第31 節(jié)夾緊裝置設(shè)計(jì)

1、一、夾緊裝置的組成和基本要求一、夾緊裝置的組成和基本要求 1、夾緊裝置的組成 力源裝置：產(chǎn)生夾緊力的裝置 夾緊元件：壓緊工件的元件 中間遞力機(jī)構(gòu)：介于、之間的機(jī)構(gòu) 作用： 1) 改變夾緊作用力的方向，上例變水平力為垂直力； 2) 改變夾緊作用力的大小，上例斜楔具有增力作用； 3) 保證安全自鎖，上例斜楔具有自鎖性。 第第5.3節(jié)節(jié) 夾緊裝置設(shè)計(jì)夾緊裝置設(shè)計(jì)夾緊裝置的組成1氣缸 2斜楔 3滾子 4壓板 5工件2、夾緊裝置的基本要求工件不移動(dòng)原則；工件不變形原則；工件不振動(dòng)原則；安全、省力、方便；自動(dòng)化、復(fù)雜化程度與生產(chǎn)綱領(lǐng)相一致。 要求(1)主要在粗加工時(shí)考慮，要求(2)、(3)主要在精加工時(shí)考

2、慮 1、與夾緊力方向有關(guān)的準(zhǔn)則 圖4.3夾緊力的方向應(yīng)有助于定位 a)錯(cuò)誤，b)正確 圖4.3夾緊力應(yīng)指向主要定位基面 b)、c)錯(cuò)誤，d)正確 結(jié)論：主要夾緊力方向應(yīng)盡量垂直主要定位面。 (2)有利于減小夾緊力的大小 夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系 FW 夾緊力；F切削力；G工件自重結(jié)論：夾緊力應(yīng)盡量傳給夾具體結(jié)論：夾緊力應(yīng)盡量傳給夾具體 (3) 有利減小工件變形 夾緊力的方向應(yīng)是工件剛度較好的部位 2、與夾緊力作用點(diǎn)有關(guān)的準(zhǔn)則保證定位穩(wěn)定可靠：圖3.4 b)、 c)正確 d)錯(cuò)誤 結(jié)論：夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在定位元件支承范圍內(nèi)避免支承反力與夾緊力構(gòu)成力偶 有利減小變形 ：圖3.7 a)作用點(diǎn)位于

3、工件剛性較好部位 b)變集中作用為分散作用 (3) 有利減小振動(dòng) ：圖3.8 作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近工件加工部位 a) c)合理，b) d)不合理 當(dāng)作用點(diǎn)只能遠(yuǎn)離加工面，可增設(shè)輔助支承 圖3.9增設(shè)輔助支承和輔助夾緊力 3、與夾緊力大小有關(guān)的準(zhǔn)則 夾緊力過小夾緊不可靠工件產(chǎn)生移 動(dòng)，破壞定位； 夾緊力過大變形增大jj增大。 夾緊力大小確定 理論夾緊力:Fw根據(jù)切削力F 按靜力平衡求的； 實(shí)際夾緊力:Fwk =KFw K粗加工2.53；精加工1.52。w4、其它準(zhǔn)則 定位的夾緊力先動(dòng)作，夾緊的夾緊力后動(dòng)作如圖3.10。F FP圖3.10定位夾緊力先動(dòng)作 夾緊元件只有在夾緊方向上移動(dòng)，夾緊過程中才不致

4、破壞定位。如圖3.11三、三、 基本夾緊機(jī)構(gòu)基本夾緊機(jī)構(gòu) 1、斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 錘擊夾緊和松開工件，原理是楔緊作用 3.12 斜楔夾緊機(jī)構(gòu)1斜楔 2工件 3夾具體2、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)：螺旋相當(dāng)于斜楔繞在圓柱體上形成，所以?shī)A緊工件仍是楔緊作用。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 具有斜楔的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而且螺紋升角 4，自鎖性能更好，耐振；夾緊行程不受限制，但夾緊行程大時(shí)，操作時(shí)間長(zhǎng)。 單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu) a) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但易壓傷工件表面，易帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；b)帶有擺動(dòng)壓塊，克服了上述不足 常用的幾種擺動(dòng)壓塊，光面用a)，毛面用b) 應(yīng)用：廣泛用在手動(dòng)夾緊中圖a)減力增大行程 圖b)改變力向 圖c) 增力減小行程球面墊圈目錄目錄下一節(jié)

5、下一節(jié)3、偏心夾緊機(jī)構(gòu) 自鎖條件 因?yàn)樾毙ǖ淖枣i條件： 所以曲線楔的自鎖條件:max 為轉(zhuǎn)動(dòng)付中的摩擦角，很小可忽略。 max 2e / D(偏心輪與工件的摩擦系數(shù)) D/ e 2 / D2e / 一般=0.10.15 自鎖條件：D/ e 1420112212有效工作區(qū)域：一般常選下面兩種工作區(qū)域： 1) =3045，為P點(diǎn)左右，楔角變化小，工作較穩(wěn)定，大自鎖性能差； 2) =1575，楔角變化大，工作不穩(wěn)定，但夾緊時(shí)小，自鎖性能好。 應(yīng)用：偏心夾緊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的夾緊力較小，自鎖性能又不好，一般用在功削力不大且無振動(dòng)的場(chǎng)合，又S較小，對(duì)夾緊尺寸要求較嚴(yán)。 4、定心夾緊機(jī)構(gòu)、定心夾緊機(jī)構(gòu) 1、定心夾

6、緊機(jī)構(gòu)的工作原理螺旋式定心夾緊機(jī)構(gòu)1、5滑座；2、4V形塊鉗口；3調(diào)節(jié)桿；4雙向螺桿 螺栓式定心夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)楔式夾爪自動(dòng)定心機(jī)構(gòu) 1夾爪；2本體；3彈簧卡圈；4拉桿；5工件 楔式定心夾緊機(jī)構(gòu) 杠桿作用的定心卡盤 1拉桿；2滑套；3鉤形杠桿；4軸銷；5夾爪 杠桿式定心夾緊機(jī)構(gòu) 圖4.38波紋套定心心軸 1螺母；2波紋套；3墊圈；4工件；5支承圈 波紋套定心夾緊機(jī)構(gòu) 液性塑料定心夾緊機(jī)構(gòu)1夾具體；2簿壁套筒；3液性塑料；4滑柱；5螺釘；4限位螺釘液性塑料定心夾緊機(jī)構(gòu) 聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)：利用一個(gè)原始作用力實(shí)現(xiàn)單件或多件的多點(diǎn)、多向同時(shí)夾緊的機(jī)構(gòu)。5、聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)圖4.33單件同向聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 單件聯(lián)