第10章運輸機械

1、第十章 采 區(qū) 運 輸 機 械第一節(jié) 刮 板 輸 送 機一、概述 1.刮板輸送機的分類 功率7.51000kW（2×500kW）、輸送能力303000t/h。常用分類方式：按牽引鏈的條數(shù)和布置分：單中鏈、邊雙鏈、中雙鏈、三鏈（極少用）。按溜槽的布置方式：重疊式、并列式。按溜槽的結構分：開底式溜槽和封底式溜槽。按卸載方式分：端卸式、側卸式刮板輸送機。按功率大小分：配套單電動機額定功率40kw為輕型、40kw中型90kw、重型90kw。按傳動方式分：電力傳動、液壓傳動兩種刮板輸送機。2.刮板輸送機的適用范圍煤層傾角：向上運輸傾角25°向向下運輸傾角20°；對于兼作采煤

2、機軌道的刮板輸送機，當工作面煤層傾角10°時工作沖擊和采煤機下滑，應采取防滑措施。采煤工藝和采煤方法a)工藝各種刮板輸送機均適用于長壁工作面的采煤工藝。b)方法輕型用于炮采工作面，少數(shù)用于小型機采工作面；中型由于機采工作面，個別用于綜采工作面；重型用于綜采工作面。3.型號舉例 SGD730/320 SGD730/264 S輸送機 G刮板式 D單中鏈(B邊雙鏈、Z中雙鏈)；730中部槽寬度，mm 240電動機總功率，kW4.刮板輸送機的特點 優(yōu)點結構強度高，運輸能力大，可爆破裝煤；機身低，便于裝載；機身可可彎曲，便于推移；可作為采煤機的軌道和推移液壓支架的支點；推移輸送機時鏟煤板可自動

3、清掃機道浮煤；擋煤板后面的電纜槽架可裝設供電、信號、通訊、照明、冷卻、噴霧等系統(tǒng)的管線，并起保護作用?；谶@些優(yōu)點，使它成為長壁采煤工作面唯一、可靠的運輸設備。缺點運行阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴重，使用維護不當鏈條易出事故影響正常生產(chǎn)，運輸距離受一定限制。5.國產(chǎn)刮板輸送機的技術特征 見P242/B10-1。二、刮板輸送機的結構1.機頭部 （右圖）機頭架機頭部的支撐骨架，應有足夠的強度和剛度，由厚鋼板組焊而成。要求：a)兩側對稱，兩側壁上都能安裝減速機，以適應左、右采煤工作面的需要；b)鏈輪由減速機的軸伸和盲軸支承和聯(lián)接，便于在井下拆裝；c)撥鏈器和護軸板是易損部件，應便于拆裝和更換；d)易

4、損部位采取耐磨措施，如加焊高錳鋼堆焊層或局部采用耐磨材料的可更換零件。鏈輪組件和盲軸 (P244/T10-4、5)a)鏈輪組件由鏈輪和聯(lián)接筒組成。它是傳力部件，也是易損件，運轉(zhuǎn)中不僅受靜載荷，還受脈動和沖擊載荷。安裝時，必須保證兩個鏈輪的輪齒在系統(tǒng)的相位角上。鏈輪制造：用優(yōu)質(zhì)碳素合金鋼鑄造或鍛造成毛坯，機加工后調(diào)質(zhì)處理，鏈窩和齒形表面須經(jīng)淬火處理。MT/Z9-80礦用圓環(huán)鏈鏈輪技術條件規(guī)定了各項技術指標。鏈輪使用壽命：MT105-1993刮板輸送機通用技術條件規(guī)定，輕型機不低于一年，中、重型機不低于一年半。 b)盲軸組件位于機頭架不裝減速機一側、支承鏈輪的一個組件，其軸承座裝在機頭架側板的座孔

5、內(nèi)，用螺栓聯(lián)接件固定。減速機a)類 型與輸送機并列（平行）布置、三級傳動的圓錐-圓柱齒輪減速機，以縮小占據(jù)空間，適應井下作業(yè)需要。圓錐齒輪采用圓弧齒形，圓柱齒輪采用人字齒形，以增大承載能力、傳動平穩(wěn)性和降低噪聲。b)使用條件齒輪圓周速度18m/s、安裝傾角1°25°、高速軸轉(zhuǎn)速1500r/min;環(huán)境溫度為-20+35、適用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。c)要 求應符合刮板輸送機減速器標準，同型號間可互換；為適應左、右兩種采掘工作面和機頭機尾通用，其箱體應上下對稱。為便于改變鏈速，應能通過更換第二對齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變傳動比。電動機a)刮板輸送機不用液力耦合器時，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子

6、并具有高啟動轉(zhuǎn)矩的隔爆型電動機；采用液力耦合器時，對電動機啟動轉(zhuǎn)矩無高要求，只要求最大轉(zhuǎn)矩要高。b)為解決刮板輸送機重載啟動困難的問題，有的機型采用雙速電動機（其定子上有低速繞組和高速繞組各一套）。以低速繞組啟動時能給出3倍以上的額定轉(zhuǎn)矩的啟動轉(zhuǎn)矩，輸出功率約為高速時的1/2，啟動電流比高速時低得多。故在生產(chǎn)中以低速繞組啟動，達到一定轉(zhuǎn)速時，換接到高速繞組運轉(zhuǎn)工作，用專用的控制開關換速，不需要液力耦合器。c)目前我國生產(chǎn)的、用于礦井配套的雙速電動機產(chǎn)品有：YDB和KBY兩個系列。聯(lián)軸器a)分彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。中、重型刮板輸送機必須采用液力耦合器。b)液力耦合器的結構 (祥見P2021

7、/T1-1315)。c)液力耦合器的優(yōu)點：使電動機輕載啟動、有過載保護功能、減緩傳動系統(tǒng)的沖擊和振動、多電機驅(qū)動時能使各電機的負荷均勻、如果與電動機的特性匹配得當，還能增大驅(qū)動裝置的啟動力矩。d)液力耦合器的工作原理 (祥見P22/T1-1617)。2.機尾部 分：有驅(qū)動裝置只有機尾架與機頭架不同，其余部件與機頭部相同，可互換使用。無驅(qū)動裝置尾架上只有供刮板鏈改(換)向用的尾部軸部件，尾部軸上的鏈輪也可用滾筒代替。3.溜槽及附件（中間部） 中部槽（標準槽）a)組成刮板機的機身，每節(jié)長度1.5m,由槽幫和中板組焊而成，上槽是裝運物料的承載槽，下槽底部分敞底式和封底式供刮板鏈返程用（底部敞開是為了

8、減少摩擦和積留雜物）。b)與采煤機配套的中部槽，除了運煤外，還兼作采煤機的軌道，它除了承受采煤機的騎行負荷（采煤機重壓和切割煤層時的沖擊）外，還受到推、拉液壓支架的側向力和縱向力，以及大塊煤巖的撐擠，工作條件惡劣。因此，應有足夠的強度、剛度和耐磨性，其質(zhì)量應符合MT10285刮板輸送機中部槽試驗規(guī)范。C)中部槽的井下使用壽命，用“過煤量”來衡量： 中部槽的過煤量 單位：萬噸 槽寬類 型280Mm320mm420Mm520mm(620)mm630mm730mm830mm輕 型6812203040中 型60重 型120180調(diào) 節(jié) 槽短的中部槽，是為了適應輸送機的鋪設長度（適應工作面長度變化）的需

9、要，設有長度有500mm和1000mm的兩種調(diào)節(jié)槽。機頭過渡槽是用于機頭與機身過渡聯(lián)接的特殊槽，每節(jié)長度為500mm，它的一端與中部槽聯(lián)接，另一端與機頭架聯(lián)接。機尾過渡槽是機尾與機身過度聯(lián)接的特殊槽，每節(jié)長度也是500mm，它的一端與中部槽聯(lián)接，另一端與機尾架聯(lián)接，在其下緣裝有上鏈器。 聯(lián)接裝置 是將單個中部槽聯(lián)接成機身的組件，它既能使兩槽間對正，又能允許兩槽在平、豎兩個平面內(nèi)折曲一定的角度。分：插銷式、啞鈴式、插入圓柱銷式等。它是中部槽的薄弱環(huán)節(jié)。擋煤板和鏟煤板 a)是一個多功能組合件，位于刮板輸送機一側槽幫的支座上，用于增加溜槽載貨斷面、防止向采空區(qū)撒煤、為采煤機導向、敷設和保護電纜及各種

10、管線，并為推移千斤頂提供聯(lián)接點。b)鏟煤板固定在中部槽側面支座上、靠煤壁一側，用于推移中部槽時清理工作面浮煤。4.刮板鏈組成與功能 由鏈條和刮板組成，鏈條是刮板輸送機的牽引機構，刮板的作用是刮推溜槽內(nèi)的物料前進。分類 目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。鏈條 a.高強度圓環(huán)鏈，在運行中不僅承受很大的靜負荷和動負荷，還要承受巨大的滑動摩擦，以及礦水的浸蝕。b.優(yōu)質(zhì)碳素鋼焊接而成，并經(jīng)熱處理和預拉伸處理，使之具有強度高、韌性（剛度）大、耐磨和耐腐蝕等特性。c.按GB/T12718-1991礦用高強度圓環(huán)鏈制造，分B、C、D三個等級，見P29/B2-3。d.規(guī)格及標注 規(guī)格有七種，以鏈環(huán)棒料直徑

11、(mm)×鏈節(jié)距(mm)標注：10×40、14×50、1 8×64、22×86、24×86、26×92、30×108。5.緊鏈裝置調(diào)節(jié)刮板鏈的松緊程度、使其具有一定的張緊力、防止運行中松鏈或堆鏈的裝置，保證輸送機正常工作。電動機反轉(zhuǎn)式緊鏈方式 （P250/T10-17）a)棘輪緊鏈器 （P251/T10-18），用于輕型刮板輸送機。b)摩擦緊鏈器 （P252/T10-19或下左圖），用于輕型、中型刮板輸送機。c)閘盤緊鏈器 （P252/T10-20或下右圖），用于中型、重型刮板輸送機。 d)夾鉗式緊鏈裝置 （P25

12、3/T10-21）液壓馬達緊鏈器 （P253/T10-22）液壓缸緊鏈器 （P254/T10-23）三、液力耦合器的主要作用 1.改善電動機啟動性能由于電動機空載啟動，故啟動迅速、對電網(wǎng)沖擊小、改善了啟動性能。 2.具有過載保護作用過載時，“滑差”；超載時，蝸論停止轉(zhuǎn)動；超載很大，工作液體溫度達120140，易熔合金熔化，工作液體噴出，耦合器停止工作，電動機得到保護。3.均衡電動機負載在多電動機傳動中，液力耦合器充液量相同時，可使各臺電動機的負荷均勻分配。4.能減緩傳動系統(tǒng)的沖擊振動非剛性傳動，能吸收振動，使工作結構平穩(wěn)運行，設備的使用壽命。四、SGB-630/150C型刮板輸送機0. 傳動系

13、統(tǒng)圖 （P256/T10-27或下左圖） 1.推移裝置 （見P256/T10-27或上右圖）2.擋煤板：型人工卷電纜；型采煤機自卷電纜；型專為型采煤機設計的擋煤板，采煤機自卷電纜；型為綜采厚煤層放頂煤工作面設計的配套設備。3.錨固裝置 是刮板輸送機在大傾角工作面工作時，防止下竄或下滑的固定設備。它有單體液壓支柱和錨固架組成，錨固架與機頭架和、尾架聯(lián)接，由液壓支架的泵站供液。五、刮板輸送機的安裝與維護1.安裝前按照廠家的發(fā)貨明細表，檢查、核對各部件、零件、附件、備件以及專用工具等，應完好無缺。2.安裝要平直，各部件位置正確，聯(lián)接可靠。中部槽接口處的錯位量上下2mm、左右3mm。3.發(fā)現(xiàn)不合格及過

14、度磨損的鏈環(huán)要立即更換；雙鏈型的長刮板鏈，應成對更換。4.刮板鏈的預緊力應適當。滿載時，機頭回空鏈應稍有下垂，其下垂量雙鏈為50150mm、單鏈為20100mm。5.推移輸送機時，彎曲部分距采煤機15m，彎曲段長度12m（彎曲段的長度應8節(jié)標準槽長度）且要圓滑不得有急彎，以免出現(xiàn)溜槽錯口，造成斷鏈、掉道事故。6.按使用說明書規(guī)定的內(nèi)容進行日常檢查和潤滑。7.液力耦合器的充液量要準確，并經(jīng)常檢查，使之與電動機的匹配正確。8.為防止輸送機啟動困難，在采煤機截割前應先啟動刮板輸送機。六、刮板輸送機的選擇計算 （略）七、新型刮板輸送機 1.側卸式刮板輸送機 （本章開頭已有圖） 2.直角轉(zhuǎn)彎式刮板輸送機

15、 （見右圖）八、今后研發(fā)重點與方向大功率、大運力、大傾角刮板輸送機，適應于傾角36°的中厚煤層和大傾角采煤機配套的需要；極薄煤層外牽引輸送機；發(fā)展雙速電機，解決輸送機重載啟動問題，并可取消液力耦合器。 第二節(jié) 橋 式 轉(zhuǎn) 載 機一、功用它工作于采掘面的下順槽(平巷)中，將工作面刮板輸送機運出的煤（巖）轉(zhuǎn)載到下順槽(平巷)中的可伸縮帶式輸送機上運出。是國內(nèi)外機械化采煤系統(tǒng)中普遍采用的一種中間轉(zhuǎn)載輸送設備，實際上是一種可以縱向整體移動的重型刮板輸送機。傳動系統(tǒng)和驅(qū)動裝置與刮板輸送機相同，也分中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種，零部件可與相同規(guī)格的刮板輸送機互換。不同點是：機身有一段懸橋結構，用來

16、與可伸縮帶式輸送機有一段搭接長度。二、各部分組成及功用 1.機頭部及行走小車機頭部固定在機頭小車上，通過四個輪子搭接在帶式輸送機機尾架導軌上移動。機尾底部有滑橇可沿底板滑行。3.4.5.6.2.中間懸橋部分用來與可伸縮帶式輸送機搭接，當工作面刮板輸送機向煤壁推進后，轉(zhuǎn)載機亦沿順槽方向整體移動相應的距離，當轉(zhuǎn)載機移動到搭接的極限位置時，膠帶輸送機必須縮短（后退式采煤工藝），以使轉(zhuǎn)載機仍可繼續(xù)前移。由標準槽擋板封底組成，用螺栓聯(lián)接為一個整體，聯(lián)接時三者的接口要相互錯開，以增加剛度。其前端機頭部連接槽聯(lián)接，后端與爬坡段的凸形溜槽聯(lián)接構成與帶式輸送機機尾搭接的足夠長度。3.爬坡段起聯(lián)接機身標準槽+機身

17、標準槽的作用。爬坡段下部是一節(jié)凹形彎曲溜槽，向上傾斜10°角，接機身中部槽后將機身引導到所需高度；爬坡段上部是一節(jié)凸形彎曲溜槽，把機身彎折10°到水平方向，與懸橋部分的標準槽聯(lián)接。4.水平裝載段用于承接工作面刮板輸送機卸下的煤炭；其封底板落在巷道底板上，作為滑橇可在巷道底板上滑動；使用破碎機時，應將其裝在此段并加長該段。5.機尾部機尾部與水平裝載段聯(lián)接，由機尾架、機尾滾筒、壓鏈板組成，是刮板鏈的換向裝置。 6.導料槽框性結構，內(nèi)側呈漏斗狀，裝在最前端，用以承接轉(zhuǎn)載機卸下的貨載并將其導引到帶式輸送機中心線附近，防止輸送帶跑偏并減輕貨載對輸送帶的沖擊。其底座是由兩條槽鋼形成的滑

18、橇，騎在帶式輸送機機尾兩側的軌道上，并通過銷軸與機頭小車的車架相連。三、橋式轉(zhuǎn)載機的推移 1.推移規(guī)定采空區(qū)巷道維護：工作面每推進5m移動一次；不維護：轉(zhuǎn)載機與刮板輸送機同步推進。當轉(zhuǎn)載機前移到搭接的極限位置時(一般為12m），必須縮短帶式輸送機(后退式采煤工藝)。2.推移方法利用小絞車牽引移動；利用工作面端頭液壓支架的水平千斤頂拉移；用轉(zhuǎn)載機本身配帶的液壓千斤頂推移。四、轉(zhuǎn)載機的型號標記： S Z / S輸送機； Z轉(zhuǎn)載機；型式代號：D中單鏈型、B邊雙鏈型、Z中雙鏈型；溜槽（中部槽）寬度，mm；配用電動機總功率，kw。五、使用壽命規(guī)定按配套電動機額定功率大小也分為輕、中、重型三種，劃分標準與

19、輸送機相同。其井下使用壽命也按其中部槽的“過煤量”衡量：平巷橋式轉(zhuǎn)載機中部槽的過煤量 單位：萬噸 槽寬類 型630mm640mm730mm830Mm輕 型60中 型8080重 型100100150 第三節(jié) 帶 式 輸 送 機（舊稱“膠帶輸送機”不妥）一、概述0.發(fā)展史 1880年最早出現(xiàn)在德國，已有100多年的歷史。目前帶式輸送機的最大輸送距離單機可達15km（機組可達169km），帶速已達15m/s，最大帶寬6.4m，最大輸送能力37500t/h，最大單機功率=2*2000kw，壽命可達20年。應用非常廣泛，新技術仍在不斷發(fā)展中。1.組成及工作原理 （參見P266/T10-34或下圖） 以輸

20、送帶兼作牽引機構和承載機構的一種連續(xù)動作式運輸設備。輸送帶繞經(jīng)機頭主動滾筒與機尾換向滾筒，形成一個無極的環(huán)形帶，借助主動滾筒與輸送帶之間的摩擦力來帶動輸送帶及物料連續(xù)運轉(zhuǎn)。物料到達機尾端部后，由于輸送帶的換向而卸載。它是平行帶傳動的一種特殊情況：輸送帶本身既是傳動件又是承載件?？蛇\送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成品物件。2.適用范圍 適用傾角用于水平或傾斜巷道的運輸：向上運輸原煤時，傾角20°，運輸塊煤時，傾角18°；向下運輸時15°。運輸附著性和粘性大的物料時傾角可大一些。不易運輸有棱角的貨物。 適用地點 a)采區(qū)順槽多采用可伸縮都是輸送機； b)采區(qū)上下山及

21、主要運輸平巷采用繩架吊掛式或落地可拆卸式都是輸送機；c)平硐和主斜井采用固定式鋼絲繩芯或鋼絲繩牽引式帶式輸送機；d)地面選煤廠采用通用固定式帶式輸送機。3.帶式輸送機的特點優(yōu)點：運力大、運輸阻力小、耗電量低(約為刮板輸送機的1/31/5)；投資小運費少；運行平穩(wěn)；對物料損傷??；鋪設長度大，減少轉(zhuǎn)載次數(shù)；結構簡單、工作噪聲低、應用廣泛。所以，煤礦生產(chǎn)中凡是能用帶式輸送機的地方，盡量選用。 缺點：膠帶成本高，初期投資大；強度低，易損壞；機身高，不便裝載；不宜運送有棱角的物品；一般不能用于彎曲巷道。二、帶式輸送機的結構基本組成部分=輸送帶+托輥與機架+驅(qū)動裝置（包括傳動滾筒）+機架+拉緊裝置+制動裝

22、置+清掃裝置。(一)輸送帶 成本占整機的50，礦井下要用阻燃型。1.輸送帶的分類 橡膠輸送帶（分層式織物層芯輸送帶）簡稱膠帶= 上保護層（36mm）+帶芯+ 下保護層（1.53mm）+（擋邊）。帶芯材料=棉帆布(CC、尼龍(NN)、聚酯(EP)等織品。尼龍帆布芯強度大、抗沖擊、彈性好、成槽性好，由其制成的膠帶屬于高強度帶。 (見P267/B10-35)塑料輸送帶（整芯輸送帶）用維尼龍和棉混紡織成整體平帶芯，外覆聚氯乙烯塑料，工藝簡單、生產(chǎn)率高、成本低、質(zhì)量好（不脫層、伸長小、耐撕裂），具有耐油、耐酸、耐腐蝕等特點，廣泛由于化工、食品及礦井下等部門。 (見P267/B10-4)鋼絲繩芯膠帶高強度

23、輸送帶,用鋼絲繩代替帆布層芯,鋼芯強度6000。（見P268/B10-5）鋼絲繩牽引輸送帶內(nèi)部橫向設方鋼條，其間填充橡膠，以帆布層為帶芯并在表面覆蓋橡膠層。兩邊為耳槽，靠鋼絲繩牽引運行，帶體只承載物料不承受拉力。抗沖擊、耐磨損，適用于長距離、大運載量場合。 2.輸送帶的聯(lián)接機械聯(lián)接法可拆卸，但對帶有損傷，接頭強度低（只有2560)，使用壽命短，對滾筒有損傷。常用于短距離、小負荷、移動式輸送機上。（其結構見P58/T2-13）。硫化(塑化)接頭不可拆卸，承載強、壽命長、對滾筒無損傷，接頭強度達6095，但工藝復雜。接頭靜載強度為原來強度的(i-1)/i×100,其中i為帆布層數(shù)，i越多

24、越好。 （其結構見P59/T2-14）。冷粘聯(lián)接法(冷硫化法)在接口上冷涂粘合膠，不加熱，只施加一定壓力并保持一定時間即可。只適用于分層織物芯的輸送帶。(二)托輥1.承載托輥槽形托輥由多個等長的短托輥組成（一般 為三個），其中以剛性三節(jié)槽形托輥和串掛三節(jié) 槽形托輥尤為常見。槽角一般為30°35°，必要時可增大槽角。(P270/T10-39或下圖)回程托輥分為：平形（是一個長托輥）和V形(由兩個短托輥組成)兩種回程托輥。安裝在輸送機空載分支上，用做下托輥，支承下部空載段膠帶。裝載量不大的輸送機上部承載段也可使用平托輥。 （其結構參見P270/T10-39圖中下托輥即是）2.調(diào)

25、心(偏)托輥將槽形或平形托輥安裝在可轉(zhuǎn)動的支架上構成。當輸送帶跑偏時，調(diào)心托輥能使其返回中間位置。 (其結構見P270/T10-40或下圖)3.緩沖托輥安裝在裝載處的特殊托輥，以減輕物料對輸送帶的沖擊力，從而保護輸送帶。分：橡膠圈式、彈簧板支承式、彈簧支承式、復合式。4.梳狀托輥和螺旋托輥 在回程段采用這種托輥，能清除輸送帶上的粘著物。5.托輥間距 托輥間距要保證輸送帶有合理的垂度（托輥間距的2.5）：上(承載段)托輥間距見下表:（摘自中國礦大洪曉華本）上 托 輥 間 距 單位：mm 帶寬mm 物 料 特 性300400500650800100012001400松散物料堆積密度18001500

26、14001300120010002000140013001200110020001300120011001000下托輥間距一般為23m或=上托輥間距的2倍；裝載處的托輥間距=300600mm且必須選用緩沖托輥。6.常用托輥直徑系列與軸承型號、輸送帶寬的搭配見下表： 托輥直徑(mm)軸承型號輸送帶寬(mm)89204650、8001083051000、12001334061400、16001594071600、20007.價值與經(jīng)濟性 托輥重量一般占整機重量的3040，價值占整機價值的20，是易損件，需求量大。所以，托輥質(zhì)量的好壞直接影響到整機的運行，其維修費用也已成為運營費用的重要組成部分。(

27、三)機架1.作用與類型 機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置，包括機頭架、機尾架、中間架等，各種類型的機架結構不同。2.結構 礦井下使用的拆裝式輸送機，其機頭架、機尾架做成結構緊湊便于移置的構件。中間架則是便于拆裝的結構，有鋼絲繩機架、無螺栓聯(lián)接的型鋼機架兩種。(四)驅(qū)動裝置（含滾筒）1.對驅(qū)動裝置的要求電動機無載啟動； 能滿足頻繁啟動的需要；有過載保護； 輸送帶的加、減速度特性任意可調(diào)；多電機啟動時，每個電機的負荷均勻。 2.組成=電動機+聯(lián)軸器+減速器+驅(qū)動滾筒+改向滾筒 電動機 常用三相交流鼠籠式異步電動機，其次是三相交流繞線式異步電動機，個別情況下才采用直流電動機，礦用要選隔爆型。用于

28、采區(qū)巷道的輸送機，如功率相同，要選用與工作面相同的電動機，以便于維修和更換。聯(lián)軸器 按結構和傳動上的需要，分別采用液力耦合器、柱銷聯(lián)軸器、棒銷聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器和環(huán)形鎖緊器。環(huán)形鎖緊器代替鍵聯(lián)接，具有壓配合的全部優(yōu)點，又避免了壓配合計算的繁瑣、制造和裝配困難的缺點。長距離輸送、大型機、尤其是多滾筒驅(qū)動時，都要采用液力耦合器。減速器 常用圓柱齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。但前者電機與機身垂直，占空間大，不適合礦井下使用。傳動滾筒 a)普通傳動滾筒鋼制光面或表面包膠，為進一步增大摩擦力包膠面大都制成網(wǎng)紋(用于雙向運輸)或人字溝槽（防滑性和排水性好，但有方向性）。b)電動滾筒將電

29、動機和減速器（齒輪組）安裝在其內(nèi)，結構緊湊、外形尺寸小、功率=2.255KW，適用環(huán)境溫度40下的短距離、小功率、單機驅(qū)動的輸送機。c)齒輪滾筒為改善電動滾筒散熱差和維修難的缺點，人們又設計了齒輪滾筒，內(nèi)部只裝入減速機，使其傳遞的功率有較大幅度的增加。d)帶寬與滾筒直徑的配合 見運輸機械史手冊，一般選取滾筒寬度=帶寬+（100200）mm。e)傳動滾筒直徑 織物層芯輸送帶：硫化接頭D125×(層芯中帆布層數(shù)) mm ；機械接頭D100×(層芯中帆布層數(shù)) mm ； 鋼絲繩芯輸送帶：D150×(鋼絲繩直徑)。改向滾筒 a)分類： 也分鋼制光面和光面包膠滾筒兩種。包膠

30、的目的是減少物料在滾筒表面粘結，以防輸送帶的跑偏和加劇磨損。b)改向滾筒直徑 尾部改向滾筒：D10.8×D(傳動滾筒直徑) mm ； 其他改向滾筒：D10.6×D(傳動滾筒直徑) mm 。 (五)拉緊裝置1.作用 使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動滾筒之間產(chǎn)生的摩擦力使輸送帶不打滑；限制輸送帶在各托輥間的垂度，防止撒料和增加運行阻力；補償輸送帶的彈性及塑性變形；為輸送帶重新接頭提供必要的行程。 2.位置盡量靠近傳動滾筒的空載分支上，以利啟動和制動。也可把機尾的改向滾筒作為拉緊滾筒；盡量布置在輸送帶的張力最小處，可減少拉緊力；盡量使拉緊滾筒的位移與輸送帶的繞進、繞出方向

31、平行，且拉緊力要通過滾筒中心。3.類型 螺旋拉緊裝置固定式之一，簡單、實用，但拉緊力小、行程短。僅適用于短距離帶式輸送機上。 （參見P272/T10-43或下左圖）重錘式拉緊裝置結構簡單、工作可靠、維修容易、應用廣泛，但用空間大。（P272/T10-44）鋼絲繩絞車式拉緊裝置固定式之二，適用于較長距離的帶式輸送機上。 鋼絲繩滾筒式拉緊裝置固定式之三，適用于長距離、大型帶式輸送機上。（P271/T10-42）自動拉緊裝置按一定要求自動調(diào)節(jié)拉緊力，在現(xiàn)代長距離帶式輸送機中使用較多。它能使輸送帶具有合理的張力，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形，種類較多；其缺點是結構復雜、體積大。 (參見陳維健、齊

32、秀麗主編礦山運輸與提升設備P67/T2-26)(六)逆止裝置1.作用防止向上運輸?shù)妮斔蜋C停車后逆轉(zhuǎn)。2.類型a塞帶逆止器結構簡單、制作容易；但僅能用于向上運行、制動力有限、且輸送帶倒行會使裝載點撒料，只使用于傾角和功率不大場合。 （參見P273/T10-45a或下左圖） b)滾柱逆止器又稱“超越離合器”?？招谐绦　幼骺煽?、系列化定型產(chǎn)品；但最大逆止力矩不能滿足大型帶式輸送機的需要。 （參見P273/T10-45b或上右圖） c)楔塊逆止器新型產(chǎn)品，承載能力高、結構緊湊、最大逆止力矩達2500kg·m(國外達70000kg·m)。(七)制動裝置 1.作用a)正常（空載或滿載

33、情況下）停車時，能可靠地制動住輸送機；b)工作異常或發(fā)生緊急事故時，迅速而又合乎要求地緊急制動。2.類型a)電動液壓推桿閘瓦制動器安裝在減速器輸入軸的制動輪上，制動器通電后電-液驅(qū)動器推動制動器松閘；失電時依靠彈簧抱閘，以策安全。制動力由彈簧和杠桿產(chǎn)生并施加在閘瓦上。 （見P273/T10-46或右圖）b)盤式制動器依靠油壓松閘、彈簧加載產(chǎn)生制動力矩的常閉制動裝置。制動力矩大、可調(diào)、動作靈活、散熱性能好、使用維護方便等優(yōu)點。缺點是需要設置油泵站，因而體積較大。為防止制動過程產(chǎn)生高溫，現(xiàn)已研制出了自冷盤式制動裝置，其結構特點是制動盤制成空心葉片式，工作時產(chǎn)生循環(huán)氣流自冷。 (見P274/T10-

34、47)。(八)可控啟動裝置具有較好的力矩速度控制功 能或可控啟動功能。1.直流調(diào)速拖動系統(tǒng)直流電機調(diào)速=采用直流電動機+可控硅直流電源組成的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，具有很好的力矩速度控制性能，可以實現(xiàn)理想的軟啟動要求，達到速度可調(diào)和功率平衡。但系統(tǒng)復雜、投資及維護費用高，且不防爆，只能由于地面。2.交流調(diào)速拖動系統(tǒng)交流變頻調(diào)速=普通交流電動機+交流變頻調(diào)速器組成的系統(tǒng)，同樣具有優(yōu)良的速度控制特性。但系統(tǒng)復雜、可靠性差、效率低、投資費用比上述直流調(diào)速拖動系統(tǒng)還高。交流繞線式電動機+晶閘管串級調(diào)速系統(tǒng)，技術指標直流系統(tǒng)，缺點直流系統(tǒng)。交流繞線式電動機+轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，有級調(diào)速、切換速度時沖擊力矩大、效率

35、低、礦井下使用困難。但相對簡單、投資也省。3.調(diào)速型液力耦合器機械調(diào)速裝置之一。可實現(xiàn)軟啟動、完成功率平衡調(diào)節(jié)、具有過載保護功能。其缺點是：正常工作時效率低（有3的功率損耗）、控制反應慢、精度差、很難達到多臺電動機驅(qū)動時的功率平衡。 4.調(diào)速離合器機械調(diào)速裝置之二。又稱“滑差離合器”、“油膜離合器”、“濕式線性離合器”。利用液體粘性（油膜的剪切力）來傳遞力（矩）。除了具有軟啟動、功率平衡、慢速啟動、過載保護等特點外，還有閉鎖能力（即主、從動軸同步運行，傳動比=1的特點）。 5.可控啟動系統(tǒng)(CST)20世紀80年代美國道奇公司研制，它可靠地解決了帶式輸送機啟動、停車、功率平衡等一系列技術難題。具有軟啟動性能好、優(yōu)良的調(diào)速特性、運行可靠、效率高、功率平衡調(diào)節(jié)性能好、易于控制等優(yōu)點。(九)輔助裝置1.清掃裝置為卸載后的輸送帶清掃表面粘著物。最簡單的清掃裝置是刮板式清掃器，此外還有：旋轉(zhuǎn)刷、指狀彈性刮刀、水利沖刷、振動清掃等，視具體所運物料的粘性而定。2.給料(裝載)裝置由漏斗和擋板組成。物料下落時應能給其一個與輸送方向相同的初速度，并使碎料先落、大塊料后落，以減輕對輸送帶的損傷。在給料點不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象。3.監(jiān)測與保護裝置輸送機正常運轉(zhuǎn)必不可缺少的信號監(jiān)測、信號反饋、信號處理及安全保護裝置。4.儲帶裝置（倉）可伸縮帶式輸送機的特有部分，可儲帶一