吉大控制工程基礎(chǔ)習(xí)題答案

1、.一、單選題 1. 離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)pk=-1，則動態(tài)響應(yīng)為_。· a. 單向脈沖序列 · b. 雙向發(fā)散脈沖序列 · c. 雙向等幅脈沖序列 · d. 雙向收斂脈沖序列 答案 c 2. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）· a. (-2，-1)和（0，） · b. (-，-2)和(-1，0) · c. (0，1)和(2，) · d. (-，0)和(1，2) 答案 d 3. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c=1處提供最大相位超前角的是( )。· a. · b. &#

2、183; c. · d. 答案 b 精品.4. 超前校正裝置頻率特性為，其最大超前相位角為 （ ）· a. · b. · c. · d. 答案 a 5. 在系統(tǒng)中串聯(lián)pd調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）· a. 是一種相位超前校正裝置 · b. 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段 · c. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 · d. 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善 · 答案 d 6. 閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出c(z) _。· a. · b. 精品.· c. · d. 答案 b

3、 7. 已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是（）。· a. 相位遲后校正； · b. 遲后超前校正； · c. 相位超前校正； · d. 、都不是 答案 c 8. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）· a. 圓 · b. 上半圓 · c. 下半圓 · d. 45°弧線 答案 b 9. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。· a. 允許的峰值時間 · b. 允許的超調(diào)量 · c. 允許的上升時間 · d. 允許的穩(wěn)態(tài)誤差 精品.答案 d

4、 10. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c=1處提供最大相位超前角的是：_· a. · b. · c. · d. 答案 a 11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ）· a. 穩(wěn)定 · b. 臨界穩(wěn)定 · c. 不穩(wěn)定 · d. 穩(wěn)定性不確定。 答案 a 12. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）· a. 諧振頻率 · b. 截止頻率 · c. 最大相位頻率 答案 d 精品.13. 設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當(dāng)=1rad/s時，其頻率特性幅值a(1)=（ ）·

5、a. · b. · c. · d. 答案 d 14. 已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是_。· a. 系統(tǒng)穩(wěn)定 · b. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實(shí)部根 · c. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實(shí)部根 · d. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根 答案 c 15. 已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是( )· a. 精品.· b. · c. · d. 答案 c 16.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面原點(diǎn)，則( )。· a. 準(zhǔn)確度越高 · b. 準(zhǔn)確度越低

6、83; c. 響應(yīng)速度越快 · d. 響應(yīng)速度越慢 答案 d 17. 以下說法正確的是（ ）· a. 時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) · b. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) · c. 時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性 · d. 頻率特性沒有量綱 答案 c 18. 已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差是_。· a. 不確定 精品.· b. 零 · c. 常數(shù) · d. 無窮大 答案 c 19. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ）· a. 015&

7、#176; · b. 15°30° · c. 30°60° · d. 60°90° 答案 c 20. 開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的_。· a. 型別 · b. 穩(wěn)態(tài)誤差 · c. 動態(tài)性能 · d. 抗干擾能力 答案 c 二、判斷題 1. 系統(tǒng)的自由運(yùn)動模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。答案 錯 2. 穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸入信號為正弦函數(shù)時，其輸出信號的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個相同頻率的正弦函數(shù)。答案 對 精品.3. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)有開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和反饋通路傳遞函數(shù)的極點(diǎn)組成。答案 對 4. 系統(tǒng)只要參數(shù)a大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。 答案 錯 5. 線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案 錯 6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無關(guān)。答案 對 7. 典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比和自然頻率共同決定的。