化工儀表及自動(dòng)化

1、化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化 主要一、儀表基礎(chǔ)知識(shí)二、現(xiàn)場(chǎng)儀表三、控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)儀表基生產(chǎn)過程自動(dòng)化基本概念 在生產(chǎn)過程中，利用自動(dòng)化儀表裝置來檢測(cè)、顯示、控制生產(chǎn)過程中的重要工藝參數(shù)，自動(dòng)的維持生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行，當(dāng)工藝參數(shù)受到外界干擾的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)的調(diào)回到規(guī)定的參數(shù)范圍內(nèi)。生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)分為以下幾類：自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)操作系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。儀表定義 化工儀表，對(duì)化工、煉油等生產(chǎn)過程中的各種變量(P、T、L、F、A等)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、顯示和控制的儀表三、檢測(cè)及被控對(duì)象及變量溫度、壓力、流量、液位、分析、機(jī)組軸系儀表六、儀表的性能指標(biāo)六、儀表的性

2、能指標(biāo)儀表基儀表位號(hào)：參數(shù)符號(hào)+功能符號(hào) + 數(shù)字， 如TIC2310A七、儀表位號(hào)組成參數(shù)符號(hào)參數(shù)符號(hào)F:F:流量；流量； L L：液位；：液位；P P：壓力；：壓力；T T：溫度；：溫度；E E：電流；：電流；H H：手操；：手操； V V：振：振 動(dòng)、閥門；動(dòng)、閥門；功能符號(hào)功能符號(hào)A A：報(bào)警；：報(bào)警； R R：記錄；：記錄；C C：調(diào)節(jié)；：調(diào)節(jié)； I I：指示；：指示；Q Q：累積；：累積； T T：變送器；：變送器；CVCV：自力式：自力式 G G：現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)：現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視視數(shù)字?jǐn)?shù)字1 1 2 2 . . .9 9八.儀表信號(hào)傳輸形式AI：模擬量輸入（電流、電壓信號(hào)）AO：模擬量輸出（電流

3、、電壓信號(hào)）DI：數(shù)字量輸入（開關(guān)量）DO：數(shù)字量輸出（開關(guān)量）PI：脈沖量輸入（頻率信號(hào)）PO：脈沖量輸出（頻率信號(hào)數(shù)字信號(hào)其它九、簡(jiǎn)單儀表回路組成十、控制回路物理連接十一、 控制回路硬件組成 ：控制層儀表、接線端子、安全柵、繼電器、I/O卡、CPU隔離式安 危險(xiǎn)場(chǎng)所電路認(rèn)證的變壓器認(rèn)證的元件能量限制安全場(chǎng)所接線端危險(xiǎn)場(chǎng) 所接線端電源安全隔離安全場(chǎng)所電路一、溫度1、定義： 溫度是表征物體冷熱程度的物理量。溫度只能通過物體隨溫度變化的某些特性來間接測(cè)量。2、測(cè)量方式：接觸式和非接觸式3、化工企業(yè)常用溫度儀表：雙金屬、熱電偶、熱電阻、溫度變送器熱電偶是以熱電效應(yīng)為基礎(chǔ)的測(cè)溫儀表。熱電偶溫度計(jì)測(cè)溫

4、系統(tǒng)示意圖1熱電極；2導(dǎo)線；3測(cè)量?jī)x表熱電偶示意圖熱電極熱電極A A右端稱為：右端稱為：自由端（參自由端（參考端、冷端）考端、冷端） 左端稱為：左端稱為：測(cè)測(cè)量端（工作端、量端（工作端、熱端）熱端） 熱電極熱電極B B熱電勢(shì)熱電勢(shì)熱電偶溫度計(jì)工作原理示意圖溫度檢測(cè)及儀表溫度檢組成：測(cè)溫元件 補(bǔ)償導(dǎo)線形式：普通 鎧裝中間導(dǎo)體定律冷端補(bǔ)償 注意：補(bǔ)償導(dǎo)線型號(hào)應(yīng)與不同分度號(hào)熱電偶對(duì)應(yīng)，極性不能接反17 常見故障原因及處理 套管粘東西熱電阻測(cè)量原理：利用導(dǎo)體（電極）電阻隨溫度變化而變化適用范圍：熱電阻溫度計(jì)適用于測(cè)量熱電阻溫度計(jì)適用于測(cè)量-200-200+500+500鉑熱電阻鉑熱電阻 銅熱電阻（銅熱

5、電阻（-50-150-50-150氧化，失去線氧化，失去線性）性）331.1.鉑電阻鉑電阻 金屬鉑容易提純,在氧化性介質(zhì)中具有很高的物理化學(xué)穩(wěn)定性,有良好的復(fù)制性。但價(jià)格較貴。 要確定 Rtt的關(guān)系,首先要確定 R0的大小。R0不同, Rtt的關(guān)系也不同。這種Rtt的關(guān)系稱為分度表,用分度號(hào)來表示。 工業(yè)上使用的鉑電阻主要有分度號(hào)為 Pt100 ,它的 R0 = 100。 342.2.銅電阻銅電阻 金屬銅易加工提純，價(jià)格便宜；它的電阻溫度系數(shù)很大，且電阻與溫度呈線性關(guān)系；在測(cè)溫范圍為-50+150內(nèi)，具有很好的穩(wěn)定性。 tRRt10 在-50+150的范圍內(nèi)，銅電阻與溫度的關(guān)系是線性的。即 工

6、業(yè)上常用的鉑電阻有兩種，一種是R050，對(duì)應(yīng)的分度號(hào)為Cu50。另一種是R0100，對(duì)應(yīng)的分度號(hào)為Cu100。 常見故障原因及處理溫度測(cè)安裝1、逆流或正交2、插入深度，末端進(jìn)入管線中心線，最大流速區(qū)二、壓力常用壓力儀表：壓力（差壓）變送器、就地壓力表、壓力或差壓開關(guān)智能壓力變送器單晶硅諧振式單晶硅諧振式 電容式電容式組態(tài)、校準(zhǔn)（誤差、精度等級(jí)、量程選擇）常見故障壓力變送器原理（1）測(cè)壓點(diǎn)的選擇u要選在被測(cè)介質(zhì)直線流動(dòng)的管段部分，不要選在管路拐彎、分叉、死角或其他易形成漩渦的地方。u測(cè)量流動(dòng)介質(zhì)的壓力時(shí)，應(yīng)使取壓點(diǎn)與流動(dòng)方向垂直，取壓管內(nèi)端面與生產(chǎn)設(shè)備連接處的內(nèi)壁應(yīng)保持齊平，不應(yīng)有凸出物或毛刺。

7、u測(cè)量液體壓力時(shí)，取壓點(diǎn)取壓點(diǎn)應(yīng)在管道下部，使導(dǎo)壓管內(nèi)不積存氣體；測(cè)量氣體時(shí)，取壓點(diǎn)應(yīng)在管道上方，使導(dǎo)壓管內(nèi)部積存液體。u測(cè)量蒸汽壓力時(shí)，應(yīng)加裝凝液管，以防止高溫蒸汽直接與測(cè)壓元件接觸對(duì)于有腐蝕性介質(zhì)的壓力測(cè)量，應(yīng)加裝有中性介質(zhì)的隔離罐，u當(dāng)被測(cè)壓力較小，而壓力表與取壓口又不在同一高度時(shí)，對(duì)由此高度而引起的測(cè)量誤差應(yīng)按pHg進(jìn)行修正。式中H為高度差，為導(dǎo)壓管中介質(zhì)的密度，g為重力加速度。壓力變送器（2）導(dǎo)壓管鋪設(shè)u導(dǎo)壓管粗細(xì)要合適，一般內(nèi)徑為610mm，長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短，最長(zhǎng)不超過50m，以減少壓力指示的遲緩和滯后。u導(dǎo)壓管水平安裝時(shí)應(yīng)保證有1:101:20的傾斜度，以利于積存于其中之液體（或氣

8、體）的排出。u當(dāng)被測(cè)介質(zhì)易冷凝或凍結(jié)時(shí)，必須加設(shè)保溫伴熱管線。u取壓口到壓力計(jì)之間應(yīng)裝有切斷閥，以備檢修壓力表時(shí)使用。切斷閥應(yīng)裝設(shè)在靠近取壓口的地方。壓力檢測(cè)及儀表 流量（瞬時(shí)流量）：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過管道某一截面的流體的數(shù)量。 累積流量（總流量）：某一時(shí)段內(nèi)流過的流體的總合。瞬時(shí)流量在某一時(shí)段的累積量。 質(zhì)量流量(M)：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過某截面的流體的質(zhì)量。單位： （t/h、 kg/h 、 kg/s ） 體積流量(Q)：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過某截面的流體的體積。（工作狀態(tài)下）單位： （m3/h、 L/h、 L/min ）流量檢測(cè)及儀表流量檢測(cè)及儀表流量計(jì)的使用u一、差壓式流量計(jì) 測(cè)量原理 組成 流量與壓力差

9、的平方根成正比安裝測(cè)量液體流量時(shí)的取壓點(diǎn)位置 測(cè)量氣體流量時(shí)的連接圖1節(jié)流裝置；2引壓導(dǎo)管；3差壓變送器；4貯液罐；5排放閥測(cè)量蒸汽流量的連接圖1節(jié)流裝置；2凝液罐；3引壓導(dǎo)管；4排放閥；5差壓變送器；6平衡閥常見故障及處理方法常見故障及處理方法二、轉(zhuǎn)子流量計(jì)測(cè)量原理 結(jié)構(gòu)適用于測(cè)量通過管道直 徑D150mm的小流量，也可以測(cè)量腐蝕性介質(zhì)的流量。使用時(shí)流量計(jì)必須安裝在垂直走向的管段上，流體介質(zhì)自下而上地通過轉(zhuǎn)子流量計(jì)。垂直度要優(yōu)于2度安裝入口不小于5D，出口不小于250MM直管段，如果介質(zhì)壓力或流速不穩(wěn)需安裝阻尼器，有固體及磁性物質(zhì)應(yīng)加裝磁率器及過濾網(wǎng)常見故障 ：流量不穩(wěn)（流速波動(dòng)、密度變化、

10、有雜質(zhì)等）指示不動(dòng)或不起量轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的引出錐形管是玻璃的，直接目視轉(zhuǎn)子的位置。在轉(zhuǎn)子內(nèi)安裝磁鐵，錐形管外安裝磁環(huán)隨轉(zhuǎn)子上下移動(dòng)，觸發(fā)顯示。在轉(zhuǎn)子內(nèi)安裝磁鐵，錐形管外安裝雙霍爾磁場(chǎng)傳感器，測(cè)出磁場(chǎng)的水平分量和垂直分量，可確定轉(zhuǎn)子位置。在轉(zhuǎn)子上方安裝一導(dǎo)磁棒，使差動(dòng)變壓器輸出隨轉(zhuǎn)子位置變化。流量檢測(cè)及儀表三、電磁流量計(jì) 原理：利用某些流體的導(dǎo)電性質(zhì)，根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的測(cè)量流量的裝置，稱為電磁流量計(jì)NS顯示儀表VBEX流量檢NOTE:只適用于導(dǎo)電的液體介質(zhì)，對(duì)導(dǎo)電率下限有要求，介質(zhì)中不允許含有氣泡，另外應(yīng)遠(yuǎn)離電磁干擾源，做好接地 電磁流量計(jì)的特點(diǎn) 可以測(cè)量各種導(dǎo)電液體的流量，如酸、堿、鹽溶液，

11、流體可以含有固體顆粒、懸浮物或纖維等。專用輸出信號(hào)與流量之間的關(guān)系不受流體的物理性質(zhì)（例溫度、壓力、粘度等）變化和流動(dòng)狀態(tài)的影響。 流量計(jì)管內(nèi)無(wú)阻力元件，壓力損失小，可以測(cè)量含有顆粒及懸浮物的流體，測(cè)量范圍寬，測(cè)量反應(yīng)速度快，可以測(cè)量脈動(dòng)流體流量檢測(cè)及儀表一、儀表無(wú)流量信號(hào)輸出這類故障在使用過程中較為常見，原因一般有：（1）儀表供電不正常；（2）電纜連接不正常；（3）液體流動(dòng)狀況不符合安裝要求（正反向，有氣泡）；（4）傳感器零部件損壞或測(cè)量?jī)?nèi)壁有附著層（定期清理）；（5）轉(zhuǎn)換器元器件損壞。二、輸出值波動(dòng)（震動(dòng)、不滿管、有氣泡）三、流量測(cè)量值與實(shí)際值不符（有氣泡流通面積產(chǎn)生變化，參數(shù)設(shè)置不正確，

12、保證管道內(nèi)被測(cè)液體的流速在最低流量界限值之上，零點(diǎn)校驗(yàn)）四、零點(diǎn)不穩(wěn)管道未充滿液體或液體中含有氣泡皆為工藝原因，此時(shí)應(yīng)請(qǐng)求工藝人員確認(rèn)，工藝正常后，輸出值可恢復(fù)正常。管道內(nèi)有微量流動(dòng)，這不是電磁流量計(jì)故障。若雜質(zhì)沉積測(cè)量管內(nèi)壁或在測(cè)量管內(nèi)壁結(jié)垢，或電極被污染，均有可能出現(xiàn)零點(diǎn)變動(dòng)，此時(shí)必須清洗；若零點(diǎn)變動(dòng)不大，也可嘗試重新調(diào)零。流量檢測(cè)及儀表四、質(zhì)量流量計(jì)其它流量計(jì)都是測(cè)體積的，受到溫度壓力影響較大，測(cè)量原理 計(jì)量、貿(mào)易結(jié)算特點(diǎn)不受管內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)的影響，從而在流量計(jì)的前后不必設(shè)置很長(zhǎng)的直管段；安裝位置應(yīng)使管道內(nèi)流體滿管，盡可能安裝在靜壓高的位置，以防止空穴和汽蝕的發(fā)生。常見故障流量檢測(cè)及儀表靶式

13、流量計(jì)便于某些黏度較高或含有懸浮物介質(zhì)的流量檢測(cè)。圖3-18 半導(dǎo)體應(yīng)變片式靶式流量變送器1靶；2輸出力杠桿； 3推桿； 4懸臂塊；R1R4半導(dǎo)體應(yīng)變片40五、其它流量計(jì)靶式流量計(jì)、超聲波流量計(jì)、渦街流量計(jì) 流量檢測(cè)及儀表物位檢測(cè)的2液位 料位 界位液位計(jì) 料位計(jì) 界面計(jì)直讀式物位儀表 差壓式物位儀表浮力式物位儀表 電磁式物位儀表核輻射式物位儀表 聲波式物位儀表光學(xué)式物位儀表 雷達(dá)液位計(jì)差壓式液位計(jì)雷達(dá)液位計(jì)浮筒（變）、浮球液位計(jì)（恒）（常見故障、原理）伺服液位計(jì)其它液位計(jì)（直讀式）液位檢測(cè)儀表差壓式5一、 工作原理a)P=gh側(cè)壓力的液位。用差壓變送器來測(cè)量。利用液柱所產(chǎn)生的靜壓。二、使用及

14、遷移a)敞口容器液位測(cè)量1、變送器正壓室接取壓口，負(fù)壓室通大氣即可。2、如果變送器與最低液位處于同一水平位置上，則變送器的輸出反映真實(shí)情況，此時(shí)不用調(diào)整。3、如果變送器不于容器最低液面處于同一水平位置時(shí)，當(dāng)變送器低于最低液面，則必須進(jìn)行正遷移。4、正常情況下是輸出信號(hào)420mA，如果不做正遷移，因?yàn)槌跏贾挡皇?MPa，所以輸出電信號(hào)不是從4mA開始的而是大于4mA。所以要把初始電壓調(diào)到4mA。液位檢a) 密閉容器圖4-3 正負(fù)遷移示意圖圖4-4 正遷移示意圖 某差壓變送器的測(cè)量范圍為05000Pa，當(dāng)壓差由0變化到5000Pa時(shí)，變送器的輸出將由4mA變化到20mA，這是無(wú)遷移的情況，如左圖中

15、曲線a所示。負(fù)遷移如曲線b所示，正遷移如曲線c所示。 遷移和零點(diǎn)7一般型號(hào)后面加一般型號(hào)后面加“A”A”的為正的為正遷移；加遷移；加“B”B”的為負(fù)遷移。的為負(fù)遷移。n 用法蘭式差壓變送器測(cè)量液位用法蘭式差壓變送器測(cè)量液位 單法蘭式單法蘭式 雙法蘭式雙法蘭式 8 為了解決測(cè)量具有腐蝕性或含有結(jié)晶顆粒以及黏度大、易凝固等液體液位時(shí)引壓管線被腐蝕、被堵塞的問題，應(yīng)使用法蘭式差壓變送器，如下圖所示。 圖4-5 法蘭式差壓變送器測(cè)量液位示意圖1法蘭式測(cè)量頭；2毛細(xì)管；3變送器原理安裝常見故障雷達(dá)液位計(jì)3 接受控制器的輸出信號(hào),直接控制能量或物料等調(diào)節(jié)介質(zhì)的輸送量,達(dá)到控制溫度、壓力、流量、液位等工藝參

16、數(shù)的目的。 p 氣動(dòng)p 電動(dòng) p液動(dòng)5執(zhí)行器是接收調(diào)節(jié)器輸出的信號(hào)，并完成相應(yīng)操作，以達(dá)到它影響調(diào)節(jié)對(duì)象參數(shù)目的的裝置執(zhí)行器可以是步進(jìn)電機(jī)、調(diào)節(jié)閥、變頻調(diào)速器等調(diào)節(jié)閥是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一種主要執(zhí)行器，絕大多數(shù)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)手段都是流量，調(diào)節(jié)閥是用于改變流體流量的一種執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成5執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用就是將調(diào)節(jié)器來的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的推理和位移，用于帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)動(dòng)作。根據(jù)所用能源不同，執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)和自力式等，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是壓縮空氣供風(fēng)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全防爆、低成本。液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以液壓力為動(dòng)力，特點(diǎn)是功率大、動(dòng)作快，但使用成本高

17、，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電源和控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)來動(dòng)作，這種儀表與電動(dòng)儀表連接，功率大，動(dòng)作快，但應(yīng)注意在防爆場(chǎng)合下的使用，自力式執(zhí)行機(jī)構(gòu)依靠被調(diào)介質(zhì)本身的能量來動(dòng)作，有介質(zhì)的壓力帶動(dòng)5電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)由上膜蓋、波紋膜片、推桿、彈簧、行程標(biāo)遲等部件組成在20-100KPA壓縮空氣的壓力作用下，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的行程和推力閥門定位器作用構(gòu)成一個(gè)以調(diào)節(jié)器操作值為給定值，以推桿的實(shí)際行程為被調(diào)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)閥門加裝閥門定位器可以克服閥桿的反作用力，實(shí)現(xiàn)推桿準(zhǔn)確到位，同時(shí)可利用定位器的凸輪形狀來調(diào)整閥門的流量特性控閥門定位器閥門定位器電磁閥電磁閥保衛(wèi)閥保衛(wèi)閥儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐手輪機(jī)構(gòu)手輪機(jī)構(gòu)手

18、輪手輪回訊開關(guān)回訊開關(guān)69控制閥的理想流量特性( R= 30) 1直線；2等百分比(對(duì)數(shù)) ；3快開 ； 4拋物線調(diào)節(jié)10 閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和兩個(gè)閥座。 流體流過的時(shí)候，不平衡力小。 容易泄漏 共有三個(gè)出入口與工藝管道連接。 合流型和分流型兩種 13（A）（B）18 可調(diào)比大、振動(dòng)小、不平衡力小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、套筒互換性好，更換不同的套筒可得到不同的流量特性，閥內(nèi)部件所受的汽蝕小、噪聲小，是一種性能優(yōu)良的閥，特別適用于要求低噪聲及壓差較大的場(chǎng)合。 不適用高溫、高黏度及含有固體顆粒的流體。 主要從工藝生產(chǎn)上安全要求出發(fā)。主要從工藝生產(chǎn)上安全要求出發(fā)。信號(hào)壓力中斷時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全。如果閥

19、處于打開位置時(shí)危害性小，則應(yīng)選用氣關(guān)式，以使氣源系統(tǒng)發(fā)生故障，氣源中斷時(shí)，閥門能自動(dòng)打開，保證安全。反之閥處于關(guān)閉時(shí)危害性小，則應(yīng)選用氣開閥。 壓力信號(hào)增加時(shí)，閥關(guān)小、壓力信號(hào)減小時(shí)閥開大的為氣關(guān)式氣關(guān)式。反之，為氣開式氣開式。3637組合方式表控制閥的安裝和維護(hù)38（1 1）為便于維護(hù)檢修，閥門應(yīng)安裝在靠近地面或樓板）為便于維護(hù)檢修，閥門應(yīng)安裝在靠近地面或樓板的地方。的地方。 （2 2）高溫閥門安裝散熱片）高溫閥門安裝散熱片（3 3）閥的公稱通徑與管道公稱通徑不同時(shí)，兩者之間）閥的公稱通徑與管道公稱通徑不同時(shí)，兩者之間應(yīng)加一段異徑管。應(yīng)加一段異徑管。（5 5）通過控制閥的流體方向在閥體上有箭

20、頭標(biāo)明，）通過控制閥的流體方向在閥體上有箭頭標(biāo)明，不能裝反。不能裝反。 （4 4）氣動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)該是正立垂直安裝于水平管道上。）氣動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)該是正立垂直安裝于水平管道上。特殊情況下需要水平或傾斜安裝時(shí)，除小口徑閥外，特殊情況下需要水平或傾斜安裝時(shí)，除小口徑閥外，一般應(yīng)加支撐。即使正立垂直安裝，當(dāng)閥的自重較大一般應(yīng)加支撐。即使正立垂直安裝，當(dāng)閥的自重較大和有振動(dòng)場(chǎng)合時(shí)，也應(yīng)加支撐。和有振動(dòng)場(chǎng)合時(shí)，也應(yīng)加支撐。 （6 6）不影響工藝生產(chǎn)的繼續(xù)進(jìn)行，一般應(yīng)裝旁路閥。）不影響工藝生產(chǎn)的繼續(xù)進(jìn)行，一般應(yīng)裝旁路閥。 3940（7 7）控制閥安裝前，應(yīng)對(duì)管路進(jìn)行清洗，排去污物和焊）控制閥安裝前，應(yīng)對(duì)管路進(jìn)行清

21、洗，排去污物和焊渣。安裝后還應(yīng)再次對(duì)管路和閥門進(jìn)行清洗，并檢查閥門渣。安裝后還應(yīng)再次對(duì)管路和閥門進(jìn)行清洗，并檢查閥門與管道連接處的密封性能。當(dāng)初次通入介質(zhì)時(shí)，應(yīng)使閥門與管道連接處的密封性能。當(dāng)初次通入介質(zhì)時(shí)，應(yīng)使閥門處于全開位置以免雜質(zhì)卡住。處于全開位置以免雜質(zhì)卡住。 控制閥在管道中的安裝1調(diào)節(jié)閥；2切斷閥；3旁路閥（8 8）在日常使用中，要對(duì)控制閥經(jīng)常維護(hù)和定期檢修。）在日常使用中，要對(duì)控制閥經(jīng)常維護(hù)和定期檢修。 40常見故障常見故障 40一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 自動(dòng)控制系統(tǒng)是由自動(dòng)控制裝置和被控對(duì)象組成自動(dòng)控制系統(tǒng)是由自動(dòng)控制裝置和被控對(duì)象組成 自動(dòng)控制裝置：變送器、

22、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥自動(dòng)控制裝置：變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥 被控對(duì)象：需要調(diào)節(jié)工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或其中的被控對(duì)象：需要調(diào)節(jié)工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或其中的某一部分某一部分 40一、自動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖一、自動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖 自動(dòng)控制系統(tǒng)是由自動(dòng)控制裝置和被控對(duì)象組成自動(dòng)控制系統(tǒng)是由自動(dòng)控制裝置和被控對(duì)象組成 自動(dòng)控制裝置：變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥自動(dòng)控制裝置：變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥 被控對(duì)象：需要調(diào)節(jié)工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或其中的被控對(duì)象：需要調(diào)節(jié)工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或其中的某一部分某一部分 二、自動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖調(diào)節(jié)器執(zhí)行器被控對(duì)象測(cè)量元件（變送器）外部干擾SP+PV-epqe被控變量 yf三、反饋反饋：把系統(tǒng)輸出

23、參數(shù)直接或經(jīng)過一定環(huán)節(jié)返回到輸入端的過程反饋類型：正反饋是使輸入信號(hào)增大，負(fù)反饋反之自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是負(fù)反饋負(fù)反饋的作用：使系統(tǒng)穩(wěn)定，負(fù)反饋使系統(tǒng)產(chǎn)生偏差DV=PV-SV，調(diào)節(jié)器根據(jù)偏差DV產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用，控制執(zhí)行器動(dòng)作，使被調(diào)參數(shù)相應(yīng)的減小或增大四、控制系統(tǒng)類型1、按被調(diào)參數(shù)分：溫度、壓力、流量、液位等控制系統(tǒng)2、按具有的調(diào)節(jié)規(guī)律分：P、PI、PD、PID3、按給定值形式分：定值隨動(dòng)程序控制五、比例調(diào)節(jié)規(guī)律1、比例調(diào)節(jié)規(guī)律及特點(diǎn)調(diào)節(jié)器輸出與輸入信號(hào)（偏差）成比例的調(diào)節(jié)規(guī)律。具有比例調(diào)節(jié)規(guī)律的調(diào)節(jié)器稱為比例調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器輸出變化值：MV=KPDVKP表示調(diào)節(jié)器的比例作用，比例系數(shù)是可調(diào)的比例調(diào)節(jié)器是放

24、大倍數(shù)可調(diào)的放大器，KP可大于1，也可小于1，KP越大，輸出變化越大，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)2、比例度及其調(diào)節(jié)過程的影響比例度就是指調(diào)節(jié)器輸入的相對(duì)變化量與輸出相對(duì)變化量之比的百分?jǐn)?shù)PB=1/KP*100% PB可調(diào)范圍：5%-250%3、比例度對(duì)調(diào)節(jié)過程的影響：PB小，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)，過程波動(dòng)大，不易穩(wěn)定，出現(xiàn)等幅或發(fā)散振蕩（KP很大，稍有偏差，輸出很大，不易穩(wěn)定）PB適當(dāng)時(shí)，最大偏差和余差均不大PB太大時(shí)，KP太小，作用弱，調(diào)節(jié)過程緩慢比例作用特點(diǎn)：1、比例調(diào)節(jié)作用及時(shí)，作用強(qiáng) 2、階躍干擾作用下余差，即調(diào)節(jié)精度不高，只能用于干擾較小（負(fù)荷變化不大）以及允許有余差的對(duì)象。六、積分及比例積分調(diào)節(jié)積分就是隨

25、時(shí)間進(jìn)行累計(jì)積分調(diào)節(jié)是指對(duì)偏差DV的積分作用MV=1/TIDVDT TI稱為積分時(shí)間；1TI稱為積分速度積分作用取決于偏差的存在與否，偏差存在，即使很小，只要存在時(shí)間足夠長(zhǎng)，積分輸出也可以很大，偏差不存在時(shí)輸出停止變化，因此積分作用能消除余差，偏差越大，輸出變化越快積分時(shí)間TI表示積分作用的大小TI減小，則積分作用增大積分作用的特點(diǎn)1、輸出變化量與偏差的積分成正比2、可消除余差：只要DV存在，MV就隨時(shí)間增加，直至DV=03、調(diào)節(jié)作用較比例調(diào)節(jié)慢，所以積分作用不單獨(dú)使用，一般與比例作用合在一起二、比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器輸出即具有調(diào)節(jié)及時(shí)，克服偏差有力的特點(diǎn)，又具有能克服余差的性能三積分時(shí)間及其對(duì)過度過程的影響輸入一階躍偏差DV后，當(dāng)PI調(diào)節(jié)器積分部分輸出jife與比例部分輸出相等時(shí)，所需的時(shí)間為積分時(shí)間TITI大小可改變，TI對(duì)調(diào)節(jié)過程的影響：TI太小，積分作用太強(qiáng)，過程振蕩，不穩(wěn)