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文檔簡介
1、廣東技術(shù)師范學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院:自動(dòng)化學(xué)院專業(yè): 班級(jí): 成績:姓名: 學(xué)號(hào): 組別:組員: 實(shí)驗(yàn)地點(diǎn):教學(xué)樓603實(shí)驗(yàn)日期:2013.5.17指導(dǎo)教師簽名:預(yù)習(xí)情況操作情況考勤情況數(shù)據(jù)處理情況實(shí)驗(yàn)一 codewarrior開發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉codewarrior開發(fā)環(huán)境,了解其基本操作。2、掌握建立工程的方法。3、會(huì)建立自己的工程,能夠添加、編輯調(diào)試工程文件。二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本次實(shí)驗(yàn)配置codewarrior集成開發(fā)環(huán)境,新建一個(gè)簡單的工程文件,并編譯運(yùn)行這個(gè)工程文件。學(xué)習(xí)bdm下載器的使用和開發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行。學(xué)會(huì)在程序中設(shè)置斷點(diǎn),觀察系統(tǒng)內(nèi)存和
2、變量,為調(diào)試應(yīng)用程序打下基礎(chǔ)。三、預(yù)備知識(shí)c語言的基礎(chǔ)知識(shí)、程序調(diào)試的基礎(chǔ)知識(shí)和方法。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具(包括軟件調(diào)試工具)硬件:飛思卡爾嵌入式開發(fā)平臺(tái)、bdm下載仿真器、pentium100以上pc機(jī)、串口線。軟件:pc機(jī)操作系統(tǒng)windows 98、windows 2000或windows xp,codewarrior集成開發(fā)環(huán)境五、實(shí)驗(yàn)步驟1.bdm驅(qū)動(dòng)安裝(1)將bdm連接到pc機(jī),檢測到新硬件會(huì)自動(dòng)跳出對(duì)話框如下:選擇不連接搜索軟件,下一步。選擇“從列表或指定位置安裝”,下一步。將搜索位置“瀏覽”到存放bdm驅(qū)動(dòng)文件的文件夾(bdm_pc-driver)中,下一步。出現(xiàn)上面對(duì)話框選擇
3、“是”。直至安裝完畢?。?)使用記事本打開install.cmd,修改其中cf_hcs12_dir,cf_s08_dir和cf_cfvx_dir三個(gè)變量,三個(gè)變量分別對(duì)應(yīng)codewarrior for s12、s08和coldfire的安裝路徑(這里為c:program filesfreescalecws12v5.1)。修改結(jié)束保存,雙擊執(zhí)行install.cmd即可完成調(diào)試庫安裝。2建立工程配置codewarrior集成開發(fā)環(huán)境(1)運(yùn)行codewarrior集成開發(fā)環(huán)境。選擇file->new project命令,在對(duì)話框中選擇芯片的型號(hào)和連接開發(fā)平臺(tái)的方式,這里選擇芯片仿真simu
4、lation,如圖1所示。圖1 選擇芯片和連接方式(2)下一步,新建一個(gè)工程文件。其中示例的工程名為exp1.mcp。單擊set按鈕可為該工程選擇路徑,在對(duì)話框的左邊可勾選編程的語言。圖2 選擇工程保存路徑(3)下一步,添加已存在的文件到工程中,如果沒有就直接下一步,選擇是否生產(chǎn)初始化代碼,這里選擇默認(rèn)none,之后直接下一步到最后完成。3指示燈程序范例(軟件模擬調(diào)試)(1)在新工程里面main.c文件中,程序代碼如下: #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h&quo
5、t; /* derivative-specific definitions */void main(void) /* put your own code here */ uint i,j; ddre = 0xff; /設(shè)置pe口為輸出 ddrb = 0xff; /設(shè)置pb口為輸出 portb = 0xff; /設(shè)置初始值 porte = 0xff; enableinterrupts; /開啟總中斷 for(;) for(i=0; i<1000; i+) for(j=0; j<1000; j+); porte = porte; / _feed_cop(); /* feeds the
6、dog */ /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */(2)按ctrl+s快捷鍵或者使用菜單欄的保存按鈕進(jìn)行保存(3)點(diǎn)擊進(jìn)行文件編譯。(4)編譯通過后,點(diǎn)擊進(jìn)入調(diào)試窗口。(5)運(yùn)用調(diào)試工具調(diào)試程序,學(xué)會(huì)設(shè)置斷點(diǎn)、查看變量、但不執(zhí)行等調(diào)試方法。(6)打開component->open對(duì)話框,如下圖:打開,在窗口中右鍵添加一個(gè)工具led。雙擊led打開設(shè)置對(duì)話框,進(jìn)行如下設(shè)置,回車確定。待添加的隱藏文字內(nèi)容2注:上圖紅色框中應(yīng)填入porte雙擊窗口背景打開,工具窗口屬性對(duì)話框,設(shè)置為2ms周期掃描
7、,回車確定。運(yùn)行程序查看程序執(zhí)行效果。 4指示燈程序范例(硬件調(diào)試)(1)通過bdm將實(shí)驗(yàn)箱與pc機(jī)的usb口連接。(2)將調(diào)試方式設(shè)置為bdm調(diào)試方式。如下圖:(4)編譯后,點(diǎn)擊將程序下載到芯片中。(5)調(diào)試運(yùn)行程序,查看運(yùn)行效果。5根據(jù)要求自行編寫任務(wù)函數(shù)(1)任務(wù)要求:建立一個(gè)新工程test,編寫一個(gè)數(shù)碼管顯示函數(shù)display()。函數(shù)輸入為一個(gè)四位數(shù)的十進(jìn)制數(shù),顯示成功則返回1,否則返回0。在主函數(shù)中調(diào)用該函數(shù)。(2)編譯、調(diào)試通過,將程序下載到實(shí)驗(yàn)箱中運(yùn)行查看效果。程序代碼如下:#include <hidef.h> /* common defines and macro
8、s */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */顯示碼表 / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 const uchar dtable10 = 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /顯示片選表const uchar cstable4=0x40,0x20,0x08,0x04;void delay(uint t) uchar i; while(t-) for(i=0; i<200; i+); uchar display(uint num) uchar temp = 0, i; if(num > 9999) return 0; for(i=0; i<4; i+) porte = cstablei; temp = num%10; portb = dtabletemp; num = num/10; delay(10); porte = 0x00; return 1; void main(void) /* put your own code here */ ddrb = 0xff; ddre = 0xff;e
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