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1、傳播優(yōu)秀word版文檔 ,希望對(duì)您有幫助,可雙擊去除!1空中三角測(cè)量:利用航攝像片與所攝目標(biāo)之間的空間幾何關(guān)系,根據(jù)少量像片控制點(diǎn),計(jì)算待求點(diǎn)的平面位置、高程和像片外方位元素的測(cè)量方法。2像點(diǎn)位移:由于在實(shí)際航空攝影時(shí),在中心投影的情況下,當(dāng)航攝的飛行姿態(tài)出現(xiàn)較大傾斜即像片有傾斜,地面有起伏時(shí),便會(huì)導(dǎo)致地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對(duì)于在理想情況下的構(gòu)像,產(chǎn)生了位置的差異,這一差異稱為像點(diǎn)位移。3攝影基線:航線方向相鄰兩個(gè)攝影站點(diǎn)間的空間距離。 4航向重疊:同一條航線上,相鄰兩張像片應(yīng)有一定范圍的影像重疊,稱為航向重疊。5旁向重疊:相鄰航線相鄰兩像片的重疊度6同名核線:同一核面與左右影像相交形成的兩

2、條核線,其中核面指物方點(diǎn)與攝影基線所確定的平面。7像片的內(nèi)方位元素:表示攝影中心與像片之間相互位置的參數(shù),f,x0,y08像片的外方位元素:表示攝影中心和像片在地面坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的參數(shù)。9相對(duì)定向:根據(jù)立體像對(duì)內(nèi)在的幾何關(guān)系恢復(fù)兩張像片之間的相對(duì)位置和姿態(tài),使同名光線對(duì)對(duì)相交,建立與地面相似的立體模型。即確定一個(gè)立體像對(duì)兩像片的相對(duì)位置。10絕對(duì)定向元素:描述立體像對(duì)在攝影瞬間的絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)。11單像空間后方交會(huì):利用至少三個(gè)已知地面控制點(diǎn)的坐標(biāo),與其影像上對(duì)應(yīng)三個(gè)像點(diǎn)的影像坐標(biāo),根據(jù)共線條件方程,反求該像片的外方位元素。12空間前方交會(huì):由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像

3、點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)的方法,稱為空間前方交會(huì)。13同名像點(diǎn):同名光線在左右相片上的構(gòu)像1、4d產(chǎn)品是指 dem、dlg、drg、dom。2、攝影測(cè)量按用途可分為地形攝影測(cè)量、非地形攝影測(cè)量。3、攝影測(cè)量學(xué)的發(fā)展經(jīng)過(guò)了模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量三個(gè)階段。4、模擬攝影測(cè)量是利用光學(xué)/機(jī)械投影方法實(shí)現(xiàn)攝影過(guò)程的反轉(zhuǎn)。5、解析攝影測(cè)量以電子計(jì)算機(jī)為主要手段,通過(guò)對(duì)攝影像片的量測(cè)和解析計(jì)算方法的交會(huì)方式來(lái)研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)及其相互關(guān)系,并提供各種攝影測(cè)量產(chǎn)品的一門科學(xué)。 6、像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差改正主要包括底片變形改正,攝影機(jī)物鏡畸變差改正,大氣折光改正和

4、地球曲率改正。7、共線方程表達(dá)的是像點(diǎn)、投影中心與地面點(diǎn)之間關(guān)系。8、立體攝影測(cè)量基礎(chǔ)是共面條件方程。9、把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來(lái),各張像片的主點(diǎn)連線不在一條直線上,而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線,稱航線彎曲。10、航攝像片為量測(cè)像片,有光學(xué)框標(biāo)和機(jī)械框標(biāo)。 11、地圖是地面的正射投影,像片是地面的中心投影。12、在像空間坐標(biāo)系中,像點(diǎn)的z坐標(biāo)值都為-f。13、一張像片的外方位元素包括:三個(gè)直線元素(xs、ys、zs ):描述攝影中心的空間坐標(biāo)值;三個(gè)角元素(j、w、k) ) :描述像片的空間姿態(tài)。14、相對(duì)定向的理論基礎(chǔ)、目的、標(biāo)準(zhǔn)是兩像片上同名像點(diǎn)的投影光線對(duì)對(duì)相交。15、雙像解析

5、攝影測(cè)量的任務(wù)是利用解析計(jì)算方法處理立體像對(duì),獲取地面點(diǎn)的三維空間信息。16、在攝影測(cè)量中,一個(gè)立體像對(duì)的同名像點(diǎn)在各自的像平面坐標(biāo)系的x、y坐標(biāo)之差,分別稱為左右視差、上下視差。17、解析法相對(duì)定向的理論基礎(chǔ)是同名光線對(duì)對(duì)相交于核面內(nèi)。18、解析絕對(duì)定向需要量測(cè) 2 個(gè)平高和 1 個(gè)高程以上的控制點(diǎn),一般是在模型四個(gè)角布設(shè)四個(gè)控制點(diǎn)。19、解析空中三角測(cè)量按數(shù)學(xué)模型分為航帶法、獨(dú)立模型法、光束法。20、像底點(diǎn)上不存在投影差,但存在傾斜誤差。傾斜航片上等比線上點(diǎn)的傾斜誤差等于零。21、立體模型空間相對(duì)定向時(shí),連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素為 ,單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素為 。22、某像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)為(x

6、,y),攝影儀主距為f,則該點(diǎn)在像空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x,y,-f )。23、攝影測(cè)量采用的五種常用坐標(biāo)系中,地面測(cè)量坐標(biāo)系是左手系。24、恢復(fù)立體像對(duì)左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是共面條件方程。25、在一立體像對(duì)中,主垂面只有一個(gè)。26、過(guò)攝影中心且垂直于像平面的直線叫做攝影機(jī)軸,它與像平面的交點(diǎn)稱為像主點(diǎn)。27、相對(duì)定向的目的是確定相鄰像片之間的相對(duì)位置關(guān)系,最少需要5對(duì)同名像點(diǎn)。28、單元模型的絕對(duì)定向最少需要2個(gè)平高和1個(gè)高程地面控制點(diǎn)。1、雙像解析攝影測(cè)量測(cè)解求地面點(diǎn)地面攝影測(cè)量坐標(biāo)的方法有哪三種?雙像解析攝影測(cè)量測(cè)解求地面點(diǎn)地面攝影測(cè)量坐標(biāo)的方法通常有有三種:(1)利用像片的空間

7、后方交會(huì)與前方交會(huì)來(lái)解求地面目標(biāo)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。(2)利用立體像對(duì)的內(nèi)在幾何關(guān)系,進(jìn)行相對(duì)定向,建立與地面相似的立體模型,計(jì)算出模型點(diǎn)的空間坐標(biāo)。再通過(guò)絕對(duì)定向,將模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放,把模型納入到規(guī)定的地面坐標(biāo)系之中,解求出地面目標(biāo)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。(3)利用光束法雙像解析攝影測(cè)量來(lái)解求地面目標(biāo)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo),這種方法將待求點(diǎn)與已知外業(yè)控制點(diǎn)同時(shí)列出誤差方程式,統(tǒng)一進(jìn)行平差解求。這種方法理論較為嚴(yán)密它把前面兩種方法的兩種步驟合在一個(gè)整體內(nèi)。2、航空攝影中,為什么要求相鄰像片之間以及相鄰航線之間有一定的重疊?答:為便于立體測(cè)圖及航線間的接邊,除航攝像片要覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)外,還要求像片

8、間有一定的重疊,航向重疊一般要求在60%以上,旁向重疊要求在24%以上。地面起伏大時(shí),重疊度還要大,才能保持像片立體量測(cè)與拼接。3、航攝像片有哪幾個(gè)內(nèi)、外方位元素,各有何用??jī)?nèi)方位元素包括三個(gè)參數(shù),即攝影中心s到像片的垂距(主距)f及像主點(diǎn)在像框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo),用其來(lái)恢復(fù)攝影光束。確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù),稱為外方位元素,一張的外方位元素包括六個(gè)參數(shù),其中有三個(gè)是直線元素,用于描述攝影中心的空問(wèn)坐標(biāo)值;另外三個(gè)是角元素,用于表達(dá)像片面的空間姿態(tài)。4、簡(jiǎn)述航帶網(wǎng)法解析空中三角測(cè)量的基本原理。首先對(duì)航帶中每個(gè)像對(duì)進(jìn)行連續(xù)法相對(duì)定向,建立立體模型。然后,用航帶內(nèi)已知控制點(diǎn)或相鄰

9、航帶公共點(diǎn),進(jìn)行航帶模型的絕對(duì)定向。將各航帶模型連接成區(qū)域網(wǎng),并得到所有模型點(diǎn)在統(tǒng)一的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。最后,進(jìn)行航帶或區(qū)域網(wǎng)的非線性改正。改正的方法是,認(rèn)為每條航帶有各自的一組多項(xiàng)式系數(shù)值然后以控制點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)與實(shí)測(cè)坐標(biāo)應(yīng)相等以及相鄰航帶公共點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等為條件,在誤差平方和為最小條件下,求出各航帶的多項(xiàng)式系數(shù),進(jìn)行坐標(biāo)改正,最終求出加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。5、請(qǐng)對(duì)雙像解析攝影測(cè)量的三種解法進(jìn)行比較。后方-前方交會(huì)法:空間前方交會(huì)的結(jié)果依賴于空間后方交會(huì)的精度,空間前方交會(huì)中沒(méi)有充分利用多余條件平差;相對(duì)定向-絕對(duì)定向法:計(jì)算公式多,最后的點(diǎn)位精度取決于相對(duì)定向和絕對(duì)定向的精度,用這種方法

10、解算的結(jié)果不能嚴(yán)格表達(dá)一幅影像的外方位元素;光束法:理論嚴(yán)密、求解精度高,待定點(diǎn)的坐標(biāo)是按最小二乘準(zhǔn)則求得的。6、空間后方交會(huì)的目的是什么?解求中有多少未知數(shù)?至少需要測(cè)求幾個(gè)地面控制點(diǎn)?為什么?利用一定數(shù)量的地面控制點(diǎn),根據(jù)共線方程,反求像片的外方位元素,這種方法稱為單張像片的空間后方交會(huì)。解求外方位元素時(shí),有六個(gè)未知數(shù),至少需要六個(gè)方程。若有三個(gè)已知地面坐標(biāo)控制點(diǎn),則可列出六個(gè)方程,解求六個(gè)外方位元素改正數(shù)dxs,dys,dzs,d,d,d。攝影測(cè)量中為了提高精度,常有多余觀測(cè)方程。在空間后方交會(huì)中,通常是在像片的四個(gè)角上選取四個(gè)或更多的地面控制點(diǎn),因而要用最小二乘法平差計(jì)算。7、立體像對(duì)

11、前方交會(huì)的目的是什么?應(yīng)用單像空間后方交會(huì)求得像片的外方位元素后,欲由單張像片上的像點(diǎn)坐標(biāo)反求相應(yīng)地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)仍不可能,只能確定其空間方向,而使用同名像點(diǎn)就能得到兩條同名射線在空間的方向,這兩條射線一定相交其相交處必定是該地面點(diǎn)的空間位置,所以空間前方交會(huì)是為了確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)。8、連續(xù)像對(duì)和獨(dú)立像對(duì)的坐標(biāo)系統(tǒng)和定向元素有何不同?連續(xù)像對(duì)的坐標(biāo)系統(tǒng)是以左片的像空間坐標(biāo)系作為像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)系;獨(dú)立像對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)是以左片攝影中心為坐標(biāo)原點(diǎn),置于水平的攝影基線作為u軸,垂直于左核面的軸為v軸的右手空間直角坐標(biāo)系。連續(xù)法相對(duì)定向元素bv, bw ,j,w,k;單獨(dú)法相對(duì)定向元素j1 ,

12、k1 ,j2,w2,k2。9、攝影測(cè)量中,為什么要把像空間坐標(biāo)變換為像空間輔助坐標(biāo)?常用的坐標(biāo)變換公式是什么?由于將像平面坐標(biāo)求像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)時(shí),每張相片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一,給計(jì)算帶來(lái)困難,因此需要建立相對(duì)統(tǒng)一的像空間輔助坐標(biāo)系。像空間坐標(biāo)系和像空間輔助坐標(biāo)系坐標(biāo)之間的變換關(guān)系為:1、試述空間后方交會(huì)前方交會(huì)計(jì)算地面點(diǎn)地面攝影測(cè)量坐標(biāo)的基本過(guò)程。(1)野外像片控制測(cè)量。在立體像對(duì)重疊部分的四角,找出四個(gè)明顯地物點(diǎn),作為四個(gè)控制點(diǎn)。在野外判讀出四個(gè)明顯地物點(diǎn)的地面位置,做出地面標(biāo)志,并在像片上準(zhǔn)確刺出點(diǎn)怔,背面加注說(shuō)明。然后在野外用普通測(cè)量的方法測(cè)算出四個(gè)控制點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo)。(2)用立體坐

13、標(biāo)量測(cè)儀量測(cè)像點(diǎn)的坐標(biāo)。像片在儀器上歸心定向后,測(cè)出四個(gè)控制點(diǎn)的像片坐標(biāo)與,然后測(cè)出所有需要解求的地面點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)和。(3)空間后方交會(huì)計(jì)算像片外方位元素。根據(jù)控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)及相內(nèi)的像點(diǎn)坐標(biāo),對(duì)兩張像片各自進(jìn)行空間后方文會(huì),計(jì)算各自的六個(gè)外方位元素和。(4)空間前方交會(huì)計(jì)算未知點(diǎn)地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。用各自像片的角元素,計(jì)算出左、右像片的方向余弦值,組成旋轉(zhuǎn)矩陣,根據(jù)左、右像片的外方位線元素計(jì)算攝影基線分量,然后逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo)及投影系數(shù),最后計(jì)算未知點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。2、寫出共線條件方程,說(shuō)明方程中各符號(hào)的意義,并簡(jiǎn)要敘述共線條件方程在攝影測(cè)量中的主要用途。上式中,是由像片3個(gè)

14、外方位角元素構(gòu)組成的九個(gè)方向余弦;是像片的3個(gè)外方位線元素。為像主點(diǎn)坐標(biāo),是像點(diǎn)在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo),是像點(diǎn)對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)的物空間坐標(biāo)。共線方程主要應(yīng)用于:(1)單像空間后方交會(huì);(2)光束法平差的基本誤差方程式;(3)構(gòu)成解析測(cè)圖儀中數(shù)字投影器的基礎(chǔ);(4)數(shù)字影像糾正。3、攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有哪些?各有何用?攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有兩大類。一類是用于描述像點(diǎn)的位置,稱為像方空間坐標(biāo)系;另類是用于描述地面點(diǎn)的位置稱為物方空間坐標(biāo)系。像方空間坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面上的位置,通常采用右手坐標(biāo)系,軸的選擇按需要而定在解析和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中,常根據(jù)框標(biāo)來(lái)確定像平面坐標(biāo)系,稱為像框標(biāo)坐標(biāo)系。像空間坐標(biāo)系為了便于進(jìn)行空間坐標(biāo)的變換,需要建立起描述像點(diǎn)在像空間位置的坐標(biāo)系,即像空間坐標(biāo)系。以攝影中心為坐標(biāo)原點(diǎn),軸與像平面坐標(biāo)系的軸平行,軸與主光軸重合,形成像空間右手直角坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)可直接以像平面坐標(biāo)求得,但這種坐標(biāo)的待點(diǎn)是每張像片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一,這給計(jì)算帶來(lái)困難。為此,需要建立一種相對(duì)統(tǒng)一的坐標(biāo)系稱為像空間輔助坐標(biāo)系,用表示。此坐標(biāo)系的原點(diǎn)仍選在攝影中心坐標(biāo)軸系的選擇視需要而定。物方空間坐標(biāo)系攝影測(cè)量坐標(biāo)系 將像空間輔助坐標(biāo)系沿著z軸反方向平移至

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