《電機(jī)與電氣控制》

1、第1章 直流電機(jī)v教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn) 直流電機(jī)的運(yùn)行原理、機(jī)械特性、啟動(dòng)、制 動(dòng)、調(diào)速。v教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn) 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算、換向、制動(dòng)。第1章 直流電機(jī) 本章主要介紹了直流電機(jī)的概念、基本結(jié)構(gòu)、應(yīng)用、工作原理、電樞繞組、電磁轉(zhuǎn)矩等基礎(chǔ)知識(shí)，以及直流電動(dòng)機(jī)的基本方程、工作特性、機(jī)械特性及各種運(yùn)行狀態(tài)。第1章 直流電機(jī) 直流電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成，如圖1-1所示為直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。1風(fēng)扇； 2機(jī)座； 3電樞繞組； 4主磁極； 5刷架；6換向器； 7接線板； 8出線盒； 9換向磁極 ；10端蓋圖1-1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖1.1 直流電機(jī)的基本知識(shí)直流電機(jī)的基本知識(shí)1.1.1

2、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)第1章 直流電機(jī)v定子部分定子部分 直流電機(jī)的定子部分主要由主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置組成。v轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由電樞鐵芯、電樞繞組和換向器組成，如圖1-3所示。1換向器 ；2電樞鐵芯； 3電樞繞組 圖1-3 直流電機(jī)轉(zhuǎn)子第1章 直流電機(jī)1.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的基本原理直流電動(dòng)機(jī)的基本原理v直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī) 直流發(fā)電機(jī)的工作原理是基于電磁感應(yīng)定律，即在磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中，若導(dǎo)體作切割磁感線運(yùn)動(dòng)，則在導(dǎo)體內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，如圖1-6所示。若B、l、v三者相互垂直，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e的大小可用下式來(lái)計(jì)算e=Blv 式中，B為磁感應(yīng)強(qiáng)度；l為導(dǎo)體

3、長(zhǎng)度、v為導(dǎo)體切割磁感線的速度，e的方向由右手定則確定。第1章 直流電機(jī)圖1-6 直流發(fā)電機(jī)工作原理示意圖第1章 直流電機(jī)v直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是基于電磁力定律，即載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中會(huì)受到電磁力的作用，如圖1-7所示。當(dāng)磁感應(yīng)線與導(dǎo)體的方向相互垂直時(shí)，作用在載流導(dǎo)體上的電磁力f的大小可用下式來(lái)計(jì)算：f=BlI 式中，B為磁感應(yīng)強(qiáng)度；l為導(dǎo)體長(zhǎng)度；I為載流導(dǎo)體中流過(guò)的電流；f方向由左手定則確定。第1章 直流電機(jī)圖1-7 直流電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖第1章 直流電機(jī)v直流電機(jī)的可逆原理直流電機(jī)的可逆原理 在電機(jī)理論中，一臺(tái)電機(jī)既能做電動(dòng)機(jī)運(yùn)行又能做發(fā)電機(jī)運(yùn)行的原理稱為可逆性原理。v

4、勵(lì)磁方式勵(lì)磁方式 勵(lì)磁方式是指直流電機(jī)的勵(lì)磁線圈與其電樞線圈的連接方式。根據(jù)不同的連接方式，常見(jiàn)的直流電機(jī)的勵(lì)磁方式有他勵(lì)、并勵(lì)、復(fù)勵(lì)和串勵(lì)等。第1章 直流電機(jī) 1.1.3 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù) 每臺(tái)直流電機(jī)機(jī)座的外表面上都有一塊銘牌，上面標(biāo)注著電機(jī)的額定數(shù)據(jù)，主要有額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速、額定勵(lì)磁電流和勵(lì)磁方式等。第1章 直流電機(jī)1.2 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩1.2.1 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì) 電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，主磁場(chǎng)在電樞繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)稱為電樞電動(dòng)勢(shì)。nCnapNeaNEe602pa式中，aapNCe60

5、為電樞繞組并聯(lián)支路對(duì)數(shù)；為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)；N為電樞導(dǎo)體總數(shù)。第1章 直流電機(jī)1.2.2 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩是由電樞電流與氣隙磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生的電磁力形成的。aaaem2222ICIapNpaIllNTT式中，apNC2T為轉(zhuǎn)矩常數(shù)。eT55. 9CC emTaI通常，電磁轉(zhuǎn)矩與磁通和電樞電流故有，成正比，第1章 直流電機(jī)1.3 直流電機(jī)的運(yùn)行原理直流電機(jī)的運(yùn)行原理1.3.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式直流電動(dòng)機(jī)在進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換時(shí)，必須要有能反映其內(nèi)部電磁過(guò)程和機(jī)電過(guò)程的方程式，即基本方程式。其主要有電壓平衡方程、轉(zhuǎn)矩平衡方程、功率平衡方程和勵(lì)磁特性公

6、式。第1章 直流電機(jī)在寫基本方程式時(shí)應(yīng)規(guī)定好各參量的方向。通常，可以任意規(guī)定，但一旦規(guī)定好后所有的方程式都應(yīng)按參考方向進(jìn)行列式，一般情況按如圖1-9所示的參考方向規(guī)定，若各參量得方向與規(guī)定的參考方向一致為正，反之為負(fù)。圖1-9 電動(dòng)機(jī)參考方向規(guī)定示意圖第1章 直流電機(jī)v 電壓平衡方程電壓平衡方程 由基爾霍夫定律可知電樞回路的電動(dòng)勢(shì)平衡方程為式中，aIaR為電樞電流；為電樞回路總電阻。aaaRIEU+第1章 直流電機(jī)v功率平衡方程功率平衡方程aCuem1PPP+a1UIP 式中，為直流電源輸入的電功率；aaemIEP為電磁功率；2aaCuaIRP為電樞回路繞組的銅損耗。第1章 直流電機(jī)02emT

7、TT+式中，emT為電磁轉(zhuǎn)矩；2T為電動(dòng)機(jī)的輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩；0T為空載轉(zhuǎn)矩。v轉(zhuǎn)矩平衡方程轉(zhuǎn)矩平衡方程第1章 直流電機(jī) )(2Pf直流電動(dòng)機(jī)的工作特性是指電壓 、1.3.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性常數(shù)NUU常數(shù)時(shí)，fNfII)(2Pfn)(2emPfT電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩T和效率三者與輸出功率電樞回路不串入附加電阻、勵(lì)磁電流之間的關(guān)系，用曲線2P表示。第1章 直流電機(jī)圖1-10 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性第1章 直流電機(jī)1.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1.4.1 機(jī)械特性的表達(dá)式機(jī)械特性的表達(dá)式 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行情況下，

8、轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩Tem之間的關(guān)系，如圖1-11所示。它是電動(dòng)機(jī)機(jī)械性能的主要表現(xiàn)，是分析電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)等問(wèn)題的重要工具。第1章 直流電機(jī)圖1-11 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第1章 直流電機(jī)1.4.2 固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)電源電壓、磁通為額定值，且電樞回路不串聯(lián)電阻時(shí)的機(jī)械特性，其表達(dá)式為 因?yàn)闄C(jī)械特性為一條向下傾斜的直線，故斜率較 小，所以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是硬特性，如圖1-12曲線1所示。em2NTeaNeNTCCRCUn第1章 直流電機(jī)圖1-12 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)固有特性和電樞串電阻人為特性第1章 直流電機(jī) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，

9、轉(zhuǎn)速n=0，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Ea=Cen=0，此時(shí)電樞電流Ia即為啟動(dòng)電流。由于電樞電阻Ra較小，故在額定電壓下啟動(dòng)電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電動(dòng)機(jī)的最大允許電流，這樣會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)，故直流電動(dòng)機(jī)一般不能直接啟動(dòng)。第1章 直流電機(jī)1.4.3 人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 通過(guò)人為的改變磁通、電源電壓和電樞回路串聯(lián)電阻等參數(shù)得到的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。常見(jiàn)的人為機(jī)械特性有電樞回路串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性、降低電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性和減弱勵(lì)磁磁通時(shí)的人為機(jī)械特性。v電樞回路串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性電樞回路串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性 當(dāng)保證電動(dòng)機(jī)電源電壓U和磁通為額定值不變時(shí)，電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性為em2NTesaNe

10、NTCCRRCUn+第1章 直流電機(jī)v降低電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性降低電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性當(dāng)保證電樞回路不串接電阻且磁通為額定值不變時(shí)，改變電源電壓的人為機(jī)械特性為其機(jī)械特性曲線如圖1-13所示。emNTeaNeTCCRCUn2FF第1章 直流電機(jī)圖1-13 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降低電源電壓時(shí)的機(jī)械特性第1章 直流電機(jī)emTeaeTCCRCUn2FFv減弱勵(lì)磁磁通時(shí)的人為機(jī)械特性減弱勵(lì)磁磁通時(shí)的人為機(jī)械特性當(dāng)保證電樞回路不串接電阻且電源電壓U為額定值不變時(shí)，改變磁通的人為機(jī)械特性為 其機(jī)械特性曲線如圖1-14所示。第1章 直流電機(jī)圖1-14 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)減弱磁通時(shí)的機(jī)械特性第1章 直流電機(jī)1.

11、4.4 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是指電力拖動(dòng)系統(tǒng)在某種外界因素干擾下，導(dǎo)致系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速離開(kāi)了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)外界干擾因素消失后，系統(tǒng)能恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，或在新的條件下達(dá)到新平衡的能力。電動(dòng)機(jī)在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)行時(shí)，一般有穩(wěn)定運(yùn)行和不穩(wěn)定運(yùn)行兩種情況，如圖1-16所示。第1章 直流電機(jī)a) 穩(wěn)定運(yùn)行 b) 不穩(wěn)定運(yùn)行圖1-15 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件第1章 直流電機(jī)1.4.5 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件v 必要條件必要條件電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載特性曲線有交點(diǎn)，即Tem=TL。v 充分條件充分條件在交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之

12、上有TemTL。由此可見(jiàn)，對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，若電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線是向下傾斜的，則系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行；若電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線是向上翹的，則系統(tǒng)不能穩(wěn)定運(yùn)行。第1章 直流電機(jī)1.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)所謂啟動(dòng)就是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，必須先加額定勵(lì)磁電流，然后再加電樞電壓。一般直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有如下的要求： 要有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一般Tst（1.11.2）TN。 啟動(dòng)電流要限制在一定的范圍之內(nèi)。 啟動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、可靠。啟動(dòng)時(shí)限制電流的方法有兩個(gè)：一是增加電樞回路電阻；二是降低電樞電壓。第1章 直流電機(jī)圖1-16 電樞回路串電阻啟

13、動(dòng)的原理圖1.5.1 電樞回路串電阻啟動(dòng)電樞回路串電阻啟動(dòng)如圖1-16所示為電樞回路串電阻啟動(dòng)的原理圖。啟動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)KM1、KM2、KM3斷開(kāi)，分級(jí)電阻全部串入電樞回路，在啟動(dòng)的過(guò)程中，依次閉合觸點(diǎn)KM1、KM2、KM3。啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，觸點(diǎn)KM1、KM2、KM3全部閉合，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。第1章 直流電機(jī)電樞回路串電阻啟動(dòng)的機(jī)械特性如圖1-17所示。電樞回路串電阻啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單、可靠，缺點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)電阻消耗的電能較大、效率較低。圖1-17 電樞回路串電阻啟動(dòng)的機(jī)械特性第1章 直流電機(jī)1.5.2 降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)所謂降壓?jiǎn)?dòng)，是指啟動(dòng)前降低電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端的電壓，以減小啟動(dòng)電流的啟動(dòng)方法。當(dāng)直

14、流電源電壓可調(diào)時(shí)，可以采用此方法，降壓?jiǎn)?dòng)機(jī)械特性如圖1-18所示。圖1-18 降壓?jiǎn)?dòng)機(jī)械特性 第1章 直流電機(jī)1.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 所謂電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)是指電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Tem與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的方向相反。此時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩Tem是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。常見(jiàn)的制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)。第1章 直流電機(jī)1.6.1 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)如圖1-19所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)電路原理圖。當(dāng)電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，觸點(diǎn)KM閉合、KM1斷開(kāi)。能耗制動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)KM斷開(kāi)、KM1閉合，能耗電阻Rb接入電樞回路，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。第1章 直流電機(jī)圖1-19 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

15、能耗制動(dòng)電路原理圖第1章 直流電機(jī)1.6.2 反接制動(dòng)反接制動(dòng)常見(jiàn)的反接制動(dòng)有電壓反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)兩種。v電壓反接制動(dòng)電壓反接制動(dòng)電壓反接制動(dòng)是指把正在運(yùn)行的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電源電壓突然反接的制動(dòng)過(guò)程，也叫反抗性負(fù)載。如圖1-21所示為電壓反接制動(dòng)原理圖。圖1-21 電壓反接制動(dòng)原理圖第1章 直流電機(jī) v倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)是指制動(dòng)時(shí)在電樞回路中串入大電阻，使電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)過(guò)程，倒拉反接制動(dòng)只能適用于位能性負(fù)載。如圖1-23所示為倒拉反接制動(dòng)電路原理圖，其機(jī)械特性如圖1-24所示。第1章 直流電機(jī)圖1-23 倒拉反接制動(dòng)電路原理圖 圖1-24 倒拉反接制動(dòng)機(jī)械

16、特性第1章 直流電機(jī)1.6.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)所謂回饋制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中，在外部條件作用下會(huì)出現(xiàn)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速的情況，此時(shí)電樞電動(dòng)勢(shì)EaUN，電樞電流Ia0，Tem0，電磁轉(zhuǎn)矩由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能回饋給電網(wǎng)，也稱為再生發(fā)電制動(dòng)，其機(jī)械特性如圖1-25所示。 第1章 直流電機(jī)圖1-25 回饋制動(dòng)的機(jī)械特性第1章 直流電機(jī)1.7 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速所謂調(diào)速，就是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果機(jī)械特性不變，由于負(fù)載變化引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化不能稱為調(diào)速。 1.7.1 調(diào)速

17、指標(biāo)調(diào)速指標(biāo)調(diào)速范圍調(diào)速范圍相對(duì)穩(wěn)定性相對(duì)穩(wěn)定性平滑性平滑性經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性第1章 直流電機(jī)1.7.2 調(diào)速方法調(diào)速方法常見(jiàn)的調(diào)速方法有電樞回路串電阻調(diào)速、降低電源電壓調(diào)速和減弱磁通調(diào)速。v電樞回路串電阻調(diào)速電樞回路串電阻調(diào)速當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于額定電壓和額定勵(lì)磁電流時(shí)，通過(guò)在電動(dòng)機(jī)電樞回路中串入不同的電阻而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法稱為電樞回路串電阻調(diào)速。如圖1-28所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻調(diào)速的電路原理圖。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，觸點(diǎn)KM1、KM2閉合，當(dāng)需要調(diào)速時(shí)，依次斷開(kāi)KM1、KM2，此時(shí)電樞回路串入電阻， 從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。其機(jī)械特性如圖1-29所示。 第1章 直流電機(jī)電樞回路串電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單

18、、操作方便；缺點(diǎn)是相對(duì)穩(wěn)定性差，而且串入電阻使能耗增大，經(jīng)濟(jì)性較差。常用于電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的電車、煉鋼車間等生產(chǎn)機(jī)械上。圖1-28 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻調(diào)速的電路原理圖圖1-29 串電阻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性第1章 直流電機(jī)v降低電源電壓調(diào)速降低電源電壓調(diào)速當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在額定勵(lì)磁電流下運(yùn)行，且保證電樞電阻不變時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)電樞兩端的電壓而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法稱為降低電源電壓調(diào)速。由于電動(dòng)機(jī)的工作電壓不允許超過(guò)額定電壓，故電樞電壓只能在額定電壓以下進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖1-30所示為降低電源電壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性。圖1-30 降低電源電壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性第1章 直流電機(jī)v降低電源電壓調(diào)速的優(yōu)點(diǎn) 由于電源電壓可連續(xù)調(diào)節(jié)，故可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 調(diào)速前后機(jī)械特性的斜率不變，負(fù)載變化時(shí) 轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好。 調(diào)速范圍較寬，一般為 2.512。 調(diào)速過(guò)程能耗，且經(jīng)濟(jì)性好。v降低電源電壓調(diào)速的缺點(diǎn) 調(diào)速時(shí)需要一套電壓可連續(xù)調(diào)節(jié)的直流電壓，設(shè)備投資大。第1章 直流電機(jī)v減弱磁通調(diào)速減弱磁