課程設(shè)計(jì)論文精餾塔的均勻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、目錄1 精餾塔控制系統(tǒng)介紹.11.1 精餾塔原理 .11.2 控制要求及干擾因素 .12 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求.23 均勻控制系統(tǒng).23.1 均勻控制概念 .23.2 均勻控制系統(tǒng)特點(diǎn) .44 設(shè)計(jì)方案選擇 .54.1 方案一 簡(jiǎn)單均勻控制 .54.2 方案二 串級(jí)均勻控制 .55 系統(tǒng)各器件選型.75.1 檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件的選擇、性能參數(shù) .75.2 調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)氣關(guān)式選擇 .96.系統(tǒng)仿真與分析.117.小結(jié)與體會(huì).12參考文獻(xiàn).13精餾塔的均勻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 精餾塔控制系統(tǒng)介紹1.1 精餾塔原理精餾塔是進(jìn)行精餾的一種塔 式汽液接觸裝置，又稱為蒸餾塔。 有板式塔與填料塔兩種主要類型。根據(jù)操作方式又可分

2、為連續(xù)精餾塔與間歇精餾塔。蒸汽由塔底進(jìn)入，與下降液進(jìn)行逆流接觸，兩相接觸中，下降液中的易揮發(fā)(低沸點(diǎn))組分不斷地向蒸汽中轉(zhuǎn)移，蒸汽中的難揮發(fā) (高沸點(diǎn))組分不斷地向下降液中轉(zhuǎn)移，蒸汽愈接近塔頂，其易揮發(fā)組分濃度愈高，而下降液愈接近塔底，其難揮發(fā)組分則愈富集，達(dá)到組分分離的目的。由塔頂上升的蒸汽進(jìn)入冷凝器，冷凝的液體的一部分作為回流液返回塔頂進(jìn)入精餾塔中，其余的部分則作為餾出液取出。塔底流出的液體，其中的一部分送入再沸器，熱蒸發(fā)后，蒸汽返回塔中，另一部分液體 則作為釜?dú)堃喝〕觥Ｕ麴s的基本原理是將液體混合物部分氣化 ,利用其中各組份揮發(fā)度不同（相對(duì)揮發(fā)度 ）的特性，實(shí)現(xiàn)分離目的的單元操作。蒸餾按照

3、其操作方法可分為：簡(jiǎn)單蒸餾、閃蒸、精餾和特殊精餾等。1.2 控制要求及干擾因素為了保證精餾生產(chǎn)工序安全、高效持續(xù)進(jìn)行,改造生產(chǎn)工藝提出如下控制要求:(1) 保證產(chǎn)品質(zhì)量。以塔頂產(chǎn)品的純度作為質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行控制,構(gòu)建質(zhì)量控制系統(tǒng)。(2) 保證平穩(wěn)生產(chǎn)。首先要使精餾塔的進(jìn)料參數(shù)保持穩(wěn)定;其次為了維持塔的物料平衡,要控制塔頂和塔底產(chǎn)品采出量,使其和等于進(jìn)料量;再次塔內(nèi)的儲(chǔ)液量應(yīng)保持在限定的范圍內(nèi);最后要控制塔內(nèi)壓力穩(wěn)定。(3) 滿足約束條件。系統(tǒng)必須滿足一些參數(shù)的極限值所限定的約束條件,如塔內(nèi)氣體流速的上下限、塔內(nèi)壓力極限值等。(4) 節(jié)能要求及經(jīng)濟(jì)性。主要是再沸器的加熱量和冷凝器的冷卻能量消耗。影響

4、產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)和平穩(wěn)生產(chǎn)的主要干擾因素有: 進(jìn)料流量( f) 的波動(dòng); 進(jìn)料成分( zf) 的變化; 進(jìn)料溫度( tf) 和進(jìn)料熱焓值( qf) 的變化;再沸器加熱劑輸入熱量的變化; 冷卻劑在冷凝器內(nèi)吸收熱量的變化; 環(huán)境溫度的變化。2 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求精餾塔控制系統(tǒng)主要分為三部分控制：（1） 塔釜溫度控制塔釜溫度控制 精餾塔塔釜溫度是產(chǎn)品成分的間接質(zhì)量指標(biāo),要求溫度檢 測(cè)點(diǎn)在系統(tǒng)受到干擾時(shí)溫度變化靈敏,因此塔內(nèi)測(cè)溫點(diǎn)設(shè)置在靈敏板上,通過(guò)控制再沸器蒸汽流量來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度的穩(wěn)定。本部分可采用前饋- 串級(jí)控制系統(tǒng),可降低對(duì)調(diào)節(jié)閥的要求。（2） 塔頂回流量控制塔頂回流量控制 為保證精餾塔物料平衡,使其平穩(wěn)運(yùn)

5、行,要控制塔頂和塔底采出量,對(duì)塔頂采出用回流量來(lái)控制,構(gòu)成回流罐液位- 回流量串級(jí)控制系統(tǒng)。（3） 塔釜采出量控制塔釜采出量控制第一精餾塔和第二精餾塔是物料連續(xù)的過(guò)程,第一塔的出料為第二塔的進(jìn)料,工藝要求第一塔的液位穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi),第二塔的進(jìn)料量必須平穩(wěn),如果設(shè)置2 個(gè)單回路控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,2 個(gè)控制系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生矛盾,解決這個(gè)矛盾的有效辦法就是采用均勻控制系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)任務(wù)是針對(duì)塔釜采出量設(shè)計(jì)均勻控制3 均勻控制系統(tǒng)3.1 均勻控制概念均勻控制是指一種控制方案所起的作用而言，因?yàn)榫头桨傅慕Y(jié)構(gòu)看，有時(shí)像一個(gè)簡(jiǎn)單液位（或壓力）定值控制系統(tǒng)，有時(shí)又像一個(gè)液位與流量（或壓力與流量）的串級(jí)控制系統(tǒng)

6、。所以要識(shí)別一些方案是否起均勻控制作用，或者在怎樣的情況下應(yīng)該設(shè)計(jì)均勻控制方案，從本質(zhì)上去認(rèn)識(shí)他們是非常重要的。石油化工生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程，隨著生產(chǎn)的進(jìn)一步強(qiáng)化，使得前后生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)系更加緊密了，往往出現(xiàn)前一設(shè)備的出料直接作為后一設(shè)備的進(jìn)料，而后者的出料又連續(xù)輸送給其他設(shè)備作進(jìn)料?，F(xiàn)以連續(xù)精餾的多塔分離過(guò)程為例，如圖 1 所示前后精餾塔供求關(guān)系。圖 1 前后精餾塔的供求關(guān)系顯然作為單個(gè)精餾塔，都希望自身操作平衡。對(duì)于甲塔來(lái)說(shuō)，塔釜液位往往是一個(gè)重要參數(shù)，因?yàn)樗c塔釜的傳熱和汽化有較大關(guān)系（釜內(nèi)有溢流用的隔板者除外） ，影響分離效果，為此裝有液位控制系統(tǒng)。當(dāng)液位由于某種干擾而變化時(shí)，液位

7、控制器就通過(guò)改變出料量來(lái)維持液位穩(wěn)定。而甲塔出料的波動(dòng)對(duì)乙塔來(lái)說(shuō)是一個(gè)進(jìn)料擾動(dòng)，使乙塔的平衡操作受到破壞，這種影響一直會(huì)繼續(xù)下去，以至整個(gè)多塔系統(tǒng)的操作不能穩(wěn)定。對(duì)乙塔來(lái)說(shuō)，他從自身的平衡操作要求出發(fā)，希望進(jìn)料穩(wěn)定，會(huì)提出設(shè)置進(jìn)料流量控制系統(tǒng)。顯然，這是與甲塔的液位控制系統(tǒng)的 工作是相互矛盾的，以致兩個(gè)系統(tǒng)都無(wú)法正常工作。為解決這一矛盾，以往靠增加緩沖罐的辦法來(lái)解決。通過(guò)緩沖物料累積量的變化，以達(dá)到兩塔操作平穩(wěn)。但這要增加設(shè)備投資和擴(kuò)大裝置占地面積，并且有些化工中間產(chǎn)品經(jīng)緩沖罐后有可能產(chǎn)生其他化學(xué)反應(yīng)，因此也不是一種理想的辦法。現(xiàn)在從控制方案上去尋找出路，這要著眼于物料平衡控制，讓供求矛盾限制

8、在一定條件下進(jìn)行漸變，以滿足前后兩塔的不同要求。對(duì)這個(gè)例子來(lái)說(shuō)，就是要將前塔塔釜看成一個(gè)緩沖罐，利用控制系統(tǒng)充分發(fā)揮它的緩沖作用。也就是說(shuō)，在進(jìn)料量（前塔）變化時(shí)，讓塔釜液位在最大允許的限度內(nèi)平緩變化，從而使輸出流量的到平緩（平穩(wěn)緩變） 。因?yàn)椋撼鋈雚qdtdha要起緩沖作用，就要借助于的變化。例如，變化 2，可以調(diào)節(jié)使dtdh入qh 變化 1，q出變化 1，這樣來(lái)發(fā)揮貯罐的緩沖作用。由此可見(jiàn)，后塔的進(jìn)料平緩變化是以前塔液位的波動(dòng)為代價(jià)的。這種能充分發(fā)揮貯罐緩沖作用的控制系統(tǒng)，被稱為均勻控制。因此，均勻控制不是指控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，而是指控制目的而言。是為了使前后設(shè)備（或容器）在物料供求上達(dá)到相互

9、協(xié)調(diào)，統(tǒng)籌兼顧。3.2 均勻控制系統(tǒng)特點(diǎn)均勻控制的特點(diǎn)有如下三條：(1)表征前后供求關(guān)系的兩個(gè)參數(shù)是矛盾的；(2)兩個(gè)參數(shù)應(yīng)該是緩慢變化的；(3)兩個(gè)參數(shù)只能在允許的范圍內(nèi)波動(dòng)。如圖 2 所示是反映液位與流量的幾種不同變化情況。 （a）是單純的液位定值控制；（b）是單純的流量定值控制；（c）是實(shí)現(xiàn)均勻控制以后，液位與流量都漸變的波動(dòng)情況，但波動(dòng)比較緩慢。圖 2 液位與流量幾種不同變化情況4 設(shè)計(jì)方案選擇4.1 方案一 簡(jiǎn)單均勻控制如圖 4-1 所示為精餾塔塔底液位與出料流量的均勻控制系統(tǒng)。從方案外表上看，他像一個(gè)單回路液位定值控制系統(tǒng)，并且確實(shí)常被誤解。所不同的主要在于控制器的控制規(guī)律選擇及參

10、數(shù)整定問(wèn)題上。在所有均勻控制系統(tǒng)中都不需要，也不應(yīng)該加正微分作用，恰恰相反有時(shí)需要加反微分作用，一般采用純比例控制，有時(shí)可用比例積分控制作用。而且在參數(shù)整定上，一般比例度要大于100%，且積分時(shí)間也要放的相當(dāng)大，這樣才能滿足均勻控制要求。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但他對(duì)于克服閥前后壓力變化的影響及液位貯罐自衡作用的影響效果較差。簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng)適用于：進(jìn)料量為主干擾，流量波動(dòng)大，自衡能力弱的對(duì)象。 （自衡能力弱指：當(dāng)流量變化很激烈，而液位變化很?。﹫D 4-1 簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng)4.2 方案二 串級(jí)均勻控制如圖 4-2 所示是蒸餾塔塔底液位與采出流量的串級(jí)均勻控制，從外貌看與典型的串級(jí)控制系統(tǒng)完全一樣，但他

11、的目的是實(shí)現(xiàn)均勻控制，增加一個(gè)副環(huán)流量控制系統(tǒng)的目的是為了消除閥前后壓力干擾及自衡作用對(duì)流量的影響。因此副環(huán)與串級(jí)控制中的副環(huán)一樣，副控制器參數(shù)整定的要求與前面所討論的串級(jí)控制對(duì)副環(huán)的要求相同。而主控制器（即液位控制器）則與簡(jiǎn)單均勻控制的情況作相同處理。圖 4-2 串級(jí)均勻控制系統(tǒng)其工作過(guò)程如下：當(dāng)甲塔液位上升，導(dǎo)致液位調(diào)節(jié)器輸出增大，流量調(diào)節(jié)器輸出增大，控制閥門(mén)緩慢增大；反映在工藝參數(shù)上，液位不是立即快速下降 ，而是繼續(xù)緩慢上升，乙塔的進(jìn)料量也緩慢增加。液位與流量均緩慢地變化，實(shí)現(xiàn)了均勻協(xié)調(diào)的控制目的；當(dāng)乙塔的進(jìn)料量增大，首先通過(guò)流量調(diào)節(jié)器使控制閥門(mén)開(kāi)度緩慢減小；當(dāng)這一作用使甲塔的液位下降時(shí)

12、，液位調(diào)節(jié)器輸出減小，進(jìn)一步緩慢改變調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，使系統(tǒng)工作在新的平衡點(diǎn)。主副控制器一般采用比例或比例積分控制律。主控制器的參數(shù)整定與簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng)相同，副控制器的參數(shù)整定一般為 =100200% ，ti 為 0.11分鐘簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng)只適用于干擾較小、對(duì)流量均勻程度要求不高的場(chǎng)合,為提高控制效果,本設(shè)計(jì)采用液位- 流量串級(jí)均勻控制系統(tǒng)。要達(dá)到均勻控制的目的,主、副控制器中都不應(yīng)有微分作用,液位控制器選擇pi 控制作用,流量控制器選擇比例控制作用,整控制器參數(shù)時(shí)注意控制作用要弱。串級(jí)均勻控制系統(tǒng)既可使第一塔的液位保持在 允許的范圍之內(nèi),又可使第二塔進(jìn)料保持平穩(wěn),維持了產(chǎn)品生產(chǎn)前后工序的協(xié)調(diào)

13、,保證了設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。液位- 流量串級(jí)均勻控制系統(tǒng)方框圖如圖4-3所示。圖4-3液位- 流量串級(jí)均勻控制系統(tǒng)方框圖5 系統(tǒng)各器件選型5.1 檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件的選擇、性能參數(shù)本系統(tǒng)需要使用的檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件為流量檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件和液位檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件，下面分別介紹這兩種檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件。一、流量檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件在工程上，流量是指單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)管道某一截面的物料數(shù)量，其常用的計(jì)量單位有以下三種：1）體積流量 q 單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某一截面的物料體積，用立方米每小時(shí)（m3/h）,升每小時(shí)（l/h）等單位表示。2）重量流量 g 單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某一截面的物料的重量，一般用公斤力每小時(shí)（kgf/h）表示。3）質(zhì)量流量 m 單位時(shí)間內(nèi)

14、通過(guò)某一截面的物料的質(zhì)量，可用公斤每小時(shí)（kg/h）表示。上述三種流量之間的關(guān)系為 m=q (5.1) (5.2)gqgqgm式中，是流體密度；是流體重度；g 是重力加速度。流量測(cè)量方法和儀表的種類繁多,分類方法也很多，根據(jù)本題要求選擇差壓式流量計(jì)差壓式流量計(jì)差壓式流量計(jì)由一次裝置(檢測(cè)件)和二次裝置(差壓轉(zhuǎn)換和流量顯示儀表)組成。通常以檢測(cè)件形式對(duì)差壓式流量計(jì)分類,如孔板流量計(jì)、文丘利流量計(jì)、均速管流量計(jì)等。二次裝置為各種機(jī)械、電子、機(jī)電一體式差壓計(jì),差壓變送器及流量顯示儀表。差壓式流量計(jì)的檢測(cè)件按其作用原理可分為:節(jié)流裝置、水力阻力式、離心式、動(dòng)壓頭式、動(dòng)壓頭增益式及射流式幾大類。 差壓式

15、流量計(jì)的原理是：根據(jù)伯努利能量方程，當(dāng)流體流經(jīng)管道中的節(jié)流裝置(如孔板)時(shí),流束將在節(jié)流裝置處形成局部收縮,流速增加,靜壓力降低,在節(jié)流裝置前后產(chǎn)生微小的靜壓力差（稱為差壓） 。流體的流速越快，節(jié)流裝置前后產(chǎn)生的差壓也越大,從而可以通過(guò)測(cè)量差壓來(lái)間接測(cè)量流量的大小。圖 5-1圖 5-1 所示為孔板式的節(jié)流元件，理論分析與實(shí)驗(yàn)表明，孔板兩側(cè)的壓力差，即 p=p1-p2 與質(zhì)量流量 m 之間有如下關(guān)系： (5.3)421mcskp 其中 (5.4)421kcs式(5.3)表明，流量 m 與差壓 p 的平方根成正比。式(5.4)中的為流體密度；與 s 為孔板的尺寸參數(shù);c 為流出系數(shù)，由實(shí)驗(yàn)決定。式

16、(5.3)與式(5.4)均指液體介質(zhì)。而對(duì)于蒸汽或氣體，也有類似的關(guān)系。只是需要改寫(xiě)液體密度為氣體密度并加入氣體膨脹修正系數(shù)。但在具體1的應(yīng)用條件下，這些參數(shù)都是固定不變的，所以歸結(jié)于式(5.4)的常系數(shù) k。優(yōu)點(diǎn):(1)應(yīng)用最多的孔板式流量計(jì)結(jié)構(gòu)牢固,性能穩(wěn)定可靠,使用壽命長(zhǎng)；(2)應(yīng)用范圍廣泛,至今尚無(wú)任何一類流量計(jì)可與之相比擬；缺點(diǎn):(1)測(cè)量精度普遍偏低；(2)范圍度窄,一般僅 3:14:1；(3)現(xiàn)場(chǎng)安裝條件要求高；(4)壓損大(指孔板、噴嘴等)。二、液位檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件：本設(shè)計(jì)方案選擇靜壓式液位計(jì)靜壓式液位計(jì)靜壓式液位計(jì)對(duì)于不可壓縮的液體，液位高度與液體的靜壓力成正比，所以測(cè)出液體的靜

17、壓力，即可知道液體的高度。圖 5-2圖 2.8 所示為用靜壓式液位計(jì)進(jìn)行開(kāi)口容器的液位測(cè)量。壓力計(jì)與容器的底部相連，根據(jù)壓力計(jì)指示的壓力大小，即可知道液位的高度，其關(guān)系為 (5.5)ph式(5.5)中，h 是液位的高度；是液體重度；是容器內(nèi)取壓平面上的靜壓p力。5.2 調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)氣關(guān)式選擇氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥在氣壓信號(hào)中斷后閥門(mén)會(huì)復(fù)位。 無(wú)壓力信號(hào)時(shí)閥全開(kāi)，隨著信號(hào)增大，閥門(mén)逐漸關(guān)小的稱為氣關(guān)式。反之，無(wú)壓力信號(hào)時(shí)閥全閉，隨著信號(hào)增大，閥門(mén)逐漸開(kāi)大稱的為氣開(kāi)式。閥門(mén)氣開(kāi)氣關(guān)式的選擇原則：當(dāng)控制信號(hào)中斷時(shí)，閥門(mén)的復(fù)位位置能使工藝設(shè)備處于安全狀態(tài)。根據(jù)此原則，本設(shè)計(jì)我們應(yīng)該選用氣開(kāi)式調(diào)節(jié)閥。5.3 在控制系

18、統(tǒng)中，不僅是控制器，而且被控對(duì)象、測(cè)量元件及變送器和執(zhí)行器都有各自的作用方向。所以，在系統(tǒng)投運(yùn)前必須注意檢查各環(huán)節(jié)的作用方向，其目的是通過(guò)改變控制器的正、反作用，以保證整個(gè)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。所謂作用方向，就是指輸入變化后，輸出的變化方向。當(dāng)某個(gè)環(huán)節(jié)的輸入增加時(shí)，其輸出也增加，則稱該環(huán)節(jié)為“正作用”方向；反之，當(dāng)環(huán)節(jié)的輸入增加時(shí)、輸出減少的稱“反作用”方向。 對(duì)于測(cè)量元件及變送器，其作用方向一般都是“正”的，因?yàn)楫?dāng)被控變量增加時(shí)，其輸出量一般也是增加的，所以在考慮整個(gè)控制系統(tǒng)的作用方向時(shí)，可不考慮測(cè)量元件及變送器的作用方向(因?yàn)樗偸恰罢钡?，只需要考慮控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)

19、象三個(gè)環(huán)節(jié)的作用方向，使它們組合后能起到負(fù)反饋的作用。對(duì)于執(zhí)行器，它的作用方向取決于是氣開(kāi)閥還是氣關(guān)閥(注意不要與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥的“正作用”及“反作用”混淆)。當(dāng)控制器輸出信號(hào)(即執(zhí)行器的輸入信號(hào))增加時(shí)，氣開(kāi)閥的開(kāi)度增加，因而流過(guò)閥的流體流量也增加，故氣開(kāi)發(fā)是“正”方向。反之，由于當(dāng)氣關(guān)閥接收的信號(hào)增加時(shí)，流過(guò)閥的流體流量反而減少，所以是“反”方向。 執(zhí)行器的氣開(kāi)或氣關(guān)型式主要應(yīng)從工藝安全角度來(lái)確定。對(duì)于被控對(duì)象的作用方向，則隨具體對(duì)象的不同而各不相同。當(dāng)操縱變量增加時(shí)，被控變量也增加的對(duì)象屬于“正作用”的。反之，被控變量隨操縱變量的增加而降低的對(duì)象屬于“反作用”的。在一個(gè)安裝好的控制系統(tǒng)

20、中，對(duì)象的作用方向由工藝機(jī)理可以確定，執(zhí)行器的作用方向由工藝安全條件可以選定，而控制器的作用方向要根據(jù)對(duì)象及執(zhí)行器的作用方向來(lái)確定，以使整個(gè)控制系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。 綜上所述，分析本例，從工藝安全角度，出料量的閥門(mén)應(yīng)該為氣開(kāi)閥，故表現(xiàn)為“正作用”方向；閥門(mén)開(kāi)度增加，流量隨之增加，故副控對(duì)象流量表現(xiàn)為“正作用”方向；流量變送器表現(xiàn)為“正作用”方向；因此副調(diào)節(jié)器 lc 應(yīng)為“反作用”方向。隨著出料量的上升，液位必隨之減小，故主控對(duì)象液位對(duì)象表現(xiàn)為“反作用”方向；副反饋環(huán)表現(xiàn)為隨動(dòng)系統(tǒng)可認(rèn)為是“正作用”方向；液位變送器表現(xiàn)為“正作用”方向；故主調(diào)節(jié)器 hc 應(yīng)為“正作用”方向。6.系統(tǒng)仿真與分析 本次仿真將流量對(duì)象與液位對(duì)象都視為慣性環(huán)節(jié)根據(jù)建立的系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)的 matlab 仿真圖如圖 6-1 所示：圖 6-1 系統(tǒng)仿真圖仿真中的主副控制器選用純比例控制，以滿足均勻控制的要求，得到的液位與塔底流量的仿真曲線如圖 6-2 所示，液位最后穩(wěn)定在設(shè)定值 1 附近，且流量與液位的變化滿足均勻控制。圖6-2 液位與流量曲7.小結(jié)與體會(huì) 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以說(shuō)是對(duì)以前學(xué)習(xí)的一個(gè)綜合考驗(yàn)，不但涉及到了所學(xué)專業(yè)的多門(mén)課程知識(shí)，而且還需要將這些知識(shí)融匯貫通，并付諸實(shí)踐。這跟