電動(dòng)輪椅電機(jī)測(cè)試實(shí)驗(yàn)報(bào)告三-

1、電動(dòng)輪椅電機(jī)測(cè)試實(shí)驗(yàn)報(bào)告三 固定勵(lì)磁、增大轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)1 實(shí)驗(yàn)概述在本實(shí)驗(yàn)中，我們將控制器調(diào)至1檔，并將勵(lì)磁電流依次設(shè)置為50A、100A、150A的固定值，打開實(shí)驗(yàn)軟件電機(jī)“通訊”后以平穩(wěn)的速度將手柄推至該檔位的最大值處。然后依次切換檔位至2檔、3檔、4檔、5檔進(jìn)行上述實(shí)驗(yàn)，觀察轉(zhuǎn)速和功率負(fù)載特性曲線的變化情況，根據(jù)電機(jī)負(fù)載特性曲線，總結(jié)出其中有利的規(guī)律和結(jié)論。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和輸出功率之間的關(guān)系式為：M=9550*P/n(M:轉(zhuǎn)矩，單位:N.m; P:輸出功率，單位:kW; n:轉(zhuǎn)速，單位:rpm)。 二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及分析1、 實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)步驟：將控制器檔位調(diào)至1檔，點(diǎn)擊軟件中“通訊”按鈕后，緩慢推

2、至最大位置，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定一小段時(shí)間后，點(diǎn)擊軟件中的“停止”按鈕，松開手柄。觀察此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率變化，記錄并保存數(shù)據(jù)和曲線圖。圖1、圖3和圖5分別為勵(lì)磁電流為1檔下50A、100A和150A時(shí)電機(jī)特性曲線，其中橫坐標(biāo)為轉(zhuǎn)速，紫色曲線為轉(zhuǎn)矩，粉色曲線為功率（下同）；圖2、圖4和圖6分別為勵(lì)磁電流為50A、100A和150A時(shí)輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化曲線；表1-表3為對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)。 推薦精選（1）勵(lì)磁設(shè)置為50A圖1 控制器在1檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為50A）推薦精選 表1 控制器在1檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為50A） 圖2 輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選（2）勵(lì)磁設(shè)置為100A圖3

3、控制器在1檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為100A）推薦精選表2 控制器在1檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為100A）圖4輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選（3）勵(lì)磁設(shè)置為150A的情況圖5 控制器在1檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為150A）推薦精選表3 控制器在1檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為150A）圖6 輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選曲線分析：控制器調(diào)至1檔情況下，在轉(zhuǎn)速達(dá)到最大位置穩(wěn)定后，隨著勵(lì)磁的增加，轉(zhuǎn)矩和功率呈不斷上升趨勢(shì)。轉(zhuǎn)速基本維持在30rpm。表4為穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率的數(shù)據(jù)；圖7為1檔下輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速隨勵(lì)磁電流的變化圖。表4三種勵(lì)磁下轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率值勵(lì)磁電流（A）50100150轉(zhuǎn)

4、速(rpm)322830轉(zhuǎn)矩（N·m）2.76.4511.3功率（W）918.836圖7輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速隨勵(lì)磁電流的變化圖（1檔）2、 實(shí)驗(yàn)2實(shí)驗(yàn)步驟：將控制器檔位調(diào)至2檔，點(diǎn)擊軟件中“通訊”按鈕后，緩慢推至最大位置，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定一小段時(shí)間后，點(diǎn)擊軟件中的“停止”按鈕，松開手柄。觀察此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率變化，記錄并保存數(shù)據(jù)和曲線圖。圖8、圖10和圖12分別為2檔下勵(lì)磁電流為50A、100A和150A時(shí)電機(jī)特性曲線；圖8、圖11和圖13分別為勵(lì)磁電流為50A、100A和150A時(shí)輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化曲線；表5-表7為對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)。推薦精選（1）勵(lì)磁設(shè)置為50A的情況：圖8

5、 控制器在2檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為50A）推薦精選表5 控制器在2檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為50A）圖9輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選（2）勵(lì)磁設(shè)置為100A的情況：圖10 控制器在2檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為100A）推薦精選表6 控制器在2檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為100A） 圖11 輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選（3）勵(lì)磁設(shè)置為150A的情況：圖12 控制器在2檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為150A）推薦精選表7 控制器在2檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為150A） 圖13 輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選曲線分析：控制器調(diào)至2檔情況下，在轉(zhuǎn)速達(dá)到最大位置穩(wěn)定后，隨著勵(lì)磁的增加，轉(zhuǎn)矩和功率

6、呈不斷上升趨勢(shì)。轉(zhuǎn)速基本維持在55rpm。表8為穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率的數(shù)據(jù)；圖14為2檔下輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速隨勵(lì)磁電流的變化圖。表8 三種勵(lì)磁下轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率值勵(lì)磁電流（A）50100150轉(zhuǎn)速(rpm)555554轉(zhuǎn)矩（N·m）2.836.4511.52功率（W）16.337.8364圖14 輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速隨勵(lì)磁電流的變化圖（2檔）3、 實(shí)驗(yàn)3實(shí)驗(yàn)步驟：將控制器檔位調(diào)至3檔，點(diǎn)擊軟件中“通訊”按鈕后，緩慢推至最大位置，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定一小段時(shí)間后，點(diǎn)擊軟件中的“停止”按鈕，松開手柄。觀察此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率變化，記錄并保存數(shù)據(jù)和曲線圖。圖15、圖17和圖19分別為3檔下勵(lì)

7、磁電流為50A、100A和150A時(shí)電機(jī)特性曲線；圖16、圖18和圖20分別為勵(lì)磁電流為50A、100A和150A時(shí)輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化曲線；表9-表11為對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)。推薦精選（1）勵(lì)磁設(shè)置為50A的情況：圖15 控制器在3檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為50A）推薦精選表9 控制器在3檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為50A） 圖16 輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選（2）勵(lì)磁設(shè)置為100A的情況：圖17 控制器在3檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為100A）推薦精選表10 控制器在3檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為100A） 圖18輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選（3）勵(lì)磁設(shè)置為150A的情況：圖19 控制

8、器在3檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為150A）推薦精選表11 控制器在3檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為150A） 圖20 輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選曲線分析：控制器調(diào)至3檔情況下，在轉(zhuǎn)速達(dá)到最大位置穩(wěn)定后，隨著勵(lì)磁的增加，轉(zhuǎn)矩和功率呈不斷上升趨勢(shì)。轉(zhuǎn)速基本維持在80rpm。表12為穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率的數(shù)據(jù)；圖21為3檔下輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速隨勵(lì)磁電流的變化圖。表12 三種勵(lì)磁下轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率值勵(lì)磁電流（A）50100150轉(zhuǎn)速(rpm)828076轉(zhuǎn)矩（N·m）2.766.611.8功率（W）23.755.7194圖21 輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速隨勵(lì)磁電流的變化圖（3檔）4、 實(shí)驗(yàn)4

9、實(shí)驗(yàn)步驟：將控制器檔位調(diào)至4檔，點(diǎn)擊軟件中“通訊”按鈕后，緩慢推至最大位置，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定一小段時(shí)間后，點(diǎn)擊軟件中的“停止”按鈕，松開手柄。觀察此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率變化，記錄并保存數(shù)據(jù)和曲線圖。 圖22、圖24和圖26分別為勵(lì)磁電流為4檔下50A、100A和150A時(shí)電機(jī)特性曲線；圖23、圖25和圖27分別為勵(lì)磁電流為50A、100A和150A時(shí)輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化曲線；表13-表15為對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)。推薦精選（1）勵(lì)磁設(shè)置為50A的情況：圖22 控制器在4檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為50A）推薦精選表13 控制器在4檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為50A） 圖23 輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦

10、精選（2）勵(lì)磁設(shè)置為100A的情況：圖24 控制器在4檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為100A）推薦精選表14 控制器在4檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為100A） 圖25 輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選（3）勵(lì)磁設(shè)置為150A的情況：圖26 控制器在4檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為150A）推薦精選表15 控制器在4檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為150A） 圖27 輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選曲線分析：控制器調(diào)至4檔情況下，在轉(zhuǎn)速達(dá)到最大位置穩(wěn)定后，隨著勵(lì)磁的增加，轉(zhuǎn)矩和功率呈不斷上升趨勢(shì)。轉(zhuǎn)速基本維持在96rpm。表16為穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率的數(shù)據(jù)；圖28為4檔下輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速隨勵(lì)磁電流的變化圖

11、。表16 三種勵(lì)磁下轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率值勵(lì)磁電流（A）50100150轉(zhuǎn)速(rpm)9610094轉(zhuǎn)矩（N·m）2.836.811.9功率（W）28.7572118圖28 輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速隨勵(lì)磁電流的變化圖（4檔）5、 實(shí)驗(yàn)5實(shí)驗(yàn)步驟：將控制器檔位調(diào)至5檔，點(diǎn)擊軟件中“通訊”按鈕后，緩慢推至最大位置，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定一小段時(shí)間后，點(diǎn)擊軟件中的“停止”按鈕，松開手柄。觀察此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率變化，記錄并保存數(shù)據(jù)和曲線圖。 圖29、圖31和圖33分別為勵(lì)磁電流為4檔下50A、100A和150A時(shí)電機(jī)特性曲線；圖30、圖32和圖34分別為勵(lì)磁電流為50A、100A和150A時(shí)輸出功率、轉(zhuǎn)矩

12、隨轉(zhuǎn)速的變化曲線；表17-表19為對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)。推薦精選（1）勵(lì)磁設(shè)置為50A的情況：圖29 控制器在5檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為50A）推薦精選表17 控制器在5檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為50A） 圖30 輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選（2）勵(lì)磁設(shè)置為100A的情況：圖31 控制器在5檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為100A）推薦精選表18 控制器在5檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為100A） 圖32 輸出功率、轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選（3）勵(lì)磁設(shè)置為150A的情況：圖33 控制器在5檔的電機(jī)特性曲線（勵(lì)磁電流為150A）推薦精選表19 控制器在5檔的數(shù)據(jù)（勵(lì)磁電流為150A） 圖34 輸出功率、轉(zhuǎn)矩

13、隨轉(zhuǎn)速的變化圖推薦精選曲線分析：控制器調(diào)至5檔情況下，在轉(zhuǎn)速達(dá)到最大位置穩(wěn)定后，隨著勵(lì)磁的增加，轉(zhuǎn)矩和功率呈不斷上升趨勢(shì)。三次最大轉(zhuǎn)速差別比較大。表20為穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率的數(shù)據(jù)；圖35為五檔下參數(shù)變化曲線。表20 三種勵(lì)磁下轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率值勵(lì)磁電流（A）50100150轉(zhuǎn)速(rpm)100124111轉(zhuǎn)矩（N·m）2.76.9111.78功率（W）28.690138圖35 輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速隨勵(lì)磁電流的變化圖（5檔）曲線縱向分析：（1） 在同一勵(lì)磁電流的情況下，隨著檔位的增加，最大速度增加（除了勵(lì)磁電流為50A時(shí)的第5檔），功率不斷增加，轉(zhuǎn)矩基本不變。（2） 勵(lì)磁電流越大，隨著檔位的增加，每檔的功率增加量越大。（3） 在勵(lì)磁電流為150A的情況下，從2檔到5檔的功率增加量分別為30w,24w,20w,可以看出增加量越來(lái)越小