第10章運(yùn)輸機(jī)械

1、第十章 采 區(qū) 運(yùn) 輸 機(jī) 械第一節(jié) 刮 板 輸 送 機(jī)一、概述 1.刮板輸送機(jī)的分類 功率7.51000kW（2×500kW）、輸送能力303000t/h。常用分類方式：按牽引鏈的條數(shù)和布置分：?jiǎn)沃墟?、邊雙鏈、中雙鏈、三鏈（極少用）。按溜槽的布置方式：重疊式、并列式。按溜槽的結(jié)構(gòu)分：開底式溜槽和封底式溜槽。按卸載方式分：端卸式、側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。按功率大小分：配套單電動(dòng)機(jī)額定功率40kw為輕型、40kw中型90kw、重型90kw。按傳動(dòng)方式分：電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)兩種刮板輸送機(jī)。2.刮板輸送機(jī)的適用范圍煤層傾角：向上運(yùn)輸傾角25°向向下運(yùn)輸傾角20°；對(duì)于兼作采煤

2、機(jī)軌道的刮板輸送機(jī)，當(dāng)工作面煤層傾角10°時(shí)工作沖擊和采煤機(jī)下滑，應(yīng)采取防滑措施。采煤工藝和采煤方法a)工藝各種刮板輸送機(jī)均適用于長(zhǎng)壁工作面的采煤工藝。b)方法輕型用于炮采工作面，少數(shù)用于小型機(jī)采工作面；中型由于機(jī)采工作面，個(gè)別用于綜采工作面；重型用于綜采工作面。3.型號(hào)舉例 SGD730/320 SGD730/264 S輸送機(jī) G刮板式 D單中鏈(B邊雙鏈、Z中雙鏈)；730中部槽寬度，mm 240電動(dòng)機(jī)總功率，kW4.刮板輸送機(jī)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，運(yùn)輸能力大，可爆破裝煤；機(jī)身低，便于裝載；機(jī)身可可彎曲，便于推移；可作為采煤機(jī)的軌道和推移液壓支架的支點(diǎn)；推移輸送機(jī)時(shí)鏟煤板可自動(dòng)

3、清掃機(jī)道浮煤；擋煤板后面的電纜槽架可裝設(shè)供電、信號(hào)、通訊、照明、冷卻、噴霧等系統(tǒng)的管線，并起保護(hù)作用?；谶@些優(yōu)點(diǎn)，使它成為長(zhǎng)壁采煤工作面唯一、可靠的運(yùn)輸設(shè)備。缺點(diǎn)運(yùn)行阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴(yán)重，使用維護(hù)不當(dāng)鏈條易出事故影響正常生產(chǎn)，運(yùn)輸距離受一定限制。5.國(guó)產(chǎn)刮板輸送機(jī)的技術(shù)特征 見P242/B10-1。二、刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)1.機(jī)頭部 （右圖）機(jī)頭架機(jī)頭部的支撐骨架，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，由厚鋼板組焊而成。要求：a)兩側(cè)對(duì)稱，兩側(cè)壁上都能安裝減速機(jī)，以適應(yīng)左、右采煤工作面的需要；b)鏈輪由減速機(jī)的軸伸和盲軸支承和聯(lián)接，便于在井下拆裝；c)撥鏈器和護(hù)軸板是易損部件，應(yīng)便于拆裝和更換；d)易

4、損部位采取耐磨措施，如加焊高錳鋼堆焊層或局部采用耐磨材料的可更換零件。鏈輪組件和盲軸 (P244/T10-4、5)a)鏈輪組件由鏈輪和聯(lián)接筒組成。它是傳力部件，也是易損件，運(yùn)轉(zhuǎn)中不僅受靜載荷，還受脈動(dòng)和沖擊載荷。安裝時(shí)，必須保證兩個(gè)鏈輪的輪齒在系統(tǒng)的相位角上。鏈輪制造：用優(yōu)質(zhì)碳素合金鋼鑄造或鍛造成毛坯，機(jī)加工后調(diào)質(zhì)處理，鏈窩和齒形表面須經(jīng)淬火處理。MT/Z9-80礦用圓環(huán)鏈鏈輪技術(shù)條件規(guī)定了各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。鏈輪使用壽命：MT105-1993刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件規(guī)定，輕型機(jī)不低于一年，中、重型機(jī)不低于一年半。 b)盲軸組件位于機(jī)頭架不裝減速機(jī)一側(cè)、支承鏈輪的一個(gè)組件，其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的座孔

5、內(nèi)，用螺栓聯(lián)接件固定。減速機(jī)a)類 型與輸送機(jī)并列（平行）布置、三級(jí)傳動(dòng)的圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)，以縮小占據(jù)空間，適應(yīng)井下作業(yè)需要。圓錐齒輪采用圓弧齒形，圓柱齒輪采用人字齒形，以增大承載能力、傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪聲。b)使用條件齒輪圓周速度18m/s、安裝傾角1°25°、高速軸轉(zhuǎn)速1500r/min;環(huán)境溫度為-20+35、適用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。c)要 求應(yīng)符合刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)，同型號(hào)間可互換；為適應(yīng)左、右兩種采掘工作面和機(jī)頭機(jī)尾通用，其箱體應(yīng)上下對(duì)稱。為便于改變鏈速，應(yīng)能通過更換第二對(duì)齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變傳動(dòng)比。電動(dòng)機(jī)a)刮板輸送機(jī)不用液力耦合器時(shí)，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子

6、并具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的隔爆型電動(dòng)機(jī)；采用液力耦合器時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o高要求，只要求最大轉(zhuǎn)矩要高。b)為解決刮板輸送機(jī)重載啟動(dòng)困難的問題，有的機(jī)型采用雙速電動(dòng)機(jī)（其定子上有低速繞組和高速繞組各一套）。以低速繞組啟動(dòng)時(shí)能給出3倍以上的額定轉(zhuǎn)矩的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，輸出功率約為高速時(shí)的1/2，啟動(dòng)電流比高速時(shí)低得多。故在生產(chǎn)中以低速繞組啟動(dòng)，達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，換接到高速繞組運(yùn)轉(zhuǎn)工作，用專用的控制開關(guān)換速，不需要液力耦合器。c)目前我國(guó)生產(chǎn)的、用于礦井配套的雙速電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品有：YDB和KBY兩個(gè)系列。聯(lián)軸器a)分彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。中、重型刮板輸送機(jī)必須采用液力耦合器。b)液力耦合器的結(jié)構(gòu) (祥見P2021

7、/T1-1315)。c)液力耦合器的優(yōu)點(diǎn)：使電動(dòng)機(jī)輕載啟動(dòng)、有過載保護(hù)功能、減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊和振動(dòng)、多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)能使各電機(jī)的負(fù)荷均勻、如果與電動(dòng)機(jī)的特性匹配得當(dāng)，還能增大驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)力矩。d)液力耦合器的工作原理 (祥見P22/T1-1617)。2.機(jī)尾部 分：有驅(qū)動(dòng)裝置只有機(jī)尾架與機(jī)頭架不同，其余部件與機(jī)頭部相同，可互換使用。無驅(qū)動(dòng)裝置尾架上只有供刮板鏈改(換)向用的尾部軸部件，尾部軸上的鏈輪也可用滾筒代替。3.溜槽及附件（中間部） 中部槽（標(biāo)準(zhǔn)槽）a)組成刮板機(jī)的機(jī)身，每節(jié)長(zhǎng)度1.5m,由槽幫和中板組焊而成，上槽是裝運(yùn)物料的承載槽，下槽底部分敞底式和封底式供刮板鏈返程用（底部敞開是為了

8、減少摩擦和積留雜物）。b)與采煤機(jī)配套的中部槽，除了運(yùn)煤外，還兼作采煤機(jī)的軌道，它除了承受采煤機(jī)的騎行負(fù)荷（采煤機(jī)重壓和切割煤層時(shí)的沖擊）外，還受到推、拉液壓支架的側(cè)向力和縱向力，以及大塊煤巖的撐擠，工作條件惡劣。因此，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性，其質(zhì)量應(yīng)符合MT10285刮板輸送機(jī)中部槽試驗(yàn)規(guī)范。C)中部槽的井下使用壽命，用“過煤量”來衡量： 中部槽的過煤量 單位：萬噸 槽寬類 型280Mm320mm420Mm520mm(620)mm630mm730mm830mm輕 型6812203040中 型60重 型120180調(diào) 節(jié) 槽短的中部槽，是為了適應(yīng)輸送機(jī)的鋪設(shè)長(zhǎng)度（適應(yīng)工作面長(zhǎng)度變化）的需

9、要，設(shè)有長(zhǎng)度有500mm和1000mm的兩種調(diào)節(jié)槽。機(jī)頭過渡槽是用于機(jī)頭與機(jī)身過渡聯(lián)接的特殊槽，每節(jié)長(zhǎng)度為500mm，它的一端與中部槽聯(lián)接，另一端與機(jī)頭架聯(lián)接。機(jī)尾過渡槽是機(jī)尾與機(jī)身過度聯(lián)接的特殊槽，每節(jié)長(zhǎng)度也是500mm，它的一端與中部槽聯(lián)接，另一端與機(jī)尾架聯(lián)接，在其下緣裝有上鏈器。 聯(lián)接裝置 是將單個(gè)中部槽聯(lián)接成機(jī)身的組件，它既能使兩槽間對(duì)正，又能允許兩槽在平、豎兩個(gè)平面內(nèi)折曲一定的角度。分：插銷式、啞鈴式、插入圓柱銷式等。它是中部槽的薄弱環(huán)節(jié)。擋煤板和鏟煤板 a)是一個(gè)多功能組合件，位于刮板輸送機(jī)一側(cè)槽幫的支座上，用于增加溜槽載貨斷面、防止向采空區(qū)撒煤、為采煤機(jī)導(dǎo)向、敷設(shè)和保護(hù)電纜及各種

10、管線，并為推移千斤頂提供聯(lián)接點(diǎn)。b)鏟煤板固定在中部槽側(cè)面支座上、靠煤壁一側(cè)，用于推移中部槽時(shí)清理工作面浮煤。4.刮板鏈組成與功能 由鏈條和刮板組成，鏈條是刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，刮板的作用是刮推溜槽內(nèi)的物料前進(jìn)。分類 目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。鏈條 a.高強(qiáng)度圓環(huán)鏈，在運(yùn)行中不僅承受很大的靜負(fù)荷和動(dòng)負(fù)荷，還要承受巨大的滑動(dòng)摩擦，以及礦水的浸蝕。b.優(yōu)質(zhì)碳素鋼焊接而成，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理，使之具有強(qiáng)度高、韌性（剛度）大、耐磨和耐腐蝕等特性。c.按GB/T12718-1991礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈制造，分B、C、D三個(gè)等級(jí)，見P29/B2-3。d.規(guī)格及標(biāo)注 規(guī)格有七種，以鏈環(huán)棒料直徑

11、(mm)×鏈節(jié)距(mm)標(biāo)注：10×40、14×50、1 8×64、22×86、24×86、26×92、30×108。5.緊鏈裝置調(diào)節(jié)刮板鏈的松緊程度、使其具有一定的張緊力、防止運(yùn)行中松鏈或堆鏈的裝置，保證輸送機(jī)正常工作。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)式緊鏈方式 （P250/T10-17）a)棘輪緊鏈器 （P251/T10-18），用于輕型刮板輸送機(jī)。b)摩擦緊鏈器 （P252/T10-19或下左圖），用于輕型、中型刮板輸送機(jī)。c)閘盤緊鏈器 （P252/T10-20或下右圖），用于中型、重型刮板輸送機(jī)。 d)夾鉗式緊鏈裝置 （P25

12、3/T10-21）液壓馬達(dá)緊鏈器 （P253/T10-22）液壓缸緊鏈器 （P254/T10-23）三、液力耦合器的主要作用 1.改善電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能由于電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)，故啟動(dòng)迅速、對(duì)電網(wǎng)沖擊小、改善了啟動(dòng)性能。 2.具有過載保護(hù)作用過載時(shí)，“滑差”；超載時(shí)，蝸論停止轉(zhuǎn)動(dòng)；超載很大，工作液體溫度達(dá)120140，易熔合金熔化，工作液體噴出，耦合器停止工作，電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。3.均衡電動(dòng)機(jī)負(fù)載在多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)中，液力耦合器充液量相同時(shí)，可使各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷均勻分配。4.能減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊振動(dòng)非剛性傳動(dòng)，能吸收振動(dòng)，使工作結(jié)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行，設(shè)備的使用壽命。四、SGB-630/150C型刮板輸送機(jī)0. 傳動(dòng)系

13、統(tǒng)圖 （P256/T10-27或下左圖） 1.推移裝置 （見P256/T10-27或上右圖）2.擋煤板：型人工卷電纜；型采煤機(jī)自卷電纜；型專為型采煤機(jī)設(shè)計(jì)的擋煤板，采煤機(jī)自卷電纜；型為綜采厚煤層放頂煤工作面設(shè)計(jì)的配套設(shè)備。3.錨固裝置 是刮板輸送機(jī)在大傾角工作面工作時(shí)，防止下竄或下滑的固定設(shè)備。它有單體液壓支柱和錨固架組成，錨固架與機(jī)頭架和、尾架聯(lián)接，由液壓支架的泵站供液。五、刮板輸送機(jī)的安裝與維護(hù)1.安裝前按照廠家的發(fā)貨明細(xì)表，檢查、核對(duì)各部件、零件、附件、備件以及專用工具等，應(yīng)完好無缺。2.安裝要平直，各部件位置正確，聯(lián)接可靠。中部槽接口處的錯(cuò)位量上下2mm、左右3mm。3.發(fā)現(xiàn)不合格及過

14、度磨損的鏈環(huán)要立即更換；雙鏈型的長(zhǎng)刮板鏈，應(yīng)成對(duì)更換。4.刮板鏈的預(yù)緊力應(yīng)適當(dāng)。滿載時(shí)，機(jī)頭回空鏈應(yīng)稍有下垂，其下垂量雙鏈為50150mm、單鏈為20100mm。5.推移輸送機(jī)時(shí)，彎曲部分距采煤機(jī)15m，彎曲段長(zhǎng)度12m（彎曲段的長(zhǎng)度應(yīng)8節(jié)標(biāo)準(zhǔn)槽長(zhǎng)度）且要圓滑不得有急彎，以免出現(xiàn)溜槽錯(cuò)口，造成斷鏈、掉道事故。6.按使用說明書規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行日常檢查和潤(rùn)滑。7.液力耦合器的充液量要準(zhǔn)確，并經(jīng)常檢查，使之與電動(dòng)機(jī)的匹配正確。8.為防止輸送機(jī)啟動(dòng)困難，在采煤機(jī)截割前應(yīng)先啟動(dòng)刮板輸送機(jī)。六、刮板輸送機(jī)的選擇計(jì)算 （略）七、新型刮板輸送機(jī) 1.側(cè)卸式刮板輸送機(jī) （本章開頭已有圖） 2.直角轉(zhuǎn)彎式刮板輸送機(jī)

15、 （見右圖）八、今后研發(fā)重點(diǎn)與方向大功率、大運(yùn)力、大傾角刮板輸送機(jī)，適應(yīng)于傾角36°的中厚煤層和大傾角采煤機(jī)配套的需要；極薄煤層外牽引輸送機(jī)；發(fā)展雙速電機(jī)，解決輸送機(jī)重載啟動(dòng)問題，并可取消液力耦合器。 第二節(jié) 橋 式 轉(zhuǎn) 載 機(jī)一、功用它工作于采掘面的下順槽(平巷)中，將工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)出的煤（巖）轉(zhuǎn)載到下順槽(平巷)中的可伸縮帶式輸送機(jī)上運(yùn)出。是國(guó)內(nèi)外機(jī)械化采煤系統(tǒng)中普遍采用的一種中間轉(zhuǎn)載輸送設(shè)備，實(shí)際上是一種可以縱向整體移動(dòng)的重型刮板輸送機(jī)。傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置與刮板輸送機(jī)相同，也分中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種，零部件可與相同規(guī)格的刮板輸送機(jī)互換。不同點(diǎn)是：機(jī)身有一段懸橋結(jié)構(gòu)，用來

16、與可伸縮帶式輸送機(jī)有一段搭接長(zhǎng)度。二、各部分組成及功用 1.機(jī)頭部及行走小車機(jī)頭部固定在機(jī)頭小車上，通過四個(gè)輪子搭接在帶式輸送機(jī)機(jī)尾架導(dǎo)軌上移動(dòng)。機(jī)尾底部有滑橇可沿底板滑行。3.4.5.6.2.中間懸橋部分用來與可伸縮帶式輸送機(jī)搭接，當(dāng)工作面刮板輸送機(jī)向煤壁推進(jìn)后，轉(zhuǎn)載機(jī)亦沿順槽方向整體移動(dòng)相應(yīng)的距離，當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)移動(dòng)到搭接的極限位置時(shí)，膠帶輸送機(jī)必須縮短（后退式采煤工藝），以使轉(zhuǎn)載機(jī)仍可繼續(xù)前移。由標(biāo)準(zhǔn)槽擋板封底組成，用螺栓聯(lián)接為一個(gè)整體，聯(lián)接時(shí)三者的接口要相互錯(cuò)開，以增加剛度。其前端機(jī)頭部連接槽聯(lián)接，后端與爬坡段的凸形溜槽聯(lián)接構(gòu)成與帶式輸送機(jī)機(jī)尾搭接的足夠長(zhǎng)度。3.爬坡段起聯(lián)接機(jī)身標(biāo)準(zhǔn)槽+機(jī)身

17、標(biāo)準(zhǔn)槽的作用。爬坡段下部是一節(jié)凹形彎曲溜槽，向上傾斜10°角，接機(jī)身中部槽后將機(jī)身引導(dǎo)到所需高度；爬坡段上部是一節(jié)凸形彎曲溜槽，把機(jī)身彎折10°到水平方向，與懸橋部分的標(biāo)準(zhǔn)槽聯(lián)接。4.水平裝載段用于承接工作面刮板輸送機(jī)卸下的煤炭；其封底板落在巷道底板上，作為滑橇可在巷道底板上滑動(dòng)；使用破碎機(jī)時(shí)，應(yīng)將其裝在此段并加長(zhǎng)該段。5.機(jī)尾部機(jī)尾部與水平裝載段聯(lián)接，由機(jī)尾架、機(jī)尾滾筒、壓鏈板組成，是刮板鏈的換向裝置。 6.導(dǎo)料槽框性結(jié)構(gòu)，內(nèi)側(cè)呈漏斗狀，裝在最前端，用以承接轉(zhuǎn)載機(jī)卸下的貨載并將其導(dǎo)引到帶式輸送機(jī)中心線附近，防止輸送帶跑偏并減輕貨載對(duì)輸送帶的沖擊。其底座是由兩條槽鋼形成的滑

18、橇，騎在帶式輸送機(jī)機(jī)尾兩側(cè)的軌道上，并通過銷軸與機(jī)頭小車的車架相連。三、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的推移 1.推移規(guī)定采空區(qū)巷道維護(hù)：工作面每推進(jìn)5m移動(dòng)一次；不維護(hù)：轉(zhuǎn)載機(jī)與刮板輸送機(jī)同步推進(jìn)。當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)前移到搭接的極限位置時(shí)(一般為12m），必須縮短帶式輸送機(jī)(后退式采煤工藝)。2.推移方法利用小絞車牽引移動(dòng)；利用工作面端頭液壓支架的水平千斤頂拉移；用轉(zhuǎn)載機(jī)本身配帶的液壓千斤頂推移。四、轉(zhuǎn)載機(jī)的型號(hào)標(biāo)記： S Z / S輸送機(jī)； Z轉(zhuǎn)載機(jī)；型式代號(hào)：D中單鏈型、B邊雙鏈型、Z中雙鏈型；溜槽（中部槽）寬度，mm；配用電動(dòng)機(jī)總功率，kw。五、使用壽命規(guī)定按配套電動(dòng)機(jī)額定功率大小也分為輕、中、重型三種，劃分標(biāo)準(zhǔn)與

19、輸送機(jī)相同。其井下使用壽命也按其中部槽的“過煤量”衡量：平巷橋式轉(zhuǎn)載機(jī)中部槽的過煤量 單位：萬噸 槽寬類 型630mm640mm730mm830Mm輕 型60中 型8080重 型100100150 第三節(jié) 帶 式 輸 送 機(jī)（舊稱“膠帶輸送機(jī)”不妥）一、概述0.發(fā)展史 1880年最早出現(xiàn)在德國(guó)，已有100多年的歷史。目前帶式輸送機(jī)的最大輸送距離單機(jī)可達(dá)15km（機(jī)組可達(dá)169km），帶速已達(dá)15m/s，最大帶寬6.4m，最大輸送能力37500t/h，最大單機(jī)功率=2*2000kw，壽命可達(dá)20年。應(yīng)用非常廣泛，新技術(shù)仍在不斷發(fā)展中。1.組成及工作原理 （參見P266/T10-34或下圖） 以輸

20、送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的一種連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備。輸送帶繞經(jīng)機(jī)頭主動(dòng)滾筒與機(jī)尾換向滾筒，形成一個(gè)無極的環(huán)形帶，借助主動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力來帶動(dòng)輸送帶及物料連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。物料到達(dá)機(jī)尾端部后，由于輸送帶的換向而卸載。它是平行帶傳動(dòng)的一種特殊情況：輸送帶本身既是傳動(dòng)件又是承載件?？蛇\(yùn)送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成品物件。2.適用范圍 適用傾角用于水平或傾斜巷道的運(yùn)輸：向上運(yùn)輸原煤時(shí)，傾角20°，運(yùn)輸塊煤時(shí)，傾角18°；向下運(yùn)輸時(shí)15°。運(yùn)輸附著性和粘性大的物料時(shí)傾角可大一些。不易運(yùn)輸有棱角的貨物。 適用地點(diǎn) a)采區(qū)順槽多采用可伸縮都是輸送機(jī)； b)采區(qū)上下山及

21、主要運(yùn)輸平巷采用繩架吊掛式或落地可拆卸式都是輸送機(jī)；c)平硐和主斜井采用固定式鋼絲繩芯或鋼絲繩牽引式帶式輸送機(jī)；d)地面選煤廠采用通用固定式帶式輸送機(jī)。3.帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)力大、運(yùn)輸阻力小、耗電量低(約為刮板輸送機(jī)的1/31/5)；投資小運(yùn)費(fèi)少；運(yùn)行平穩(wěn)；對(duì)物料損傷?。讳佋O(shè)長(zhǎng)度大，減少轉(zhuǎn)載次數(shù)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作噪聲低、應(yīng)用廣泛。所以，煤礦生產(chǎn)中凡是能用帶式輸送機(jī)的地方，盡量選用。 缺點(diǎn)：膠帶成本高，初期投資大；強(qiáng)度低，易損壞；機(jī)身高，不便裝載；不宜運(yùn)送有棱角的物品；一般不能用于彎曲巷道。二、帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)基本組成部分=輸送帶+托輥與機(jī)架+驅(qū)動(dòng)裝置（包括傳動(dòng)滾筒）+機(jī)架+拉緊裝置+制動(dòng)裝

22、置+清掃裝置。(一)輸送帶 成本占整機(jī)的50，礦井下要用阻燃型。1.輸送帶的分類 橡膠輸送帶（分層式織物層芯輸送帶）簡(jiǎn)稱膠帶= 上保護(hù)層（36mm）+帶芯+ 下保護(hù)層（1.53mm）+（擋邊）。帶芯材料=棉帆布(CC、尼龍(NN)、聚酯(EP)等織品。尼龍帆布芯強(qiáng)度大、抗沖擊、彈性好、成槽性好，由其制成的膠帶屬于高強(qiáng)度帶。 (見P267/B10-35)塑料輸送帶（整芯輸送帶）用維尼龍和棉混紡織成整體平帶芯，外覆聚氯乙烯塑料，工藝簡(jiǎn)單、生產(chǎn)率高、成本低、質(zhì)量好（不脫層、伸長(zhǎng)小、耐撕裂），具有耐油、耐酸、耐腐蝕等特點(diǎn)，廣泛由于化工、食品及礦井下等部門。 (見P267/B10-4)鋼絲繩芯膠帶高強(qiáng)度

23、輸送帶,用鋼絲繩代替帆布層芯,鋼芯強(qiáng)度6000。（見P268/B10-5）鋼絲繩牽引輸送帶內(nèi)部橫向設(shè)方鋼條，其間填充橡膠，以帆布層為帶芯并在表面覆蓋橡膠層。兩邊為耳槽，靠鋼絲繩牽引運(yùn)行，帶體只承載物料不承受拉力。抗沖擊、耐磨損，適用于長(zhǎng)距離、大運(yùn)載量場(chǎng)合。 2.輸送帶的聯(lián)接機(jī)械聯(lián)接法可拆卸，但對(duì)帶有損傷，接頭強(qiáng)度低（只有2560)，使用壽命短，對(duì)滾筒有損傷。常用于短距離、小負(fù)荷、移動(dòng)式輸送機(jī)上。（其結(jié)構(gòu)見P58/T2-13）。硫化(塑化)接頭不可拆卸，承載強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、對(duì)滾筒無損傷，接頭強(qiáng)度達(dá)6095，但工藝復(fù)雜。接頭靜載強(qiáng)度為原來強(qiáng)度的(i-1)/i×100,其中i為帆布層數(shù)，i越多

24、越好。 （其結(jié)構(gòu)見P59/T2-14）。冷粘聯(lián)接法(冷硫化法)在接口上冷涂粘合膠，不加熱，只施加一定壓力并保持一定時(shí)間即可。只適用于分層織物芯的輸送帶。(二)托輥1.承載托輥槽形托輥由多個(gè)等長(zhǎng)的短托輥組成（一般 為三個(gè)），其中以剛性三節(jié)槽形托輥和串掛三節(jié) 槽形托輥尤為常見。槽角一般為30°35°，必要時(shí)可增大槽角。(P270/T10-39或下圖)回程托輥分為：平形（是一個(gè)長(zhǎng)托輥）和V形(由兩個(gè)短托輥組成)兩種回程托輥。安裝在輸送機(jī)空載分支上，用做下托輥，支承下部空載段膠帶。裝載量不大的輸送機(jī)上部承載段也可使用平托輥。 （其結(jié)構(gòu)參見P270/T10-39圖中下托輥即是）2.調(diào)

25、心(偏)托輥將槽形或平形托輥安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架上構(gòu)成。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，調(diào)心托輥能使其返回中間位置。 (其結(jié)構(gòu)見P270/T10-40或下圖)3.緩沖托輥安裝在裝載處的特殊托輥，以減輕物料對(duì)輸送帶的沖擊力，從而保護(hù)輸送帶。分：橡膠圈式、彈簧板支承式、彈簧支承式、復(fù)合式。4.梳狀托輥和螺旋托輥 在回程段采用這種托輥，能清除輸送帶上的粘著物。5.托輥間距 托輥間距要保證輸送帶有合理的垂度（托輥間距的2.5）：上(承載段)托輥間距見下表:（摘自中國(guó)礦大洪曉華本）上 托 輥 間 距 單位：mm 帶寬mm 物 料 特 性300400500650800100012001400松散物料堆積密度18001500

26、14001300120010002000140013001200110020001300120011001000下托輥間距一般為23m或=上托輥間距的2倍；裝載處的托輥間距=300600mm且必須選用緩沖托輥。6.常用托輥直徑系列與軸承型號(hào)、輸送帶寬的搭配見下表： 托輥直徑(mm)軸承型號(hào)輸送帶寬(mm)89204650、8001083051000、12001334061400、16001594071600、20007.價(jià)值與經(jīng)濟(jì)性 托輥重量一般占整機(jī)重量的3040，價(jià)值占整機(jī)價(jià)值的20，是易損件，需求量大。所以，托輥質(zhì)量的好壞直接影響到整機(jī)的運(yùn)行，其維修費(fèi)用也已成為運(yùn)營(yíng)費(fèi)用的重要組成部分。(

27、三)機(jī)架1.作用與類型 機(jī)架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置，包括機(jī)頭架、機(jī)尾架、中間架等，各種類型的機(jī)架結(jié)構(gòu)不同。2.結(jié)構(gòu) 礦井下使用的拆裝式輸送機(jī)，其機(jī)頭架、機(jī)尾架做成結(jié)構(gòu)緊湊便于移置的構(gòu)件。中間架則是便于拆裝的結(jié)構(gòu)，有鋼絲繩機(jī)架、無螺栓聯(lián)接的型鋼機(jī)架兩種。(四)驅(qū)動(dòng)裝置（含滾筒）1.對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求電動(dòng)機(jī)無載啟動(dòng)； 能滿足頻繁啟動(dòng)的需要；有過載保護(hù)； 輸送帶的加、減速度特性任意可調(diào)；多電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)電機(jī)的負(fù)荷均勻。 2.組成=電動(dòng)機(jī)+聯(lián)軸器+減速器+驅(qū)動(dòng)滾筒+改向滾筒 電動(dòng)機(jī) 常用三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，其次是三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)，個(gè)別情況下才采用直流電動(dòng)機(jī)，礦用要選隔爆型。用于

28、采區(qū)巷道的輸送機(jī)，如功率相同，要選用與工作面相同的電動(dòng)機(jī)，以便于維修和更換。聯(lián)軸器 按結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)上的需要，分別采用液力耦合器、柱銷聯(lián)軸器、棒銷聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器和環(huán)形鎖緊器。環(huán)形鎖緊器代替鍵聯(lián)接，具有壓配合的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，又避免了壓配合計(jì)算的繁瑣、制造和裝配困難的缺點(diǎn)。長(zhǎng)距離輸送、大型機(jī)、尤其是多滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)，都要采用液力耦合器。減速器 常用圓柱齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。但前者電機(jī)與機(jī)身垂直，占空間大，不適合礦井下使用。傳動(dòng)滾筒 a)普通傳動(dòng)滾筒鋼制光面或表面包膠，為進(jìn)一步增大摩擦力包膠面大都制成網(wǎng)紋(用于雙向運(yùn)輸)或人字溝槽（防滑性和排水性好，但有方向性）。b)電動(dòng)滾筒將電

29、動(dòng)機(jī)和減速器（齒輪組）安裝在其內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、功率=2.255KW，適用環(huán)境溫度40下的短距離、小功率、單機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)。c)齒輪滾筒為改善電動(dòng)滾筒散熱差和維修難的缺點(diǎn)，人們又設(shè)計(jì)了齒輪滾筒，內(nèi)部只裝入減速機(jī)，使其傳遞的功率有較大幅度的增加。d)帶寬與滾筒直徑的配合 見運(yùn)輸機(jī)械史手冊(cè)，一般選取滾筒寬度=帶寬+（100200）mm。e)傳動(dòng)滾筒直徑 織物層芯輸送帶：硫化接頭D125×(層芯中帆布層數(shù)) mm ；機(jī)械接頭D100×(層芯中帆布層數(shù)) mm ； 鋼絲繩芯輸送帶：D150×(鋼絲繩直徑)。改向滾筒 a)分類： 也分鋼制光面和光面包膠滾筒兩種。包膠

30、的目的是減少物料在滾筒表面粘結(jié)，以防輸送帶的跑偏和加劇磨損。b)改向滾筒直徑 尾部改向滾筒：D10.8×D(傳動(dòng)滾筒直徑) mm ； 其他改向滾筒：D10.6×D(傳動(dòng)滾筒直徑) mm 。 (五)拉緊裝置1.作用 使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動(dòng)滾筒之間產(chǎn)生的摩擦力使輸送帶不打滑；限制輸送帶在各托輥間的垂度，防止撒料和增加運(yùn)行阻力；補(bǔ)償輸送帶的彈性及塑性變形；為輸送帶重新接頭提供必要的行程。 2.位置盡量靠近傳動(dòng)滾筒的空載分支上，以利啟動(dòng)和制動(dòng)。也可把機(jī)尾的改向滾筒作為拉緊滾筒；盡量布置在輸送帶的張力最小處，可減少拉緊力；盡量使拉緊滾筒的位移與輸送帶的繞進(jìn)、繞出方向

31、平行，且拉緊力要通過滾筒中心。3.類型 螺旋拉緊裝置固定式之一，簡(jiǎn)單、實(shí)用，但拉緊力小、行程短。僅適用于短距離帶式輸送機(jī)上。 （參見P272/T10-43或下左圖）重錘式拉緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修容易、應(yīng)用廣泛，但用空間大。（P272/T10-44）鋼絲繩絞車式拉緊裝置固定式之二，適用于較長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)上。 鋼絲繩滾筒式拉緊裝置固定式之三，適用于長(zhǎng)距離、大型帶式輸送機(jī)上。（P271/T10-42）自動(dòng)拉緊裝置按一定要求自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力，在現(xiàn)代長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)中使用較多。它能使輸送帶具有合理的張力，自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形，種類較多；其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大。 (參見陳維健、齊

32、秀麗主編礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備P67/T2-26)(六)逆止裝置1.作用防止向上運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停車后逆轉(zhuǎn)。2.類型a塞帶逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作容易；但僅能用于向上運(yùn)行、制動(dòng)力有限、且輸送帶倒行會(huì)使裝載點(diǎn)撒料，只使用于傾角和功率不大場(chǎng)合。 （參見P273/T10-45a或下左圖） b)滾柱逆止器又稱“超越離合器”?？招谐绦?、動(dòng)作可靠、系列化定型產(chǎn)品；但最大逆止力矩不能滿足大型帶式輸送機(jī)的需要。 （參見P273/T10-45b或上右圖） c)楔塊逆止器新型產(chǎn)品，承載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、最大逆止力矩達(dá)2500kg·m(國(guó)外達(dá)70000kg·m)。(七)制動(dòng)裝置 1.作用a)正常（空載或滿載

33、情況下）停車時(shí)，能可靠地制動(dòng)住輸送機(jī)；b)工作異?；虬l(fā)生緊急事故時(shí)，迅速而又合乎要求地緊急制動(dòng)。2.類型a)電動(dòng)液壓推桿閘瓦制動(dòng)器安裝在減速器輸入軸的制動(dòng)輪上，制動(dòng)器通電后電-液驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)制動(dòng)器松閘；失電時(shí)依靠彈簧抱閘，以策安全。制動(dòng)力由彈簧和杠桿產(chǎn)生并施加在閘瓦上。 （見P273/T10-46或右圖）b)盤式制動(dòng)器依靠油壓松閘、彈簧加載產(chǎn)生制動(dòng)力矩的常閉制動(dòng)裝置。制動(dòng)力矩大、可調(diào)、動(dòng)作靈活、散熱性能好、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是需要設(shè)置油泵站，因而體積較大。為防止制動(dòng)過程產(chǎn)生高溫，現(xiàn)已研制出了自冷盤式制動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是制動(dòng)盤制成空心葉片式，工作時(shí)產(chǎn)生循環(huán)氣流自冷。 (見P274/T10-

34、47)。(八)可控啟動(dòng)裝置具有較好的力矩速度控制功 能或可控啟動(dòng)功能。1.直流調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)直流電機(jī)調(diào)速=采用直流電動(dòng)機(jī)+可控硅直流電源組成的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，具有很好的力矩速度控制性能，可以實(shí)現(xiàn)理想的軟啟動(dòng)要求，達(dá)到速度可調(diào)和功率平衡。但系統(tǒng)復(fù)雜、投資及維護(hù)費(fèi)用高，且不防爆，只能由于地面。2.交流調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)交流變頻調(diào)速=普通交流電動(dòng)機(jī)+交流變頻調(diào)速器組成的系統(tǒng)，同樣具有優(yōu)良的速度控制特性。但系統(tǒng)復(fù)雜、可靠性差、效率低、投資費(fèi)用比上述直流調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)還高。交流繞線式電動(dòng)機(jī)+晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，技術(shù)指標(biāo)直流系統(tǒng)，缺點(diǎn)直流系統(tǒng)。交流繞線式電動(dòng)機(jī)+轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，有級(jí)調(diào)速、切換速度時(shí)沖擊力矩大、效率

35、低、礦井下使用困難。但相對(duì)簡(jiǎn)單、投資也省。3.調(diào)速型液力耦合器機(jī)械調(diào)速裝置之一?？蓪?shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、完成功率平衡調(diào)節(jié)、具有過載保護(hù)功能。其缺點(diǎn)是：正常工作時(shí)效率低（有3的功率損耗）、控制反應(yīng)慢、精度差、很難達(dá)到多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率平衡。 4.調(diào)速離合器機(jī)械調(diào)速裝置之二。又稱“滑差離合器”、“油膜離合器”、“濕式線性離合器”。利用液體粘性（油膜的剪切力）來傳遞力（矩）。除了具有軟啟動(dòng)、功率平衡、慢速啟動(dòng)、過載保護(hù)等特點(diǎn)外，還有閉鎖能力（即主、從動(dòng)軸同步運(yùn)行，傳動(dòng)比=1的特點(diǎn)）。 5.可控啟動(dòng)系統(tǒng)(CST)20世紀(jì)80年代美國(guó)道奇公司研制，它可靠地解決了帶式輸送機(jī)啟動(dòng)、停車、功率平衡等一系列技術(shù)難題。具有軟啟動(dòng)性能好、優(yōu)良的調(diào)速特性、運(yùn)行可靠、效率高、功率平衡調(diào)節(jié)性能好、易于控制等優(yōu)點(diǎn)。(九)輔助裝置1.清掃裝置為卸載后的輸送帶清掃表面粘著物。最簡(jiǎn)單的清掃裝置是刮板式清掃器，此外還有：旋轉(zhuǎn)刷、指狀彈性刮刀、水利沖刷、振動(dòng)清掃等，視具體所運(yùn)物料的粘性而定。2.給料(裝載)裝置由漏斗和擋板組成。物料下落時(shí)應(yīng)能給其一個(gè)與輸送方向相同的初速度，并使碎料先落、大塊料后落，以減輕對(duì)輸送帶的損傷。在給料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象。3.監(jiān)測(cè)與保護(hù)裝置輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)必不可缺少的信號(hào)監(jiān)測(cè)、信號(hào)反饋、信號(hào)處理及安全保護(hù)裝置。4.儲(chǔ)帶裝置（倉）可伸縮帶式輸送機(jī)的特有部分，可儲(chǔ)帶一