn)向控制能力汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)七、ASR結(jié)構(gòu)與原理1驅(qū)動力取決于兩個方面一是發(fā)動機輸出扭矩和功率，二是路面附著系數(shù)。2汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制ASR 功能：防止汽車在起步，加速時和滑溜路面行駛時驅(qū)動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，

26、操作性和維持汽車最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性。 作用：當車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，通過對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力或控制發(fā)動機的動力輸出來抑制車輪的滑轉(zhuǎn)。以避免汽車牽引力和行駛穩(wěn)定性下降。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)3ASR的優(yōu)點汽車起步，行駛中驅(qū)動輪可提供最佳驅(qū)動力與無ASR相比，提高了汽車的動力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動汽車的轉(zhuǎn)向控制能力。減少了輪胎的磨損和發(fā)動機油耗。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)4ASR控制驅(qū)動輪最佳滑移率常用控制方式發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的控制：l調(diào)節(jié)噴油量l調(diào)整點火時間l調(diào)整進氣量驅(qū)動輪進行制動控制（一般作為調(diào)整進氣量

27、，改變發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩方式補充）差速器進行控制 可變鎖止差速器 摩擦片式自鎖差速器 電子控制防滑差速器。目前主要有濕式差速器的防滑控制和主動防滑控制差速器兩種。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3) 變速器控制：通過傳動比來改變傳遞到驅(qū)動輪上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。 離合器控制：通過操作機構(gòu)減弱離合器接合程度。 綜合控制：一是同時控制發(fā)動機輸出功率和車輪的制動力；二是差速鎖與發(fā)動機輸出功率的綜合控制。 總結(jié)： ）前五項一般不作為單獨控制方式使用。）汽車行駛過程中，路面滑溜情況千差萬別，驅(qū)動力的狀態(tài)也是不斷變化，綜合控制系統(tǒng)將根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)5ASR控

28、制系統(tǒng)的組成（1）ASR的傳感器輪速傳感器、車速傳感器。（和ABS共用）節(jié)氣門開度傳感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)（3）ASR的執(zhí)行機構(gòu) （ASR制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力大小）1）制動壓力調(diào)節(jié)器單獨方式：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自分開組合方式：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自共用2）節(jié)氣門驅(qū)動裝置 由步進電動機和傳動機構(gòu)組成，并根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動。汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)6.ASR系統(tǒng)的作用（1）能得到最佳的驅(qū)動力（2

29、）前驅(qū)汽車得到了良好的轉(zhuǎn)向控制能力（3）后驅(qū)汽車得到了行駛的穩(wěn)定性汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)八、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理（一）轉(zhuǎn)彎極限時汽車的不穩(wěn)定性當前胎或后胎的抓地力達到極限（最大附著極限），汽車轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定就受到極大的影響。粗略講：高速時驅(qū)動輪先達到抓地極限。 中速時從動輪易先達到抓地極限。前輪胎首先達到抓地極限而引起側(cè)滑稱為“漂出”（通過減速和向內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動來抑制）后輪胎首先達到抓地極限而引起側(cè)滑，會出現(xiàn)“回旋”、“甩尾”（通過減速和向外的旋轉(zhuǎn)運動來抑制）汽車檢測與診斷技術(shù)(第4章3)（二）VSC結(jié)構(gòu)和基本組成（1）傳感器：方向盤轉(zhuǎn)向傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺率傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、制動液壓傳感器