煤礦主井檢修絞車技術(shù)協(xié)議【一份參考價值極大的專業(yè)資料】

1、 技術(shù)協(xié)議1陜西旬邑青崗坪礦業(yè)有限公司陜西旬邑青崗坪礦業(yè)有限公司青崗坪煤礦青崗坪煤礦主斜井用主斜井用檢修絞車檢修絞車技技術(shù)術(shù)協(xié)協(xié)議議甲方：陜西旬邑青崗坪礦業(yè)有限公司乙方 ：常州科研試制中心有限公司甲、乙雙方就采購乙方提供 jtp-1.6 型礦井絞車 1 套，經(jīng)雙方友 技術(shù)協(xié)議2好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議。一、一、執(zhí)執(zhí)行行標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)1）煤礦安全規(guī)程（2010 版）。2）金屬非金屬地下礦山安全規(guī)程（gb16424-1996）。3）礦井提升機和礦用提升絞車 安全要求（gb20181-2006）4）煤礦地面多繩摩擦式提升系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范（mt5021-1997）。5）直流傳動礦井提升機電控設(shè)備 第二部分晶閘管電控

2、設(shè)備（jb/t6754.2-93）6）工業(yè)過程測量和控制裝置的電磁兼容性（gb/t13926-92）7）低壓配電設(shè)計規(guī)范（gb50054-95）8）電氣設(shè)備的抗干擾特性基本測量方法（gb4859-84）。9）（89）中煤總生機字第 128 號文件規(guī)定的各項保護及后備保護功能。10）現(xiàn)行國家電工委員會及其它標(biāo)準(zhǔn)。11）進(jìn)口電氣設(shè)備遵守國際電工委員會 iec 標(biāo)準(zhǔn)。12）3-110kv 高壓配電裝置設(shè)計規(guī)范（gb50060-92）。13）電力裝置的繼電保護和自動裝置的設(shè)計規(guī)范（gb50062-92）。14）礦用一般型電氣設(shè)備（gb12173-90）。15)外殼防護等級的分類（gb4208-84）。

3、16)電能質(zhì)量 公用電網(wǎng)諧波（gb/t14549-1993）二、使用條件二、使用條件 技術(shù)協(xié)議3井筒長度：1250m進(jìn)筒傾角：16.5三、機械部分三、機械部分1、jtp-1.6*1.5 技術(shù)參數(shù)表序號序號項項目目參數(shù)參數(shù)備備注注1提升機型號jtp-1.6*1.5型號zzl630行星軸減速器2減 速 器速比20型號yr355-103電 機功率115kw/380v590r/min直徑1600mm寬度1500mm4卷 筒個數(shù)1一層230m二層550m三層790m5容 繩 量四層1100m6速度2.45m/s7鋼絲繩直徑24.5mm8最大靜張力45kn9提升高度650m 技術(shù)協(xié)議42、技術(shù)要求1）主軸

4、裝置卷筒采用有限元法優(yōu)化設(shè)計為厚殼薄支結(jié)構(gòu),16mna 優(yōu)質(zhì)合金鋼板焊接成型；卷筒在承載后產(chǎn)生的變形能迅速擴散,應(yīng)力變形不集中 ,有效地提高了卷筒的承載能力及抗疲勞強度。卷筒為成整體焊接式。主軸用 45#鍛鋼經(jīng)正火熱處理后加工而成。主軸承選用瓦房店軸承集團生產(chǎn)滾動軸承，設(shè)計循環(huán)壽命為無限期，滾筒表面配置可拆卸的耐磨工程塑料襯墊。 2）減速器減速器為 zzl 型行星減速器,即重載型礦用行星減速器。硬齒面行星齒輪傳動，齒輪表面采用滲碳熱處理工工藝。重要零件如行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒圈及傳動軸等采用優(yōu)質(zhì)低、中碳合金材料如：18cr2ni4wa、42crmo、40cr 等，齒面硬度 hrc5864。3）

5、制動器裝置油缸后置式結(jié)構(gòu)，可提供足夠的制動力矩。結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈敏，空動時間不大于 0.3 秒。調(diào)節(jié)閘瓦間隙方便迅捷，制動可靠。4）電氣延時液壓站采用目前國內(nèi)提升機技術(shù)最先進(jìn)、制造最成熟、性能最可靠的等比例調(diào)壓電氣延時液壓站。采用雙泵供油系統(tǒng)，集成油路閥體，快速回油旁路；液壓系統(tǒng)設(shè)有延時二級制動回路，延時時間 0-10 秒連續(xù)可調(diào)。5）深度指示器 技術(shù)協(xié)議5豎牌坊雙絲杠,牌面指針指示,清晰明了,美觀大方。并裝配有減速、過卷、深指失效、減速響鈴等警示開關(guān)，并配備用于 plc 采樣的深度傳感器霍爾元件。6）軸間聯(lián)接主軸與減速器間用齒輪聯(lián)軸器聯(lián)接，承載能力大，對中性好。減速器與電機間用彈性棒銷聯(lián)軸器

6、聯(lián)接，富有彈性的尼龍棒銷能有效地減緩機器啟動或者停止時對電機的沖擊。7）天輪結(jié)構(gòu)為游動天輪，型號為 td1000/800，天輪繩槽底圓直徑1000mm，適用鋼絲繩直徑 24mm，最大游動距離 800mm，繩槽聚氯乙烯（pvc）耐磨襯墊。3、供貨明細(xì)（機械部分）序號序號名名 稱稱數(shù)數(shù) 量量1主軸裝置1 套2行星軸減速器1 套3盤形制動裝置 2 套4豎式牌坊深度指示器及傳動裝置1 套5液壓站(包括管路接頭)(二級制動)1 套6齒輪聯(lián)軸器1 套7彈性聯(lián)軸器1 套8電機底座1 套 技術(shù)協(xié)議6四、四、電電氣部分氣部分1、 、提升機技提升機技術(shù)術(shù)參數(shù)：參數(shù)：提升機型號： jtp-1.6鋼絲繩最大靜張力：4

7、5kn鋼絲繩直徑：24 mm提升高度：650 m提升速度：2.5m/s提升水平：1 個水平配套交流電機：115kw/380v 2、使用、使用環(huán)環(huán)境條件：境條件： 1）、環(huán)境溫度不高于 40，不低于-10。2）、相對濕度不超過 85%（+25）。3）、沒有導(dǎo)電塵埃及對金屬和絕緣有破壞作用的氣體。9鎖緊裝置1 套10松繩保護裝置1 套11主機安裝的地腳螺栓全套12卷筒塑襯1 套13軸承梁2 件14專用扳手2 件15天輪 td1000/800（包含地腳螺栓及配套連接件）1 套16電機 1 臺 技術(shù)協(xié)議74）、沒有劇烈的振動和顛簸。5）、不必防爆的地方。6）、供電電壓等級：低壓 380v/220v3、

8、 、電電控系控系統(tǒng)統(tǒng)技技術(shù)說術(shù)說明：明：3.1 電電控系控系統(tǒng)總統(tǒng)總體體說說明：明： 電控型號：tkdg-bp-115kw/380v；（型號含義：單繩纏繞式式提升機 plc 控制變頻調(diào)速，電機額定功率 115kw/額定電壓 380v，具有足夠的過載倍數(shù)。 ） 整個電控系統(tǒng)分為：低壓供電系統(tǒng)、全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)、上位監(jiān)視系統(tǒng)。低低壓壓供供電電系系統(tǒng)統(tǒng)采用雙回路電源供電，裝有斷路器并具有欠壓、過流等保護功能。調(diào)調(diào)速系速系統(tǒng)統(tǒng)采用 abb 公司 acs800 系列全數(shù)字交流變頻器，實現(xiàn)無級調(diào)速，滿實現(xiàn)無級調(diào)速，真正做到穩(wěn)速運行； 操作控制系操作控制系統(tǒng)統(tǒng)采用西門子公司 s7-200

9、 雙雙 plc 雙雙線線制制控制，主plc 裝于 plc 主控柜，輔 plc 裝于操縱臺，主、輔 plc 之間相互通訊及監(jiān)視，操作控制過程實現(xiàn)雙線控制，配網(wǎng)絡(luò)化控制的操縱臺；可以實現(xiàn)自動化控制。上位上位監(jiān)監(jiān)控系控系統(tǒng)統(tǒng)采用臺灣研華工控機，配大屏幕液晶彩色顯示器，實現(xiàn)多畫面實時監(jiān)控，多參量數(shù)碼及曲線顯示、記錄，各種故障的報警及記錄，所記錄的圖表、曲線多達(dá) 10 天以上所進(jìn)行的提升循環(huán)。調(diào)調(diào)速系速系統(tǒng)統(tǒng)、操作控制系、操作控制系統(tǒng)統(tǒng)、上位、上位監(jiān)監(jiān)控系控系統(tǒng)統(tǒng)之間通過進(jìn)行系統(tǒng)通訊 技術(shù)協(xié)議8及信號交換，并預(yù)留與上級信號系統(tǒng)的接口。3.2 電電控系控系統(tǒng)統(tǒng)技技術(shù)說術(shù)說明：明：1) 采用全數(shù)字交流變頻器

10、，高精度的直接力矩控制和矢量控制，保證了提升機在任意速度下運行穩(wěn)定可靠并保持較高的運行效率。2) 采用變頻的矢量控制技術(shù)，實際速度緊跟預(yù)定速度變化，從等速段向減速段、減速段向爬行段過度的平滑性好，具有優(yōu)良的調(diào)速性能。3) 操作和安全保護系統(tǒng)選用兩套 siemens 公司的 s7-200 系列plc，主 plc 裝于 plc 主控柜輔 plc 裝于操縱臺，主、輔 plc 之間相互通訊及監(jiān)視，操作過程實現(xiàn)雙線控制方式，對提升機運行關(guān)鍵的信號（如速度、容器位置、安全、減速、過卷等等）均采用多重保護，互為監(jiān)視，可以正常工作并滿足煤安規(guī)程的九項保護；4) 操作控制系統(tǒng)能完成提升機手動、檢修各種運行方式的

11、控制要求。控制系統(tǒng)能自動選取最大的運行速度，提高系統(tǒng)的運行效率。手手 動動：司機根據(jù)信號系統(tǒng)情況，通過速度給定器件控制提升機在額定速度以下任意速度運行，自動減速、自動準(zhǔn)確停車，同時要受到行程控制器的限制。檢檢 修修：檢修速度：0.3-0.5m/s。檢修時可手柄控制（0.3-0.5m/s）。提升機提升機電電控控設(shè)備設(shè)備：在任何運行方式下，司機可通：在任何運行方式下，司機可通過過腳踏開關(guān)或急腳踏開關(guān)或急停開關(guān)停開關(guān)實實施施緊緊急安全制急安全制動動操作。操作。5) 具有兩條安全保護回路，其中軟件安全回路一條、硬件安全回路一條，關(guān)鍵環(huán)節(jié)采用三重或多重保護，比如過卷、超速等。安全保護回路之間互相冗余，保

12、證礦山設(shè)備的高效、安全運轉(zhuǎn)。輕重故障具有 技術(shù)協(xié)議9聲、光報警。6) 上位監(jiān)控系統(tǒng)采用 piv cpu 臺灣研華工控機，配大屏幕液晶彩色顯示器，實現(xiàn)多畫面實時監(jiān)控，多參量數(shù)碼及曲線顯示、記錄，各種故障的報警及記錄，所記錄的圖表、曲線多達(dá) 10 天以上所進(jìn)行的提升循環(huán)。7) 采取必要的硬件、軟件的抗干擾措施（濾波、合理的結(jié)構(gòu)及布線），確保整個系統(tǒng)不受電磁干擾、供電電源的干擾，并對其他設(shè)備不產(chǎn)生危害性的干擾；8) 經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，使設(shè)備的性能更加強大，硬件包括接線更加整潔，使繼電器數(shù)目減少到最少的必要程度。9) 變頻器裝置的過載能力大于電動機的過載能力，確保任何負(fù)載下安全運行要求。10) 控制柜結(jié)構(gòu)

13、形式：新型的電控柜結(jié)構(gòu)、全密閉、噴塑面板、美觀并且便于維修?？刂乒癖砻嬷簉al7032。4、主要、主要電電控控設(shè)備設(shè)備的主要特點：的主要特點：4.1、低、低壓壓電電源柜：源柜：采用隔離開關(guān)，可以實現(xiàn)雙回路進(jìn)線供電，裝有斷路器可以實現(xiàn)過電流、欠壓等保護功能。主要完成對變頻器、電動機主回路供電。提供提升機輔助設(shè)備制動泵、潤滑泵的電源。 4.2、 、變頻變頻器柜：器柜： 變頻器柜裝有進(jìn)口提升機專用全數(shù)字變頻器，是調(diào)速系統(tǒng)的核心中樞，是根據(jù) plc 模擬量輸出信號來控制變頻調(diào)速。 技術(shù)協(xié)議10含進(jìn)線電抗，抑制電流沖擊；輸入電抗器能顯著減少由變頻器產(chǎn)生的諧波電流；采用變頻器作為絞車的數(shù)字化調(diào)速裝置，

14、實現(xiàn)無級調(diào)速，真正做到穩(wěn)速運行；高精度的直接力矩控制和矢量控制保證了精確的電機控制；取消了轉(zhuǎn)子電阻，顯著降低使用能耗，節(jié)約運營成本，也減少了占地面積；具有很強的抗干擾能力，環(huán)境適應(yīng)性強，諧波分量小，對電網(wǎng)無公害；采用變頻的矢量控制技術(shù)，實際速度緊跟預(yù)定速度變化，從等速段向減速段、減速段向爬行段過度的平滑性好，具有優(yōu)良的調(diào)速性能；具有良好的堵轉(zhuǎn)特性，堵轉(zhuǎn)電流可以隨意設(shè)定，并且實際電流值不會超過設(shè)定值。4.3、制、制動電動電阻柜：阻柜：能耗制動電阻器。4.4、 、plc 控制柜控制柜: 1) 選用 siemens 公司的 s7-200 plc。主控 plc 應(yīng)用軟件能完成提升機手動、自動、半自動、

15、檢修、緊急控制開車等運行方式的控制要求。2) 主 plc 選用最新 cpu 模塊 cpu226（含高速計數(shù)），擴展模塊由 di/do 模塊 em223、di 模塊 em221 及 ao 模擬量模塊 em232 等組成。模塊 em223、em221 控制開關(guān)量信號，模塊 em232 兩路輸出 技術(shù)協(xié)議11信號為 0-10v，一路作為工作閘功放模塊的控制信號，一路作為變頻器頻率變化的控制信號。3) 完成提升機運行工藝要求的控制功能及各項安全保護。4) 實現(xiàn)對調(diào)速系統(tǒng)行程速度給定的控制，兩道以上自動減速保護，停車時自動抱閘停車。5) 與信號系統(tǒng)之間的提升信號閉鎖。6) 實現(xiàn)完善的保護功能，對于過負(fù)荷

16、、欠電壓、減速過速、等速過速、過卷、減速、彈簧疲勞、信號聯(lián)鎖等安全保護具有獨立保護。7) 實現(xiàn)數(shù)字行程給定功能，并實現(xiàn)數(shù)字行程罐位位置顯示，在井口（或深度指示器）設(shè)置同步開關(guān)對光電編碼器進(jìn)行同步校正。8) 保護功能按下列兩類設(shè)置： 立即施立即施閘閘的的緊緊急停急停車車； ； 完成本次提升后，不允完成本次提升后，不允許許再次開再次開車車。 。9) 軟件和硬件冗余的安全回路。10) 利用 plc 內(nèi)部安全回路和外部硬件安全回路共同構(gòu)成兩重安全保護。在 plc 內(nèi)部也可設(shè)置多重保護回路，以實現(xiàn)對各種故障的綜合判斷，具有所要求的各種保護。4.5、網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)化操作臺：化操作臺：仿仿 abb 一體一體結(jié)結(jié)

17、構(gòu)，配左右兩個副臺構(gòu)，配左右兩個副臺。操縱臺上需要從 plc 輸入、輸出口進(jìn)行接線的，均從輔控 plc 就近接線，輔控 plc 安裝在操作臺臺體內(nèi)，并與主控 plc 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，各種信號線通過通訊電纜完成，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制。輔 plc 選用最新 cpu 模塊 cpu226（含高速計數(shù)），擴展模塊由 技術(shù)協(xié)議12di/do 模塊 em223、di 模塊 em221 等組成。有獨立的安全保護環(huán)節(jié)，與主 plc 互相監(jiān)視，協(xié)同工作。操作臺上裝有提升機數(shù)字深度指示儀、指示燈、儀表、選擇開關(guān)、按鈕、音響設(shè)備；能實現(xiàn)提升機運行的各種控制工藝要求。提升機數(shù)字深度指示儀可實時監(jiān)控運行過程中的深度、速度、勾數(shù)以

18、及工作信號和故障報警信號。儀表主要顯示的內(nèi)容；主電壓、主電流、工作閘電流、制動油壓、潤滑油壓、控制電壓、測速電壓等。指示燈的內(nèi)容包括：提升機運行狀態(tài)顯示和安全狀態(tài)指示兩大類。選擇開關(guān)及按鈕包括：運行方式選擇開關(guān)、過卷復(fù)位開關(guān)、調(diào)閘調(diào)繩開關(guān)、輔助開關(guān)等。4.6、上位、上位監(jiān)監(jiān)控系控系統(tǒng)統(tǒng)： ： 1) 系統(tǒng)配有 windows 平臺、全漢字界面；2) 具有與 plc 通訊功能；3) 監(jiān)控軟件實現(xiàn)：提升系統(tǒng)動靜態(tài)畫面生成（ 如提升過程動態(tài)，顯示速度動態(tài)曲線(給定與實際)，電壓、電流動態(tài)曲線，提升容器位置動態(tài)顯示、可調(diào)閘電流的動態(tài)顯示等）。具有對提升機系統(tǒng)發(fā)生的輕重故障進(jìn)行診斷和保存，實現(xiàn)了綜合后備保

19、護功能；能顯示及打印故障發(fā)生的位置、時間、原因以及故障前的有關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)，對深度、速度實時值、提升種類、信號情況進(jìn)行實時顯示并記錄的功能。 技術(shù)協(xié)議13五、五、資資料提供料提供1）本協(xié)議簽字生效后提供以下資料，以供設(shè)計院設(shè)計：a、提升機總圖（包括技術(shù)參數(shù)、總質(zhì)量、最大不可拆卸部件質(zhì)量、最大不可拆卸部件外形尺寸、總變位質(zhì)量等）b、提升機基礎(chǔ)圖c、電動機外形尺寸圖、安裝圖及參數(shù)（包括型號、功率、轉(zhuǎn)速、電壓、電流、轉(zhuǎn)動慣性、過載倍數(shù)、質(zhì)量）d、盤形制動器、液壓站、操縱臺、油路系統(tǒng)的部件圖及外形尺寸圖e、液壓站技術(shù)說明書f、天輪的外形尺寸圖、安裝圖、質(zhì)量、變位質(zhì)量等g、提升機的典型布置圖h、變頻器技術(shù)說

20、明書i、上位監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)說明書j、彈性聯(lián)軸器及齒輪聯(lián)軸器外形尺寸圖以上資料中 a、b 兩項資料須加蓋生產(chǎn)廠家公章，寄往甲方，再由男方轉(zhuǎn)交設(shè)計院。2）設(shè)備到貨后隨機提供與實物相符的以下資料1）整機的產(chǎn)品合格證、ma 證，各零部件的產(chǎn)品合格證（包括電動機，液壓站，液壓站用電動機、閥件，減速機、盤式制動器等），卷筒及主軸必須提供 x 射線探傷報告。2）電控系統(tǒng)配電柜的產(chǎn)品合格證，出廠試驗報告，內(nèi)部電氣元件 技術(shù)協(xié)議14的合格證，電氣原理圖、端子圖，說明書等，電氣原理、端子圖及說明書均須提供電子版一份，紙質(zhì)版至少 3 套。 3）機械部分圖冊及使用說明書（包括液壓站、減速機、卷筒、天輪），液壓系統(tǒng)、潤滑

21、系統(tǒng)的系統(tǒng)圖，其中電子版一份，紙質(zhì)版至少 3 套。六、六、電電控系控系統(tǒng)統(tǒng)供供貨貨范范圍圍序號名 稱型號/規(guī)格數(shù)量備 注1低壓電源柜dyg1 臺滿足雙電源供電，采用斷路器具有過流、欠壓等保護功能2變頻器柜bpg1 臺abb 公司 acs800 系列全數(shù)字變頻器 160kw/380v3制動電阻柜zdg1 套能耗制動電阻器4pc 控制柜pcg1 臺主控 plc 采用西門子 s7-200系列5網(wǎng)絡(luò)化操作臺czt1 套輔控 plc 采用西門子 s7-200系列,配提升機專用數(shù)字深度顯示儀，提升機專用操作手柄6上位監(jiān)控系統(tǒng)p4 工控機+22 寸真彩液晶顯示器1 套臺灣研華工控機7ups 不間斷電源1kva1 臺高精度、高可靠8軸編碼器e6b22 臺高精度、高可靠 技術(shù)協(xié)議159失效裝置1 套高精度、高可靠10壓力傳感器 ns-i71 套上海天沐11連接電纜批plc 通訊電纜、軸編碼器至操縱臺電纜，牌坊式濃度器指示器深度失效霍爾傳感器至操縱臺電纜，plc 至上位機通訊電纜七、售后服七、售后服務(wù)務(wù)1、所供設(shè)備質(zhì)保期一年，自設(shè)備投入使用之日起。質(zhì)保期內(nèi)因設(shè)備質(zhì)量問題而產(chǎn)生故障的，乙方在接到甲方電話或傳真求救后 4 小時內(nèi)明確答復(fù)，12 小時內(nèi)趕到現(xiàn)場（針對電話指導(dǎo)后仍不能排除故障的情況），進(jìn)行免費服務(wù)及更換零部件；質(zhì)保期過后，乙方進(jìn)行有償服務(wù)，但終身免費提供技術(shù)支持。2、甲