倫茨9300系列驅動系統(tǒng)

1、9300系列交流伺服驅動系統(tǒng) 9300系列交流伺服驅動器，大功率范圍交流伺服電機以及低齒隙模塊化齒輪減速機，構成了完美的交流伺服驅動系統(tǒng)，可完成精確定位，復雜輪廓加工，角度和速度同步， 收放卷控制等復雜的伺服驅動任務。9300系列產品種類9300系列交流伺服控制器分為標準型和專用型，標準型為9300ES(9300 servo)；專用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套準控制的9300ER，以及用于電子凸輪控制的9300EK。9300系列產品種類各版本9300系列伺服控制器具有如下統(tǒng)一的硬件：內置電源模塊單臺控制器即可完成單軸驅動，不必像以往那樣采用整流單元與速度單元的組合；電源及回饋單

2、元可實現(xiàn)群控及多軸傳動時的節(jié)能運行；反饋可選擇旋轉變壓器，正余弦編碼器，或增量編碼器反饋。端子配置9300ES接線K1K1L3NPEL1L2UVWM3PEL1L2L39321 - 9333PE+UG-UGPER B+UG -UG9352PERB2RB1Z3X1Z1RBF4F5ONOFF28A 1K 1R FRPEF1F2F3Z4Z2K1備注：如果使用直流母線，則必須使用直流快速熔斷器9300ES接線將屏蔽線用附件中的屏蔽板扣緊，并將屏蔽板 用螺絲固定到托架上采用合適的卡子將屏蔽線安裝到機柜中的導電背板上9300ES接線1、將屏蔽線用附件中的屏蔽板扣緊，并將屏蔽板 用螺絲固定到托架上。2、如果電

3、機溫度傳感器的出線在電機電纜上須接T1和T2.但大多數(shù)溫度傳感器的出線在反饋接線上。3、應嚴格按照EMC規(guī)范要求布線，控制電纜與動力電纜必須分開布局。屏蔽線需雙端接地。4、絕大多數(shù)現(xiàn)場總線通訊故障、控制紊亂是因為屏蔽、接地不規(guī)范造成。一定要保證正確的相序一定要與電機接頭保證正確的相序51264電機接頭端子9300ES接線 采用雙絞屏蔽線. 兩端屏蔽線均須接PE地.COSSINCW+REF-REF+COS-COS+SIN-SINResolver2467+KTY-KTYKTYX79 針D型接頭最大電纜長度最大電纜長度. 50 m93XX358914512111762電機端旋變接 頭管腳號9300E

4、S接線編碼器的供電電壓可以在 58V間調整 采用雙絞屏蔽線. 兩端屏蔽線均須接PE地.23456789KTYX8193XX最大電纜長度最大電纜長度 50 m9 針D型接頭 356119124712CW rotationABABZZ+KTY-KTYBAVccGNDZABZ電機端編碼器接 頭管腳號編碼器的供電電壓可以在 58V間調整 采用雙絞屏蔽線. 兩端屏蔽線均須接PE地.23456789KTYX8193XX最大電纜長度最大電纜長度 50 m9 針D型接頭 356119124712電機端編碼器接 頭管腳號SINCOS0.5V0.5VRefCOSRefSIN= 2.5V= 2.5VCW rotat

5、ion+KTY-KTYSINRefCOSVccGND+RS485COSRefSIN-RS4859300ES接線9300ES接線X4 系統(tǒng)總線X5/28 控制器使能X5/E1.X5/ (ST) 數(shù)字量輸入X5/A1.X5/A4 數(shù)字量輸出X6/1，X6/2 模擬量輸入1X6/3，X6/4 模擬量輸入2X6/62， X6/7 模擬量輸出1X6/63， X6/7 模擬量輸出29300ES接線為了讓X5/A1輸出+24V電壓需設定：C0005 = XX1X；例如C0005 = 1010 內部電源供電下的速度控制方式Control electronicsA328E1E2E3E4E5A1A2593922k

6、10RGND 23k3k3k3k3k3kA4X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX+_=為控制板提供電源快停 CW CCWJOG設定故障準備就緒到達最小速度達到最大電流A328E1E2E3E4E5A1A2593922k10RGND 23k3k3k3k3k3kA4控制器使能X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX故障復位內部電源 1 (+24V)內部供電方式外部供電方式快停 CW CCWJOG設定故障準備就緒故障復位控制器使能 (+24V)到達最小速度達到最大電流故障輸出9300ES接線內部供電方式外部供電方式為了讓X6/63輸出+10V電壓需設定： C0005

7、 = XX1X ；例如C0005 = 1010 內部電源供電下的速度控制方式 10k10k1234763100k100k100kX6 GND1GND1X63,3nF100k7U62U242RX393XX主給定實際速度內部電源+10V未激活2mA2mA-10V.+10V-10V.+10V+1234763100k100k100kX6 GND1GND1+X63,3nF100k7U62U242RX393XX=2mA2mA-10V.+10V-10V.+10V主給定實際速度未激活實際電機電流9300ES接線9300ES參數(shù)設定 控制器的參數(shù)設定的作用是使驅動器適用于實際應用。 可將實際應用中的參數(shù)集存儲。

8、共可存儲4套參數(shù)集，因此控制器很容易由一種應用控制調整到另一種應用控制。 參數(shù)設定的方式： 通過操作模塊 通過現(xiàn)場總線模塊及操作程序參數(shù)結構 主菜單：包含子菜單和全部代碼表 子菜單：包含將要定義的代碼 代碼級：沒有子代碼的代碼包含一個參數(shù)，有子代碼的代碼包含若干參數(shù) 參數(shù)級/運行級 有四種不同側參數(shù)類型：物理變量的絕對值（如220V，10S）；控制變量的相對值（如50%設定值）；特定狀態(tài)的數(shù)字代碼（如0=控制器禁止，1=控制器啟動）；顯示值（如C0054下電機電流的實際值）使用操作面板改變參數(shù)操作面板應插在接口X1上，可帶電插拔。狀態(tài)為ON時：RDY(準備運行)、IMP(禁止功率輸出)、FAI

9、L(有故障)、Imax(電動機電流值C0022)、Mmax(速度控制器1在極限內，驅動器轉矩控制)按鍵功能修改參數(shù)保存參數(shù)集裝入參數(shù)集只有在使用端子X5/28作為禁止源使控制器禁止時才可以裝入參數(shù)集。當主電源接通時，自動裝入參數(shù)集1。裝入參數(shù)集裝入參數(shù)集參數(shù)集傳輸只有在使用端子X5/28作為禁止源使控制器禁止時才可以裝入參數(shù)集。使用操作模塊，可以將全部參數(shù)集從一個控制器傳遞到另一個控制器。（即復制參數(shù)集）參數(shù)集傳輸通訊與自動化9300 系列伺服驅動器可通過各種工業(yè)總線模塊接入自動化系統(tǒng)，各種型號的PC機和PLC均可作為通訊系統(tǒng)的主站，利用RS232和CAN總線接口模塊，可實現(xiàn)驅動器與計算機的無縫連接，并結合調試軟件對驅動器進行調試和監(jiān)測。9300伺服控制器通過AIF端口提供了多種現(xiàn)場總線通訊模式：LECOM AB:通過RS232485接口聯(lián)網；LECOM LI:通過Fibre optics 實現(xiàn)聯(lián)網InterBusS:通過DRIVECOM Profle21 實現(xiàn)遠程通訊；System bus(CAN):通過IO端子實現(xiàn)控制器間的聯(lián)網；PROFIBUSDP:通過PROFIBUSDP接口聯(lián)網。應用配置在實際的應用中必須進行相應參數(shù)的配置。下面以具有速度反饋的系統(tǒng)為例，進行相