EN6000B1系列調(diào)節(jié)器串行通訊協(xié)議(ENVADA,ModB__us)

1、EN6000B1系列調(diào)節(jié)器串行通訊協(xié)議1、 概述EN6000B1系列智能調(diào)節(jié)器采用異步串行通訊接口（RS232/485）與上位機(jī)連接，用戶可選擇ENVADA 通訊協(xié)議，或ModBus通訊協(xié)議。儀表與上位機(jī)通訊為被動(dòng)方式，即儀表不會(huì)主動(dòng)向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)，必須由上位機(jī)向儀表發(fā)出讀寫指令，儀表才會(huì)有相應(yīng)的反應(yīng)。PC RS485 ···EN6000BEN6000BEN6000B···EN6000BRS485 通訊線上允許上連接多達(dá)100臺(tái)EN6000B系列儀表，PCRS232EN6000BRS232接口只允許連接單臺(tái)儀表為了在一個(gè)通訊接口上連

2、接多臺(tái)儀表，需要給每臺(tái)儀表編一個(gè)互不相同的地址，有效的地址為0 99（ENVADA協(xié)議）或 199（ModBus協(xié)議） ，同時(shí)，上位機(jī)和儀表應(yīng)設(shè)置相同的通訊速率。儀表初始設(shè)置地址號(hào)：1；波特率：9600bps，用戶可以進(jìn)入儀表參數(shù)設(shè)置模式（詳見使用手冊(cè)），修改儀表“設(shè)備地址”和“波特率”參數(shù)。2、 ENVADA 通訊協(xié)議ENVADA 通訊協(xié)議規(guī)定傳輸信息采用ASCII碼格式，每一傳輸字節(jié)包含10位信息：1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無校驗(yàn)位。 起始位12345678停止位 通訊速率：2400bps， 4800bps， 9600bps，19200bps糾錯(cuò)方式：累加和（FSC）校驗(yàn)2.1

3、上位機(jī)讀數(shù)據(jù)上位機(jī)發(fā)送：?地址參數(shù)代碼AAPPP儀表返回：#參數(shù)代碼數(shù)據(jù)FCSPPPDDDDD上位機(jī)再次讀儀表參數(shù)，可以按上述格式重發(fā)命令，如果對(duì)同一儀表操作，也可以發(fā)下面兩種命令：ACK 儀表按參數(shù)表順序返回下一個(gè)參數(shù)值NAK 儀表返回同一參數(shù)值2.2 上位機(jī)寫數(shù)據(jù)上位機(jī)發(fā)送:地址#參數(shù)代碼數(shù)據(jù)FCSAAPPPDDDDD儀表返回：ACK 儀表接收正確 NCK 儀表接收錯(cuò)誤 上位機(jī)繼續(xù)向儀表寫數(shù)據(jù)，可以按上述格式發(fā)送，如對(duì)同一儀表操作，也可以取消地址按下面格式發(fā)送#參數(shù)代碼數(shù)據(jù)FCSPPPDDDDD注：l 控制字符及其ASCII碼（1字符）：?(3FH)，#(23H)，(40H)，ACK(06

4、H)，NAK(15H)l 儀表地址(AA)（2字符）地址范圍：0099，例如地址07，使用2字節(jié)數(shù)據(jù)(30H，37H)。l 參數(shù)代碼（PPP）（3字符）參見 4、儀表讀/寫參數(shù)表，例如：工作狀態(tài)指示，其參數(shù)代碼是003，ASCII編碼為(30H,30H,33H)l 數(shù)據(jù)（DDDDD）（5字符）：參見下面表格例如： -0.123，對(duì)應(yīng)的ASCII碼為：37H,30H,31H,32H,33H 1.234，對(duì)應(yīng)的ASCII碼為：33H,31H,32H,33H,34H 數(shù)據(jù)格式傳輸數(shù)據(jù)(DDDDD)數(shù)據(jù)（符號(hào)/小數(shù)點(diǎn)）0abcd+abcd1abcd+abc.d2abcd+ab.cd3abcd+a.bc

5、d4abcd-abcd5abcd -abc.d6abcd -ab.cd7abcd-a.bcdl 幀檢查和（FCS）（2字符） 從起始字符開始，將所有字符的ASCII代碼進(jìn)行累加，只保留累加結(jié)果的低字節(jié)，并將其拆分成2個(gè)字節(jié)，分別占用兩個(gè)字節(jié)的低4位，高4位補(bǔ)0111（7）。例如：傳送SV給定值#004300.0ASCII(HEX)23H30H30H34H31H33H30H30H30H累加和 = 23H + 30H + 30H + 34H + 31H + 33H + 30H + 30H + 30H =1AB HFCS = 7AH，7BH2.3、通訊實(shí)例2.3.1、上位機(jī)讀數(shù)據(jù)上位機(jī)發(fā)送：?010

6、06ASCII3FH30H31H30H30H36H上位機(jī)讀取 1號(hào)儀表主輸出MV1儀表返回：#00625000FSCASCII23H30H30H36H32H35H30H30H30H7BH70H 儀表回送MV1值為50.0（）上位機(jī)讀取下一個(gè)參數(shù)，發(fā)送：ACK(06H)儀表返回：#00730000FSCASCII23H30H30H37H33H30H30H30H30H7AH7DH儀表回送MV2值出為0.0（）2.3.2、 上位機(jī)寫數(shù)據(jù)上位機(jī)發(fā)送：01#03221500FSCASCII40H30H31H23H30H33H32H32H31H35H30H30H75H71H上位機(jī)寫比例帶參數(shù)值15.0儀表

7、返回：ACK(06H)上位機(jī)發(fā)送：#03326000FSCASCII23H30H33H33H32H36H30H30H30H7BH71H上位機(jī)寫積分時(shí)間參數(shù)值：60（秒）儀表返回：ACK(06H)注：l 上位機(jī)每向儀表發(fā)一個(gè)指令，儀表在0 100毫秒內(nèi)作出應(yīng)答，而上位機(jī)也必須等儀表返回?cái)?shù)據(jù)后，才能發(fā)新的指令，上位機(jī)由接收狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)送狀態(tài)，應(yīng)延時(shí)至少1毫秒。如果儀表超過最大響應(yīng)時(shí)間仍沒有應(yīng)答，或應(yīng)答數(shù)據(jù)不齊，則原因可能無效指令、通訊線路故障，儀表沒有開機(jī)，通訊地址錯(cuò)誤等。l 上位機(jī)發(fā)出寫數(shù)據(jù)指令后，如果儀表返回 “NAK”，可能是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，也可能是上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)無效，儀表不能接受此數(shù)據(jù)。3、

8、 ModBus通訊協(xié)議EN6000B系列儀表采用ModBus RTU 通訊協(xié)議傳輸信息，每一傳輸字節(jié)包含11位信息：1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)校驗(yàn)位，1個(gè)停止位。 起始位12345678校驗(yàn)位停止位奇偶校驗(yàn)：偶校驗(yàn) 通訊速率：2400bps， 4800bps， 9600bps，19200bps糾錯(cuò)方式：循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）3.1、ModBus RTU信息幀格式啟動(dòng)地址功能數(shù)據(jù)CRC結(jié)束3.5字符1字節(jié)1字節(jié)N 字節(jié)2字節(jié)3.5字符地址范圍：1 99，儀表不接收廣播地址03.2 、功能代碼功能代碼（16進(jìn)制）功能03H讀多個(gè)寄存器06H寫單個(gè)寄存器08H診斷測(cè)試10H寫多個(gè)寄存器3.3、數(shù)據(jù)

9、信息每一寄存器地址包含2字節(jié)數(shù)據(jù)，在通訊線路上傳輸時(shí)高位字節(jié)在前，低位字節(jié)在后。如儀表型號(hào)參數(shù)：寄存器地址0000，參數(shù)值=101（0065H），參數(shù)值發(fā)送時(shí)，儀表首先發(fā)送00H，然后再發(fā)送65H。由于ModBus RTU 不支持帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，EN6000B系列儀表規(guī)定：寄存器字?jǐn)?shù)據(jù)類型定義為有符號(hào)整型，16進(jìn)制數(shù)據(jù)范圍：0000HFFFF，10進(jìn)制范圍：-3276832767。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，根據(jù)小數(shù)點(diǎn)的位置分別轉(zhuǎn)化為整數(shù)。3.3.1、無小數(shù)點(diǎn)數(shù)據(jù) 名稱數(shù)據(jù)范圍讀寫方式儀表型號(hào)101106只讀手動(dòng)/自動(dòng)01讀寫AT控制01只寫工作狀態(tài)指示0255只讀RSV/LOCAL01只寫程序運(yùn)行/復(fù)位0

10、1讀寫程序暫停01讀寫程序組號(hào)18讀寫程序已運(yùn)行次數(shù)09999只讀程序運(yùn)行段號(hào)116只讀運(yùn)行PID編號(hào)18只讀WAIT程序等待01只讀END程序結(jié)束01只讀ADV程序步進(jìn)01只寫OPEN-CLOSE01只寫O_C_HOLD-3276832767只寫I 積分時(shí)間03600讀寫D 微分時(shí)間0900讀寫區(qū)域PID設(shè)置01讀寫P_ON電源恢復(fù)設(shè)置03讀寫T_UN（時(shí)間單位）01讀寫ENDS程序結(jié)束條件01讀寫RUNA多程序組執(zhí)行01讀寫MOT 行程時(shí)間5255讀寫ALT1 報(bào)警1定義013讀寫ALT2 報(bào)警2定義013讀寫ALT3 報(bào)警3定義013讀寫ALT4 報(bào)警4定義013讀寫FT濾波時(shí)間020讀

11、寫CP熱控制周期1100讀寫C_CP冷控制周期1100讀寫PVSN主輸入選擇030讀寫DP 小數(shù)點(diǎn)位置0 3讀寫UNIT溫度單位01讀寫CTL 控制方式01讀寫SOFT 軟啟動(dòng)時(shí)間0100讀寫B(tài)AR棒圖指示01讀寫OP1 主輸出電流設(shè)置02讀寫OP2 輸出2電流設(shè)置02讀寫VMOD位值反饋01讀寫SV_S 多SV設(shè)置01讀寫RSVE 外給定設(shè)置01讀寫SVTR SV跟蹤設(shè)置01讀寫TR_T 變送類型04讀寫TR_S變送信號(hào)02讀寫U_NO 通訊位號(hào)099讀寫B(tài)P_S 波特率03讀寫SNO程序段數(shù)116讀寫Pnn第nn段PID18讀寫RPT重復(fù)執(zhí)行次數(shù)09999讀寫PVS PV啟動(dòng)01讀寫TS1

12、時(shí)間信號(hào)1設(shè)置016讀寫TS2時(shí)間信號(hào)2設(shè)置016讀寫例如：熱控制周期CP = 10，數(shù)據(jù)傳送時(shí)， 10 = 000AH，依次傳輸 00H，0AH。 寄存器地址數(shù)據(jù)(Hex)高00H低0AH3.3.2、1位小數(shù)點(diǎn)數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)范圍讀寫方式MV1主控制輸出0.0100.0（）讀寫MV2第2控制輸出0.0100.0（）讀寫P 比例帶0.0999.9（）讀寫O1L 輸出1下限0.0100.0（）讀寫O1H 輸出1上限0.0100.0（）讀寫O2L 輸出2下限0.0100.0（）讀寫O2H 輸出2上限0.0100.0（）讀寫DB閥位控制死區(qū)0.110.0（）讀寫OCHY閥位控制回差0.120.0（）讀寫

13、TR_L變送下限變送OP1、OP2或閥位開度時(shí)0.0100.0（）讀寫TR_H變送上限變送OP1、OP2或閥位開度時(shí)0.0100.0（）讀寫例如：主控輸出MV1 = 55.0 %，數(shù)據(jù)傳送時(shí)，55.0 × 10 = 550 = 0226H，依次傳輸 02H，26H。 寄存器地址數(shù)據(jù)(Hex)高02H低26H3.3.3、2位小數(shù)點(diǎn)數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)范圍讀寫方式執(zhí)行段已運(yùn)行時(shí)間0.0099. 59只讀CCS 制冷系數(shù)0.0199.99讀寫SC 過沖抑制0.001.00讀寫Tnn 第nn段運(yùn)行時(shí)間0.0099.59讀寫ON1 時(shí)間信號(hào)1啟動(dòng)時(shí)間0.0099.59讀寫OFF1 時(shí)間信號(hào)1關(guān)閉時(shí)間0

14、.0099.59讀寫ON2 時(shí)間信號(hào)2啟動(dòng)時(shí)間0.0099.59讀寫OFF2 時(shí)間信號(hào)2關(guān)閉時(shí)間0.0099.59讀寫例如：時(shí)間信號(hào)1啟動(dòng)時(shí)間ON1 = 10.50，數(shù)據(jù)傳送時(shí)，10.50 × 100 = 1050 = 041AH，依次傳輸 04H，1AH。 寄存器地址數(shù)據(jù)(Hex)高04H低1AH3.3.4、小數(shù)點(diǎn)位置根據(jù)儀表量程及小數(shù)點(diǎn)位置參數(shù)（地址00E1H）而變化的數(shù)據(jù)溫度輸入時(shí)，數(shù)據(jù)可以無小數(shù)點(diǎn)、1位小數(shù)點(diǎn)。電壓或電流等線性輸入時(shí)，數(shù)據(jù)可以無小數(shù)點(diǎn)、1位小數(shù)點(diǎn)、2位小數(shù)點(diǎn)、3位小數(shù)點(diǎn)。名稱數(shù)據(jù)范圍讀寫方式SV 給定值量程低限到量程高限只讀PV 過程值量程低限到量程高限只讀H

15、Y熱控制回差1999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫CHY冷控制回差1999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫CDB冷熱控制死區(qū)-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫AL1 報(bào)警1-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫AL2 報(bào)警2-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫AL3 報(bào)警3-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫AL4 報(bào)警4-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫區(qū)域1SV-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫區(qū)域2SV-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫區(qū)域3SV-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫區(qū)域回差0999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀

16、寫SV_L設(shè)定值低限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫SV_H設(shè)定值高限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫ALHY報(bào)警回差1999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫PV_B 過程值偏置-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫SV轉(zhuǎn)換斜率09999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫PV_L 輸入下限-19999999讀寫PV_H 輸入上限-19999999讀寫RSVL 外給定下限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫RSVH 外給定上限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫RSVB外給定偏值-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫TR_L變送下限-1999

17、9999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同（變送PV或SV）讀寫TR_H變送上限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同（變送PV或SV）讀寫SSV(1#PTN)啟動(dòng)SV-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫Vnn第nn段結(jié)束SV-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫WDB等待寬度09999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫例如：測(cè)量過程值PV = 123.5，（小數(shù)點(diǎn)位置DP = 1），數(shù)據(jù)傳送時(shí)，123.5 × 10 = 1235 = 04D3H = 0000 04D3H = FB2DH，依次傳輸 FBH，2DH。 寄存器地址數(shù)據(jù)(Hex)高FBH低2DH3.4、信息格式3.4.

18、1、功能碼03 讀多個(gè)寄存器 參數(shù)表內(nèi)任意寄存器都可以被讀出 例如：連續(xù)讀取SV和PV 上位機(jī)發(fā)送儀表地址01H功能碼03H起始寄存器地址高00H低04H寄存器個(gè)數(shù)高00H低02HCRC-16高85H低CAH 第一個(gè)被讀取的寄存器地址 寄存器個(gè)數(shù)設(shè)置范圍：1125（0001H007DH） 儀表正常響應(yīng)儀表地址01H功能碼03H字節(jié)數(shù)量04H第一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)高02H低CDH第二個(gè)寄存器數(shù)據(jù)高02H低CEHCRC-16高EAH低80H 字節(jié)數(shù) = 寄存器個(gè)數(shù)×2 SV = 717 PV =718 3.4.2、功能碼06 寫單個(gè)寄存器 只有可讀/寫寄存器才可以使用06功能碼。例如：設(shè)置主輸

19、入選擇PVSN上位機(jī)發(fā)送儀表地址01H功能碼06H寄存器地址高00H低E0H數(shù)據(jù)高00H低11HCRC-16高48H低30H PVSN = 17 (0011H) 儀表正常返回儀表地址01H功能碼06H寄存器地址高00H低E0H數(shù)據(jù)高00H低11HCRC-16高48H低30H 返回同樣的內(nèi)容3.4.3、功能碼10 寫多個(gè)寄存器 只有可讀/寫寄存器并且地址相連的參數(shù)才可以使用10功能碼。例如：設(shè)置給定值SV上位機(jī)發(fā)送儀表地址01H功能碼10H起始寄存器地址高00H低20H寄存器數(shù)量高00H低02H字節(jié)個(gè)數(shù) 04H 第一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)高00H低96H第二個(gè)寄存器數(shù)據(jù)高00H低7DHCRC-16高D1H

20、低BAH 寄存器數(shù)量設(shè)置范圍：1123（0001H007BH） P = 15.0 I = 125儀表正常響應(yīng)儀表地址01H功能碼10H起始寄存器地址高00H低20H寄存器個(gè)數(shù)高00H低02HCRC-16高40H低02H 3.4.4、功能碼08 回路測(cè)試 此功能碼用于檢測(cè)PC與特定設(shè)備之間的通訊連接，只支持診斷碼 0例如：測(cè)試1號(hào)設(shè)備上位機(jī)發(fā)送儀表地址01H功能碼08H診斷碼高00H低00H數(shù)據(jù)高12H低34HCRC-16高EDH低7CH 任意數(shù)據(jù) 儀表正常返回儀表地址01H功能碼08H診斷碼高00H低00H數(shù)據(jù)高12H低34HCRC-16高EDH低7CH 返回同樣的內(nèi)容3.4.5、儀表非正常響

21、應(yīng)儀表支持3種非正常響應(yīng)代碼，儀表非正常響應(yīng)返回時(shí)，功能碼字節(jié)的高位置1（功能碼 + 80H）。錯(cuò)誤碼含義01功能碼錯(cuò)誤（不支持此功能碼）02無效數(shù)據(jù)地址03 無效數(shù)據(jù) 例：上位機(jī)讀1號(hào)儀表01AF寄存器，儀表非正常響應(yīng)，返回儀表地址01H功能碼+80H83H錯(cuò)誤碼02HCRC-16高C0H低F1H 在以下情況，儀表可能無響應(yīng)l 上位機(jī)聯(lián)絡(luò)不存在的儀表地址l 通訊線路故障l 儀表奇偶校驗(yàn)、CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤l 在應(yīng)當(dāng)連續(xù)傳送的字符序列當(dāng)中出現(xiàn)大于3.5個(gè)字符間斷。4、 儀表讀寫參數(shù)表 ModBus 寄存器地址0000001F 不支持功能碼10H，但允許多寄存器連續(xù)讀數(shù)據(jù)，沒有定義的寄存器地址，讀出

22、的數(shù)據(jù)無任何意義。4.1、 非程序型儀表參數(shù)參數(shù)地址名稱數(shù)據(jù)說明讀寫方式No.ModBus寄存器地址（HEX）0000000儀表型號(hào)101：定值控制標(biāo)準(zhǔn)型； 102：位置-比例型；105：冷/熱控制標(biāo)準(zhǔn)型； 只讀0010001手動(dòng)/自動(dòng)0:自動(dòng)；1：手動(dòng)讀寫0020002AT控制0:取消自整定；1：?jiǎn)?dòng)自整定只寫0030003工作狀態(tài)指示0255按位定義，bit=1: 代表有效狀態(tài)；bit=0:代表無效狀態(tài)bit0：MAN； bit1：AT； bit2：OP1； bit3：OP2；bit4：AL1； bit5：AL2； bit6：RSV； bit7：COM只讀0040004SV 給定值量程低限

23、到量程高限讀寫0050005PV 過程值量程低限到量程高限 只讀0060006MV1主控制輸出0.0100.0（），只在儀表手動(dòng)狀態(tài)，可以改寫讀寫0070007MV2第2控制輸出0.0100.0（），只在儀表手動(dòng)狀態(tài)，可以改寫讀寫0080008RSV/LOCAL0：LOCAL；1：RSV只寫0090290009001D空030001EOPEN-CLOSE 位置-比例控制，只在儀表手動(dòng)狀態(tài)可以寫入 0：反轉(zhuǎn)；1：正轉(zhuǎn)只寫031001FO_C_HOLD位置-比例控制，只在儀表手動(dòng)狀態(tài)可以寫入寫入任意數(shù)值均取消正/反轉(zhuǎn)只寫0320020P 比例帶0.0999.9（）讀寫0330021I 積分時(shí)間03

24、600秒讀寫0340022D 微分時(shí)間0900秒讀寫0350023CCS 制冷系數(shù)0.0199.99讀寫0360024HY熱控制回差1999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫0370025CHY冷控制回差1999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫0380026CDB冷熱控制死區(qū)-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫0390027O1L 輸出1下限0.0100.0（）讀寫0400028O1H 輸出1上限0.0100.0（）讀寫0410029O2L 輸出2下限0.0100.0（）讀寫042002AO2H 輸出2上限0.0100.0（）讀寫043002BAL1 報(bào)警1-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀

25、寫044002CAL2 報(bào)警2-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫045002DAL3 報(bào)警3-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫046002EAL4 報(bào)警4-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫047191002F00BF空19200C0SV_L設(shè)定值低限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫19300C1SV_H設(shè)定值高限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫19419700C200C5 空19800C6MOT 行程時(shí)間5255秒讀寫19900C7DB閥位控制死區(qū)0.110.0（）讀寫20000C8OCHY閥位控制回差0.120.0（）讀寫20100C

26、9ALT1 報(bào)警1定義013讀寫20200CAALT2 報(bào)警2定義013讀寫20300CBALT3 報(bào)警3定義013讀寫20400CCALT4 報(bào)警4定義013讀寫20500CDALHY報(bào)警回差1999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫20600CEPV_B 過程值偏置-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫20700CFSV轉(zhuǎn)換斜率09999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫20800D0FT濾波時(shí)間020（秒）讀寫20900D1SC過沖抑制OFF：無過沖抑制0.011.00讀寫21000D2CP熱控制周期1100（秒）讀寫21100D3C_CP冷控制周期1100（秒）讀寫21222300D400

27、DF空22400E0PVSN主輸入選擇030讀寫22500E1DP 小數(shù)點(diǎn)位置0：無小數(shù)點(diǎn)1：1位小數(shù)點(diǎn)2：2位小數(shù)點(diǎn)3：3位小數(shù)點(diǎn)讀寫22600E2UNIT溫度單位0：； 1：讀寫22700E3PV_L 輸入下限-19999999讀寫22800E4PV_H 輸入上限-19999999讀寫22900E5CTL 控制方式0：RC（反向控制）1：DC（正向控制）讀寫23000E6SOFT 軟啟動(dòng)時(shí)間0：無軟啟動(dòng)1100：（單位：秒）讀寫23100E7BAR棒圖指示0：指示輸出1：指示測(cè)量值讀寫23200E8OP1 主輸出電流設(shè)置0：010mA1：410mA2：020mA讀寫23300E9OP2 輸

28、出2電流設(shè)置0：010mA1：410mA2：020mA讀寫23400EAVMOD位值反饋0：無位置反饋1：有位置反饋?zhàn)x寫23500EBSV_S 多SV設(shè)置0：禁止1：允許讀寫23600ECRSVE 外給定設(shè)置0：禁止1：允許讀寫23700EDSVTR SV跟蹤設(shè)置0：禁止1：允許讀寫23800EERSVL 外給定下限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫23900EFRSVH 外給定上限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫24000F0RSVB外給定偏值-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫24100F1TR_T 變送類型0：PV 主輸入PV變送。1：SV 給定SV變

29、送。2：OP1 op1輸出變送（熱邊）3：OP2 op2輸出變送（冷邊）4：PoSt 閥位開度變送（位置-比例型儀表）讀寫24200F2TR_S變送信號(hào)0：010mA1：410mA2：020mA讀寫24300F3TR_L變送下限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同，或0.0100.0（）讀寫24400F4TR_H變送上限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同，或0.0100.0（）讀寫24500F5U_NO 通訊位號(hào)099讀寫24600F6BP_S 波特率0：2.4（2400bps）1：4.8 (4800bps)2：9.6 (9600bps)3：19.2 (19200bps)讀寫4.

30、1、 程序型儀表參數(shù)參數(shù)地址名稱數(shù)據(jù)說明讀寫方式No.ModBus寄存器地址（HEX）0000000儀表型號(hào)103：標(biāo)準(zhǔn)程序型； 104：位置-比例程序型106：冷/熱控制程序型 只讀0010001手動(dòng)/自動(dòng)0:自動(dòng)；1：手動(dòng)讀寫0020002AT控制0:取消自整定；1：?jiǎn)?dòng)自整定只寫0030003工作狀態(tài)指示0255按位定義，bit=1: 代表有效狀態(tài)；bit=0:代表無效狀態(tài)bit0：MAN； bit1：AT； bit2：OP1； bit3：OP2；bit4：AL1； bit5：AL2； bit6：RSV； bit7：COM只讀0040004SV 給定值量程低限到量程高限只讀0050005

31、PV 過程值量程低限到量程高限 只讀0060006MV1主控制輸出0.0100.0（），只在儀表手動(dòng)狀態(tài)，可以改寫讀寫0070007MV2第2控制輸出0.0100.0（），只在儀表手動(dòng)狀態(tài)，可以改寫讀寫0080008RSV/LOCAL0：LOCAL；1：RSV只寫0090140009000E空015000F程序運(yùn)行/復(fù)位0：運(yùn)行；1：復(fù)位讀寫0160010程序暫停0：暫停取消；1：程序暫停讀寫0170011程序組號(hào)18，只在程序復(fù)位狀態(tài)可以寫入讀寫0180012程序已運(yùn)行次數(shù)09999只讀0190013程序運(yùn)行段號(hào)116只讀0200014執(zhí)行段運(yùn)行時(shí)間0.0099. 59 (時(shí)間單位)只讀02

32、10015運(yùn)行PID編號(hào)18只讀0220016WAIT程序等待0：-1：程序等待只讀0230017END程序結(jié)束0：-1：程序結(jié)束只讀0240018ADV程序步進(jìn)0：-1：程序步進(jìn)只寫0250290019001D空030001EOPEN-CLOSE 位置-比例控制，只在儀表手動(dòng)狀態(tài)可以寫入 0：反轉(zhuǎn)；1：正轉(zhuǎn)只寫031001FO_C_HOLD位置-比例控制，只在儀表手動(dòng)狀態(tài)可以寫入寫入任意數(shù)值均取消正/反轉(zhuǎn)只寫參數(shù)地址組號(hào)名稱數(shù)據(jù)說明讀寫方式No.ModBus寄存器地址（HEX）0320020第一組1 P 比例帶0.0999.9（）讀寫03300211 I 積分時(shí)間03600秒讀寫034002

33、21 D 微分時(shí)間0900秒讀寫03500231CCS 制冷系數(shù)0.0199.99讀寫03600241HY熱控制回差1999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫03700251CHY冷控制回差1999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫03800261CDB冷熱控制死區(qū)-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫03900271O1L 輸出1下限0.0100.0（）讀寫04000281O1H 輸出1上限0.0100.0（）讀寫04100291O2L 輸出2下限0.0100.0（）讀寫042002A1O2H 輸出2上限0.0100.0（）讀寫043047002B002F空0480030第二組2 P 比例帶0.099

34、9.9（）讀寫04900312 I 積分時(shí)間03600秒讀寫05000322 D 微分時(shí)間0900秒讀寫05100332CCS 制冷系數(shù)0.0199.99讀寫05200342HY熱控制回差1999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫05300352CHY冷控制回差1999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫05400362CDB冷熱控制死區(qū)-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫05500372O1L 輸出1下限0.0100.0（）讀寫05600382O1H 輸出1上限0.0100.0（）讀寫05700392O2L 輸出2下限0.0100.0（）讀寫058003A2O2H 輸出2上限0.0100.0（）讀寫0

35、59063003B003F空0640740040004A第三組同上組同上組讀寫075079004B004F空0800900050005A第四組同上組同上組讀寫091095005B005F空0961060060006A第五組同上組同上組讀寫107111006B006F空1121220070007A第六組同上組同上組讀寫123127007B007F空1281380080008A第七組同上組同上組讀寫139143008B008F空1440090第八組8 P 比例帶0.0999.9（）讀寫14500918 I 積分時(shí)間03600秒讀寫14600928 D 微分時(shí)間0900秒讀寫14700938CCS

36、制冷系數(shù)0.0199.99讀寫14800948HY熱控制回差1999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫14900958CHY冷控制回差1999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫15000968CDB冷熱控制死區(qū)-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫15100978O1L 輸出1下限0.0100.0（）讀寫15200988O1H 輸出1上限0.0100.0（）讀寫15300998O2L 輸出2下限0.0100.0（）讀寫154009A8O2H 輸出2上限0.0100.0（）讀寫155-159009B009F空參數(shù)地址名稱數(shù)據(jù)說明讀寫方式No.ModBus寄存器地址（HEX）16000A0區(qū)域PID設(shè)置0：

37、不使用區(qū)域PID方式1：使用區(qū)域PID方式讀寫16100A1區(qū)域1SV-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫16200A2區(qū)域2SV-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫16300A3區(qū)域3SV-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫16400A4區(qū)域回差0999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫16519100A500BF空19200C0SV_L設(shè)定值低限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫19300C1SV_H設(shè)定值高限-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫19400C2P_ON電源恢復(fù)設(shè)置0：Continue 連續(xù)1：Run 運(yùn)行2：Stop 停止3：M

38、an 手動(dòng)讀寫19500C3T_UN（時(shí)間單位）0：HH.MM 小時(shí).分鐘1：MM.SS 分鐘.秒讀寫19600C4ENDS程序結(jié)束條件0:Stop 程序停止1:Sv 按照結(jié)束時(shí)的Sv定值控制讀寫19700C5RUNA多程序組執(zhí)行0:禁止1:允許讀寫19800C6MOT 行程時(shí)間5255秒讀寫19900C7DB閥位控制死區(qū)0.110.0（）讀寫20000C8OCHY閥位控制回差0.120.0（）讀寫20100C9ALT1 報(bào)警1定義013讀寫20200CAALT2 報(bào)警2定義013讀寫20300CBALT3 報(bào)警3定義013讀寫20400CCALT4 報(bào)警4定義013讀寫20500CDALHY報(bào)警回差1999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫20600CEPV_B 過程值偏置-19999999, 小數(shù)點(diǎn)位置與PV相同讀寫20700CFSV轉(zhuǎn)換斜率09999, 小數(shù)點(diǎn)位