機(jī)床電器與可編程序控制器

1、書名：機(jī)床電器與可編程序控書名：機(jī)床電器與可編程序控制器制器 ISBNISBN： 978-7-111-23221-6978-7-111-23221-6作者：姚永剛作者：姚永剛出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版社：機(jī)械工業(yè)出版社本書配有電子課件本書配有電子課件機(jī)床電器與可編程序控制器機(jī)床電器與可編程序控制器 pptppt 課件課件第二章電氣控制基本環(huán)節(jié)第二章電氣控制基本環(huán)節(jié)v現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中使用的各種機(jī)床電氣設(shè)備，都廣泛現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中使用的各種機(jī)床電氣設(shè)備，都廣泛采用電力拖動(dòng)，并通過電氣控制方式來進(jìn)行自動(dòng)控采用電力拖動(dòng)，并通過電氣控制方式來進(jìn)行自動(dòng)控制。制。電氣控制線路是把各種有觸頭的接觸器、繼電電氣控制

2、線路是把各種有觸頭的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等電氣元件，用導(dǎo)線按一定的器、按鈕、行程開關(guān)等電氣元件，用導(dǎo)線按一定的方式連接起來組成的控制線路方式連接起來組成的控制線路。v由于機(jī)床設(shè)備和加工工藝各異，因而所要求的控制由于機(jī)床設(shè)備和加工工藝各異，因而所要求的控制線路也多種多樣。線路也多種多樣。但是無論哪一種控制線路，都是但是無論哪一種控制線路，都是由一些比較簡單的基本控制環(huán)節(jié)組成由一些比較簡單的基本控制環(huán)節(jié)組成。因此，只要。因此，只要熟練掌握了控制線路的基本環(huán)節(jié)并通過對(duì)典型線路熟練掌握了控制線路的基本環(huán)節(jié)并通過對(duì)典型線路由淺入深、由易到難的剖析分析過程，就不難掌握由淺入深、由易到難的剖析分析

3、過程，就不難掌握電氣控制線路的閱讀和設(shè)計(jì)。本章主要介紹三相交電氣控制線路的閱讀和設(shè)計(jì)。本章主要介紹三相交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)啟停，正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)啟停，正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速等控制基本環(huán)節(jié)。調(diào)速等控制基本環(huán)節(jié)。機(jī)床電器與可編程序控制器機(jī)床電器與可編程序控制器 pptppt 課件課件第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路v三相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，堅(jiān)固耐三相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，堅(jiān)固耐用，價(jià)格便宜，維修方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此，在用，價(jià)格便宜，維修方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此，在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。電力拖動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛的

4、應(yīng)用。v三相異步電動(dòng)機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式啟動(dòng)方式有二種，即有二種，即全壓直接啟全壓直接啟動(dòng)動(dòng)方式和方式和降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng)方式。方式。機(jī)床電器與可編程序控制器機(jī)床電器與可編程序控制器 pptppt 課件課件第一節(jié)第一節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制1.點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路 所謂點(diǎn)動(dòng)控制，就是當(dāng)按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)所謂點(diǎn)動(dòng)控制，就是當(dāng)按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕電動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕電動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路機(jī)床電器與可編程序控制器機(jī)床電器與可編程序控制器 pptppt

5、課件課件繼電接觸器控制電路都有繼電接觸器控制電路都有主電路主電路和和控制電路控制電路兩部分組成。兩部分組成。主電路主電路：直接給電動(dòng)機(jī)繞組供電的電路。：直接給電動(dòng)機(jī)繞組供電的電路?？刂齐娐房刂齐娐罚簩?duì)主電路的動(dòng)作實(shí)施控制的電路。：對(duì)主電路的動(dòng)作實(shí)施控制的電路。點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路主電路：三相電源主電路：三相電源QSFU1KM（主觸點(diǎn)）（主觸點(diǎn)）FR（熱元件）（熱元件） M(電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)）控制電路：控制電路：L21 FU2 1號(hào)號(hào)線線FR（動(dòng)斷觸點(diǎn)）（動(dòng)斷觸點(diǎn)） 2號(hào)號(hào)線線SB 3號(hào)線號(hào)線KM線線圈圈0號(hào)線號(hào)線 FU2 L22 機(jī)床電器與可編程序控制器機(jī)床電器與可編程序控制器 pptppt

6、 課件課件工作過程：工作過程：合上開關(guān)合上開關(guān)QS接通電源接通電源按下按下SBKM線圈通電線圈通電KM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松開松開SBKM線圈失電線圈失電KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路機(jī)床電器與可編程序控制器機(jī)床電器與可編程序控制器 pptppt 課件課件單向自鎖連續(xù)運(yùn)行控制電路單向自鎖連續(xù)運(yùn)行控制電路主電路主電路控制電路控制電路自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)機(jī)床電器與可編程序控制器機(jī)床電器與可編程序控制器 pptppt 課件課件M3QSFUKMFRSB2SB1單向自鎖連續(xù)運(yùn)行控制電路結(jié)構(gòu)圖單向自鎖連續(xù)運(yùn)行控制電路結(jié)構(gòu)圖特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控制小電流控

7、制 大電流。大電流。機(jī)床電器與可編程序控制器機(jī)床電器與可編程序控制器 pptppt 課件課件M3一、起動(dòng)一、起動(dòng)起動(dòng)時(shí)，接通起動(dòng)時(shí)，接通組合開關(guān)，按組合開關(guān)，按動(dòng)起動(dòng)按鈕動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2，則交流，則交流接觸器通電，接觸器通電，使銜鐵吸合帶使銜鐵吸合帶動(dòng)觸頭將常開動(dòng)觸頭將常開觸點(diǎn)接通，電觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)通電開始動(dòng)機(jī)通電開始運(yùn)行。運(yùn)行。M3QSFUSB1KMFR吸合后自鎖吸合后自鎖SB2M3n機(jī)床電器與可編程序控制器機(jī)床電器與可編程序控制器 pptppt 課件課件KM主觸頭閉合主觸頭閉合按下按鈕按下按鈕SB2 KM線圈通電線圈通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作過程：動(dòng)作過程：起動(dòng)起動(dòng)合上開關(guān)合上開關(guān)QSKM

8、輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)閉合（閉合（自鎖自鎖）機(jī)床電器與可編程序控制器機(jī)床電器與可編程序控制器 pptppt 課件課件M3n二、停止二、停止停止時(shí)，按下停止時(shí)，按下停止按鈕停止按鈕SB1，則交流接觸器則交流接觸器斷電，使銜鐵斷電，使銜鐵釋放觸頭將常釋放觸頭將常開觸點(diǎn)斷開，開觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3SB1機(jī)床電器與可編程序控制器機(jī)床電器與可編程序控制器 pptppt 課件課件KM主觸頭斷開主觸頭斷開按下按鈕按下按鈕（SB1） KM線圈斷電線圈斷電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)KM輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)斷開斷開三、短路保護(hù)三、短路保護(hù) 當(dāng)電路出現(xiàn)短當(dāng)電路出現(xiàn)短路時(shí)，線路電流路時(shí)，線路電流突然變大，熔斷突然變

9、大，熔斷器燒斷而切斷線器燒斷而切斷線路電源，電動(dòng)機(jī)路電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。接觸器常開觸點(diǎn)接觸器常開觸點(diǎn)斷開，線路恢復(fù)斷開，線路恢復(fù)供電后電機(jī)不會(huì)供電后電機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)自行起動(dòng) (失壓、失壓、欠壓保護(hù)欠壓保護(hù))。M3nFU短路保護(hù)動(dòng)作過程演示短路保護(hù)動(dòng)作過程演示M3四、過載保護(hù)四、過載保護(hù)當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件將常的發(fā)熱元件將常閉觸點(diǎn)斷開，使閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器線圈斷電接觸器線圈斷電主觸點(diǎn)斷開，電主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3n過載保護(hù)動(dòng)作演示過載保護(hù)動(dòng)作演示M3第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)正反控制線路第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)正反控制線路v在生產(chǎn)實(shí)際中，

10、經(jīng)常要求電動(dòng)機(jī)能正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，在生產(chǎn)實(shí)際中，經(jīng)常要求電動(dòng)機(jī)能正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，如機(jī)床主軸的正向和反向運(yùn)行，工作臺(tái)的前后如機(jī)床主軸的正向和反向運(yùn)行，工作臺(tái)的前后運(yùn)行，起重機(jī)起吊重物的上升與下降等。從三運(yùn)行，起重機(jī)起吊重物的上升與下降等。從三相異步電動(dòng)機(jī)原理中可知，改變電動(dòng)機(jī)定子繞相異步電動(dòng)機(jī)原理中可知，改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，就可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的改組的電源相序，就可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的改變。實(shí)際應(yīng)用中，就是變。實(shí)際應(yīng)用中，就是通過通過開關(guān)或兩個(gè)接觸器開關(guān)或兩個(gè)接觸器改變電源進(jìn)入電動(dòng)機(jī)三相繞組的相序改變電源進(jìn)入電動(dòng)機(jī)三相繞組的相序來來實(shí)現(xiàn)電實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。 生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件

11、往往需要作正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件往往需要作正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。這就要求拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)具有正、反轉(zhuǎn)控制。若要實(shí)這就要求拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)具有正、反轉(zhuǎn)控制。若要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反向控制，只需將電源的三根相線任意對(duì)調(diào)兩根現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反向控制，只需將電源的三根相線任意對(duì)調(diào)兩根(稱稱換相換相)即可。即可。 倒順開關(guān)也稱可逆倒順開關(guān)也稱可逆轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān), 如圖所示的如圖所示的S 就是倒順開關(guān)。就是倒順開關(guān)。1. 倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)控制電路倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)控制電路靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 這種電路一般用于這種電路一般用于額定電流在額定電流在10 A、功率、功率在在3 kW以下的小

12、容量以下的小容量電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。1） 無聯(lián)鎖的正、無聯(lián)鎖的正、 反轉(zhuǎn)控制電路反轉(zhuǎn)控制電路2） 有聯(lián)鎖的正、有聯(lián)鎖的正、 反轉(zhuǎn)控制電路反轉(zhuǎn)控制電路圖圖 7 20 具有電氣聯(lián)鎖的控制電路具有電氣聯(lián)鎖的控制電路通電通電閉合閉合斷開斷開斷電斷電閉合閉合L1QFU1L2L3KM1FRFRKM1SB1SB2FU2KM2SB3KM1KM2M3KM1KM2KM2電氣、機(jī)械雙重聯(lián)鎖的控制電路電氣、機(jī)械雙重聯(lián)鎖的控制電路L1QFU1L2L3KM1FRFRKM1SB1SB2FU2KM2SB3KM2KM1KM2M3KM1KM2SB2SB3L1QFU1L2L3KM1FRFRKM1SB1SB2FU2KM2SB3KM2KM

13、1KM2M3KM1KM2SB2SB3閉合閉合閉合閉合通電通電閉合閉合閉合閉合至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動(dòng)作過程動(dòng)作過程正向按鈕正向按鈕 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTB逆程逆程圖圖 7 22 行程控制電路行程控制電路工作臺(tái)第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路v三相異步電動(dòng)機(jī)從切斷電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的關(guān)三相異步電動(dòng)機(jī)從切斷電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的關(guān)系，需要經(jīng)過一段時(shí)間，這往往不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝系，需要經(jīng)過一段時(shí)間，這往往不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求。如萬

14、能銑床，臥式鏜床，組合機(jī)床等，無論是從提的要求。如萬能銑床，臥式鏜床，組合機(jī)床等，無論是從提高生產(chǎn)效率，還是從安全及準(zhǔn)確停位等方面考慮，都要求電高生產(chǎn)效率，還是從安全及準(zhǔn)確停位等方面考慮，都要求電動(dòng)機(jī)能迅速停車，所以需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。動(dòng)機(jī)能迅速停車，所以需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。v三相異步電動(dòng)機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法制動(dòng)方法一般有兩大類；一般有兩大類；機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)和和電氣電氣制動(dòng)制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)是用機(jī)械裝置來強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車；電氣。機(jī)械制動(dòng)是用機(jī)械裝置來強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車；電氣制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是在電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與原來旋轉(zhuǎn)方向相制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是在電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與原來旋轉(zhuǎn)方向

15、相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。電氣制動(dòng)包括反電氣制動(dòng)包括反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)二種。接制動(dòng)和能耗制動(dòng)二種。v一、一、反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩生方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。的一種制動(dòng)方法。反接制動(dòng)時(shí)，由于轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對(duì)速度接近于兩反接制動(dòng)時(shí)，由于轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過的反接制動(dòng)電流相倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過的反接制

16、動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓直接啟動(dòng)時(shí)電流的兩倍，因此當(dāng)于全電壓直接啟動(dòng)時(shí)電流的兩倍，因此反接制動(dòng)特點(diǎn)反接制動(dòng)特點(diǎn)是制動(dòng)迅速，效果好，但沖擊大，通常僅適用于是制動(dòng)迅速，效果好，但沖擊大，通常僅適用于10kW以以下的小容量電動(dòng)機(jī)。下的小容量電動(dòng)機(jī)。為了減小沖擊電流，通常要求在電為了減小沖擊電流，通常要求在電動(dòng)機(jī)主電路中串接一定的電阻以限制反接制動(dòng)電流，這動(dòng)機(jī)主電路中串接一定的電阻以限制反接制動(dòng)電流，這個(gè)電阻稱為反接制動(dòng)電阻。反接制動(dòng)電阻的接線方法有個(gè)電阻稱為反接制動(dòng)電阻。反接制動(dòng)電阻的接線方法有對(duì)稱和不對(duì)稱兩種接法，采用對(duì)稱電阻接法可以在限制對(duì)稱和不對(duì)稱兩種接法，采用對(duì)稱電阻接法可以在限制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，

17、也限制了制動(dòng)電流，而采用不對(duì)稱制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，也限制了制動(dòng)電流，而采用不對(duì)稱制動(dòng)電阻的接法，只是限制了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，未加制動(dòng)電阻的動(dòng)電阻的接法，只是限制了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，未加制動(dòng)電阻的那一相，仍具有較大的電流。反接制動(dòng)的另一要求是在那一相，仍具有較大的電流。反接制動(dòng)的另一要求是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源，以防止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源，以防止反向再啟動(dòng)。反向再啟動(dòng)。v(一一)單向反接制動(dòng)的控制線路單向反接制動(dòng)的控制線路反接制動(dòng)的關(guān)鍵在于電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且反接制動(dòng)的關(guān)鍵在于電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除，因當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)

18、將電源切除，因此采用速度繼電器來檢測電動(dòng)機(jī)的速度變化。速此采用速度繼電器來檢測電動(dòng)機(jī)的速度變化。速度繼電器一般在轉(zhuǎn)速大于度繼電器一般在轉(zhuǎn)速大于120r/min時(shí)觸頭動(dòng)作，時(shí)觸頭動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于當(dāng)轉(zhuǎn)速低于100r/min時(shí)，其觸頭恢復(fù)原位。時(shí)，其觸頭恢復(fù)原位。圖圖2-8為單向反接制動(dòng)的控制線路。為單向反接制動(dòng)的控制線路。工作過程如下：工作過程如下：啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕鈕SB2，接觸器，接觸器KM1通電并自鎖，通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M通電啟動(dòng)。通電啟動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器時(shí)，速度繼電器KS的常開觸頭閉合，的常開觸頭閉合，為反接制動(dòng)作好了為反接制動(dòng)作好

19、了準(zhǔn)備。停車時(shí)，按準(zhǔn)備。停車時(shí)，按下停止按鈕下停止按鈕SB1，其常閉觸頭斷開，其常閉觸頭斷開，接觸器接觸器KM1線圈斷線圈斷電，電動(dòng)機(jī)電，電動(dòng)機(jī)M脫離脫離電源，電源，由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速還很高，由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速還很高，KS的常開觸頭依然處于的常開觸頭依然處于閉合狀態(tài)，所以閉合狀態(tài)，所以SB1常開觸頭閉合時(shí)，反接制動(dòng)接觸器常開觸頭閉合時(shí)，反接制動(dòng)接觸器KM2線圈通電并自鎖，其主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)定子繞組得到與線圈通電并自鎖，其主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)定子繞組得到與正常運(yùn)轉(zhuǎn)相序相反的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀正常運(yùn)轉(zhuǎn)相序相反的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電

20、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，速度繼電器態(tài)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，速度繼電器常開觸頭復(fù)位，接觸器線圈電路被切斷，反接制動(dòng)結(jié)束。常開觸頭復(fù)位，接觸器線圈電路被切斷，反接制動(dòng)結(jié)束。圖圖2-8電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路v(二二)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行的反接制動(dòng)正反向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路控制線路圖圖2-9為電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路。當(dāng)電動(dòng)為電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通過正轉(zhuǎn)接觸器機(jī)通過正轉(zhuǎn)接觸器KM1觸頭得電而正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼觸頭得電而正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器電器KS-1正轉(zhuǎn)的常閉觸頭和常開觸頭均已動(dòng)作，分別處正轉(zhuǎn)的常閉觸頭和常開觸

21、頭均已動(dòng)作，分別處于打開和閉合的狀態(tài)。但是，由于對(duì)反轉(zhuǎn)接觸器于打開和閉合的狀態(tài)。但是，由于對(duì)反轉(zhuǎn)接觸器KM2線線圈電路起互鎖作用的圈電路起互鎖作用的KM1常閉輔助觸頭此時(shí)已斷開，所常閉輔助觸頭此時(shí)已斷開，所以正轉(zhuǎn)的以正轉(zhuǎn)的KS-1的常開觸頭僅僅起到使的常開觸頭僅僅起到使KM2準(zhǔn)備通電的作準(zhǔn)備通電的作用，即并不能使它立即通電。當(dāng)按下停止按鈕用，即并不能使它立即通電。當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，時(shí)，由于由于KM1線圈斷電，線圈斷電，KM1的常閉觸頭復(fù)位閉合，反向接的常閉觸頭復(fù)位閉合，反向接觸器觸器KM2線圈便通電，定子繞組得到反向的三相交流電線圈便通電，定子繞組得到反向的三相交流電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)

22、。由于速度繼電器的常閉觸頭已源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。由于速度繼電器的常閉觸頭已打開，所以此時(shí)反向接觸器打開，所以此時(shí)反向接觸器KM2線圈不能依靠自鎖觸頭線圈不能依靠自鎖觸頭而鎖住電源。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性速度接近于零時(shí)，而鎖住電源。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性速度接近于零時(shí)，KS-1的正轉(zhuǎn)常閉觸頭和常開觸頭均恢復(fù)原來的常閉和常開狀的正轉(zhuǎn)常閉觸頭和常開觸頭均恢復(fù)原來的常閉和常開狀態(tài)，態(tài)，KM2線圈的電源被切斷，反接制動(dòng)過程便告結(jié)束線圈的電源被切斷，反接制動(dòng)過程便告結(jié)束圖圖2-9電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路上述這種反接制動(dòng)控制線路的缺點(diǎn)是主電路沒有限流電阻，沖擊電上述這種反接制動(dòng)

23、控制線路的缺點(diǎn)是主電路沒有限流電阻，沖擊電流大，如頻繁制動(dòng)容易引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。圖流大，如頻繁制動(dòng)容易引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。圖2-10為具有反接制動(dòng)電為具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制線路。圖中電阻阻的正反向反接制動(dòng)控制線路。圖中電阻R是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也具有限制啟動(dòng)電流的作用，該線路工作原理如下：具有限制啟動(dòng)電流的作用，該線路工作原理如下：圖圖2-10具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制線路具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制線路合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器，中間繼電器KA3線圈通線圈通電并自鎖，其常閉觸頭打開，與中間

24、繼電器電并自鎖，其常閉觸頭打開，與中間繼電器KA4線圈構(gòu)成互鎖電路，線圈構(gòu)成互鎖電路，KA3常開觸頭閉合，使接觸器常開觸頭閉合，使接觸器KM1線圈通電，線圈通電，KM1的主觸頭閉合使的主觸頭閉合使定子繞組經(jīng)電阻定子繞組經(jīng)電阻R接通正轉(zhuǎn)三相電源，電動(dòng)機(jī)開始降壓啟動(dòng)，此時(shí)雖接通正轉(zhuǎn)三相電源，電動(dòng)機(jī)開始降壓啟動(dòng)，此時(shí)雖然中間繼電器然中間繼電器KA1線圈電路中線圈電路中KM1常開輔助觸頭已閉合，但是常開輔助觸頭已閉合，但是KA1線圈仍無法通電。因?yàn)樗俣壤^電器線圈仍無法通電。因?yàn)樗俣壤^電器KS的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)尚未閉合，當(dāng)?shù)恼D(zhuǎn)常開觸點(diǎn)尚未閉合，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，KS的正

25、轉(zhuǎn)常開觸頭閉合，中間繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸頭閉合，中間繼電器KA1通電并自鎖，這時(shí)由于通電并自鎖，這時(shí)由于KA1，KA3等中間繼電器的常開觸頭均等中間繼電器的常開觸頭均處于閉合狀態(tài)，接觸器處于閉合狀態(tài)，接觸器KM3線圈通電，于是電阻線圈通電，于是電阻R被短接，定子繞組被短接，定子繞組直接加以額定電壓，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定的工作轉(zhuǎn)速。在電動(dòng)機(jī)直接加以額定電壓，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定的工作轉(zhuǎn)速。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的過程中，若是按下停止按鈕正常運(yùn)行的過程中，若是按下停止按鈕SB1，則，則KA3，KM1，KM3三只線圈斷電。由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼三只線圈斷電。由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速

26、仍然很高，速度繼電器電器KS的正轉(zhuǎn)常開觸頭尚未復(fù)原，中間繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸頭尚未復(fù)原，中間繼電器KA1仍處于工作狀態(tài)，仍處于工作狀態(tài)，所以接觸器所以接觸器KM1常閉觸頭復(fù)位后，接觸器常閉觸頭復(fù)位后，接觸器KM2線圈便通電，其常開線圈便通電，其常開主觸頭閉合，使定子繞組經(jīng)電阻主觸頭閉合，使定子繞組經(jīng)電阻R獲得反轉(zhuǎn)的三相交流電源，對(duì)電動(dòng)獲得反轉(zhuǎn)的三相交流電源，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)。轉(zhuǎn)子速度迅速下降，當(dāng)其轉(zhuǎn)速小于機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)。轉(zhuǎn)子速度迅速下降，當(dāng)其轉(zhuǎn)速小于100r/min時(shí)，時(shí)，KS的正轉(zhuǎn)常開觸頭恢復(fù)斷開狀態(tài)，的正轉(zhuǎn)常開觸頭恢復(fù)斷開狀態(tài)，KA1線圈斷電，接觸器線圈斷電，接觸器KM2釋放，釋放，反接

27、制動(dòng)過程結(jié)束。電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)和制動(dòng)停車過程與正轉(zhuǎn)時(shí)相同。反接制動(dòng)過程結(jié)束。電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)和制動(dòng)停車過程與正轉(zhuǎn)時(shí)相同。反接制動(dòng)的具有制動(dòng)力強(qiáng)、制動(dòng)迅速的優(yōu)點(diǎn)。但反接制動(dòng)的具有制動(dòng)力強(qiáng)、制動(dòng)迅速的優(yōu)點(diǎn)。但其制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過程中其制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過程中沖擊強(qiáng)烈沖擊強(qiáng)烈，易損壞，易損壞傳動(dòng)部件傳動(dòng)部件，制動(dòng)能量消耗大，不宜頻繁制動(dòng)。一，制動(dòng)能量消耗大，不宜頻繁制動(dòng)。一般適用于制動(dòng)要求迅速，系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟般適用于制動(dòng)要求迅速，系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)的場合。如銑床、鏜床、中型車床等主動(dòng)和制動(dòng)的場合。如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動(dòng)。軸的制動(dòng)。v二、能耗制動(dòng)控制電路二、能耗制動(dòng)控制電路能

28、耗制動(dòng)是利用發(fā)電機(jī)的原理，把旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能能耗制動(dòng)是利用發(fā)電機(jī)的原理，把旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在制?dòng)電阻上，故稱為能耗制轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑谥苿?dòng)電阻上，故稱為能耗制動(dòng)。動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，迅速給定當(dāng)電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，迅速給定子繞組接入直流電流，產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場，則轉(zhuǎn)子繞組接入直流電流，產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場，則轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的感應(yīng)電流與靜止磁場相互作用達(dá)到制動(dòng)子產(chǎn)生的感應(yīng)電流與靜止磁場相互作用達(dá)到制動(dòng)的目的。同反接制動(dòng)一樣，的目的。同反接制動(dòng)一樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，應(yīng)及時(shí)切斷直流制動(dòng)電源零時(shí)，應(yīng)及時(shí)切斷直流制動(dòng)電源。切斷電源的時(shí)切斷電源的時(shí)刻刻既既可以按時(shí)

29、間控制原則可以按時(shí)間控制原則，用時(shí)間繼電器進(jìn)行控，用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，制，也可以按速度原則也可以按速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。，用速度繼電器進(jìn)行控制。下面分別用單向能耗制動(dòng)和正反向能耗制動(dòng)控制下面分別用單向能耗制動(dòng)和正反向能耗制動(dòng)控制線路為例來說明。線路為例來說明。（一）單向能耗制動(dòng)控制線路（一）單向能耗制動(dòng)控制線路v圖圖2-11為時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路。為時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的時(shí)候，若按下停止按鈕在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的時(shí)候，若按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)由于電動(dòng)機(jī)由于KM1斷電釋放而脫離三相交流電源，斷電釋放而脫離三相交流電源，而直流電源則由于接觸

30、器而直流電源則由于接觸器KM2線圈通電其主觸頭線圈通電其主觸頭閉合而加入定子繞組，時(shí)間繼電器閉合而加入定子繞組，時(shí)間繼電器KT線圈與線圈與KM2線圈同時(shí)通電并自鎖，于是電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗線圈同時(shí)通電并自鎖，于是電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)其轉(zhuǎn)子的慣性速度接近于零時(shí)，時(shí)制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)其轉(zhuǎn)子的慣性速度接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)打開的常閉觸頭斷開接觸器間繼電器延時(shí)打開的常閉觸頭斷開接觸器KM2線線圈電路。由于圈電路。由于KM2常開輔助觸頭的復(fù)位，時(shí)間繼常開輔助觸頭的復(fù)位，時(shí)間繼電器電器KT線圈的電源也被斷開，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)線圈的電源也被斷開，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)接束。接束。圖圖2-11時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控

31、制線路時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路v圖中圖中KT的瞬時(shí)常開觸頭的瞬時(shí)常開觸頭與與KM2輔助常開觸頭輔助常開觸頭串聯(lián)組成聯(lián)合自鎖，其串聯(lián)組成聯(lián)合自鎖，其作用作用是當(dāng)萬一發(fā)生是當(dāng)萬一發(fā)生KT線圈斷線或機(jī)械卡住故障時(shí)，防止在按下按線圈斷線或機(jī)械卡住故障時(shí)，防止在按下按鈕鈕SB1電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)后，因電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)后，因KM2觸頭自鎖觸頭自鎖使兩相的定子繞組長期接入能耗制動(dòng)的直流使兩相的定子繞組長期接入能耗制動(dòng)的直流電流而燒毀電動(dòng)機(jī)。電流而燒毀電動(dòng)機(jī)。v該線路還具有手動(dòng)控制能耗制動(dòng)的功能，只該線路還具有手動(dòng)控制能耗制動(dòng)的功能，只要使停止按鈕要使停止按鈕SB1處于按下的狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)處于按下的狀態(tài)，電

32、動(dòng)機(jī)就能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。就能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。v圖圖2-12為速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路。為速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路。該線路與圖該線路與圖2-11控制線路基本相同，僅是控制電路控制線路基本相同，僅是控制電路中取消了時(shí)間繼電器中取消了時(shí)間繼電器KT的線圈及其觸頭電路，而在的線圈及其觸頭電路，而在電動(dòng)機(jī)軸伸端安裝了速度繼電器電動(dòng)機(jī)軸伸端安裝了速度繼電器KS，并且用，并且用KS的的常開觸頭取代了常開觸頭取代了KT延時(shí)打開的常閉觸頭。這樣一來，延時(shí)打開的常閉觸頭。這樣一來，該線路中的電動(dòng)機(jī)在剛剛脫離三相交流電源時(shí)，由該線路中的電動(dòng)機(jī)在剛剛脫離三相交流電源時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性速度仍然很高

33、，速度繼電器于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性速度仍然很高，速度繼電器KS的常開觸頭仍然處于閉合狀態(tài)，所以接觸器的常開觸頭仍然處于閉合狀態(tài)，所以接觸器KM2線線圈能夠依靠圈能夠依靠SB1按鈕的按下通電自鎖。于是，兩相按鈕的按下通電自鎖。于是，兩相定子繞組獲得直流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)。當(dāng)定子繞組獲得直流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性速度接近于零時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性速度接近于零時(shí)，KS常開觸頭復(fù)常開觸頭復(fù)位，接觸器位，接觸器KM2線圈斷電而釋放，能耗制動(dòng)結(jié)束。線圈斷電而釋放，能耗制動(dòng)結(jié)束。圖圖2-12速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路（二）電動(dòng)機(jī)（二）電動(dòng)機(jī)正反

34、向運(yùn)行正反向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路v圖圖2-13為電動(dòng)機(jī)按時(shí)間原則控制正反向運(yùn)行能為電動(dòng)機(jī)按時(shí)間原則控制正反向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路。在其正常的正向運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，耗制動(dòng)控制電路。在其正常的正向運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，需要停止時(shí)，可按下停止按鈕需要停止時(shí)，可按下停止按鈕SB1，KM1斷電，斷電，KM3和和KT線路通電并自鎖，線路通電并自鎖，KM3常閉觸頭斷開常閉觸頭斷開起著鎖住電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路的作用；起著鎖住電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路的作用；KM3常開主常開主觸頭閉合，使直流電壓加至定子繞組，電動(dòng)機(jī)觸頭閉合，使直流電壓加至定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能動(dòng)耗制。電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)速迅速下降，進(jìn)行正向能動(dòng)耗制。電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)速

35、迅速下降，當(dāng)其接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)打開的常閉當(dāng)其接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)打開的常閉觸頭觸頭KT斷開接觸器斷開接觸器KM3線圈電源。由于線圈電源。由于KM3常常開輔助觸頭的復(fù)位，時(shí)間繼電器開輔助觸頭的復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈也隨之線圈也隨之失電，電動(dòng)機(jī)正向能耗制動(dòng)結(jié)束。失電，電動(dòng)機(jī)正向能耗制動(dòng)結(jié)束。v電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)與反向能耗制動(dòng)的過程與上述電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)與反向能耗制動(dòng)的過程與上述正向情況相同。正向情況相同。圖圖2-13電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路v電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)也可以采用也可以采用速度原則速度原則，用速度繼電器取代時(shí)間

36、繼電器，同樣能達(dá)到制動(dòng)目用速度繼電器取代時(shí)間繼電器，同樣能達(dá)到制動(dòng)目的。的。v能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，且能量消耗小。能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，且能量消耗小。缺點(diǎn)是需附加直流電源裝置，設(shè)備費(fèi)用較高，制動(dòng)缺點(diǎn)是需附加直流電源裝置，設(shè)備費(fèi)用較高，制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)制動(dòng)力矩小，一般用于要求制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)制動(dòng)力矩小，一般用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場合。準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場合。而按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)，而按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)，適用于負(fù)載轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定的生產(chǎn)機(jī)械上。對(duì)于那些適用于負(fù)載轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定的生產(chǎn)機(jī)械上。對(duì)于那些負(fù)載慣性經(jīng)常變化的生產(chǎn)機(jī)械來說，采用速度原則負(fù)載慣性經(jīng)常變化的生產(chǎn)機(jī)械來說

37、，采用速度原則控制的能耗制動(dòng)更為合適?？刂频哪芎闹苿?dòng)更為合適。第四節(jié)第四節(jié) 其他基本控制電路其他基本控制電路v一、一、點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制在生產(chǎn)實(shí)踐中，機(jī)床設(shè)備有時(shí)需要長時(shí)間工作，在生產(chǎn)實(shí)踐中，機(jī)床設(shè)備有時(shí)需要長時(shí)間工作，有時(shí)需要短時(shí)間隙工作，因此要有點(diǎn)動(dòng)控制，還有時(shí)需要短時(shí)間隙工作，因此要有點(diǎn)動(dòng)控制，還有些生產(chǎn)機(jī)械在進(jìn)行調(diào)整工作時(shí)也要采用點(diǎn)動(dòng)控有些生產(chǎn)機(jī)械在進(jìn)行調(diào)整工作時(shí)也要采用點(diǎn)動(dòng)控制。制。圖圖2-14列出了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制的幾種常用電氣控制列出了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制的幾種常用電氣控制線路。線路。圖圖2-14實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的幾種控制線路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的幾種控制線路圖圖2-14a是最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按

38、鈕是最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KM通電吸合，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電通電吸合，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源。當(dāng)手松開按鈕時(shí)，接觸器源。當(dāng)手松開按鈕時(shí)，接觸器KM斷電釋放，主觸頭斷開，斷電釋放，主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)被切斷電源而停止運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)被切斷電源而停止運(yùn)行。圖圖2-14b是帶手動(dòng)開關(guān)是帶手動(dòng)開關(guān)SA的點(diǎn)動(dòng)控制線路。當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)時(shí)的點(diǎn)動(dòng)控制線路。當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)時(shí)將開關(guān)將開關(guān)SA打開，操作打開，操作SB2即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)需要連續(xù)即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)需要連續(xù)工作時(shí)合上工作時(shí)合上SA，將自鎖觸頭接入，即可實(shí)現(xiàn)長動(dòng)控制。，將自鎖觸頭接入，即可實(shí)現(xiàn)長動(dòng)控制。圖圖2-14

39、c中中增加了一個(gè)復(fù)合按鈕增加了一個(gè)復(fù)合按鈕SB3。點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按下點(diǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕SB3，其常閉觸頭先斷開自鎖電路，常開觸頭后閉，其常閉觸頭先斷開自鎖電路，常開觸頭后閉合，接通啟動(dòng)控制電路，合，接通啟動(dòng)控制電路，KM線圈得電，主觸頭閉合，電動(dòng)線圈得電，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)松開機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)松開SB3時(shí)，時(shí)，KM線圈斷電，主觸頭斷開，線圈斷電，主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。若需要電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則按啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。若需要電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則按啟動(dòng)按鈕SB2即可，停機(jī)時(shí)需按停止按鈕即可，停機(jī)時(shí)需按停止按鈕SB1。圖圖2-14d是是利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)利用中間繼電器

40、實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路。利用點(diǎn)動(dòng)的控制線路。利用點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB2控制中間繼電器控制中間繼電器KA，KA的常開觸頭并聯(lián)在的常開觸頭并聯(lián)在SB3兩端，來控制接觸器兩端，來控制接觸器KM實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)需長動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)需長動(dòng)時(shí)可按下可按下SB3按鈕，按鈕，SB1是停止按鈕。是停止按鈕。v二、二、多地控制多地控制有些大型機(jī)床和生產(chǎn)設(shè)備，有些大型機(jī)床和生產(chǎn)設(shè)備，為使操作人員在不同的方位為使操作人員在不同的方位均能進(jìn)行操作，常常要求多均能進(jìn)行操作，常常要求多地控制。多地控制就是用多地控制。多地控制就是用多組啟動(dòng)、停止按鈕控制同一組啟動(dòng)、停止按鈕控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。臺(tái)電動(dòng)機(jī)。多地控制的連接多

41、地控制的連接原則是原則是：啟動(dòng)按鈕要并聯(lián)啟動(dòng)按鈕要并聯(lián)，即邏輯或的關(guān)系；即邏輯或的關(guān)系；停止按鈕停止按鈕應(yīng)串聯(lián)應(yīng)串聯(lián)，即邏輯與的關(guān)系。，即邏輯與的關(guān)系。根據(jù)這一原則可推廣更多地根據(jù)這一原則可推廣更多地點(diǎn)的控制。圖點(diǎn)的控制。圖2-15所示是多所示是多地控制電路。地控制電路。圖圖2-15多地控制電路多地控制電路v三、三、順序控制順序控制在多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中，各電動(dòng)機(jī)所起的作用不同，在多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中，各電動(dòng)機(jī)所起的作用不同，有時(shí)需按一定的順序啟動(dòng)，才能保證操作過程的有時(shí)需按一定的順序啟動(dòng)，才能保證操作過程的合理性和工作的安全可靠。如磨床上要求先啟動(dòng)合理性和工作的安全可靠。如磨床上要求先啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)，再啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)。油泵電動(dòng)機(jī)，再啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)。順序啟?？刂齐娐酚许樞騿⑼？刂齐娐酚许樞騿?dòng)、同時(shí)停止順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制電控制電路和路和順序啟動(dòng)、順序停止順序啟動(dòng)、順序停止的控制電路二種類型。的控制電路二種類型。圖圖2-16a所示是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路主所示是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路主電路，圖電路，圖2-16b、c為控制電路。其中圖為控制電路。其中圖2-16b電電路工作原理如下：按下按鈕路工作原理如下：按下按鈕SB2，KM1通電并自通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)鎖，電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)，