虛擬儀器應(yīng)用-項目10

1、項目10自動門控制仿真系統(tǒng)虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-282目錄 10.1 項目描述 10.2任務(wù)1 前面板設(shè)計 10.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度 10.4 任務(wù)3 控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn) 10.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng) 10.6 任務(wù)5 調(diào)試測試系統(tǒng) 思考題10虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-28310.1 項目描述10.1.1項目目標(biāo)1. 了解步進(jìn)電機特性以及如何控制電機轉(zhuǎn)動；2.了解什么是編碼器以及編碼器的作用；3. 使用LabVIEW的狀態(tài)機編寫自動門控制系統(tǒng)仿真程序。虛擬儀器應(yīng)

2、用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-28410.1 項目描述10.1.2任務(wù)要求 本次實驗利用步進(jìn)電機和編碼器，模擬自動門的工作原理。通過LabVIEW編程控制步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)角度和方向，模擬自動門的開合度，并使用編碼器測量當(dāng)前電機的旋轉(zhuǎn)角度。程序要求實現(xiàn)以下功能： 設(shè)定開門角度（電機轉(zhuǎn)動角度）及開門狀態(tài)保持時長； 點擊開門按鈕，步進(jìn)電機硬件轉(zhuǎn)動； 根據(jù)所設(shè)開門角度，調(diào)整步進(jìn)電機的變化角度，完成后保持?jǐn)?shù)秒進(jìn)入關(guān)門狀態(tài)； 開關(guān)門的過程，軟面板的仿真自動門，會根據(jù)實測電機角度，變化開門幅度。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021

3、-10-28510.1 項目描述10.1.3實踐環(huán)境 硬件：PC機、nextboard實驗平臺、NI PCI-6221數(shù)據(jù)采集卡、nextsense_08 （編碼器實驗?zāi)K） 軟件平臺：LabVIEW（2011以上版本）、nextpad虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-28610.2任務(wù)1 前面板設(shè)計10.2.1 圖片下拉列表 為了仿真自動門的打開和關(guān)閉，使用圖片下拉列表。制作完成后的自動移門的圖片下拉列表控件。單擊該控件，會出現(xiàn)右下角的圖片下拉選項。自動移門動畫控件 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-1

4、0-28710.2任務(wù)1 前面板設(shè)計 在制作控件之前，需要事先準(zhǔn)備好所需要添加的圖片，然后開始制作，制作步驟如下：1.在前面板的控件選板中，找到圖片下拉列表控件，并拖放到前面板上。2.右擊控件，選擇：高級-自定義控件。3.在自定義控件的前面板上，點擊菜單欄中“編輯”導(dǎo)入圖片至剪切板。以上步驟分別如圖10-2所示。4.在彈出的對話框中，選擇所需使用的第一幅圖片，確定。5.回到自定義控件前面板，右擊圖片下拉列表控件，選擇“從剪切板導(dǎo)入圖片”，并將控件類型改為自定義類型形式。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-28810.2任務(wù)1 前面板設(shè)計6.單擊圖片

5、下拉列表控件，可看到如圖的結(jié)果，包含有一張圖片。7.若有N張圖片，重復(fù)圖中的步驟，注意選擇“在后面導(dǎo)入圖片”，依次導(dǎo)入所需要的圖片內(nèi)容。8.單擊圖片下拉列表控件，可查看編輯后的結(jié)果。 完成圖片導(dǎo)入后保存控件，并在原先的程序前面板使用新建的自定義圖片下拉列表控件。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-28910.2任務(wù)1 前面板設(shè)計圖片下拉列的表圖片編輯（一） 圖片下拉列的表圖片編輯（一） 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-281010.2任務(wù)1 前面板設(shè)計圖片下拉列的表圖片編輯（二） 虛擬儀器應(yīng)用項目項

6、目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-281110.2任務(wù)1 前面板設(shè)計圖片下拉列的表圖片編輯（三） 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-281210.2任務(wù)1 前面板設(shè)計10.2.2 前面板外觀 設(shè)計的前面板需要具備系統(tǒng)簡介、參數(shù)配置和自動門仿真等功能，因此應(yīng)使用3個選項的選項卡，把各分內(nèi)容分別放置在不同的選項中。前面板 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-281310.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度10.3.1編碼器使用 編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳

7、感器。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器常用作檢測速度、直線位移、角位移。本模塊中使用的是光電增量式編碼器。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-281410.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)

8、換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，可以方便的判斷電機旋轉(zhuǎn)方向。電機每轉(zhuǎn)過一圈Z端子輸出一個脈沖，由此該信號可用于基準(zhǔn)點定位，也可用于計量電機旋轉(zhuǎn)頻率。該電機的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng)

9、 2021-10-281510.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度 A、B 信息結(jié)合可判斷正向反向，單獨可判定旋轉(zhuǎn)角度。實驗?zāi)K用的編碼器的參數(shù)是1圈360度輸出200個脈沖。Z 每轉(zhuǎn)一圈可有一個脈沖輸出，可用于計量頻率。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-281610.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度編碼器A、B、Z三項時序示意圖 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-281710.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度10.3.2 計數(shù)器使用 數(shù)字信號可以使用數(shù)字通道采集或生成。測量數(shù)字信號，尤其是TTL脈沖信號的工具是

10、計數(shù)器（counter）。計數(shù)器包含有計數(shù)寄存器、源、門和輸出四個組成部分。 計數(shù)寄存器：計數(shù)寄存器：存儲當(dāng)前計數(shù)值。如當(dāng)前計數(shù)多少個脈沖邊沿到來。 源：源：改變當(dāng)前計數(shù)值的輸入信號。輸入信號的有效邊沿 (上升或下降)改變計數(shù)值，選擇在有效邊沿上進(jìn)行加計數(shù)或是減計數(shù)。 門門：控制計數(shù)發(fā)生的輸入信號。當(dāng)門信號為高或低或處于各種上升沿和下降邊沿的組合時，就會發(fā)生計數(shù)。 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-281810.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度輸出：輸出：輸出信號，通常產(chǎn)生脈沖計數(shù)器的基本構(gòu)成 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制

11、仿真系統(tǒng) 2021-10-281910.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度 當(dāng)需要使用計數(shù)器測量正交編碼器的時候，計數(shù)器的三個輸入端子的名稱一一對應(yīng)于正交編碼器的A、B、Z三個端子。只需要將通道對應(yīng)連接，并在編程 時做相應(yīng)配置即可。用戶可以使用編碼器測量做邊沿計數(shù)、測量脈沖頻率、測量脈寬，也可以使用編碼器產(chǎn)生脈沖。當(dāng)做邊沿計數(shù)時，將待測信號連接至源端即可，可在軟件中設(shè)定是上升/下降沿為有效計數(shù)邊沿，也可在軟件中設(shè)定是遞增計數(shù)還是遞減計數(shù)。下圖是一個計數(shù)的基本程序，初始化計數(shù)器：設(shè)定邊沿、計數(shù)方向（增減）、初始化寄存器、計數(shù)器名稱設(shè)定；開始測量；循環(huán)中連續(xù)讀取計數(shù) 器中寄存器 的數(shù)值；測量結(jié)束后清除通

12、道資源及簡單錯誤處理VI 。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-282010.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度計數(shù)器計數(shù)基本軟件結(jié)構(gòu) 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-282110.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度 本項目中，使用計數(shù)器做編碼器的角度測量。實驗中模塊上使用的編碼器為正交編碼器（3線制，精度為200轉(zhuǎn)）。故硬件連線上，將編碼器的A、B、Z三個端子依次和計數(shù)器的A、B、Z三個端子依次連接即可。這些模塊已經(jīng)做好內(nèi)部路由，無需實驗者再次連線。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真

13、系統(tǒng) 2021-10-282210.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度10.3.2 轉(zhuǎn)角度測量 程序框圖如下，有關(guān)數(shù)據(jù)采集的程序，編程的基本思路相同：初始化計數(shù)器：CI角度編碼器、設(shè)定計數(shù)器通道名稱、設(shè)定物理量單位、設(shè)定精度（200）；開始采集；循環(huán)中連續(xù)讀取當(dāng)前編碼器的角度；結(jié)束采集任務(wù)清除通道資源。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-282310.3 任務(wù)2 測量步進(jìn)電機角度 編碼器的角度測量 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-282410.4 任務(wù)3 控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)10.4.1 步進(jìn)電機 步進(jìn)電機

14、屬于控制電機，是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進(jìn)角）?？赏ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確定位的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機、交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-282510.4 任務(wù)3 控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn) 步進(jìn)電機的工作原理實際上是

15、電磁鐵的作用原理。該項目模塊使用的是兩相制步進(jìn)電機，其分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分。若任一相繞組通電，便形成一組定子磁極，由此可以控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。A相超前B相90時為正轉(zhuǎn)，B相超前A相90時為反轉(zhuǎn)，通過輸出不同的時序波形控制電機的正反轉(zhuǎn)。因此想要正確使用模塊中提供的步進(jìn)電機，只需要在四個端子（提供不一樣的脈沖信號，即可控制定子磁極，從而控制步進(jìn)電機的運動。 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-282610.4 任務(wù)3 控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機的時序波形 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-282710.4

16、任務(wù)3 控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)10.4.2使用DO端子驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動 本次實驗中，除了測量正交編碼器輸出的A、B、Z三路信號外，還需要生成脈沖，驅(qū)動步進(jìn)電機。步進(jìn)電機的脈沖輸出，由電機的目標(biāo)位置決定，步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度，都由程序面板的參數(shù)設(shè)定所決定，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動角度越大，表征當(dāng)前自動門的開度越大。當(dāng)自動門完全打開后，保持當(dāng)前電機角度不變，直到達(dá)到保持時間已過，關(guān)門，反方向轉(zhuǎn)動至初始位置。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-282810.4 任務(wù)3 控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)數(shù)字脈沖生成（一） 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制

17、仿真系統(tǒng) 2021-10-282910.4 任務(wù)3 控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)數(shù)字脈沖生成（二） 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-283010.4 任務(wù)3 控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn) 脈沖信號的產(chǎn)生，相對于模擬信號采集，需要配置的內(nèi)容稍微少一些。初始 化通道 資源，最主要需要配置DO的通道，和所選硬件接口一一對應(yīng)即可。DO端子寫出的數(shù)據(jù)內(nèi)容，由布爾量數(shù)組決定。DO通道的輸出數(shù)據(jù)類型是一維數(shù)組，故使用for循環(huán)將二維數(shù)組依次解析。完成寫操作以后，關(guān)閉通道資源。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-283110.4 任務(wù)

18、3 控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機控制 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-283210.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng)10.5.1 基于狀態(tài)機的狀態(tài)設(shè)計 本次實驗系統(tǒng)使用狀態(tài)機結(jié)構(gòu)。首先，畫出實驗的流程圖，也可將該流程圖變換為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。狀態(tài)機中的每個條件結(jié)構(gòu)分支，對應(yīng)一種跳轉(zhuǎn)狀態(tài)。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-283310.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng) 自動移門的狀態(tài)流轉(zhuǎn)圖 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-283410.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制

19、系統(tǒng) 本實驗中，狀態(tài)機可包含如下狀態(tài)：等待、初始化、創(chuàng)建任務(wù)、開始采集、關(guān)門、停止、退出。 同學(xué)可以根據(jù)實驗中要求的功能，試著編寫該程序。將數(shù)據(jù)采集的每個步驟分別放置于條件結(jié)構(gòu)的各個分支中。通過枚舉類型控件的數(shù)據(jù)傳遞，實現(xiàn)程序各個狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。本參考例程中，并沒有使用事件結(jié)構(gòu)來響應(yīng)界面按鈕的動作。而是使用布爾按鈕的局部變量，來傳遞前面板按鈕的狀態(tài)。前面板除退出程序按鈕外的所有按鈕狀態(tài)均被設(shè)置為“假”，并跳轉(zhuǎn)到等待狀態(tài)。 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-283510.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng)狀態(tài)框圖（初始化狀態(tài)） 退出狀態(tài) 虛擬儀器應(yīng)用項目項

20、目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-283610.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng)10.5.2 等待狀態(tài) 狀態(tài)機中的等待狀態(tài)為默認(rèn)狀態(tài)。當(dāng)開門的布爾量為真時，表示有人來，狀態(tài)機跳到創(chuàng)建任務(wù)狀態(tài)；反之，當(dāng)退出程序按鈕按下時，則進(jìn)入退出狀態(tài)，否則繼續(xù)等待狀態(tài)。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-283710.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng)等待狀態(tài) 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-283810.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng)10.5.3創(chuàng)建任務(wù)狀態(tài)與停止DAQ 創(chuàng)建任務(wù)狀態(tài)，分別

21、創(chuàng)建角度編碼器輸入通道和驅(qū)動電機的數(shù)字輸出通道，狀態(tài)機進(jìn)入開門狀態(tài)。停止DAQ狀態(tài)如圖10-19所示，清除所有硬件通道并釋放，狀態(tài)機回到等待狀態(tài)。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-283910.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng)創(chuàng)建任務(wù)狀態(tài) 停止DAQ狀態(tài) 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-284010.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng) 開門狀態(tài)采用DO通道的數(shù)據(jù)控制電機轉(zhuǎn)動，電機驅(qū)動的子VI可參見上文，并根據(jù)角編碼器讀取到的電機轉(zhuǎn)動角度選擇前面板的自動門顯示圖片。顯示圖片編號與電機轉(zhuǎn)動角度。 開門狀態(tài)

22、虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-284110.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng)自動門顯示圖片編號與電機轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)表 電機角度067121318163168169圖片編號0122728虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-284210.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng)10.5.310.5.3關(guān)門狀態(tài)關(guān)門狀態(tài) 當(dāng)自動門的打開角度大于預(yù)設(shè)的開門角度閾值時，狀態(tài)機跳到關(guān)門狀態(tài)。通過DO通道的數(shù)據(jù)控制電機反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)關(guān)門動作。當(dāng)角編碼器讀取到的電機轉(zhuǎn)動角度小于5時，狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)到停止DAQ狀態(tài)。虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-284310.5 任務(wù)4 設(shè)計自動門控制系統(tǒng)關(guān)門狀態(tài) 虛擬儀器應(yīng)用項目項目1010自動門控制仿真系統(tǒng)自動門控制仿真系統(tǒng) 2021-10-284410.6 任務(wù)5 調(diào)試測試系統(tǒng)10.6.1 硬件搭建1）用螺絲將附件中的 編碼器和步進(jìn)電機 安裝到各自支架上，用螺絲鎖緊。將裝有編碼器的支架用螺絲固定在實驗?zāi)Knextsense_08上左側(cè)位置；用內(nèi)六角螺絲到將聯(lián)軸器固定在編碼器中軸上 。將步進(jìn)電機安裝在步進(jìn)電機支架上，將步進(jìn)電機中軸固定在聯(lián)軸器另一側(cè)，并用內(nèi)六角螺絲刀擰緊。2）將實驗?zāi)K安置在對應(yīng)的