畢業(yè)論文答辯PPT立體車庫

1、論文題目：基于論文題目：基于plcplc的立體車庫設計的立體車庫設計答辯人答辯人: :專業(yè)專業(yè): :電氣自動化電氣自動化指導老師指導老師: :研究意義研究意義u 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現的靜態(tài)交通問題，停車問題是城市在發(fā)展過程中出現的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯系，互相影響，停車設施是城市靜態(tài)交通二者相互聯系，互相影響，停車設施是城市靜態(tài)交通的主要內容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷的主要內容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設施的需求也在不斷增加，如果兩者之增加，對停車設施的需求也

2、在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現停車難的一系列問題。間失去平衡，城市里就會出現停車難的一系列問題。因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。傳統(tǒng)的停車場不僅越來越不能滿足現代解決的措施。傳統(tǒng)的停車場不僅越來越不能滿足現代人們的需求，而且占用了大量空間，浪費了土地資源。人們的需求，而且占用了大量空間，浪費了土地資源。u 現代先進的自動化機械立體車庫是一種多平面的空間現代先進的自動化機械立體車庫是一種多平面的空間立體車庫，它以單層平面停車庫為核心，通過計算機立體車庫，它以單層平面停車庫為核心，通過計算機對車庫進行統(tǒng)一的管

3、理與監(jiān)控加上對車庫進行統(tǒng)一的管理與監(jiān)控加上plc控制來進行車控制來進行車位的空間位置變動，使車位由空間轉化為平面，從而位的空間位置變動，使車位由空間轉化為平面，從而實現多層平面停車的功能實現多層平面停車的功能u通過國內外機械停車設備研究及使用的經驗總通過國內外機械停車設備研究及使用的經驗總結，可以發(fā)現人們在利用機械停車設備存取車結，可以發(fā)現人們在利用機械停車設備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。隨著我國經濟持續(xù)快速的發(fā)展，城方便程度。隨著我國經濟持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機械停車設備行業(yè)將成為一個市規(guī)劃的完善，機械停車設備行業(yè)

4、將成為一個充滿生機的朝陽行業(yè)，機械停車設備的技術也充滿生機的朝陽行業(yè)，機械停車設備的技術也將得到長足的發(fā)展。立體車庫作為一種機械停將得到長足的發(fā)展。立體車庫作為一種機械停車方式，可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零車方式，可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓?？梢噪S機設立機械停車樓。方案選擇方案選擇u此系統(tǒng)設計的車位分為上下兩層，上下此系統(tǒng)設計的車位分為上下兩層，上下層都有三個車位，上層的三個車位可全層都有三個車位，上層的三個車位可全用于停車，下層的車位要有一個空位，用于停車，下層的車位要有一個空位，

5、用于上層所停車輛的上與下。根據設計用于上層所停車輛的上與下。根據設計任務書的基本要求和給出的相關依據，任務書的基本要求和給出的相關依據，列出了四種方案進行比較，以供選擇選列出了四種方案進行比較，以供選擇選擇。擇。u a)底層邊位作為出入口兼底層邊位作為出入口兼周轉空車位；周轉空車位；u b)底層中間位作為出入口底層中間位作為出入口兼周轉空車位；兼周轉空車位；u c)底層底層3個車位均為出入口，個車位均為出入口，其中任意一個均可用于周其中任意一個均可用于周轉；轉；u d)底層中間座位出口兼周底層中間座位出口兼周轉空位，其余兩個也可作轉空位，其余兩個也可作為出口。為出口。u 經過比較后：方案經過比

6、較后：方案d)底層底層中間座位出口兼周轉空位，中間座位出口兼周轉空位，其余兩個也可作為出口，其余兩個也可作為出口，移動的車輛最少，省去了移動的車輛最少，省去了很多麻煩，所以是最適合很多麻煩，所以是最適合的方案。的方案。plc控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)設計 u本系統(tǒng)中本系統(tǒng)中plc主要檢測各載車板位置及運行狀主要檢測各載車板位置及運行狀態(tài)并控制電機的啟動和停止。利用光電開關態(tài)并控制電機的啟動和停止。利用光電開關,行行程開關檢測載車板位置狀態(tài)：用接觸器，繼電程開關檢測載車板位置狀態(tài)：用接觸器，繼電器控制點擊的啟動和停止。當要對車輛進行存器控制點擊的啟動和停止。當要對車輛進行存取操作時，取操作時，plc根

7、據在控制面板上輸入的指令根據在控制面板上輸入的指令，首先判斷各檢測元件的狀態(tài)，然后讀取車庫，首先判斷各檢測元件的狀態(tài)，然后讀取車庫機械部分的反饋信息到電機，帶動載車板實現機械部分的反饋信息到電機，帶動載車板實現升降或橫移。在整個過程中，通過光電檢測、升降或橫移。在整個過程中，通過光電檢測、限位開關、過載保護等裝置，來確保整個系統(tǒng)限位開關、過載保護等裝置，來確保整個系統(tǒng)的安全、平穩(wěn)運行。的安全、平穩(wěn)運行。 控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)u 1、停車：當車輛要進入停車庫時，此時在控制面板上點、停車：當車輛要進入停車庫時，此時在控制面板上點擊空車位，如果空車位剛好位于下層，車輛進入停車庫擊空車位，如果空車位剛好位

8、于下層，車輛進入停車庫進行停車；如果空車位位于上層，載車板會自動下降到進行停車；如果空車位位于上層，載車板會自動下降到下限位，此時，車輛進入停車庫開始停車。下限位，此時，車輛進入停車庫開始停車。u 2、取車：取車時，在操作面板上點擊所取車輛所在的車、取車：取車時，在操作面板上點擊所取車輛所在的車位，若車輛位于下層停車位，直接將車輛取走即可；如位，若車輛位于下層停車位，直接將車輛取走即可；如果車輛位于上層停車位（以取果車輛位于上層停車位（以取3號車位上的車為例），上號車位上的車為例），上層停車板下降到下限位之前先判斷層停車板下降到下限位之前先判斷6號車位是否有車輛：號車位是否有車輛：若檢測開關檢

9、測到若檢測開關檢測到6號車位沒有停有車輛，上層載車板直號車位沒有停有車輛，上層載車板直接下降到下限位；若檢測開關檢測到接下降到下限位；若檢測開關檢測到6號車位停有車輛，號車位停有車輛，6號車位的載車板先橫移到號車位的載車板先橫移到5號車位上，移動到位，遇到號車位上，移動到位，遇到限位開關，限位開關，3號載車板開始下降。車輛取走后，號載車板開始下降。車輛取走后，3號載車號載車板回到原來的位置，板回到原來的位置，6號載車板從回到號載車板從回到5號車位回到號車位回到6號車號車位的位置。位的位置。i/o接線圖立體車庫的工作原理立體車庫的工作原理u 控制器是車庫控制系統(tǒng)的核心，由單片機控制器是車庫控制系

10、統(tǒng)的核心，由單片機,plc完成。當用完成。當用戶對操作平臺進行動作時，單片機或戶對操作平臺進行動作時，單片機或plc會接收并分析用會接收并分析用戶操作，判斷檢測原件的狀態(tài)，讀取執(zhí)行元件的信息，然戶操作，判斷檢測原件的狀態(tài)，讀取執(zhí)行元件的信息，然后做出合理的工控安排，并反饋信息到執(zhí)行元件，操作平后做出合理的工控安排，并反饋信息到執(zhí)行元件，操作平臺，以拖動車位移動到相應的水平和垂直位置，實現車位臺，以拖動車位移動到相應的水平和垂直位置，實現車位的位置移動。的位置移動。 程序程序u程序主要由啟動停止、煙霧報警、是否程序主要由啟動停止、煙霧報警、是否有車位指示、車位存取四部分組成，其有車位指示、車位存

11、取四部分組成，其中車位存取中，又可分為防墜電磁閥打中車位存取中，又可分為防墜電磁閥打開程序、下層車位有車移動否則下降程開程序、下層車位有車移動否則下降程序、移動到位下降程序、下降到位存取序、移動到位下降程序、下降到位存取情況程序、車板上升程序、上升到位下情況程序、車板上升程序、上升到位下層車板回位程序、車位存取結束程序。層車板回位程序、車位存取結束程序。是否有車指示是否有車指示u 當有車輛進入停車系統(tǒng)當有車輛進入停車系統(tǒng)時，為了能夠很快得判時，為了能夠很快得判斷是否有空車位，來顯斷是否有空車位，來顯示車輛的存放情況。在示車輛的存放情況。在設計中有一個滿車位信設計中有一個滿車位信號的紅色指示燈，

12、并且號的紅色指示燈，并且還有各個車位的指示燈還有各個車位的指示燈，指示燈亮則表示該車，指示燈亮則表示該車位停有車輛。位停有車輛。 車位存取車跳轉程序車位存取車跳轉程序u在系統(tǒng)啟動時，車位在系統(tǒng)啟動時，車位存取車跳轉程序就隨存取車跳轉程序就隨之啟動，當按下相應之啟動，當按下相應的車位存取按鈕時，的車位存取按鈕時，會跳轉到相應的子程會跳轉到相應的子程序。序。存取車程序存取車程序u 在存取車位時，需要先打在存取車位時，需要先打開相應的防墜電磁閥，在開相應的防墜電磁閥，在延時時間到后，判斷下層延時時間到后，判斷下層的車位是否有車，若有車的車位是否有車，若有車則需要先移動下層的車位則需要先移動下層的車位，待到下層車位移動到位，待到下層車位移動到位后上層車位才能下降；但后上層車位才能下降；但是下層沒有車時上層車位是下層沒有車時上層車位則可以直接下降。則可以直接下降。u上層車位下降到位后上層車位下降到位后，若是存車則存車驅，若是存車則存車驅動繼電器通電，進行動繼電器通電，進行存車；若是取車則取存車；若是取車則取車驅動繼電器通電，車驅動繼電器通電，進行取車。進行取車。mcgs組態(tài)界面組態(tài)界面結束語結束語u雖然這個停車系統(tǒng)只有五個