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1、歡迎各位老師指導(dǎo)歡迎各位老師指導(dǎo)可轉(zhuǎn)換扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)可轉(zhuǎn)換扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì) 姓名:姓名:班級(jí):班級(jí):指導(dǎo)老師:指導(dǎo)老師:一、扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)目前基本狀況及可轉(zhuǎn)換式扭轉(zhuǎn)一、扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)目前基本狀況及可轉(zhuǎn)換式扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)的可行性和經(jīng)濟(jì)性分析試驗(yàn)機(jī)的可行性和經(jīng)濟(jì)性分析 在工程應(yīng)用中,材料的各項(xiàng)性能參數(shù)指標(biāo)起著至關(guān)重要的作用。材料扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)是材料力學(xué)性能測(cè)試試驗(yàn)中的一種必不可少的試驗(yàn)設(shè)備,廣泛應(yīng)用于材料、機(jī)械、土木建筑等學(xué)科領(lǐng)域。 本設(shè)計(jì)組所設(shè)計(jì)的可轉(zhuǎn)換新型扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)就是在保留其原來(lái)的機(jī)械測(cè)量控制部分的基礎(chǔ)上,通過(guò)傳動(dòng)部分(傳動(dòng)部分采用傳動(dòng)比可變范圍大傳動(dòng)精度高且傳動(dòng)平穩(wěn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu))和電機(jī)的改造、選擇,使其既

2、能實(shí)現(xiàn)微機(jī)全自動(dòng)控制測(cè)試有關(guān)數(shù)據(jù),又可進(jìn)行機(jī)械手動(dòng)測(cè)試,實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩用,以滿(mǎn)足工程技術(shù)人員及大專(zhuān)院校教學(xué)各方面的需求。直流伺服電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn):直流伺服電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn):二、本課題的主要研究?jī)?nèi)容二、本課題的主要研究?jī)?nèi)容1、電機(jī)的選型、電機(jī)的選型-直流伺服電機(jī)2、減速器的設(shè)計(jì)、減速器的設(shè)計(jì)擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)的特點(diǎn):擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)的特點(diǎn): 1)傳動(dòng)比范圍大 單級(jí)傳動(dòng)比為6119,兩級(jí)為1217569。 2)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕 用它代替兩級(jí)普通圓柱齒輪減速器,體積可減小1/22/3,重量約減輕1/31/2。 3)傳動(dòng)效率高、噪音低。 4)強(qiáng)度高、使用壽命長(zhǎng)。3、調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 變電壓調(diào)速是直

3、流調(diào)速系統(tǒng)用的主要方法,該調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是:電源電壓一般能夠連續(xù)平滑地改變,可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,由于直流伺服電機(jī)機(jī)械特性線(xiàn)彼此平行,無(wú)論高速還是低速特性硬度不變;低速時(shí)損耗也不大。 目前常用晶體管脈寬調(diào)速和可控硅直流調(diào)速兩種方式。由于可控硅本身的工作原理和電源的特點(diǎn),導(dǎo)通后是利用交流(50Hz)過(guò)零來(lái)關(guān)閉的,因此,在低整流電壓時(shí),其輸出是很小的尖峰值(三相全波時(shí)每秒300個(gè))的平均值,從而造成電流的不連續(xù)性。而采用脈寬調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其開(kāi)關(guān)頻率高(通常達(dá)20003000Hz),與可控硅相比,其輸出電流脈動(dòng)非常小,接近于純直流。為保證調(diào)速系統(tǒng)使電動(dòng)機(jī)達(dá)到規(guī)定的性能,選用晶體管直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)。 PWM直流調(diào)速驅(qū)

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